JPS6355885B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機における植付部の上下動制御
装置に関し、詳しくは、軟弱圃場にも適応し得る
よう改良したものに関する。

［従来の技術］ 田植機による田植作業においては、苗の植付深
さを一定に保つための田植機の植付部を田面に対
して一定高さに保持する必要がある。この要求に
応えるべく最近の田植機には、機体に対して植付
部を上下動制御する装置を備え、圃場の耕盤に起
伏があつても植付部を田面に対し常に一定高さに
保持するようにしたものがある。そして、その一
例として、田植機の植付部本体に対し上下動自在
に取付けたフロートの上下動を利用し、植付部上
下動制御をフロートの動作に追従して行うように
したものが知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、田面に追従滑走するフロートは、そ
の自重等で田面を適度に整地し、適切な苗の植付
作業を可能にしているのであるが、圃場が軟弱な
場合には、フロートが田面から深く沈み込み、そ
の整地能力を失う不都合がある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記不都合に鑑み、植付部本体に対
して上下動可能にフロートを設け、このフロート
を含む田植機の機体が、前記フロートの上下動に
よつて油圧装置を作動して自動的に上下制御され
るよう構成し、前記フロートは、操縦者側の感度
調節レバーによつて田面に対する接地圧力がフロ
ート自体の自重による接地圧力より大なるよう変
更調節可能に設けると共に、このフロートの接地
圧力を低下側に調節するときにフロート自体の自
重接地圧力よりも小なるフロート接地圧となる弾
持機構を植付部本体側とフロートとの間に介装し
てなることを特徴とする。

［作用］ この構成により本発明は、田面の硬い水田では
田植機本体の上下動が鈍くなり、軟弱な水田では
鋭敏となるものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。

第１図は乗用型田植機の側面を示し、符号１で
示す乗用車体の後部に、リンク機構２を介して植
付作業機３が上下揺動可能に取付けられる。

乗用車体１はフレームを兼ねるミツシヨンケー
ス４の上部に、ペダル５、チエンジレバー６、ハ
ンドル７、シート８などを備える運転席９が設け
られ、ミツシヨンケース４の下部前方に前輪１０
が、また、その後方には後輪１１が配置されるも
ので、後輪１１は、上記ミツシヨンケース４の左
右両側から後方へ延設される伝動チエーンケース
１２の後端部に枢着される。

リンク機構２は、上記伝動チエーンケース１
２，１２間に横架する梁１３に固着支持された支
持腕１４に上下のリンク１５，１６が枢着され、
その後端部が縦リンク１７により互いに回動可能
に連結されて、略平行リンクを構成するもので、
これを上下に揺動すべく、上部リンク１５と実質
的に一体の揺動腕１８と、乗用車体１のフレーム
側との間に油圧シリンダ機構１９が介設されてい
る。

つぎに、植付作業機３は、本体２０が前記縦リ
ンク１７にローリングボツクス２１を介して連結
されるもので、本体２０の下方に、フロート２
２，２３が配置され、また、その上部にはマツト
状苗をセツトする苗タンク２４が配置されて、機
体２０に対して左右に往復動する苗タンク２４の
下端に対向して設けた植込杆２５によりマツト状
苗が一株宛切り出され、圃場に植付けられるよう
になつている。

上記フロート２２は、その前後方向中央部が支
持耳２６を介して枢支されると共に、その前部が
支持リンク２７を介して支持される。フロート２
３も同様に支持される。

次に第２図、第３図を参照してフロートの上下
動感知機構を説明する。フロート２３の前方上部
には、平面視略コ字状の支持フレーム２８が本体
２０から前方に突設されて、この支持フレーム２
８に支持ピン２９を介して油圧切換弁３０が取付
けられており、該油圧切換弁３０のスプール軸３
１は下方に延びて、連結ピン３２、支持耳３３を
介してフロート２３に連結されている。この油圧
切換弁３０は、第１図に示す油圧シリンダ機構１
９への油路を、フロート２３の動作に追従して切
換えるもので、スプール軸３１の上昇により、図
示しない油圧ポンプからの圧油を前記油圧シリン
ダ機構１９へ導き、これを伸長作動させ、また、
スプール軸３１の下降により該油圧シリンダ機構
１９を収縮作動させるようになつている。

また、前記支持耳３３に枢着する連結ピン３２
と支持フレーム２８に枢着した支持ピン２９との
間には、フロート２３に適度の接地圧を与えるた
めの伸縮リンク機構３４が設けられている。この
伸縮リンク機構３４は、連結ピン３２に下端部を
枢着して後傾して上方に延びる長リンク３５と、
この長リンク３５の中間部に取付けたピン３６と
前記連結ピン２９との間に枢着される短リンク３
７とにより側面視略Ｙ字形に構成されてなるもの
で、長リンク３５の上端部にはバネ掛け孔３８が
形成されている。一方、第１図のシート８の側方
には感度切換レバー３９が設けられ、この切換レ
バー３９に一端を連結するワイヤ４０の他端は、
そのアウターケーブル４１を前記支持フレーム２
８に形成した取付フレーム４２に取付けることで
上記長リンク３５近傍に臨み、引張りスプリング
４３を介してそのバネ掛け孔３８に取付けられて
いる。これにより、切換レバー３９を適宜の位置
にセツトすることで引張りスプリング４３の張力
を調整し、長リンク３５に図上反時計方向の付勢
力を与えてフロール２３に、圃場の硬軟に応じた
接地圧を与える押圧機構が構成されている。

しかして、本発明によれば、植付作業機３の本
体２０に一端を取付けた引張りスプリング４４
が、その他端を前記バネ掛け孔３８に係止して、
長リンク３５に図上時計方向の回動力を与えるフ
ロート２３の弾持機構が設けられている。そし
て、この引張りスプリング４４の張力は、フロー
ト２３の自重による下降力と均衡を保持強さに設
定されている。

以上のように構成された植付部上下動制御装置
では、圃場の硬軟状態に応じて適宜感度切換レバ
ー３９をセツトし、フロートの接地圧を調整す
る。

感度切換レバー３９を図示しない適宜の切換位
置にセツトすると、引張りスプリング４３の張力
が変化する。この張力は、長リンク３５を介して
伸縮リンク機構３４に動き、連結ピン３２を下方
へ付勢することによつてフロート２３に接地圧を
加重し、フロート２３の整地能力を適切に保つこ
とができる。

いま、第２図に示す状態にあるとき、乗用車体
１が圃場の耕盤に沿つて下動すると、フロート２
３はその浮力の増大に伴い上下動可能範囲内で上
昇してスプール軸３１を上動させる。これによ
り、油圧切換弁３０が切換わり、油圧シリンダ機
構１９が伸張動作してリンク機構２を上方へ揺動
し、植付作業機２を上昇させる。この植付作業機
２の上昇に伴い油圧切換弁３０も上昇して、フロ
ート２３との距離が一定値に達すると中立位置に
切換わり、油圧シリンダ機構１９の伸張動作を停
止させる。このように植付作業機３は、フロート
２３に対する高さ位置が一定となるように上下動
制御がなされるので、苗の植付深さが一定に保た
れる。

圃場が特に軟弱な場合には、感度切換レバー３
９を、引張りスプリング４３の張力を最大限に減
少させる方向へ切換える。この状態では、フロー
ト２３は弾持気構を構成する引張りスプリング４
４の張力で弾持され、吊上げ状態となるので、鋭
敏に作動して田面下への沈み込みが防止される。
そこで、適度の整地能力を与えるべく感度切換レ
バー３９のセツト位置を調整してフロート２３へ
の加重力を調整する。これにより、フロート２３
の自重より軽い範囲でフロート接地圧を得ること
ができる。

田面が硬い場合には、引張りスプリング４３の
張力を増大させて上下動感度を鈍感にしフロート
２３の接地圧を高める。

なお、フロート２３の弾持機構としては、第２
図に示すように、植付作業機２の本体２０とフロ
ート２３との間に引張りスプリング４５を張設し
た構成としてもよい。

［発明の効果］ かくて本発明によれば、凹凸の激しい硬い水田
に対しては、フロートの自動接地圧力よりも高い
接地圧に調節して田植機本体の上動制御を鈍くし
て鈍感制御対応させ、逆に軟弱な水田ではフロー
ト自体が自重によつて沈下走行されるのも防止し
て極めて鋭敏な制御状態にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す乗用型田植機
の側面図、第２図はフロートの弾持機構部を示す
側面図、第３図は同第２図の平面図である。 １……乗用車体、２……リンク機構、３……植
付作業機、４……ミツシヨンケース、５……ペダ
ル、６……チエンジレバー、７……ハンドル、８
……シート、９……運転席、１０……前輪、１１
……後輪、１２……伝動チエンケース、１３……
梁、１４……支持腕、１５，１６……リンク、１
７……縦リンク、１８……揺動腕、１９……油圧
シリンダ機構、２０……本体、２１……ローリン
グボツクス、２２，２３……フロート、２４……
苗タンク、２５……植込杆、２６，３３……支持
耳、２７……支持リンク、２８……支持フレー
ム、２９……支持ピン、３０……油圧切換弁、３
１……スプール軸、３２……連結ピン、３４……
伸縮リンク機構、３５……長リンク、３６……ピ
ン、３７……短リンク、３８……バネ掛孔、３９
……感度切換レバー、４０……ワイヤ、４１……
アウターケーブル、４２……取付フレーム、４
３，４４，４５……引張りスプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 植付部本体に対して上下動可能にフロートを
   設け、このフロートを含む田植機の機体が、前記
   フロートの上下動によつて油圧装置を作動して自
   動的に上下制御されるよう構成し、 前記フロートは、操縦者側の感度調節レバーに
   よつて田面に対する接地圧力がフロート自体の自
   重による接地圧力より大なるよう変更調節可能に
   設けると共に、このフロートの接地圧力を低下側
   に調節するときにフロート自体の自重接地圧力よ
   りも小なるフロート接地圧となる弾持機構を植付
   部本体側とフロートとの間に介装してなる田植機
   における植付部上下動制御装置。