JPH0331127Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0331127Y2 JPH0331127Y2 JP10082885U JP10082885U JPH0331127Y2 JP H0331127 Y2 JPH0331127 Y2 JP H0331127Y2 JP 10082885 U JP10082885 U JP 10082885U JP 10082885 U JP10082885 U JP 10082885U JP H0331127 Y2 JPH0331127 Y2 JP H0331127Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- seedling planting
- ground sensor
- planting device
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 17
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 17
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、走行機体に作業装置を昇降ならびに
駆動ローリング自在に連結してある水田作業機に
関する。
駆動ローリング自在に連結してある水田作業機に
関する。
従来、上記構成の水田作業機としては、例えば
特開昭57−99116号公報に示すように、乗用田植
機の苗植付装置を駆動ローリング自在に連結した
ものがあり、又、この田植機では、苗植付装置の
左右に設けた接地センサの接地圧に基づいて苗植
付装置を駆動ローリングさせ、苗植付装置を田面
に沿う水平状態に維持させるよう構成してある。
特開昭57−99116号公報に示すように、乗用田植
機の苗植付装置を駆動ローリング自在に連結した
ものがあり、又、この田植機では、苗植付装置の
左右に設けた接地センサの接地圧に基づいて苗植
付装置を駆動ローリングさせ、苗植付装置を田面
に沿う水平状態に維持させるよう構成してある。
しかし、上記引例の如く、センサの接地圧に基
づいて苗植付装置等の作業装置をローリング駆動
する構成のものでは、左右センサの接する田面の
硬さの違いによつては、田面が水平であるにも拘
わらず作業装置を水平から外れた方向へローリン
グさせる不都合を生じる。即ち、通常では畦際の
田面が硬い傾向にあり、上記引例に示した田植機
で畦に沿つて作業を行うと、苗植付装置を水平か
ら外れた方向にローリングさせる傾向があつたの
である。
づいて苗植付装置等の作業装置をローリング駆動
する構成のものでは、左右センサの接する田面の
硬さの違いによつては、田面が水平であるにも拘
わらず作業装置を水平から外れた方向へローリン
グさせる不都合を生じる。即ち、通常では畦際の
田面が硬い傾向にあり、上記引例に示した田植機
で畦に沿つて作業を行うと、苗植付装置を水平か
ら外れた方向にローリングさせる傾向があつたの
である。
本考案の目的は、田面の硬さに差異がある場合
でも作業装置を田面に追従させて駆動ローリング
できる水田作業機を構成する点にある。
でも作業装置を田面に追従させて駆動ローリング
できる水田作業機を構成する点にある。
本考案の特徴は、冒記水田作業機に於て、田面
に追従してローリングする接地センサを設け、こ
のセンサのローリング量に基づいて前記作業装置
を駆動ローリングさせるよう制御機構を構成する
と共に、前記接地センサに復元力を与える付勢機
構を設け、かつ、接地センサの復元角が水平状態
を含む左右傾斜状態になるよう、該機構の付勢方
向を変更可能に構成してある点にあり、その作
用、及び効果は次の通りである。
に追従してローリングする接地センサを設け、こ
のセンサのローリング量に基づいて前記作業装置
を駆動ローリングさせるよう制御機構を構成する
と共に、前記接地センサに復元力を与える付勢機
構を設け、かつ、接地センサの復元角が水平状態
を含む左右傾斜状態になるよう、該機構の付勢方
向を変更可能に構成してある点にあり、その作
用、及び効果は次の通りである。
上記特徴を第１図に示すように構成して、乗用
田植機の苗植付装置に適用すると、例えば第５図
に示すように機体Ａの右側を畦に近接させて苗植
付作業を行う場合には、田面の硬さに応じてレバ
ー２２を方向Ｌ側に向けて操作設定することによ
つて、接地センサＳのローリング軸９には、バネ
２５の付勢力が、該軸９を左側にローリングさせ
る方向へ作用することになつて、接地センサＳを
田面に沿う姿勢に設定できる。
田植機の苗植付装置に適用すると、例えば第５図
に示すように機体Ａの右側を畦に近接させて苗植
付作業を行う場合には、田面の硬さに応じてレバ
ー２２を方向Ｌ側に向けて操作設定することによ
つて、接地センサＳのローリング軸９には、バネ
２５の付勢力が、該軸９を左側にローリングさせ
る方向へ作用することになつて、接地センサＳを
田面に沿う姿勢に設定できる。
従つて、接地センサに付勢機構を設けると共
に、この付勢機構の付勢方向を変更できるよう形
成するという比較的簡単構造で、畦際等のように
田面の硬さに起因する接地センサの誤作動が防止
でき、田面の状態に拘わらず、作業装置を田面に
追従さて駆動ローリングできる水田作業機が構成
できた。
に、この付勢機構の付勢方向を変更できるよう形
成するという比較的簡単構造で、畦際等のように
田面の硬さに起因する接地センサの誤作動が防止
でき、田面の状態に拘わらず、作業装置を田面に
追従さて駆動ローリングできる水田作業機が構成
できた。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第４図に示すように、中央部に搭乗運転部１を
形成した走行機体Ａの後端に油圧シリンダ２で駆
動昇降するリンク機構３を介して苗植付装置Ｂを
連結して、水田作業機の一例としての乗用田植機
を構成する。
形成した走行機体Ａの後端に油圧シリンダ２で駆
動昇降するリンク機構３を介して苗植付装置Ｂを
連結して、水田作業機の一例としての乗用田植機
を構成する。
前記苗植付装置Ｂは、伝動ケース４、４つの植
付アーム５……、苗のせ台６、３つの整地フロー
ト７……で成り、苗のせ台６に載置したマツト状
苗Ｗからの苗を一株づつ植付アーム５……で切り
出し田面Ｔに植付けるよう構成してある。
付アーム５……、苗のせ台６、３つの整地フロー
ト７……で成り、苗のせ台６に載置したマツト状
苗Ｗからの苗を一株づつ植付アーム５……で切り
出し田面Ｔに植付けるよう構成してある。
第１図及び第２図に示すように、該苗植付装置
Ｂは、前記リンク機構３に対し、前後向き軸心Ｐ
周りに駆動ローリング自在に連結されると共に、
苗植付装置Ｂの直前に設けた接地センサＳのロー
リング量に基づいて、田面Ｔに沿う姿勢になるよ
う駆動ローリングされるよう構成してある。
Ｂは、前記リンク機構３に対し、前後向き軸心Ｐ
周りに駆動ローリング自在に連結されると共に、
苗植付装置Ｂの直前に設けた接地センサＳのロー
リング量に基づいて、田面Ｔに沿う姿勢になるよ
う駆動ローリングされるよう構成してある。
即ち、前記リンク機構３後端の縦向きリンク部
材３ａの下端にボス部材８が固設されると共に、
このボス部材８に軸心Ｐで回動自在に遊転支承し
たローリング軸９の後端に前記苗植付装置Ｂの伝
動ケース４を連結し、かつ、伝動ケース４に設け
たアーム１０と、前記リンク部材３ａから延出し
た部材１１との間に複動型油圧シリンダ１２を介
装して、該シリンダ１２の伸縮で苗植付装置Ｂを
ローリングさせるよう構成してあり、又、前記ボ
ス部材８の下面には別のボス部材１３が設けら
れ、このボス部材１３に前後向き軸心Ｑで回動自
在に接地センサＳの軸１４を遊転支承し、かつ、
この軸１４には接地センサＳに付勢力を与える付
勢機構Ｃが設けられている。
材３ａの下端にボス部材８が固設されると共に、
このボス部材８に軸心Ｐで回動自在に遊転支承し
たローリング軸９の後端に前記苗植付装置Ｂの伝
動ケース４を連結し、かつ、伝動ケース４に設け
たアーム１０と、前記リンク部材３ａから延出し
た部材１１との間に複動型油圧シリンダ１２を介
装して、該シリンダ１２の伸縮で苗植付装置Ｂを
ローリングさせるよう構成してあり、又、前記ボ
ス部材８の下面には別のボス部材１３が設けら
れ、このボス部材１３に前後向き軸心Ｑで回動自
在に接地センサＳの軸１４を遊転支承し、かつ、
この軸１４には接地センサＳに付勢力を与える付
勢機構Ｃが設けられている。
そして、前記ローリング軸９の前端と、前記軸
１４の後端とに、夫々の回動量を電気的に検出す
るポテンシヨメータ１５，１６を取付けてあり、
第３図に示すように、機体に対する接地センサＳ
のローリング量と同じく機体に対する苗植付装置
Ｂの駆動ローリング量とが一致するよう、２つの
ポテンシヨメータ１５，１６からの信号を制御装
置１７に入力すると共に、該装置１７からの信号
で前記シリンダ１２に対する電磁バルブV12を操
作するよう、駆動ローリング用の制御機構Ｄを構
成してある。
１４の後端とに、夫々の回動量を電気的に検出す
るポテンシヨメータ１５，１６を取付けてあり、
第３図に示すように、機体に対する接地センサＳ
のローリング量と同じく機体に対する苗植付装置
Ｂの駆動ローリング量とが一致するよう、２つの
ポテンシヨメータ１５，１６からの信号を制御装
置１７に入力すると共に、該装置１７からの信号
で前記シリンダ１２に対する電磁バルブV12を操
作するよう、駆動ローリング用の制御機構Ｄを構
成してある。
又、前記軸１４の前端から左右方向に設けた杆
体１８の下方延出端にフロート状の接地体１９，
１９を取付けて、前記接地センサＳを構成してあ
り、又、前記付勢機構Ｃは、軸１４に固設したア
ーム２０、軸１４を遊嵌するブラケツト２１、該
ブラケツト２１の軸心Ｑ周りでの回動角を設定す
るレバー２２、レバー２２を任意の揺動角でリン
ク機構３側に固定するレバーガイド２３、及び前
記ブラケツト２１にアウタ部を係止させたワイヤ
２４の端部と前記アーム２０との間に設けたコイ
ルバネ２５で構成され、左右の接地体１９，１９
の接する田面Ｔの硬さに対応させて、つまり、左
側の田面が右側に比べ硬い場合には、レバー２２
を方向Ｌに、又、逆の場合には方向Ｒに操作設定
することによつて、苗植付装置Ｂを田面Ｔに沿う
姿勢に設定できるようになつている。
体１８の下方延出端にフロート状の接地体１９，
１９を取付けて、前記接地センサＳを構成してあ
り、又、前記付勢機構Ｃは、軸１４に固設したア
ーム２０、軸１４を遊嵌するブラケツト２１、該
ブラケツト２１の軸心Ｑ周りでの回動角を設定す
るレバー２２、レバー２２を任意の揺動角でリン
ク機構３側に固定するレバーガイド２３、及び前
記ブラケツト２１にアウタ部を係止させたワイヤ
２４の端部と前記アーム２０との間に設けたコイ
ルバネ２５で構成され、左右の接地体１９，１９
の接する田面Ｔの硬さに対応させて、つまり、左
側の田面が右側に比べ硬い場合には、レバー２２
を方向Ｌに、又、逆の場合には方向Ｒに操作設定
することによつて、苗植付装置Ｂを田面Ｔに沿う
姿勢に設定できるようになつている。
尚、前記ワイヤ２４の他端は、前記運転部１に
設けたレバー２２に連結され、田面の平均的硬さ
に対応させて、付勢力の大きさを設定できるよう
になつている。
設けたレバー２２に連結され、田面の平均的硬さ
に対応させて、付勢力の大きさを設定できるよう
になつている。
本考案は上記実施例以外に例えば、作業装置を
ローリングさせる構造として電動モータを用いて
良く、又、接地センサはフロート状でなくとも、
板体であつても良い。
ローリングさせる構造として電動モータを用いて
良く、又、接地センサはフロート状でなくとも、
板体であつても良い。
図面は本考案に係る水田作業機の実施例を示
し、第１図は接地センサの付勢機構及びローリン
グ構造を示す正面図、第２図は接地センサの付勢
機構及びローリング構造を示す側面図、第３図は
ローリング制御系の構成を示すブロツク図、第４
図は田植機の全体側面図、第５図は畦際に於る作
業状態を示す概略正面図である。 Ａ……走行機体、Ｂ……作業装置、Ｃ……付勢
機構、Ｄ……制御機構、Ｓ……接地センサ。
し、第１図は接地センサの付勢機構及びローリン
グ構造を示す正面図、第２図は接地センサの付勢
機構及びローリング構造を示す側面図、第３図は
ローリング制御系の構成を示すブロツク図、第４
図は田植機の全体側面図、第５図は畦際に於る作
業状態を示す概略正面図である。 Ａ……走行機体、Ｂ……作業装置、Ｃ……付勢
機構、Ｄ……制御機構、Ｓ……接地センサ。
Claims (1)
- 走行機体Ａに作業装置Ｂを昇降ならびに駆動ロ
ーリング自在に連結してある水田作業機におい
て、田面に追従してローリングする接地センサＳ
を設け、このセンサＳのローリング量に基づいて
前記作業装置Ｂを駆動ローリングさせるよう制御
機構Ｄを構成すると共に、前記接地センサＳに復
元力を与える付勢機構Ｃを設け、かつ、接地セン
サＳの復元角が水平状態を含む左右傾斜状態にな
るよう、該機構Ｃの付勢方向を変更可能に構成し
てある水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082885U JPH0331127Y2 (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10082885U JPH0331127Y2 (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627810U JPS627810U (ja) | 1987-01-17 |
| JPH0331127Y2 true JPH0331127Y2 (ja) | 1991-07-02 |
Family
ID=30971007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10082885U Expired JPH0331127Y2 (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331127Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP10082885U patent/JPH0331127Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS627810U (ja) | 1987-01-17 |
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