JPH0647205Y2 - 農作業機の角度制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は例えばトラクタ機体に２
点リンク機構である左右一対の支持リンクを介しロータ
リ作業機を昇降可能に装着させるようにした農作業機の
角度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、水平センサの出力に基づいて水平
制御用シリンダを作動制御し、耕耘作業機の左右傾斜を
修正する技術があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし乍ら、耕深セン
サを介して行う耕深検出に基づいて耕深制御する場合、
耕耘作業機の左右傾斜を修正する水平制御により、耕深
センサによって検出する耕深が変化し易く、耕深制御及
び水平制御を適正に行い得ない等の機能上の問題があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本考案は、耕耘
作業機に設けた耕深センサを介して行う耕深検出に基づ
いて耕深制御すると共に、左右いずれか一方のリフトロ
ッドを水平制御用シリンダとし、水平センサからの信号
に基づき水平制御用シリンダを作動させ、該シリンダの
反対側に位置する作業機取付点を支点として作業機を姿
勢制御する装置において、前記シリンダと反対側の作業
機取付点近傍に耕深制御用の検出点を配置し、耕耘作業
機のロータリカバーを介して耕深検出を行うべく構成す
ると共に、前記ロータリカバーに耕深制御用の検出点を
設け前記検出点に連結させる耕深センサを前記作業機取
付点に対し側面視で略同一高さ位置に設け、また前記検
出点と耕深センサの連結部をロータリカバーの耕深検出
支点よりも高い位置に設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００５】

【作 用】従って、前記の水平制御用シリンダを作動
させても作業機取付点の支持高さが略一定であるから、
前記シリンダの水平制御により耕深センサによって検出
する耕深が変化する不具合をなくし得、耕深制御及び水
平制御を夫々独立して適正に行い得、前記各制御の安定
性並びに機能向上などを容易に図り得ると共に、ロータ
リカバーに対して上方に離反させて耕深センサを支持し
得、ロータリカバーの耕耘振動などによって耕深センサ
が損傷または誤動作するのを容易に防止し得るものであ
る。

【０００６】

【実施例】以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は全体の側面図、図２は同平面図であり、図
中（１）は走行機体であるトラクタ、（２）は前記トラ
クタ（１）の後部に装備する農作業機であるロータリ耕
耘作業機、（３）は前記トラクタ（１）に搭載するエン
ジン、（４）はクラッチケース、（５）はミッションケ
ース、（６）は前輪、（７）は後車軸、（８）は後輪、
（９）はリフトアーム（１０）及びポジションコントロ
ールレバー（１１）を備えた油圧昇降装置である油圧リ
フト、（１２）は運転席、（１３）は操向ハンドル、
（１４）は前記作業機（２）に具備する耕耘ロータリ、
（１５）はロータリカバー、（１６）は伝動ケースカバ
ー、（１７）は尾輪、（１８）はデプスアジャストハン
ドルである。

【０００７】図３乃至図４に示す如く、前記ロータリ耕
耘作業機（２）は２点リンク機構である左右一対の作業
機支持リンク（１９）（１９）を介しトラクタ（１）後
部に昇降自在に取付けるもので、前記作業機（２）の駆
動入力ケース（２０）に可揺動に前記支持リンク（１
９）（１９）の後端を取付けると共に、前記ミッション
ケース（５）の後部に固設するフランジ（２１）に回動
支点部材（２２）を介し前記支持リンク（１９）（１
９）の前端を取付けている。図５乃至図６に示す如く前
記支点部材（２２）は前端筒部（２２ａ）を前記フラン
ジ（２１）の後端嵌合円筒部（２１ａ）に嵌合させ、該
フランジ（２１）の後端面にボルト（２３）を介し固着
させる係止板（２４）でもってその抜止めを図るように
設けると共に、前記筒部（２２ａ）後方に一体延設する
左右一対の連結アームであるヒッチ部（２２ｂ）（２２
ｂ）に前記支持リンク（１９）（１９）をヒッチピン
（２５）及び係止ピン（２６）を介し取付けている。ま
た、前記フランジ（２１）の円筒部（２１ａ）の中央外
周にグリス溝（２７）を形成すると共に、前記支点部材
（２２）の筒部（２２ａ）外周前後端と前記フランジ
（２１）及び係止板（２４）の外周接合部との間にＶリ
ング溝（２８ａ）（２８ｂ）を形成し、通常時前記グリ
ス溝（２７）に封入するグリスの外部漏洩を前記Ｖリン
グ溝（２８ａ）（２８ｂ）に嵌設するＯリング（２９
ａ）（２９ｂ）でもって阻止させ、フランジ（２１）に
対する支点部材（２２）の回動を促進させるように構成
している。

【０００８】前記フランジ（２１）はミッションケース
（５）の後部に突出させるＰＴＯ軸（３０）を同心軸と
して取付けたもので、前記入力ケース（２０）に後端を
連結する伝達軸（３１）の前端を前記ＰＴＯ軸（３０）
に自在継手（３２）を介し上下左右に屈折自在に連結さ
せて、これらフランジ（２１）及び支点部材（２２）中
央を貫挿する状態にＰＴＯ軸（３０）を、また左右の支
持リンク（１９）（１９）間中央でこの支持リンク（１
９）（１９）に沿う状態に伝達軸（３１）を配設してい
る。

【０００９】また、前記回動支点部材（２２）の筒部
（２２ａ）上側面にビス（３３）を介しゴムカバー（３
４）の前端を取付けていて、該カバー（３４）の後端部
で回動連結部つまり前記自在継手（３２）及びヒッチピ
ン（２５）部の上部域を覆い、各部品の防塵、防滴を図
ると共に、手或いは雑物などの内部侵入を阻止させその
安全性向上を図るように構成している。

【００１０】一方、左右の支持リンク（１９）（１９）
にピン（３５）及び作業機取付点である自在継手（３
６）を介し連結させる左右のリフトリンクであるリフト
ロッド（３７ａ）（３７ｂ）を前記油圧リフト（９）の
左右のリフトアーム（１０）（１０）に自在継手（３
８）（３８）を介し上下左右に屈折自在に連結させるも
ので、右のリフトロッド（３７ｂ）に水平制御用の油圧
シリンダ（３９）を介設させ、該シリンダ（３９）の伸
縮動作でもって前記フランジ（２１）を中心に作業機
（２）を左右に揺動制御するように構成している。

【００１１】さらに図３及び図４に示す如く、（４０）
は前記油圧シリンダ（３９）に設ける作業機（２）用ロ
ーリング中立検出スイッチ、（４１）は前記入力ケース
（２０）と伝動ケースカバー（１６）間を駆動連結する
入力横軸（４２）を内挿するメインビーム、（４３）は
前記ロータリカバー（１５）に設置する耕深制御用セン
サであり、耕耘作業機（２）のロータリカバー（１５）
を介して行う耕深検出に基づいて耕深制御すると共に、
左右いずれか一方のリフトロッド（３７ｂ）を油圧シリ
ンダ（３９）とし、後述する水平センサ（４４）からの
信号に基づき油圧シリンダ（３９）を作動させ、該油圧
シリンダ（３９）の反対側に位置する作業機取付点であ
る自在継手（３６）を支点として作業機（２）を姿勢制
御する一方、油圧シリンダ（３９）と反対側の前記自在
継手（３６）近傍におけるロータリカバー（１５）に耕
深制御用の検出点（１５ａ）を配置させ、前記検出点
（１５ａ）に連結させる耕深センサ（４３）を前記自在
継手（３６）に対し側面視で略同一高さ位置に設け、ま
た前記検出点（１５ａ）と耕深センサ（４３）の連結部
をロータリカバー（１５）の耕深検出支点よりも高い位
置に設けるもので、その検出点（１５ａ）にブラケット
（４３ａ）を固設し、ロッド（４３ｂ）を介してワイヤ
（４３ｃ）の一端側を前記ブラケット（４３ａ）に連結
させると共に、前記油圧リフト（９）の切換弁に前記ワ
イヤ（４３ｃ）他端を連結させ、前記耕耘ロータリ（１
４）の耕深変化と比例するロータリカバー（１５）の上
下動作に基づき、油圧リフト（９）を制御して前記ロー
タリ（１４）の耕深を略一定に保つように構成してい
る。

【００１２】図７にも示す如く、前記作業機（２）には
該作業機（２）の傾き状態を検出する水平センサ（４
４）を有し、前記ハンドル（１８）操作によって耕深調
節を行うアジャストスクリュ（４５）のスクリュサポー
ト（４６）と、該サポート（４６）中間と前記ピン（３
５）間に傾斜状に設けて左右よりサポート（４６）を補
強する三角補強板（４７）とで囲繞される三角形状の余
剰空間部（４８）に前記センサ（４４）を配設するもの
で、前記サポート（４６）にボルト（４９）を介し取付
角調節自在に支持するセンサブラケット（５０）に、防
振ゴム（５１）・平座金（５２ａ）並びにボルト（５２
ｂ）を介し前記センサ（４４）を取付け、前記スクリュ
サポート（４６）及び三角補強板（４７）並びにブラケ
ット（５０）で前記センサ（４４）を囲むことによって
その安全保護を図るように構成している。なお（４９
ａ）はセンサ上下位置調節用のブラケット取付変更孔で
ある。

【００１３】図８乃至図９に示す如く、前記リフトロッ
ド（３７ａ）（３７ｂ）と、前記補強板（４７）及び前
記支持リンク（１９）の固定外板（５３）並びに尾輪支
持フレーム（５４）の連結板（５５）との三者を枢着す
る前記ピン（３５）は、一側を補強板（４７）及び外板
（５３）に、また他側を連結板（５５）に支持される所
謂両持ち構造とすると共に、該ピン（３５）の中央で外
ピン（３５ａ）と内ピン（３５ｂ）とに分割形成してい
る。前記リンク（１９）の自在継手（３６）を支承する
外ピン（３５ａ）は外端の外側固定板（５６）をボルト
（５７）を介し前記連結板（５５）に固着させると共
に、前記補強板（４７）及び外板（５３）にナット（５
８）を介し支承する内ピン（３５ｂ）の六角頭部（５
９）に形成する嵌合孔（６０）に前記外ピン（３５ａ）
の内端を嵌入させるように形成して、作業機（２）側に
対する前記リフトロッド（３７ａ）（３７ｂ）の脱着を
容易とさせるように構成している。また前記連結板（５
５）には前記外ピン（３５ａ）を取付ける通常の取付孔
（６１）の他に、作業機（２）の揚力を向上させるため
のロッド切換孔（６２）を有し、前記ロッド（３７ａ）
（３７ｂ）の取付位置を下位の前記孔（６１）位置より
上位状態の孔（６２）位置に変更し前記シリンダ（３
９）の取付姿勢を緩傾斜とさせることにより、この作業
機（２）に播種機或いは培土器など他の作業機を付設し
た場合におけるシリンダ（３９）の持上力を増大させる
ように構成している。

【００１４】そして前記外板（５３）には内ピン頭部
（５９）に一側を当接させてその廻り止めする廻り止め
板（６３）を固着させると共に、前記孔（６２）の対向
位置に前記孔（６０）と同径の外ピン嵌合孔（６４）を
形成させて、前記外ピン（３５ａ）を先のロード切換孔
（６２）に取付けるとき該ピン（３５ａ）内端側を前記
板（６３）の嵌合孔（６４）に支承させるように設けて
いる。また、前記固定板（５６）を連結板（５５）に取
付けるボルト（５７）は前記孔（６１）（６２）間中央
のボルト孔（５７ａ）に固着させて、外ピン（３５ａ）
を前記孔（６１）或いは（６２）に取付ける際には前記
ボルト孔（５７ａ）を中心に外ピン（３５ａ）を振替え
て取付けするように構成している。

【００１５】ところで、前記運転席（１２）の後方で左
右のフェンダー（６５）間にフレーム（６６）を介しバ
ッテリケース（６７）を設け、該ケース（６７）にバッ
テリ（６８）を収納すると共に、該バッテリ（６８）の
上方をバッテリカバー（６９）で覆うように構成してい
る。また、前記右フェンダー（６５）の前コーナ部に図
１０に示す如き、耐水性を有するコントロールボックス
（７０）を装着していて、前記シリンダ（３９）の切換
弁（７１）及び前記センサ（４４）に接続させるシリン
ダ（３９）の上昇・下降切換スイッチ（７２）と、自動
・手動切換スイッチ（７３）と、シリンダ速度切換スイ
ッチ（７４）とを前記ボックス（７０）内に設けてい
る。またこれらスイッチ（７２）（７３）（７４）と前
記切換弁（７１）及びセンサ（４４）間に設けるコード
及びカプラーなど電装部品を前記バッテリカバー（６
９）後部の配線ボックス（７５）内に集約化させ収納し
ている。

【００１６】図１１は前記シリンダ（３９）の油圧回路
図であり、油圧ポンプ（７６）にリリーフ弁（７７）及
び前記手動付電磁切換弁（７１）を介して前記シリンダ
（３９）を接続させたもので、前記切換弁（７１）とシ
リンダ（３９）との間にパイロット操作逆止弁（７８）
（７９）を介設させ、水平作業時或いは手動操作により
このロータリ（１４）を右或いは左下り状態で耕耘作業
するときなど切換弁（７１）でのリークによる自然圧力
降下を前記逆止弁（７８）（７９）でもって防止するよ
うに構成している。そして、前記切換弁（７１）は運転
席（１２）左側の左フェンダー（６５）との間に設置し
て外側より保護すると共に、該切換弁（７１）にゴミ噛
みなど生じたときプッシュスプール（８０）による手動
操作でもって該弁（７１）を切換えするように設けてい
る。

【００１７】図１２は前記センサ（４４）の電気回路図
を示すものであり、前記センサ（４４）は左及び右傾き
検知用の複数個の発光素子（８１）（８２）と受光素子
（８３）（８４）とを有し、前記切換弁（７１）のソレ
ノイド（８５）（８６）に制御回路（８７）を介し前記
受光素子（８３）（８４）を接続させて、前記センサ
（４４）内に設ける振り子片（８８）の動きでもって受
光素子（８３）或いは（８４）が作業機の一定以上の傾
きを検出したとき、前記切換弁（７１）を操作させて前
記シリンダ（３９）を伸張或いは縮小して作業機（２）
の水平制御を行うように構成している。

【００１８】なお、前記回動支点部材（２２）のヒッチ
部（２２ａ）（２２ｂ）は側方に張り出させるように形
成して、このヒッチ部（２２ａ）（２２ｂ）間の間隙を
大とさせ、この上下開方部よりの伝達軸（３１）などの
脱着を容易とさせるように構成している。また図５に示
す如く、前記ヒッチ部（２２ａ）（２２ｂ）先端に取付
ける平頭ピン（２６）とヒッチピン（２５）との間に若
干の隙間（ｔ）を設けて、この連結部に無理な力や衝撃
力が加わったときその緩和を隙間（ｔ）で図るように構
成している。さらに前記ヒッチ部（２２ａ）（２２ｂ）
などが錆びなどにより固着してこの部にかかる負荷が大
となったとき、前記ピン（２５）を最初に破損させるこ
とによってこれらヒッチ部（２２ａ）（２２ｂ）の安全
装置として作用させるように構成している。

【００１９】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、今作業機（２）に設ける水平センサ（４４）がこの
作業機（２）の一定以上の傾きを検出すると、前記油圧
シリンダ（３９）が伸張或いは縮小動作されて、前記フ
ランジ（２１）を中心に回動支点部材（２２）が時計或
いは反時計方向に回転し、この作業機（２）が左右に揺
動調節されて、設定角度状態に修正されるものである。
そしてこの場合、左右の支持リンク（１９）（１９）が
単一の支点部材（２２）により、ＰＴＯ軸（３０）を中
心に設けたフランジ（２１）を回動支点として左右に揺
動するものであるから、その角度制御がスムーズに行わ
れ、しかもＰＴＯ軸（３０）及び伝達軸（３１）のこれ
ら駆動伝達系がフランジ（２１）・支点部材（２２）並
びに左右の支持リンク（１９）（１９）の中央余剰空間
部に配設されるので、構造コンパクトとなる許りでな
く、安全保護のうえでも秀れ、しかも前記支点部材（２
２）のヒッチ部（２２ａ）（２２ｂ）においてその上下
を開放状態とさせるものであるから、前記伝達軸（３
１）の脱着作業などで極めて至便となる。

【００２０】

【考案の効果】以上実施例から明らかなように本考案
は、耕耘作業機（２）に設けた耕深センサ（４３）を介
して行う耕深検出に基づいて耕深制御すると共に、左右
いずれか一方のリフトロッド（３７ｂ）を水平制御用シ
リンダ（３９）とし、水平センサ（４４）からの信号に
基づき水平制御用シリンダ（３９）を作動させ、該シリ
ンダ（３９）の反対側に位置する作業機取付点（３６）
を支点として作業機（２）を姿勢制御する装置におい
て、前記シリンダ（３９）と反対側の作業機取付点（３
６）近傍に耕深制御用の検出点（１５ａ）を配置し、耕
耘作業機（２）のロータリカバー（１５）を介して耕深
検出を行うべく構成すると共に、前記ロータリカバー
（１５）に耕深制御用の検出点（１５ａ）を設け前記検
出点（１５ａ）に連結させる耕深センサ（４３）を前記
作業機取付点（３６）に対し側面視で略同一高さ位置に
設け、また前記検出点（１５ａ）と耕深センサ（４３）
の連結部をロータリカバー（１５）の耕深検出支点より
も高い位置に設けたもので、前記の水平制御用シリンダ
（３９）を作動させても作業機取付点（３６）の支持高
さが略一定であるから、前記シリンダ（３９）の水平制
御により耕深センサ（４３）によって検出する耕深が変
化する不具合をなくすことができ、耕深制御及び水平制
御を夫々独立して適正に行うことができ、前記各制御の
安定性並びに機能向上などを容易に図ることができると
共に、側面視で前記作業機取付点（３６）に対し略同一
高さに耕深センサ（４３）を設けるから、作業機取付点
（３６）に連結させる作業機（２）上面の構造物によっ
て耕深センサ（４３）上面側をガードして安全に取扱う
ことができ、かつロータリカバー（１５）上面に対し耕
深センサ（４３）を離して該ロータリカバー（１５）の
変位量を増幅させて耕深センサ（４３）に伝達させるよ
うに容易に構成でき、さらにロータリカバー（１５）に
対して上方に離反させて耕深センサ（４３）を支持で
き、ロータリカバー（１５）の耕耘振動などによって耕
深センサ（４３）が損傷または誤動作するのを容易に防
止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の側面図。

【図２】同平面図。

【図３】要部の拡大側面図。

【図４】同平面図。

【図５】要部の部分拡大側面図。

【図６】同平面図。

【図７】センサ部の取付説明図。

【図８】シリンダ部の説明図。

【図９】同部分説明図。

【図１０】コントロールボックスの正面図。

【図１１】油圧回路図。

【図１２】電気回路図。

【符号の説明】

（２） 作業機 （１５ａ） 耕深制御用の検出点 （３６） 自在継手（作業機取付点） （３７ｂ） リフトロッド （３９） 水平制御用シリンダ （４３） 耕深センサ （４４） 水平センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−98604（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕耘作業機（２）に設けた耕深センサ
   （４３）を介して行う耕深検出に基づいて耕深制御する
   と共に、左右いずれか一方のリフトロッド（３７ｂ）を
   水平制御用シリンダ（３９）とし、水平センサ（４４）
   からの信号に基づき水平制御用シリンダ（３９）を作動
   させ、該シリンダ（３９）の反対側に位置する作業機取
   付点（３６）を支点として作業機（２）を姿勢制御する
   装置において、前記シリンダ（３９）と反対側の作業機
   取付点（３６）近傍に耕深制御用の検出点（１５ａ）を
   配置し、耕耘作業機（２）のロータリカバー（１５）を
   介して耕深検出を行うべく構成すると共に、前記ロータ
   リカバー（１５）に耕深制御用の検出点（１５ａ）を設
   け前記検出点（１５ａ）に連結させる耕深センサ（４
   ３）を前記作業機取付点（３６）に対し側面視で略同一
   高さ位置に設け、また前記検出点（１５ａ）と耕深セン
   サ（４３）の連結部をロータリカバー（１５）の耕深検
   出支点よりも高い位置に設けたことを特徴とする農作業
   機の角度制御装置。