JPH0331126Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は走行機体に作業装置を昇降ならびに駆
動ローリング自在に連結し、かつ、作業装置の駆
動を断続するクラツチを備えた水田作業機に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、上記構成の水田作業機としては、例えば
特開昭57−99116号公報に示すように、乗用田植
機の苗植付装置を駆動ローリング自在に連結した
ものがあり、又、この田植機では、苗植付装置の
左右に設けた接地センサの接地圧に基づいて苗植
付装置を駆動ローリングさせ、苗植付装置を田面
に沿う水平状態に維持させるよう構成してある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前記引例のように、ローリング制御系を構成し
たものでは、該制御系を作動させるための専用の
スイツチ、あるいは操作レバー等を必要とするこ
とになり、又、これらスイツチ等は、水田作業を
開始すると同時、つまり、作業装置の駆動を断続
するクラツチの入り操作時と同時に入り操作し、
かつ、クラツチの切り操作時と同時に切り操作す
る必要を生じ、操作が繁雑になりやすく、又、ス
イツチ等、専用の操作具を必要とすることになり
改善の余地がある。

特に非作業時に於ては作業装置を上昇させて機
体を走行させることも多くあり、このような場合
に前記スイツチ等の切り操作を忘れるとセンサが
自由状態にあることに起因して、ローリング制御
が不安定な状態で行われやすく、場合によつては
作業装置が大きく傾斜した状態に陥いることもあ
り改善の余地がある。

本考案の目的は、機体が非作業時にあることを
合理的に検出して、非作業時には自動的に作業装
置を機体に対し水平の状態で保持させることので
きる構成を得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、冒記構成の水田作業機に於
て、田面に追従してローリングする接地センサを
設け、このセンサのローリング量に基づいて前記
作業装置を駆動ローリングさせるよう制御機構を
構成すると共に、前記接地センサに作用して該セ
ンサのローリングを規制する機構を設け、かつ、
前記クラツチの切り操作に連動して前記規制機構
がローリング規制作用状態となるよう、クラツチ
と規制機構とを連係してある点にあり、その作
用、及び効果は次の通りである。

〔作用〕

上記特徴を第１図に示すように構成して、乗用
田植機の苗植付装置Ｂのローリング構造に適用
し、操作レバー２９を植付クラツチ３０の切り域
Ｅに操作すると、付勢機構Ｃのコイルバネ２３に
兼用される規制機構が極めて緊張する状態まで、
ワイヤ２２を介して引張られ、このコイルバネ２
３の付勢力によつて、センサＳが機体Ａに対し水
平状態に維持されることになる。

〔考案の効果〕

従つて、接地センサをローリング構造に設定
し、このセンサのローリングを規制する機構を設
け、かつ、この機構と、作業装置のクラツチを連
係させる比較的簡単な改造で、ローリング制御機
構が作動状態であるに拘わらず、クラツチを切り
操作すると、別の操作を行う必要なく、作業装置
が必ず機体に対し水平状態に保持される構成が得
られた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、中央部に搭乗運転部１を
形成した走行機体Ａの後端に油圧シリンダ２で駆
動昇降するリンク機構３を介して苗植付装置Ｂを
連結して、水田作業機の一例としての乗用田植機
を構成する。

前記苗植付装置Ｂは、伝動ケース４、４つの植
付アーム５……、苗のせ台６、３つの整地フロー
ト７……で成り、苗のせ台６に載置したマツト状
苗Ｗからの苗を一株づつ植付アーム５……で切り
出し田面Ｔに植付けるよう構成してある。

第１図及び第２図に示すように、該苗植付装置
Ｂは、前記リンク機構３に対し、前後向き軸心Ｐ
周りに駆動ローリング自在に連結されると共に、
苗植付装置Ｂの直前に設けた接地センサＳのロー
リング量に基づいて、田面Ｔに沿う姿勢になるよ
う駆動ローリングされるよう構成してある。

即ち、前記リンク機構３後端の縦向きリンク部
材３ａの下端にボス部材８が固設されると共に、
このボス部材８に軸心Ｐで回動自在に遊転支承し
たローリング軸９の後端に前記苗植付装置Ｂの伝
動ケース４を連結し、かつ、伝動ケース４に設け
たアーム１０と、前記リンク部材３から延出した
部材１１との間に複動型油圧シリンダ１２を介装
して、該シリンダ１２の伸縮で苗植付装置Ｂをロ
ーリングさせるよう構成してあり、又、前記ボス
部材８の下面には別のボス部材１３が設けられ、
このボス部材１３に前後向き軸心Ｑで回動自在に
接地センサＳの軸１４を遊転支承し、かつ、この
軸１４には接地センサＳに付勢力を与える付勢機
構Ｃが設けられている。

そして、前記ローリング軸９の前端と、前記軸
１４の後端とに、夫々の回転量を電気的に検出す
るポテンシヨメータ１５，１６を取付けてあり、
第３図に示すように、機体に対する接地センサＳ
のローリング量と同じく機体に対する苗植付装置
Ｂの駆動ローリング量とが一致するよう、２つの
ポテンシヨメータ１５，１６からの信号を制御装
置１７に入力すると共に、該装置１７からの信号
で前記シリンダ１２に対する電磁バルブV₁₂を操
作するよう、駆動ローリング用の制御機構Ｄを構
成してある。

又、前記軸１４の前端から左右方向に設けた杆
体１８の下方延出端にフロート状の接地体１９，
１９を取付けて、前記接地センサＳを構成してあ
り、又、前記付勢機構Ｃは、軸１４に固設したア
ーム２０と、前記リンク部材３ａに取付けたブラ
ケツト２１に、アウタ部を係止させたワイヤ２２
の一端との間に設けたコイルバネ２３で構成して
ある。

前記苗植付装置Ｂは機体Ａに対する田面Ｔのレ
ベル変化に対応して自動昇降動制御されるよう構
成されている。つまり、第１図に示すように、前
記３つの整地フロート７……のうち中央のもの
が、後部の左右向き軸２４で伝動ケース４に枢着
されると共に、その前部の屈伸リンク機構２５を
介して伝動ケース４に支持され、かつ、この屈伸
リンク機構２５には該フロート７を下方に付勢す
るバネ２６、及び屈伸リンク機構２５の変形から
フロート７の田面Ｔに対する接地圧を検出するワ
イヤ２７の一端が連結されている。

そして、このワイヤ２７の他端は、前記昇降用
油圧シリンダ２に対する油圧バルブV₂のスプー
ルV_2Sを操作する機構２８に連結され、フロート
７の接地圧変化に基づいて苗植付装置Ｂを自動昇
降させるよう構成してある。

又、前記スプール操作機構２８は前記運転部１
に設けた操作レバー２９と連結され、更に、この
レバー２９は苗植付装置Ｂへの駆動を断続する植
付クラツチ３０とリンク３１、ロツド３２等を介
して連動連結してあり、第１図に示すように、操
作レバー２９を位置（AUTO）に設定すること
で苗植付装置Ｂが自動昇降制御状態でクラツチ３
０が入り状態になり、又、位置（DOWN）に設
定することで、苗植付装置Ｂが自動昇降制御状態
でクラツチ３０が切り状態になり、更に、位置
（UP）に設定することで苗植付装置Ｂが上限まで
上昇し、かつ、クラツチ３０が切られるようセツ
トしてある。

尚、同図に示ように、レバー２９の操作域のう
ちクラツチ３０が切り状態になる操作域をＥと称
する。

そして、前記コイルバネ２３に一端を連結した
ワイヤ２２の他端側のアウタ部と前記操作機構２
８とを連結して、レバー２９が前記植付クラツチ
３０の切り域Ｅに操作されている場合には極めて
緊張する状態まで引張られるよう連係すること
で、クラツチ３０が切られると、規制機構として
のコイルバネ２３の張力で、センサＳが水平に維
持されるようになつている。

尚、前記ワイヤ２２の他端部が、運転部１に設
けたレバー３３と連動連結され、該レバー３３の
操作でセンサＳの感度設定を任意に行えるように
構成してある。

〔別実施例〕

本考案は上記実施例以外に、例えば第５図に示
すように、接地センサＳの杆体１８，１８の下方
にローリング規制機構としてストツパー２３，２
３を上下移動可能に設け、操作レバー２９が植付
クラツチ３０の切り域Ｅに操作されると、ストツ
パー２３，２３が上方に移動して接地センサＳの
ローリングを規制するよう、ストツパー２３，２
３と操作レバー２９とワイヤ３５を介して連動連
結してローリング規制構造を構成しても良い。

又、本考案は規制機構２３として、軸１４に直
接作用する構成等様々に実施可能であり、又ロー
リングの駆動構造電動モータ等を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る水田作業機の実施例を示
し、第１図は苗植付装置のローリング構造及びロ
ーリング規制構造を示す概略斜視図、第２図は苗
植付装置のローリング構造を示す側面図、第３図
はローリング制御系の構成を示すブロツク図、第
４図は田植機の全体側面図であり、第５図はロー
リング規制構造の別実施例を示す正面図である。 ２３……ローリング規制機構、３０……クラツ
チ、Ａ……走行機体、Ｂ……作業装置、Ｄ……制
御機構、Ｓ……接地センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体Ａに作業装置Ｂを昇降ならびに駆動ロ
   ーリング自在に連結し、かつ、作業装置Ｂの駆動
   を断続するクラツチ３０を備えた水田作業機にお
   いて、田面に通従してローリングする接地センサ
   Ｓを設け、このセンサＳのローリング量に基づい
   て前記作業装置Ｂを駆動ローリングさせるよう制
   御機構Ｄを構成すると共に、前記接地センサＳに
   作用して該センサＳのローリングを規制する機構
   ２３を設け、かつ、前記クラツチ３０の切り操作
   に連動して前記規制機構２３がローリング規制作
   用状態となるよう、クラツチ３０と規制機構２３
   とを連係してある水田作業機。