JPS6251562B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機をポジシヨンコントロール及
びデプスコントロールの両制御により昇降制御可
能な農用トラクタに関する。

従来、農用トラクタの作業機昇降制御装置は、
作業機の吊高さ、即ち機体と作業機との相対位置
を制御し、一定にするポジシヨンコントロール
と、地上面との高さを感知し、作業機の対地高さ
を制御して一定にするデプスコントロールがあつ
た。しかし、この農用トラクタの制御を行なうに
は、デプスコントロール及びポジシヨンコントロ
ールの選択操作、通常作業機に設けられたデプス
コントロールによる耕深選択、並びに油圧昇降レ
バーの３個の独立した操作レバーの操作を必要と
し、その操作は煩雑であり、かつそれらの操作を
一つでも規定通り行なわないか、或いは操作忘れ
等をすると、思わぬ作業ミスを招くことがあつ
た。

そこで、本発明は、ポジシヨンコントロールレ
バー及びリフトアームを、第１の移動量伝達系を
介して油圧制御バルブに連牽して、作業機の吊高
さを制御するポジシヨンコントロール、及びデプ
スコントロールレバー及び対地高さ感知センサ
を、第２の移動量伝達系を介して連牽すると共
に、該第２の移動量伝達系を、前記デプスコント
ロールレバーの所定位置より前記ポジシヨンコン
トロールレバーを下降方向に操作する位置にて前
記第１の移動量伝達系に連牽して、作業機の対地
高さを制御したデプスコントロールを有する農用
トラクタにおいて、前記第２の移動量伝達系が、
その一端を前記デプスコントロールレバーに連牽
すると共にその他端を前記対地高さ感知センサに
連牽する接合リンクを有し、かつ該接合リンクの
中間部分にて、前記対地高さ感知センサからの移
動量を前記ポジシヨンコントロールに優先して前
記第１の移動量伝達系に前記油圧制御バルブが上
昇する方向に直接連動するように連牽してなり、
更に前記デプスコントロールレバーを耕深が深い
方向に所定位置より移動した状態で、前記ポジシ
ヨンコントロールレバーがどの位置にあつても、
前記接合リンクによる前記第１の移動量伝達系へ
の連牽が解除されるように、前記接合リンクを配
置して構成し、もつて前述欠点を解消した農用ト
ラクタの作業機昇降制御装置を提供することを目
的とするものである。

以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を詳
細に説明する。

トラクタ１は、第１図に示すように、前輪２、
後輪３により支持されている機体５の前部にエン
ジン６が搭載され、その中程から後部にかけて運
転席７が配設されている。更に、機体５後部には
ピストン及びシリンダ等よりなる油圧作動機構を
内蔵する油圧ケース８が配設され、ケース８には
回動自在にリフトアーム１０が設けられている。
また、機体後方にはロータリ刃１１を有する作業
機１２がヒツチピン１３により牽引され、かつリ
フトロツド１５を介してリフトアーム１０に連結
している。運転席７にはポジシヨンコントロール
レバー１６及びデプスコントロールレバー１７が
隣接して配置されており、各レバー１６，１７は
第４図に詳示するように後輪３のフエンダー１８
に設けられた案内板２０に案内されている。ポジ
シヨンコントロールレバー１６は、第４図及び第
５図に示すように、油圧ケース８に皿バネ２１及
びナツト２２により摩擦力を付与されて回動自在
に支持されている支軸２３に固定されており、支
軸２３の突出端にはアーム２５が固定されてい
る。アーム２５はリンク２６を介してレバー連動
軸２７に固定されているアーム２７ａに連結して
おり、連動軸２７の突出他端にはバルブシフタ２
８が固定されている。バルブシフタ２８は中央部
をピン３０ｃで枢支されているバルブリンク２９
の一端切溝部２９ａにピン２８ａにより連結して
おり、中央部の枢支ピン３０ｃはジヨイント３０
ｂを介して油圧制御バルブ３０のメインスプール
３０ａに連結している。また、ポジシヨンコント
ロールレバー１６には第３図に詳示するように、
ピン１６ａによりデプス制御リンク３１が枢支さ
れ、リンク３１は支軸３２に固定されているフイ
ードバツクシフターアーム３３の中間部にデプス
伝達リンク３４を介して連結している。シフター
アーム３３はその先端にジヨイントピン３３ａを
有しており、ピン３３ａはポジシヨンフイードバ
ツクリンク３５に嵌挿し、かつリンク３５に設け
られたストツパー部３５ａにスプリング３６によ
り押圧されている。ポジシヨンフイードバツクリ
ンク３５はナツト３６ａ，３６ｂによりジヨイン
ト３６に固定されており、ジヨイント３６はピン
１０ａによりリフトアーム１０に枢支されてい
る。更に、フイードバツクシフターアーム３３に
固定されている支軸３２の突出他端には、第４図
に詳示するように、バルブシフタ３７が固定され
ており、シフタ３７は前記バルブリンク２９の他
端切溝部２９ｂにピン３７ａにより連結してい
る。なお、前記デプス制御リンク３１の中間部に
は、第２図、第３図及び第１１図に示すように、
上方に延びている接合ピン３８が設けられてい
る。一方、デプスコントロールレバー１７は、第
２図、第４図及び第６図に詳示するように、支軸
２３に回転自在に枢支され、かつその長孔部１７
ａが油圧ケース８に設けられたピン４０に皿バネ
４１及びナツト４２により摩擦を付与されて嵌合
している。また、レバー１７にはピン１７ｂによ
り接合リンク４３が設けられている。接合リンク
４３は第１１図及び第１３図に示すように屈曲部
４３ａを有しており、レバー１７によるピン１７
ｂの位置により、前記デプス制御リンク３１に設
けられた接合ピン３８に接合するか、或いはしな
いように選択し得るようになつている。更に、接
合リンク４３の他端には、第２図及び第３図に詳
示するように、ジヨイントピン４４が設けられて
おり、ピン４４はプツシユリンク４５に嵌合し、
かつリンク４５先端に螺合しているボルト４５ａ
にスプリング４６により押圧されている。プツシ
ユリンク４５の他端はブラケツト４６に枢支され
ているセンサ応動リンク４７の一端部４７ａに連
結しており、かつ両リンク４５，４７の間にはス
プリング４８が張設されている。センサ応動リン
ク４７の他端部４７ｂにはボーデンワイヤー５０
のインナー５０ａが連結しており、ボーデンワイ
ヤー５０は作業機１２側に延びている。作業機１
２は、第１図、第７図及び第８図に示すように、
作業機本体５１及びチユーンケース５２等により
支持されているロータリ刃１１等よりなり、本体
５１後方にはピン５３により対地高さ感知センサ
を構成する後部カバー５５が枢支されている。後
部カバー５５にはロツド５６が枢支され、ロツド
５６の上方はハンドル５７の回転によりその高さ
が調節されるブラケツト５８の先端部に摺動自在
に支持され、更にブラケツト５８の先端部とロツ
ド５６に固定されているカラー５６ａの間にはス
プリング６０が縮設されている。また、後部カバ
ー５５の中間部にはブラケツト５５ａを介してリ
ンク６１が枢支されており、リンク６１の他端は
作業機本体５１に枢支されているベルクランク６
２の一端部６２ａに連結しており、更にベルクラ
ンク６２の他端部６２ｂはボーデンワイヤー５０
のインナー５０ａの他端部に連結している。な
お、ボーデンワイヤー５０のアウターの両端はそ
れぞれブラケツト４６及び作業機本体５１に固定
されている。

次に、以上構成に基づく本発明の作用を説明す
る。まず、第３図ないし第５図及び第９図に基づ
き、ポジシヨンコントロールについて説明する。
ポジシヨンコントロールレバー１６を時計方向に
回動し、下降方向に移動すると、支軸２３、アー
ム２５、リンク２６及びアーム２７ａを介してレ
バー連動軸２７を第５図時計方向（即ち第３図及
び第９図反時計方向）に回動し、バルブシフタ２
８及びピン２８ａを同方向に回動する。これによ
り、バルブリンク２９は下方のピン３７ａを支点
として回動し、その中央部の枢支ピン３０ｃ及び
ジヨイント３０ｂを介して油圧制御バルブ３０の
メインスプール３０ａを矢印Ｂ方向に移動する。
これにより、油圧ケース８内のシリンダから作動
油が排出され、リフトアーム１０は第３図及び第
９図反時計方向に回動し、リフトロツド１５を介
して作業機１２はその自重により下降する。この
リフトアーム１０の回動により、枢支ピン１０
ａ、ジヨイント３６を介してポジシヨンフイード
バツクリンク３５は右方向に押され、ストツパー
部３５ａによりフイードバツクシフターアーム３
３は支軸３２を中心に時計方向に回動する。アー
ム３３の回動は支軸３２及びバルブシフタ３７を
介してピン３７ａに伝えられ、今度はバルブリン
ク２９をピン２８ａを支点として時計方向に回動
し、その中央部の枢支ピン３０ｃを矢印Ａ方向に
移動する。これにより、油圧制御バルブ３０のメ
インスプール３０ａも同方向に移動され、バルブ
３０は中立に位置し、リフトアーム１０、従つて
作業機１２はポジシヨンコントロールレバー１６
の移動位置に対応した位置に保持される。また反
対に、ポジシヨンコントロールレバー１６を上昇
側に回動すると、前述とはすべて反対方向に回動
或いは移動し、作業機１２はレバー１６に対応し
た上昇位置に保持される。

次に、第１図ないし第４図並びに第１０図及び
第１１図に基づき、デプスコントロールについて
説明する。まず、デプスコントロールレバー１７
を所定位置に保持する。なおこの状態でも、後部
カバー５５はその自重及びスプリング６０の付勢
力により下方に垂れ下がつており、従つてリンク
６１、ベルクランク６２及びボーデンワイヤー５
０を介してセンサ応動リンク４７は時計方向に回
動し、更にスプリング４８がセンサ応動リンク４
７及びプツシユリンク４５を折りたたむ方向に付
勢しているので、接合リンク４３及びセンサ応動
リンク４７は時計方向に回動した状態にある。こ
の状態より、ポジシヨンコントロールレバー１６
を下降方向に回動すると、作業機１２は前述した
通り下降し、ロータリ刃１１は耕耘を開始し、後
部カバー５５は接地する。更に、作業機１２が下
降すると、後部カバー５５は接地圧により作業機
１２に対して相対的に上方向に回動し、この回動
によりリンク６１、ベルクランク６２及びボーデ
ンワイヤー５０を介してセンサ応動リンク４７は
反時計方向に回動し、更にプツシユリンク４５及
びスプリング４６とナツト４５ａで挾持されてい
るジヨイントピン４４を介して接合リンク４３を
ピン１７ｂを中心に反時計方向に回動する。作業
機１２の耕深がデプスコントロールレバーにより
定められた所定深さに至ると同時に、ポジシヨン
コントロールレバー１６のピン１６ａに枢支さ
れ、かつポジシヨンフイードバツクリンク３５に
よりストツパー部３５ａ、スプリング３６、ジヨ
イントピン３３ａ、フイードバツクシフタアーム
３３及びデプス伝達リンク３４を介して位置決め
されているデプス制御リンク３１に設けられた接
合ピン３８に接合リンク４３が接合する。即ち、
このポジシヨンコントロールレバー１６の位置が
デプスコントロールによる通常状態における耕深
に対応する。更に、ポジシヨンコントロールレバ
ー１６を下降方向に回動すると、前述同様に支軸
２３、アーム２５、リンク２６、アーム２７ａ、
レバー連動軸２７、バルブシフタ２８及びピン２
８ａを介してバルブリンク２９の上端切溝部２９
ａが矢印Ｂ方向に回動するが、同時にピン１６ａ
によりデプス制御リンク３１が接合ピン３８を支
点として反時計方向に回動し、更にデプス伝達リ
ンク３４を介してフイードバツクシフタアーム３
３が支軸３２を中心にスプリング３６を圧縮しな
がら時計方向に回動する。これにより、支軸３２
を介してバルブシフタ３７も時計方向に回動し、
ピン３７ａによりバルブリンク２９の下端切溝部
２９ｂを前述上端の移動とみあつた分だけ矢印Ａ
方向に回動する。従つて、メインスプール３０ａ
は動かず、油圧制御バルブ３０は依然として中立
位置に保たれている。即ち、ポジシヨンコントロ
ールレバー１６がデプスコントロールレバー１７
により定められた耕深位置よりも作業機１２を上
昇した位置にある場合、デプスコントロールより
ポジシヨンコントロールが優先し、反対にポジシ
ヨンコントロールレバー１６がデプスコントロー
ルレバー１７により定められた耕深位置よりも作
業機１２を下降する位置にある場合、ポジシヨン
コントロールよりデプスコントロールが優先す
る。従つて、実際の作業に当たつては、デプスコ
ントロールによる場合、ポジシヨンコントロール
レバー１６は下降方向に略々一杯に回動される。
なおこの際、デプスコントロールによる耕深位置
の調節は、デプスコントロールレバー１７の回動
量、即ちピン１７ｂを介して接合リンク４３を回
動し、接合リンク４３が後部カバー５５の回動に
基づくボーデンワイヤー５０、センサ応動リンク
４７及びプツシユリンク４５等を介して回動する
際の接合ピン３８との接合位置を調節することに
より行なわれる。今、トラクタ１が軟弱地等に至
り、機体５及び作業機１２が沈下すると、接地圧
により後部カバー５５が上昇する。この上昇はリ
ンク６１、ベルクランク６２及びボーデンワイヤ
ー５０を介してセンサ応動リンク４７を反時計方
向に回動し、更にプツシユリンク４５、スプリン
グ４６及びジヨイントピン４４を介して接合リン
ク４３をピン１７ｂを支点とし反時計方向に回動
する。これにより、デプス制御リンク３１は接合
ピン３８によりピン１６ａを支点として反時計方
向に回動し、更にデプス伝達リンク３４を介して
フイードバツクシフタアーム３３を支軸３２を中
心に時計方向に回動し、バルブシフタ３７及びピ
ン３７ａによりバルブリンク３１を上端のピン２
８ａを支点として時計方向に回動する。従つて、
枢支ピン３０ｃ等を介してメインスプール３０ａ
はＡ方向に移動し、油圧ケース８のシリンダに作
動油を圧送し、リフトアーム１０を時計方向に回
動して作業機１２を上昇する。作業機１２が所定
対地高さまで上昇すると、この作業機１２の上昇
に伴い、後部カバー５５の接地圧がなくなり、前
述とは逆に接合リンク４３は時計方向に回動す
る。これにより、接合ピン３８と接合リンク４３
の間に隙間ができるので、圧縮されているスプリ
ング３６によりフイードバツクシフタアーム３３
は反時計方向に回動し、支軸３２、バルブシフタ
３７及びピン３７ａを介してバルブリンク３１を
ピン２８ａを支点として反時計方向に回動する。
これにより、メインスプール３０ａが矢印Ｂ方向
に移動し、油圧制御バルブ３０は再び中立位置に
保持される。

更に、第１２図及び第１３図に基づき、デプス
コントロールの解除について説明する。デプスコ
ントロールレバー１７を深耕側に一杯回動し、デ
プス解除位置まで回動すると、ピン１７ｂの上方
向への回動に伴い、接合リンク４３の屈曲部４３
ａも上方に移動する。この状態で、ポジシヨンコ
ントロールレバー１６を下降方向一杯に回動し、
ピン１６ａによりデプス制御リンク３１を連牽
し、接合ピン３８を一杯に接合リンク４３に近ず
けても、第１３図に示すように接合リンク４３は
その屈曲部４３ａにより接合することはない。こ
れにより、トラクタ１はどんな軟弱地に至つて
も、デプスコントロールは作動しない。

なお、上述実施例は接合リンク４３に屈曲部４
３ａを設けて、これにより接合ピン３８と接合し
ないようにしたが、接合リンク４３に屈曲部４３
ａを設けなくとも、デプスコントロールレバー１
７を深耕方向に回動し、デプス解除位置にする
と、ポジシヨンコントロールレバー１６を下降方
向に一杯に回動しても、接合リンク４３と接合ピ
ン３８が離れているように配設し、これによりデ
プスコントロールを解除するようにしても良いこ
とは勿論である。

以上説明したように、本発明によれば、運転席
から操作し得るデプスコントロールレバー１７に
より、デプスコントロールによる耕深選択が手元
でできると共に、該デプスコントロールレバー１
７により該デプスコントロールの解除も行なうこ
とができるので、操作が容易になると共に、誤操
作或いは操作忘れによる不側の事故をも大幅に減
少することができる。更に、デプスコントロール
レバー１７によるデプス解除位置をデプス耕深の
深い方向への回動延長上に設けたので、作業感覚
と一致して判断を誤ることはない。また、第２の
移動量伝達系を構成する接合リンク４３が、その
中間部分にて、対地高さ感知センサ５５からの移
動量をポジシヨンコントロールに優先して第１の
移動量伝達系２３〜３８に油圧制御バルブ３０が
上昇する方向に直接連動するように連牽したの
で、油圧制御バルブ３０は対地高さ感知センサ５
５からの移動量に対応して直接作動され、スプリ
ングの付勢力と対地高さセンサからの引張り力と
を均衡してデプス耕深を設定するもの（実開昭50
−114904号公報参照）に比し、デプスコントロー
ルレバー１７により正確な耕深の設定が可能であ
ると共に、対地高さ感知センサ５５に基づく油圧
制御バルブ３０の素早い応答が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトラクタの全体を示す側
面図、第２図は本発明によるポジシヨン及びデプ
スコントロールの操作部分を示す側面図、第３図
はその要部の拡大側面図、第４図はその正面断面
図、第５図は第４図矢印Ｖ方向からみた側面図、
第６図はデプスコントロールレバーの取付け部分
を示す断面図、第７図は作業機を示す側面図、第
８図はその背面図、第９図はポジシヨンコントロ
ールによる作動説明図、第１０図はデプスコント
ロールによる作動説明図、第１１図はその正面断
面図、第１２図はデプスコントロール解除状態を
示す作動説明図、第１３図はその正面断面図であ
る。 １……（農用）トラクタ、１２……作業機、１
６……ポジシヨンコントロールレバー、１７……
デプスコントロールレバー、２３〜３８……第１
の移動量伝達系、３０……油圧制御バルブ、４３
……接合リンク、４３，４４，４５，４７，５
０，６１，６２……第２の移動量伝達系、５５…
…対地高さ感知センサ（後部カバー）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ポジシヨンコントロールレバー及びリフトア
   ームを、第１の移動量伝達系を介して油圧制御バ
   ルブに連牽して、作業機の吊高さを制御するポジ
   シヨンコントロール、及びデプスコントロールレ
   バー及び対地高さ感知センサを、第２の移動量伝
   達系を介して連牽すると共に、該第２の移動量伝
   達系を、前記デプスコントロールレバーの所定位
   置より前記ポジシヨンコントロールレバーを下降
   方向に操作する位置にて前記第１の移動量伝達系
   に連牽して、作業機の対地高さを制御したデプス
   コントロールを有する農用トラクタにおいて、 前記第２の移動量伝達系が、その一端を前記デ
   プスコントロールレバーに連牽すると共にその他
   端を前記対地高さ感知センサに連牽する接合リン
   クを有し、かつ該接合リンクの中間部分にて、前
   記対地高さ感知センサからの移動量を前記ポジシ
   ヨンコントロールに優先して前記第１の移動量伝
   達系に前記油圧制御バルブが上昇する方向に直接
   連動するように連牽してなり、更に前記デプスコ
   ントロールレバーを耕深が深い方向に所定位置よ
   り移動した状態で、前記ポジシヨンコントロール
   レバーがどの位置にあつても、前記接合リンクに
   よる前記第１の移動量伝達系への連牽が解除され
   るように、前記接合リンクを配置してなる、 農用トラクタの作業機昇降制御装置。