JPS6211368Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業機をポジシヨンコントロール及
びデプスコントロールの両制御により昇降制御可
能な農用トラクタに関する。

一般に、農用トラクタの作業機、特にロータリ
作業機の耕深制御装置は、作業機の吊高さ、即ち
機体と作業機との相対位置を制御し、一定にする
ポジシヨンコントロールと、作業機と地上面との
関係を感知し、作業機の対地高さを制御して一定
にするデプスコントロールがある。

従来、該デプスコントロール状態にある時、作
業機を取外す等のため、ボーデンワイヤーを外す
と、油圧上昇等の異常な信号が発せられ、突然作
業機が異常な動きをすることがあり、大変危険で
あつた。また、プラウ作業等のロータリ耕うん作
業以外の作業中に、誤つてデプスコントロールレ
バーを操作し、作業機に異常な作動を与え、事故
を起す危険があつた。

そこで、本考案は、デプスコントロールのリン
ク装置をスプリングによりポジシヨンコントロー
ルのリンク装置との連牽を解除する方向に付勢す
ることにより、ボーデンワイヤー等の連絡手段を
外し、対地高さ感知センサの連牽を断つと、自動
的にデプスコントロールを解除し、ポジシヨンコ
ントロールに復帰するように構成し、もつて前述
欠点を解消した農用トラクタにおける油圧耕深制
御装置を提供することを目的とするものである。

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を詳
細に説明する。

農用トラクタ１は、第１図に示すように、前輪
２、後輪３により支持されている機体５を有して
おり、機体５の前部にはエンジン６が搭載され、
その中程から後部にかけて運転席７が配設されて
いる。更に、機体５後部にはピストン及びシリン
ダ等よりなる油圧作動機構を内蔵する油圧ケース
８が配置され、ケース８には回動自在にリフトア
ーム１０が設けられている。また、機体５後方に
はロータリ刃１１を有する作業機１２がヒツチピ
ン１３により牽引され、かつリフトロツド１５を
介してリフトアーム１０に連結している。運転席
７はハンドル１６及びシート１７を有しており、
更にポジシヨンコントロールレバー１８及びデプ
スコントロールレバー２０が同軸状に回動し得る
ように、かつ隣接して配置されている。各レバー
１８，２０は、第２図及び第３図に示すように、
その頭部に握り１８ａ，２０ａを有しており、更
に後輪３のフエンダー２１上面に、該フエンダー
２１の外形形状に沿うように配置されたガイド２
２の側壁２２ａ或いはガイド溝２２ｂに案内され
ている。更に、ガイド２２の側壁２２ａに沿う溝
にはストツパー２３が摺動・固定自在に配置され
ており、ストツパー２３はポジシヨンコントロー
ルレバー１８の回動範囲を規制することができ
る。ポジシヨンコントロールレバー１８は、第３
図に示すように、油圧ケース８に皿バネ２５及び
ナツト２６により摩擦力を付与されて回動自在に
支持されている支軸２７に固定されており、支軸
２７はアーム２８、リンク３０、アーム３１ａ及
び連動軸３１を介してバルブシフタ３２に連動し
ている。バルブシフタ３２は中央部をピン３３ｂ
により枢支されているバルブリンク３４の上端部
にピン３２ａを介して連結しており、ピン３３ｂ
は第２図に示すように、油圧制御バルブ３３のス
プール３３ａに連結している。また、ポジシヨン
コントロールレバー１８にはピン１８ｂによりデ
ブス制御リンク３５が枢支され、リンク３５は支
軸３６に固定されているフイードバツクシフタア
ーム３７の中間部に伝達リンク３８を介して連結
している。シフタアーム３７の先端はポジシヨン
フイードバツクリンク４０にストツパー部４０ａ
及びスプリング４１に挟持されて連結しており、
リンク４０は更に、ジヨイント４２を介してリフ
トアーム１０にピン１０ａにより連結している。
また、フイードバツクシフタアーム３７は支軸３
６を介してバルブシフタ４３に連結しており、シ
フタ４３は前記バルブリンク３４の下端部にピン
４３ａにより連結している。なお、前記デプス制
御リンク３５の中間部には上方に延びている接合
ピン４５が設けられている。一方、デプスコント
ロールレバー２０は、第２図ないし第４図に示す
ように、支軸２７に回転自在に枢支され、かつそ
の長孔部２０ｂが油圧ケース８に設けられたピン
４６に皿バネ４７及びナツト４８により摩擦を付
与されて嵌合している。また、レバー２０にはピ
ン２０ｃにより接合リンク５０が設けられてい
る。接合リンク５０はレバー２０によるピン２０
ｃの位置により、前記デブス制御リンク３５に設
けられた接合ピン４５に接合するか、或いはしな
いように選択し得るように配置されている。ま
た、接合リンク５０の他端はブツシユリンク５１
にスプリング５２及びナツト５１ａにより挟持さ
れて連結しており、更にリンク５１の他端はブラ
ケツト５３に枢支されているセンサ応動リンク５
５に連結している。プツシユリンク５１とセンサ
応動リンク５５との間にはスプリング５６が張設
されており、スプリング５６は両リンク５１，５
５を折りたたむ方向、即ちセンサ応動リンク５５
が自由状態にある場合、プツシユリンク５１を第
２図左方に牽引し、接合リンク５０を接合ピン４
５より離す方向に付勢している。センサ応動リン
ク５５の他端はボーデンワイヤー５７に連結して
おり、ボーデンワイヤー５７は第１図に示すよう
に、作業機１２に延出してロータリフレーム５８
に枢支されているベルクランク６０の一端に連結
している。更に、ベルクランク６０の他端はリン
クを介してロータリ１１のリヤカバー６１に連結
しており、リヤカバー６１はスプリング６２によ
り接地方向に付勢され、デプスコントロールにお
ける対地高さ感知センサを構成している。

以上のような構成を有するので、ポジシヨンコ
ントロールレバー１８をガイド２２の側壁２２ａ
に沿つて下降方向に回動すると、支軸２７、アー
ム２８、リンク３０、アーム３１ａ及び連動軸３
１を介してバルブシフタ３２を反時計方向に回動
する。これにより、バルブリンク３４は下端のピ
ン４３ａを支点として回動し、その中央部の枢支
ピン３３ｂを介して油圧制御バルブ３３のスプー
ル３３ａを第２図矢印Ｂ方向に移動する。従つ
て、油圧ケース８内のシリンダから作動油が排出
され、リフトアーム１０は反時計方向に回動し、
作業機１２はその自重により下降する。このリフ
トアーム１０の回動により、ピン１０ａ、ジヨイ
ント４２、ポジシヨンフイードバツクリンク４０
を介してフイードバツクシフタアーム３７は支軸
３６を中心に時計方向に回動し、更に支軸３６を
介してバルブシフタ４３を同方向に回動する。こ
れにより、バルブリンク３４は上端のピン３２ａ
を支点として時計方向に回動し、そのピン３３ｂ
を前述移動にみあつた分だけ矢印Ａ方向に移動す
る。従つて、油圧制御バルブ３３のスプール３３
ａは移動され、バルブ３３は中立に位置し、リフ
トアーム１０、即ち作業機１２はポジシヨンコン
トロールレバーの移動位置に対応した位置に保持
される。また反対に、ポジシヨンコントロールレ
バー１８を上昇側に回動すると、作業機１２はレ
バー１８に対応した上昇位置に保持される。

次に、デプスコントロールについて説明する。
まず、デプスコントロールレバー２０をガイド２
２のガイド溝２２ｂに沿つて所定位置に保持す
る。この状態より、ポジシヨンコントロールレバ
ー１８を下降方向に回動すると、作業機１２は前
述した通り下降し、ロータリ刃１１は耕耘を開始
し、リヤカバー６１は接地する。更に作業機１２
を下降すると、リヤカバー６１は接地圧により作
業機１２に対して相対的に上方向に回動し、この
回動は、ベルクランク６０、ボーデンワイヤー５
７、センサ応動リンク５５、ブツシユリンク５１
を介して接合リンク５０に伝えられ、リンク５０
をピン２０ｃを中心に反時計方向に回動する。作
業機１２の耕深がデプスコントロールレバー２０
により定められた所定深さに達すると、同時に接
合リンク５０がデプス制御リンク３５に設けられ
た接合ピン４５に接合する。即ち、このポジシヨ
ンコントロールレバー１８の位置がデプスコント
ロールによる正常状態における耕深に対応する。
更にポジシヨンコントロールレバー１８を下降方
向に回動すると、前述同様に支軸２７、アーム２
８、リンク３０、アーム３１ａ及び連動軸３１を
介してバルブシフタ３２を反時計方向に回動し、
ピン３２ａによりバルブリンク３４の上端を矢印
Ｂ方向に回動するが、同時にピン１８ｂによりデ
プス制御リンク３５が接合ピン４５を支点として
反時計方向に回動し、この回動は伝達リンク３８
を介してフイードバツクシフタアーム３７を支軸
３６を中心にスプリング４１を圧縮しながら時計
方向に回動する。これにより、支軸３６を介して
バルブシフタ４３も同方向に回動し、ピン４３ａ
によりバルブリンク３４の下端を前述上端の移動
とみあつた分だけ矢印Ａ方向に回動する。従つ
て、スプール３３ａは動かず、油圧制御バルブ３
３は依然として中立位置に保たれている。即ち、
ポジシヨンコントロールレバー１８がデプスコン
トロールレバー２０により定められた耕深位置よ
りも作業機１２を上昇した位置にある場合、デプ
スコントロールよりポジシヨンコントロールが優
先し、反対にポジシヨンコントロールレバー１８
がデプスコントロールレバー２０により定められ
た耕深位置よりも作業機１２を下降する位置にあ
る場合、ポジシヨンコントロールよりデプスコン
トロールが優先する。従つて、実際の作業に当た
つては、デプスコントロールによる場合、ポジシ
ヨンコントロールレバー１８は下降方向に略々一
杯に回動される。なおこの際、デプスコントロー
ルによる耕深位置の調節は、デプスコントロール
レバー２０の回動量、即ちピン２０ｃを介して接
合リンク５０を回動し、接合リンク５０がリヤカ
バー６１の回動に基づくボーデンワイヤー５７、
センサ応動リンク５５及びプツシユリンク５１を
介して回動する際の接合ピン４５との接合位置を
調節することにより行なわれる。今、トラクタ１
が軟弱地等に至り、機体５及び作業機が沈下する
と、接地圧によりリヤカバー６１が上昇する。こ
の上昇はボーデンワイヤー５７等を介して接合リ
ンク５０をピン２０ｃを支点とし反時計方向に回
動する。これにより、デプス制御リンク３５は接
合ピン４５によりピン１８ｂを支点として反時計
方向に回動し、更に伝達リンク３８を介してフイ
ードバツクシフタアーム３７をスプリング４１に
抗して時計方向に回動し、バルブシフタ４３のピ
ン４３ａによりバルブリンク３４をその上端のピ
ン３２ａを支点として同方向に回動する。従つ
て、ピン３３ｂを介して油圧制御バルブ３３のス
プール３３ａは矢印Ａ方向に移動し、リフトアー
ム１０の回動により作業機１２は上昇する。作業
機１２が所定対地高さまで上昇すると、後部カバ
ー６０の接地圧がなくなり、前述とは逆に接合リ
ンク５０は時計方向に回動する。これにより、接
合ピン４５と接合リンク５０の間に隙間ができる
ので、圧縮されているスプリング４１によりフイ
ードバツクシフタアーム３７は反時計方向に回動
し、支軸３６、バルブシフタ４３及びピン４３ａ
を介してバルブリンク３４をピン３２ａを支点と
して反時計方向に回動し、従つてスプール３３ａ
を矢印Ｂ方向に移動し、油圧制御バルブ３３は再
び中立位置に保持される。

更に、デプスコントロールレバー２０を深耕側
に一杯に回動し、デプス解除位置まで回動する
と、ピン２０ｃの回動に伴い、接合リンク５０も
下端を中心に反時計方向に移動する。この状態
で、ポジシヨンコントロールレバー１８を下降方
向一杯に回動し、ピン１８ｂによりデブス制御リ
ンク３５を連牽し、接合ピン４５を一杯に近ずけ
ても、接合リンク５０は接合しない。これによ
り、接合リンク５０とデプス制御リンク３５の連
牽関係は解除され、デプスコントロールは解除さ
れる。

次に、作業機１２を取外す等のため、ボーデン
ワイヤー５７をセンサ応動リンク５５から外す
と、スプリング５６によりセンサ応動リンク５５
とプツシユリンク５１は折りたたまれ、従つてプ
ツシユリンク５１は第２図左方に移動され、接合
リンク５０を接合ピン４５から離れさせる。これ
により、デプスコントロール状態にあつても、該
デプスコントロールは自動的に解除され、通常の
ポジシヨンコントロールに復帰される。同様に、
プラウ作業等のロータリ耕うん作業以外の作業中
に、誤つてデプスコントロールレバー２０を操作
しても、デプスコントロールが作動することはな
い。

以上説明したように、本考案によれば、デプス
コントロール状態にある場合、作業機１２を取外
す等のためにボーデンワイヤー５７等の連絡手段
を外しても、デプスコントロールは自動的に解除
され、通常のポジシヨンコントロールに復帰する
ので、油圧上昇等の異常な信号が発せられること
がなく、安全である。また、ボーデンワイヤー５
７等の連絡手段を外し、対地高さ感知センサ６１
の連牽を断つと、デプスコントロールは作動しな
いので、特別にデプスコントロールの解除装置を
設けなくても良く、更にロータリ耕うん作業以外
の作業中に誤つてデプスコントロールレバー２０
を操作しても、デプスコントロールは作動せず、
作業機が異常な動きをすることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているトラクタの全
体を示す側面図、第２図は本考案による油圧耕深
制御装置を示す側面図、第３図はその正面展開
図、第４図は第３図−線による断面図であ
る。 １……農用トラクタ、１０……作業機昇降用油
圧アクチユエータ（リフトアーム）、１２……作
業機、１８……ポジシヨン操作手段（コントロー
ルレバー）、２０……デプス操作手段（コントロ
ールレバー）、２７〜４５……ポジシヨンコント
ロールのリンク装置、３３……油圧制御バルブ、
５０……接合リンク、５１，５５……デプスコン
トロールのリンク装置、５６……スプリング、５
７……連結手段（ボーデンワイヤー）、６１……
対地高さ感知センサ（リヤカバー）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ポジシヨン操作手段を油圧制御バルブに連動す
   ると共に、該バルブにて制御される作業機昇降用
   油圧アクチユエータをリンク装置を介して該油圧
   制御バルブに連動して、ポジシヨン操作手段の操
   作位置に応じて作業機の吊高さを制御するポジシ
   ヨンコントロールを備え、かつ、作業機と圃場面
   との関係をセンサーにより感知し、該感知結果を
   取外し自在な連結手段及びリンク装置を介して接
   合リンクに連動し、更に該接合リンクがデプス操
   作手段にてその回動位置を調整されると共に前記
   ポジシヨンコントロールのリンク装置を連牽して
   前記油圧制御バルブを作動し、作業機の対地高さ
   を一定に制御するデプスコントロールを備えてな
   る農用トラクタにおいて、 前記デプスコントロールのリンク装置をスプリ
   ングにより前記ポジシヨンコントロールのリンク
   装置との連牽を解除する方向に付勢した農用トラ
   クタにおける油圧耕深制御装置。