JPS6347406B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、乗用型田植機における植付作業機の
表土追従装置に関するものである。

【従来の技術】

乗用型田植機においては、乗用車体の後部にリ
フト機構を介して植付作業機が上下動自在に接続
されており、乗用車体の上下動によつて植付作業
機の接地圧が変化すると油圧バルブでこれを検知
してリフト機構を回動させて接地圧を一定に保持
するようにしている。また、植付作業機をリフト
機構を介してローリングおよびピツチング可能に
装着したものもある。

【発明が解決しようとする問題点】

上記ローリング機構およびピツチング機構に
は、それぞれ作動感度制御を行う機構が設けられ
ているが、その操作はそれぞれ別であり、操作が
面倒であつた。

【問題点を解決するための手段】

本発明の目的とするところは、乗用車体側に設
けた１本の操作レバーの操作によつて、植付作業
機のローリングおよびピツチングの感度を同時に
作動感度制御し得るようにした乗用型田植機の表
土追従操作を提供しようとするものである。

【実施例】

以下、図示の一実施例によつて本発明を説明す
る。 第１図において、乗用型の走行車１の後部には
リフト機構２を介して植付作業機３が上下動自在
に接続されており、植付作業機３はローリング軸
４によつてリフト機構２に対してローリングし得
るように連結されている。リフト機構２を構成す
る上リンク５、下リンク６の一端部は走行車１に
枢着されており、下リンク６の他端部にはローリ
ングボスコンプリート７の基部が軸８で枢着され
ていて、その上端部に穿たれた長孔７ａには上リ
ンク５に固植されたピン９が嵌合している。 第２図において、ローリングボスコンプリート
７は軸８に固着されており、この軸８を両側部に
固設させた伝動ケース１１にはローリング軸４が
装着されていて、同軸４とローリングボスコンプ
リート７とは軸８の周りには一体的に回動する。
ローリングボスコンプリート７に固着された軸１
２には、ピツチング作動感度制御を行う機構とし
てのピツチングスプリング１３の一端が係止され
ており、また、植付作業機３のミツシヨンケース
３ａには、一対のローリング作動感度制御を行う
機構としてのローリングスプリング１４，１５の
一端が係止されていて、その他端部は一点１６で
結合されている。植付作業機３のフロート１７の
先端部には伸縮機構１８および油圧バルブ１９が
それぞれ配設されており、伸縮機構１８には接地
圧ばね２１の一端が係止されている。走行車１の
座席近傍には調節レバー２２の基部が軸２３で枢
着されており、この軸２３には短腕２４，２５が
それぞれ固着されていて、調節レバー２２と実質
的に一体となつている。ピツチングスプリング１
３およびローリングスプリング１４，１５の他端
部はワイヤー２６，２７を介して短腕２４に接続
され、また、接地圧スプリング２１の他端部はワ
イヤー２８を介して短腕２５に接続されている。 ピツチングスプリング１３の弾力を変化させる
ことによつて植付作業機３の軸８を中心とするピ
ツチング作用（作動感度）は調節され、また、ロ
ーリングスプリング１４，１５の弾力を変化させ
ることによつて植付作業機３のローリング軸４を
中心とするローリング作用（作動感度）は調節さ
れる。そして、接地圧スプリング２１の弾力を変
化させることによつて油圧バルブ１９の作動感度
が調節される。リフト機構２と実質的に一体の腕
部材３１には油圧シリンダー３２のピストン３３
の自由端が接続されており、フロート１７の接地
圧の変化によつて油圧バルブ１９が中立位置から
切換つて油圧シリンダー３２が作動し、ピストン
３３が進退することによつてリフト機構２が回動
し、植付作業機３は一定の接地圧に保持されてい
る。これらの各スプリング１３，１４，１５，２
１の調節は、１本の調節レバー２２を操作するの
みで行うことができる。そして、表土面が硬い圃
場の場合には、調節レバー２２を矢印方向に回動
させることによつてピツチングスプリング１３お
よびローリングスプリング１４，１５の弾力は弱
く、そして接地圧スプリング２１の弾力は強くな
るようにそれぞれ調節され、また、土壌表土面が
軟い圃場においては、逆に調節レバー２２を矢印
と反対方向に回動させれば、各スプリングの弾力
は上記と逆に調節される。 このように調節することで、圃場表土面が軟い
ときは、フロート１７が土壌面下へ埋没し易く、
苗のせ台３５の左右動のバランス変動で植付作業
機が左右に傾いて苗の植付深さが変化するのを、
ピツチングスプリング１３およびローリングスプ
リング１４，１５の弾力を強くしてピツチングお
よびローリングにブレーキをかけてこれを防止
し、フロート１７の上下動感度は接地圧スプリン
グ２１の弾力を弱くすることで敏感になる。ま
た、圃場表土面が硬いときは、ローリング、ピツ
チングとも利き難いので、フロートの整地性能が
悪く、表土面の凹部が整地され難くなり、苗植付
部がフロートの局部的な接地により左右、前後に
傾いたままで走行されるのを、ピツチングスプリ
ング１３およびローリングスプリング１４，１５
の弾力を弱くすすることで防止し、接地圧スプリ
ング２１の弾力を強くすることで鈍感となる。 なお、ローリングスプリング１４，１５の各端
部はミツシヨンケース３ａの固定側に必ずしも取
付ける必要はなく、植付作業機の他の位置に係止
させてもよい。

【発明の効果】

以上述べたように本発明によれば、植付作業機
のローリングおよびピツチングにブレーキ作用を
与えるローリングスプリング（作動感度制御）お
よびピツチングスプリング（作動感度制御）と
を、乗用車体側に設けた１本の調節レバーのみの
操作によつて、圃場の硬軟に応じてその感度が簡
単、かつ適正に調節することができ、精度の高い
植付作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す乗用型田植機
の表土追従装置の側面図、第２図はリフト機構端
部の斜視図である。 １……走行車、２……リフト機構、３……植付
作業機、４……ローリング軸、５……上リンク、
６……下リンク、７……ローリングボスコンプリ
ート、８，１２……軸、９……ピン、１１……伝
動ケース、１３……ピツチングスプリング、１
４，１５……ローリングスプリング、１６……一
点、１７……フロート、１８……伸縮機構、１９
……油圧バルブ、２１……接地圧スプリング、２
２……調節レバー、２３……軸、２４，２５……
短腕、２６，２７，２８……ワイヤー、３１……
ワイヤー、３２……油圧シリンダー、３３……ピ
ストン、３５……苗載せ台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗用車体にリフト機構を介して植付作業機を
   ローリングおよびピツチング可能に装着した乗用
   型田植機において、前記リフト機構と植付作業機
   との間に、ローリング作動感度制御とピツチング
   作動感度制御とを行う機構を設け、この両制御機
   構を、乗用車体側から同一の操作レバーにより操
   作するようにしたことを特徴とする乗用型田植機
   の表土追従装置。