JPS6134774B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歩行田植機の感度調節装置に係り、く
わしくは、植付深度御装置の作動感度および車輪
天秤装置の天秤ブレーキ感度を連動して調節させ
る装置に関するものである。

歩行型田植機においては、機体に対して上下動
自在であつて硬盤を転動する左右の車輪と、機体
に対して離隔および接近自在であつて圃場の表土
を滑動するフロートとによつて機体は支持されて
いる。左右の車輪は、機体の左右に基部を枢着さ
れた一対のチエーンケースの自由端にそれぞれ軸
装されており、この車輪を機体に対して上下動さ
せるための油圧シリンダーおよびそのピストンが
機体に固設されている。このピストンの自由端は
天秤レバーおよび連結杆を含む天秤装置によつて
上記チエーンにそれぞれ接続されていて、左右の
車輪がそれぞれ独立して上下動して機体を平衡に
保つている。この天秤レバーには天秤ブレーキば
ねによつてその揺動の感度が抑制されているが、
表土の硬軟によつて天秤レバーを装着させたピス
トンが進退するので、天秤ブレーキ感度を表土の
硬軟に応じて調節させることが望ましい。一方、
硬盤の深さの変化によつて機体が上下動して植付
深さが変化するのを防止するために植付深度制御
装置が設けられていて、フロートが表土に浮沈す
るのを検出し、切換レバーを介して油圧バルブを
切換えさせている。このバルブの切換えにより油
圧シリンダーが作動して車輪を機体に対して上下
動させて、植付部を表土から一定に保つている。
表土が硬い場合には、フロートが頻繁に上下動し
て上記植付深度制御装置が頻繁に作動するので、
上記切換レバーに作用している感度調節ばねの張
力を強くして、植付深度制御装置の感度が鈍くさ
れており、また表土が軟い場合には上記と逆の作
用が施されていて、その設定は植付レバーの設定
位置を変化させることによつて行なわれている。
上記天秤装置および植付深度制御装置の感度調節
は、表土の硬軟に応じて連動して調節されること
が望ましい。

本発明の目的は、表土の硬軟に応じて植付レバ
ー位置を選択設定するときに、天秤装置および植
付深度制御装置の各感度が同時に自動調節される
ようにした歩行型田植機の感度調節装置を提供す
ることにある。

以下図示の一実施例によつて本発明を説明す
る。

第１図および第２図において、機体１の左右に
は一対のチエーンケース２，３の基部が軸１０に
よつて枢着されていて、同ケース２，３の自由端
には左右の車輪４，５がそれぞれ軸装されてい
る。機体１に固設されている油圧シリンダー７の
ピストン８の自由端には天秤レバー９の中央部が
軸１１によつて枢着されていて、その左右の自由
端は、連結杆１２，１３によつてチエーンケース
２，３の腕部２ａ，３ａとそれぞれ接続されてい
る。機体後部に固設されたハンドル１５には植付
レバー１６が配設されていて、植付部１８を駆動
するギヤーボツクス１９内の植付クラツチ（図示
されず）と、図示されないワイヤーによつて接続
されている。植付レバー１６に一端が接続された
ワイヤー２１の他端は緊縮性の天秤ブレーキばね
２２を介して天秤レバー９の腕部９ａの自由端に
接続されており、この天秤ブレーキばね２２の弾
力によつて天秤レバー９は第１図に示す中立位置
する向きの習性が与えられている。すなわち天秤
レバー９には、その回動を阻止する向きのブレー
キ力が与えられている。なお保持部材２４の自由
端には上記ワイヤー２１のチユーブが取付けられ
ており、同部材２４の基部はピストン８の自由端
に固定されている。

一方、機体の下方には、側部のフロート２５お
よび中央部のフロート２６がそれぞれ配設されて
いてその後部は機体１に枢着され、自由端はパン
タグラフ２７，２８を介して機体１に離接自在に
接続されている。機体１に内設された切換バルブ
の駆動軸には二腕状の切換レバー３１が固設され
ていて、その一端部は連結杆３２によつてフロー
ト２６の自由端に接続されており、他端部に係止
された緊縮性の感度調節ばね３３はワイヤー３４
を介して植付レバー１６に接続されている。

田植機が植付走行を行う場合において、硬盤の
高低によつて車輪４，５が機体１に対してそれぞ
れ独立して上下動し、これによつて天秤レバー９
が軸１１の周りに移動することによつて機体１は
水平に保たれている。機体１の上下動は、フロー
ト２６が表土に対して浮沈することによつて検知
されて、切換レバー３１を回動させて油圧レバー
の作用状態が切換えられるようになつており、こ
の切換えによつて油圧シリンダ７が作動してピス
トンを出し入れし、これにより車輪４，５が機体
１に対して上下動して植付部１８の高さを一定に
保持させている。いま、圃場の表土が固い場合に
は、フロート２６の先端部が頻繁に上下動して植
付深度制御装置３６が頻繁に作動するので、感度
調節ばね３３の張力を強くして植付深度制御装置
３６の感度が鈍くされており、逆に軟い表土の場
合には上記と逆の作用が行われ、その調節操作
は、表土の硬軟に応じて植付レバー１６の設定位
置を選択することによつて行われる。一方、植付
レバーの設定時においてワイヤー２１を介して車
輪天秤装置３７の天秤ブレーキばね２２の張力が
変化させられるので、天秤レバー９に対する天秤
ブレーキ力すなわち天秤感度が表土の硬軟に応じ
て調節される。たとえば、表土が固い場合には、
植付レバー１６の所定位置への設定によつて、植
付深度制御装置３６の作動感度と、車輪天秤装置
３７の天秤感度とが、植付レバー１６にそれぞれ
連動して鈍くなるように自動調節されて田植機は
表土の状態に適応した安定した機能を発揮する。

以上述べたように、本発明によれば植付レバー
の設定動作に連動して感度調節ばねおよび天秤ブ
レーキばねの張力を変えることにより、表土の硬
軟に応じて植付深度制御装置の作動感度および車
輪天秤装置の天秤感度の調節を連動して行わせる
ことができ、田植機の操作性が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す歩行型田植機
の感度調節装置の平面図、第２図は同上側面図で
ある。 １……機体、２，３……チエーンケース、４，
５……車輪、７……油圧シリンダー、８……ピス
トン、９……天秤レバー、１６……植付レバー、
１８……植付部、２１，３４……ワイヤ、２２…
…天秤ブレーキばね、２５，２６……フロート、
３１……切換レバー、３３……感度調節ばね、３
６……植付部深度制御装置、３７……車輪天秤装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自由端に左右の車輪が軸装されていて、基部
   を機体の左右にそれぞれ枢着された一対のチエー
   ンケースと、油圧シリンダーのピストン端部に中
   央部が枢着されていて、左右の自由端が連結杆を
   介して上記チエーンケースに接続された車輪天秤
   装置の天秤レバーと、フロートの昇降動作に連動
   して回動して油圧バルブを切換える植付深度制御
   装置の切換レバーとを具備する歩行型田植機にお
   いて、天秤レバーを中立位置に復帰させる向きに
   付勢された天秤ブレーキばねの一端を天秤レバー
   に、ワイヤーを介して他端を植付レバーに接続さ
   せ、かつ一端を上記切換レバーに接続された感度
   調節ばねの他端をワイヤーを介して植付レバーに
   接続させて表土の硬軟に応じて植付レバーを選択
   設定するときにこれに連動して上記両ばねの張力
   を共に増減させることによつて、植付深度調節装
   置の作動感度および天秤装置の天秤ブレーキ感度
   を連動して調節させることを特徴とする歩行型田
   植機の感度調節装置。