JPS638178Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本件考案は農用トラクターの付設作業機のうち
ロータリー耕耘装置による耕耘時の耕深調節装置
の解除装置に関する考案である。

トラクターに付設したロータリー耕耘装置のデ
プスコントロール装置はロータリー耕耘装置の耕
耘爪先端と、リアカバーの位置とを常に一定にす
べく制御するものであり、圃場面が不整状態でト
ラクターが傾動しても、耕耘は常に一定となるよ
うに制御するものである。

しかし、圃場面が水平に近い水田の場合には、
トラクター機体が常に水平であるのでデプスコン
トロールもポジシヨンコントロールも同じであ
り、複雑な機構のデプスコントロール装置を止め
て、ポジシヨンコントロールで制御する方がよい
のである。

従来からリアカバーをセンサーとしたデプスコ
ントロール装置については、特開昭54−105004号
公報の如き技術が公知である。該技術において
は、リアカバーよりのデプスコントロール信号を
断接する方法としては、リンクとアームとの間の
ピンの挿抜により行つているのである。

しかし、ピンの挿抜によるセンサー機能の停止
操作は煩わしく、また構成が複雑となるのであ
る。またフイードバツクリンクやアームを取り外
した後の状態において、該リンクやアームがリア
カバーの上下動を阻害したり、垂れ下がつて微振
動をし、これが異音を発生したり騒音の原因とな
るのである。

本件考案はこのようなデプスコントロール装置
の解除装置を、インナーワイヤーの伸縮を行う構
成とし切換えを簡単にし、センサーとしての機能
を停止した場合にも、別にリンクやアームがフリ
ーとなつて垂れ下がることがなく、インナーワイ
ヤーとして自由状態で保持されるようにしたもの
である。

本件考案の目的は以上の如くであり添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて本件考案の構成
を説明すると。

第１図はロータリー耕耘装置のデプスコントロ
ール装置を示す側面図である。

ロータリー耕耘装置は農用トラクターの後部の
リアアクスルケース３６より突出する三点リンク
式作業機装着装置により支持されている。２２は
左右のロアーリンク装置、５がトツプリンク装置
であり、２本のロアーリンク２２・２２と、トツ
プリンク５により三点リンクを構成している。５
ａはトツプリンクブラケツトである。このように
三点リンク式作業機装着装置に支架された状態
で、リフトリンク２１及びリフトアーム２０によ
り上下回動すべく構成している。

ロアーリンク２２・２２はロータリー耕耘装置
のロアーリンク枢支ピンに枢結され、トツプリン
ク５はトツプリンクマスト１８に枢結されてい
る。

リアアクスルケース３６より突出するPTO軸
にユニバーサルジヨイントを介して、ロータリー
耕耘装置のベベルギアボツクス３５に動力が伝え
られ、該ベベルギアボツクスに尾輪支持縦杆１２
が枢支され、該尾輪支持縦杆１２に尾輪支持横杆
１３が固結され、尾輪支持横杆の先端に尾輪が支
架されている。尾輪支持縦杆１２とトツプリンク
マスト１８の間に尾輪調節ネジ装置１６が介装さ
れ、尾輪調節ハンドル１９の回転により尾輪位置
を上下調節すべく構成している。

デプスコントロール装置用の遠隔操縦ワイヤー
６のアウター受け１５は尾輪支持縦杆１２・１２
の間に固設されており、該尾輪支持縦杆１２を尾
輪調節ハンドル１９により上下動することにより
アウター受け１５も耕耘爪１の位置に対して移動
し、耕深の設定をすべく構成している。

この場合は尾輪は取り外して、デプスコントロ
ール装置により耕耘爪１の位置を一定にすべく構
成している。その他の耕深設定要素としては油圧
ケース４の油圧レバー３２があるが、デプスコン
トロール操作の場合は、該油圧レバーを一定の位
置に配置させるように指示されている。

リアカバー３は耕耘爪１を被覆している耕耘カ
バー２の後端より枢支されており、耕耘後の土壌
表面を抑えつける為にリアカバー支持杆１０とス
プリング１１により土壌面に押しつけ乍ら、上下
に回動可能に構成されている。３ａはゴム垂れで
ある。

デプスコントロール作用は、尾輪調節ハンドル
１９を回転して尾輪を外した状態の尾輪支持縦杆
１２を上下回動し、所望の耕深を設定する。その
状態で耕耘爪１の先端位置とリアカバーの下端位
置の差が耕深となるが、圃場面の不整地によりト
ラクターの本体が落ち込むとそれにつれてロータ
リー耕耘装置を落ち込む。耕耘爪１の先端が深く
掘り込むとリアカバー３が矢印Ａの方向に移動
し、遠隔操縦ワイヤー６の他端も矢印Ｃの方向へ
移動する。

次に遠隔操縦ワイヤー６の先端のアーム２３が
矢印Ｄの方向へ回動し、軸３６が回動し、油圧バ
ルブ操作杆の下端が前後動されることによりリフ
トアーム２０が矢印Ｇの上がる方向に油圧バルブ
が切換えられる。リフトアーム２０がＧ方向へ回
動するとロアーリンク２２が上がり、落ちすぎた
ロータリー耕耘装置を引き上げる。それと共にリ
フトアーム軸３０に固設されたアーム３１が矢印
Ｈの方向に回動し、リンク２４を矢印Ｉの方向へ
動きやすい方向にスプリング３７を伸長させる。
アーム２５も軸３６に固設されている。

又、耕耘爪１が引き上げられることにより遠隔
操縦ワイヤー６も元に戻りアーム２３が元の方向
に回動し、油圧バルブスプールを中立か又はリフ
トアーム２０を降ろす方向に摺動させる。

これによりバランスがとれて、デプスコントロ
ールが終了する。しかし実際は耕耘作業中、常に
この制御作用が繰り返されている。

本件考案はこのようなデプスコントロール装置
において、リアカバー３に固着したインナー受け
９とインナーワイヤー６ａとの間に、デプスコン
トロールの解除装置を設けたものである。

本件考案の解除装置は、リアカバー３の回動が
インナーワイヤー６ａに伝わらないように開閉可
能なＶ形リンク７・８を設けた点にある。リンク
７の上端の孔７ａ部分のピン２６にインナーワイ
ヤー６ａが固結され、下端の孔７ｂのピン２８に
よりリンク８と枢結されている。リンク８は他端
の孔８ａのピン２７によりインナー受け９と枢結
されている。

第３図は解除リンク装置の側面図、第４図は後
面断面図、第５図は非解除時の側面図、第６図は
非解除時の後面断面図である。

リンク７には切欠７ｄが、リンク８には切欠８
ｂが、インナー受け９には切欠９ａが設けられ、
これにボルト７ｃが固設されている。デプスコン
トロール装置の解除時には、第６図の蝶ナツト２
９を外して第３図の鎖線の如く解放し、リアカバ
ー３が上下に回動してもインナーワイヤー６ａは
動かないようにしているので、デプスコントロー
ル装置が作動しないのである。

デプスコントロール装置を正常に作動させよう
とする場合には第５図、第６図の如くリンク７、
リンク８、インナー受け９を３枚重ねてナツト２
９により固定し、リアカバー３の上下回動がその
ままインナーワイヤー６ａに伝わるように構成す
るものである。

以上の如く本件考案は、ロータリー耕耘装置の
リアカバー３をデプスコントロール装置のセンサ
ーとし、油圧ケースの油圧バルブ装置と該リアカ
バーの間に遠隔操縦ワイヤー６を介装した構成に
おいて、遠隔操縦ワイヤー６の後端を支持するロ
ータリー耕耘装置側のアウター受け１５と、リア
カバー３側に設けたインナー受け９との間の、イ
ンナーワイヤー６ａの先端に、Ｖ形リンク７・８
の一端を枢結し、該Ｖ形リンク７・８の他端をリ
アカバー３側のインナー受け９に枢結し、デプス
コントロール制御時には、Ｖ形リンク７・８を折
り畳み固結し、デプスコントロール解除時には、
Ｖ形リンク７・８を自由に開閉すべく構成したも
のであり、次のような効果を奏するものである。

第１に、従来の公知技術である特開昭54−
80802号公報や、特開昭54−105004号公報記載の
技術においては、畦立器等の作業機を装着する為
に、リアカバーを大きく上方へ跳ね上げてリアカ
バーが均平作用を行わないように構成した場合に
のみ、デプスコントロールが自動的に解除可能と
しているのである。故に、デプスコントロールを
しない状態で、リアカバーを土壌面に接地させて
均平作業をすることは出来なかつたのである。

これに対して、本考案の場合には遠隔操縦ワイ
ヤー６のインナーワイヤー６ａの長さを、Ｖ形リ
ンク７・８の固結と開閉の２状態により伸縮すべ
く構成しているので、リアカバー３が通常の均平
状態であつても、Ｖ形リンク７・８を開閉状態に
することにより、デプスコントロールを解除する
ことが可能となつたのである。

故にリアカバー３を土壌面に接地させ、リアカ
バー支持杆１０とスプリング１１により土壌面に
押圧した状態で、デプスコントロールからポジシ
ヨンコントロールに移行することができるので、
オペレーターの好みに応じた制御状態で耕耘作業
をすることができるのである。

第２に、本考案のインナーワイヤー６ａと該イ
ンナーワイヤー６ａの長さを伸縮するリンク７・
８はリアカバー３のポジシヨンコントロールに際
しての上下動に対して、何の抵抗も与えないの
で、ポジシヨンコントロールの制御の収束に悪影
響を与えることが無いのである。

第３に、インナーワイヤー６ａの伸縮を行う装
置を開閉可能なＶ形リンク７・８としたことによ
り、簡単にリンクの固定・離脱を行うことができ
て、従来の如くフイードバツクリンクやアーム間
のピンの挿抜等の面倒な操作を必要としないので
ある。

特に伸縮作用を行うだけで、完全にリンク間を
外すのでは無いので、外してしまつた場合の如
く、外したピンやリンクの保管に心を遣う必要が
無くなつたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリー耕耘装置のデプスコントロ
ール装置を示す側面図、第２図は本件考案のデプ
スコントロールの解除装置を示す図面、第３図は
解除リンク装置の側面図、第４図は後面断面図、
第５図は非解除時の側面図、第６図は非解除時の
後面断面図である。 １……耕耘爪、２……耕耘カバー、３……リア
カバー、４……油圧ケース、６……遠隔操縦ワイ
ヤー、６ａ……インナーワイヤー、７，８……リ
ンク、９……インナー受け、１５……アウター受
け。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリー耕耘装置のリアカバー３をデプスコ
   ントロール装置のセンサーとし、油圧ケースの油
   圧バルブ装置と該リアカバー３の間に遠隔操縦ワ
   イヤー６を介装した構成において、遠隔操縦ワイ
   ヤー６の後端を支持するロータリー耕耘装置側の
   アウター受け１５と、リアカバー３側に設けたイ
   ンナー受け９との間の、インナーワイヤー６ａの
   先端に、Ｖ形リンク７・８の一端を枢結し、該Ｖ
   形リンク７・８の他端をリアカバー３側のインナ
   ー受け９に枢結し、デプスコントロール制御時に
   は、Ｖ形リンク７・８を折り畳み固結し、デプス
   コントロール解除時には、Ｖ形リンク７・８を自
   由に開閉すべく構成したことを特徴とする農用ト
   ラクターの作業機昇降装置。