JPH11103624A - 移植機における土圧感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感知リンク機構に、フロートを上方向に向け
て付勢する弾性機構を設け、フロートに作用する感知荷
重を一定にする。 【解決手段】 乗用田植機１は、フロート１４を有する
植付部１０が、油圧シリンダ装置１９により昇降自在に
支持されていて、この油圧シリンダ装置１９を制御する
油圧制御バルブ３５は、感知リンク機構１５を介してフ
ロート１４に連結されている。そして、油圧制御バルブ
３５は、フロート１４に作用する土圧荷重に基づき制御
されるようになっており、また感知リンク機構１５の植
付部１０側には、弾性機構７８が設けられている。この
弾性機構５４により、例えば植付部１０に施肥機等が付
設された場合においても、フロート１４には常に上向き
方向の弾性力が付与され、この弾性力により施肥機等の
ノズルによる上動抵抗が吸収され、該フロート１４には
略々一定の感知荷重が付与される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移
植機に関し、詳しくはフロートに作用する土圧荷重に基
づき油圧制御バルブを介して作業部を昇降制御し、適正
な移植作業を可能とする移植機における土圧感知装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機等の移植機は、一般に手動位
置及び自動位置に操作し得る昇降制御レバーを備えてい
て、該レバーの手動操作により植付部を昇降制御すると
共に、該レバーの自動位置にて、植付部のフロートに作
用する土圧を感知して適正植付位置になるように植付部
を油圧にて自動昇降制御を行う。

【０００３】ところで、圃場面の泥土が軟らかい場合
は、一般にフロート前部が下がりぎみになると共に、も
ぐり込んで泥押しを起こすので、植付部は沈み込んで植
付け深さが深くなりすぎる。反対に、圃場面の泥土が硬
い場合は、フロート前部が上がりぎみとなって、植付部
は浮き上って植付け深さが浅くなると共に、土塊等によ
り頻繁に上下スイングを起こし易い。

【０００４】このような不具合を解消すべく、例えば特
公平２−５８８９２号公報や実公昭５９−３０６５９号
公報に記載の技術のように、フロートの感知荷重を変更
して対応するようにしたものが知られている。

【０００５】この従来例によれば、泥土が軟らかい場合
は、フロートを圃場面方向に付勢しているスプリングの
張力を弱くして、わずかな土圧によってもフロートが上
動可能として鋭い感度でフロートの上下動を制御できる
ようにし、また、泥土が硬い場合は、前記スプリングの
張力を強くして、フロートの上動抵抗を大きくして、大
きな土圧でなければフロートが上動しないようにして鈍
い感度でフロートの上下動を制御するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
によると、フロートを圃場面方向に付勢するスプリング
をフロート近傍に配置し、このスプリングの付勢力をリ
ンク機構を介してフロートに連結し、更に調節レバーの
操作により前記スプリングの張力を変更するものである
ため、部品点数が増加すると共に構造が複雑になるとい
う課題があった。

【０００７】また、フロートの感知荷重は、フロート重
量にリンク抵抗等が加わった荷重であり、また機体に施
肥機等が装着されている場合は、フロートに固定されか
つ土中に挿入されて走行する施肥用ノズルの重量、及
び、フロート滑走に伴い該ノズルに加わる抵抗によりフ
ロート前部が圃場面に押し付けられるため、フロートの
感知荷重に変動が生じる。そのため、圃場面において植
付部側を一定条件に保つことが難しく、植付け性能を向
上させるためには、フロートの感知荷重をある程度安定
させる必要があった。

【０００８】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、油圧制御バル
ブと接地体とを連結する感知リンク機構に、接地体を上
方向に向けて付勢する弾性機構を設けることにより、接
地体に作用する感知荷重を略々一定にし得る移植機にお
ける土圧感知装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、走行機体（５）に、圃場面に接地されて
移動する接地体（１４）を有する作業部（１０）を、昇
降リンク機構（８）を介して油圧シリンダ装置（１９）
により昇降支持すると共に、該油圧シリンダ装置（１
９）を制御する油圧制御バルブ（３５）を、感知リンク
機構（１５）を介して前記接地体（１４）に連結して、
該接地体（１４）に作用する土圧荷重に基づく接地体
（１４）の上下移動により前記油圧制御バルブ（３５）
を制御し、前記作業部（１０）にて圃場面に苗を移植す
る移植機（１）において、前記感知リンク機構（１５）
を機体前後方向に沿って配置すると共に、該感知リンク
機構（１５）の前記作業部（１０）側に、前記接地体
（１４）を上方向に向けて付勢する弾性機構（７８）を
設けた、ことを特徴とする。（作用）以上の発明特定事
項により、作業部（１０）は油圧シリンダ装置（１９）
により昇降自在に支持されていて、この油圧シリンダ装
置（１９）を制御する油圧制御バルブ（３５）は、感知
リンク機構（１５）を介して接地体（１４）に連結さ
れ、この接地体（１４）に作用する土圧荷重に基づく該
接地体（１４）の上下移動により制御されるようになっ
ている。

【００１０】前記感知リンク機構（１５）は、機体の前
後方向に沿って配置されていて、この感知リンク機構
（１５）の作業部（１０）側に設けられた弾性機構（７
８）により、接地体（１４）には常時上方向に向けた付
勢力が付与される。このため、例えば作業部（１０）に
施肥機等が付設された場合においても、前記弾性機構
（５４）により、接地体（１４）には常に上向き方向の
弾性力が付与されるから、この弾性力により施肥機等の
ノズルによる上動抵抗が吸収され、該接地体（１４）に
は略々一定の感知荷重が付与されることになる。

【００１１】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成を何ら限
定するものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１３】図１は、本発明を適用した乗用田植機の全
体側面図であり、同図に示すように、乗用田植機１は、
前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有して
おり、該走行機体５にはその前方部分にエンジン６が搭
載されていて、前後輪２，３の略々中間位置にシート７
を有する運転席９が配設されている。この運転席９に
は、機体走行速度を制御するエンジンスロットルレバー
７４と、植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー
７０とが配設されている（図２参照）。

【００１４】前記走行機体５の後方には、植付部（作業
部）１０が、アッパリンク８ａとロアリンク８ｂを有す
る昇降リンク機構８により昇降自在に支持され、該植付
部１０には多数の植付杆１１、フロー卜（接地体）１
４、及びマット苗を載置し得る苗載せ台１２が備えられ
ている。なお、この植付部１０は、昇降リンク機構８の
後端部のリンク支え枠５５（図２参照）に設置されたロ
ーリング軸（図示せず）により、ローリング自在とされ
ている。

【００１５】また、前記走行機体５の前部に設けられた
ミッションケース１６と前記昇降リンク機構８との間に
は、油圧シリンダ装置１９が配設されており、この油圧
シリンダ装置１９は油圧制御バルブ３５の作動に基づき
伸縮して、前記植付部１０を昇降制御する。

【００１６】この油圧制御バルブ３５は、ロータリスプ
ールバルブからなり、図１及び図２に示すように、運転
席９の下方に配置されていて、そのスプールと一体の軸
３５ａにアーム３７が取り付けられている。このアーム
３７が、後述する感知リンク機構１５を介して前記フロ
ー卜１４に連結され、該フロート１４に作用する土圧変
動に基づき前記油圧制御バルブ３５が自動的に制御され
て、前記油圧シリンダ装置１９が伸縮するようになって
いる。

【００１７】前記フロート１４は、図２に示すように、
その後部を、伝動ケース６１の下部に設けられた軸５８
を中心として一体的に回動可能なアーム５７，５９を介
して回動可能に軸着され、その前部には感知プレート６
２が枢支・連結されている。また、前記伝動ケース６１
に設けられた支点軸６７には、植付け深さ調節レバー６
８およびブラケット６６が一体固定されており、更に該
ブラケット６６と前記アーム５７とがピン結合されてい
て、前記植付け深さ調節レバー６８を手動操作すること
により、前記フロート１４はその上下位置が調整可能と
されている。

【００１８】なお、詳細な説明は省略するが、前記植付
け深さ調節レバー６８を上下に操作してフロート１４を
上方または下方に調節すると、その支点軸６７が回転す
ると共に連結ロッド６５が移動し、これにより揺動アー
ム７５の回動支点６０が昇降リンク機構８の連結軸２１
を中心として上下に移動する。

【００１９】前記感知プレート６２は、図３に示すよう
に、下端部がフロート１４に連結ピン６２ａにて枢支さ
れており、かつその上端近傍に長孔６２ｂが形成されて
いる。また、該感知プレート６２の上端部分にはボーデ
ンワイヤ７１が固定されており、該ワイヤ７１のインナ
ワイヤ７１ａに固定されたピン７２が前記長孔６２ｂに
嵌入している。

【００２０】ここで、本実施の形態においては、前記感
知リンク機構１５を機体前後方向に沿って配置すると共
に、該感知リンク機構１５の前記作業部１０側に、前記
接地体１４を上方向に向けて付勢する弾性機構を設け
た、ことを特徴としている。

【００２１】すなわち、図３において、前記感知リンク
機構１５は機体前後方向に沿って配置されていて、前記
感知プレート６２と、該感知プレート６２に揺動アーム
７５を介して連結された感知ロッド３９と、該感知ロッ
ド３９にリンク比調整部２０を介して連結された連牽リ
ンク４２とを有し、この連牽リンク４２の他側は前記油
圧制御バルブ３５に連結されている。

【００２２】また、前記揺動アーム７５は、回動支点６
０を中心として一体的に揺動可能な二又状のアーム７５
ａ，７５ｂから成り、該アーム７５ａ，７５ｂは、昇降
リンク機構８の後部で機体左右側のロアリンク８ｂ，８
ｂを連結している連結軸２１に装着された連結プレート
２３により、該連結軸２１に近接配置されている。この
ため、前記回動支点６０は、昇降リンク機構８の連結軸
２１に対し、前記回動支点６０と連結軸２１との間の寸
法に等しい半径で回動自在とされている。

【００２３】そして、前記感知プレート６２と一方のア
ーム７５ａとは、該感知プレート６２の長孔６２ｂに嵌
入されたピン７２を介して連結されていて、該アーム７
５ａは、前記連結軸２１に当接しないように円弧状に湾
曲形成されている。また、他方のアーム７５ｂの先端に
は、ピン３２を介して前記感知ロッド３９が連結されて
いる。

【００２４】以上により、前記揺動アーム７５の一方の
アーム７５ａの先端側は、ピン７２を介して前記感知プ
レート６２に連結され、また他方のアーム７５ｂの先端
側は、ピン３２を介して前記感知ロッド３９に連結され
ていて、これら両連結部７２，３２は前記連結軸２１に
対し、略々上下方向に離間して配置されている。

【００２５】一方、前記ピン７２には前述のボーデンワ
イヤ７１が連結され、該ワイヤ連結ピン７２とフロート
連結ピン６２ａの間にはスプリング７６が張設されてい
て、該スプリング７６はインナワイヤ７ｌａを張って、
前記ワイヤ連結ピン７２とフロート連結ピン６２ａとの
間の長さからなる感知プレート６２の作用長を位置決め
設定している。

【００２６】次に、前記感知ロッド３９は、長手方向の
中央側に細長状のロッド部材を有し、該ロッド部材の後
端にはリンク金具４０が一体的に取り付けられ、前部に
はピン継手部３８が取り付けられている。前記リンク金
具４０は、その一側中央寄りにピン４０ａが植立され、
他側端部には長孔４０ｂが形成されている。そして、前
記長孔４０ｂには、揺動アーム７５ｂの先端に固着され
たピン３２が嵌入され、このピン３２と前記ピン４０ａ
との間にスプリング４１が張設されている。

【００２７】また、前記感知ロッド３９の植付部１０側
には、弾性機構５４が設けられていて、この弾性機構５
４は、前記感知ロッド３９の後部に固定されたバネ取付
金具７７と、前記連結プレート２３の前部に形成された
バネ取付孔２３ａと、該バネ取付孔２３ａと前記バネ取
付金具７７に穿設された多数の小孔７７ａとの間に張設
されたスプリング７８とを有している。このスプリング
７８は、前記フロート１４を常時上方向に向けて付勢す
る役目をなす。

【００２８】前記リンク比調整部２０は、感知ロッド３
９と連牽リンク４２とを連結する変換レバー２２を有
し、該変換レバー２２の揺動側先端と感知ロッド３９の
ピン継手部３８とがピン２７にて回動可能に軸着されて
いる。また、前記変換レバー２２の基端側は、枢支連結
部１７によりロアリンク８ｂに回動可能に軸着されてい
る。

【００２９】前記変換レバー２２には、その長手方向に
沿って複数個の穴２２ａが穿設されており、該穴２２ａ
に挿入されるピン４６により前記連牽リンク４２の一端
が取り付けられている。このピン４６は、抜き差しによ
り自由にその差し込み位置を変えることができるが、例
えばアクチュエータを介して自動的にピン４６の差し込
み位置を変更制御することもできる。

【００３０】前記連牽リンク４２の他端は、前述のよう
にピン４３を介して油圧制御バルブ３５のアーム３７に
連結されている。更に、前記連牽リンク４２の中間部に
はピン４４が植設されていて、該ピン４４には戻しスプ
リング４５が張設され、該戻しスプリング４５により前
記連牽リンク４２は常時フロート１４の下げ方向に付勢
されている。

【００３１】以上により、前記フロート１４に作用する
土圧荷重は、前記リンク比調整部２０を介して所定比率
に変更され、該変更後のフロート感知荷重にて前記油圧
制御バルブ３５が制御される。

【００３２】すなわち、前記リンク比調整部２０におい
て、中間のピン４６の抜き差しにより変換レバー２２と
連牽リンク４２との連結点を変更すると、枢支連結部１
７を中心とする感知ロッド３９に加わる荷重（フロート
１４感知荷重）と連牽リンク４２に伝達される荷重とが
連結点に応じて変更される。

【００３３】例えば、図３において、変換レバー２２の
枢支連結部１７と先端のピン２７との距離をＲ、枢支連
結部１７と中間のピン４６との距離をｒとすると、感知
ロッド３９に加わる荷重（フロート１４の感知荷重）と
連牽リンク４２に伝達される荷重との比は、ｒ／Ｒとな
り、感知ロッド３９に加わる荷重は拡大されて連牽リン
ク４２に伝達される。

【００３４】これを、フロート１４の感知荷重の観点か
らみると、フロート１４を下げ方向に付勢している戻し
スプリング４５の付勢力をＰとした場合、感知ロッド３
９にはＰ・ｒ／Ｒに縮小された荷重が伝達され、この荷
重（Ｐ・ｒ／Ｒ）に比例した荷重がフロート１４の下げ
方向に作用する（但し、フロート自身の重量とリンク間
の摩擦は除く）。

【００３５】これに対し、前記リンク比調整部２０にお
けるリンク比を変えない場合（リンク比＝Ｒ／Ｒ）は、
戻しスプリング４５の付勢力Ｐがそのまま感知ロッド３
９に伝達されるから、前記のようにリンク比を変える
と、該リンク比を変えない場合に比較して、より小さい
荷重がフロート１４の下げ方向に作用する。従って、リ
ンク比を変えると、フロート１４は小さな土圧荷重によ
つても上方移動が可能となり、こうしてフロート感知荷
重が変更される。

【００３６】なお、以上において、前記リンク比調整部
２０のリンク比調整により、土圧感知感度やフロート感
知荷重が変更されても、フロート１４の滑走姿勢は何ら
変化しない。

【００３７】次に、前記フロート１４には、ワイヤ部材
７１を介して感度調節レバー５０が接続され、この感度
調節レバー５０の操作により、前記フロート前部の上下
位置が変更自在とされている。

【００３８】すなわち、前記感知プレート６２の長孔６
２ｂに嵌入されたワイヤ連結ピン７２は、インナワイヤ
７１ｂを介して感度調節レバー５０の基部側の作動部５
０ａに連結されている。そして、この感度調節レバー５
０の操作により、前記作動部５０ａは回動支点５１を中
心として回動し、これによりインナワイヤ７１ｂが伸縮
操作される。こうして、前記フロート１４前部の上下位
置が変更され、フロート１４の滑走姿勢が変更される。

【００３９】従って、前記感度調節レバー５０の操作に
よりフロート１４の滑走姿勢を変更することができると
共に、前記リンク比調整部２０によりフロート１４に作
用する土圧荷重を所定比率に変更し、該変更後のフロー
ト荷重にて前記油圧制御バルブ３５を制御するようにす
れば、フロート感知荷重に合わせてフロート姿勢を自由
に設定することができる。

【００４０】更に、図３において、前記感度調節レバー
５０にはワイヤ２４が接続され、該ワイヤ２４の他端
は、戻しスプリング４５を介して前記連牽リンク４２に
植立されたピン４４に接続されている。前記戻しスプリ
ング４５は、油圧制御バルブ３５を常時フロート１４の
下げ方向に付勢する役目をなす。

【００４１】すなわち、前記ワイヤ２４は、図４に示す
ように、内部にインナワイヤ２４ａを有し、該インナワ
イヤ２４ａの一端に連結金具２５が取り付けられ、他端
にヒンジ部２６が取り付けられている。そして、前記連
結金具２５には、丸穴２８と長円孔２９が形成されてい
て、この長円孔２９を介して該連結金具２５は感度調節
レバー５０の突起５０ｂに係止されている。

【００４２】なお、前記丸穴２８にはスロットルワイヤ
７３の一端が連牽されており、このワイヤ７３の他端は
エンジンスロットルレバー７４に接続されている。

【００４３】以上により、前記感度調節レバー５０を傾
動操作すると、その作動部５０ａも回動支点５１を中心
として揺動するため、この作動部５０ａに連結されたボ
ーデンワイヤ７１を介して前記フロート１４前部の上下
位置が変更される。また、これと同時に、この感度調節
レバー５０の突起５０ｂに係止されたワイヤ２４が、連
結金具２５の長円孔２９の長さ範囲で移動することによ
り、前記戻しスプリング４５の付勢力が変更される。

【００４４】この戻しスプリング４５の付勢力の変更
は、前記連牽リンク４２とリンク比調整部２０、及び感
知ロッド３９等を介してフロート１４に伝達され、フロ
ート感知荷重が変更される。

【００４５】これにより、前記フロート１４の滑走姿勢
の変更と、戻しスプリング４５によるフロート１４の感
知荷重の変更とを可能としたので、例えば、軟らかい田
面ではフロート感知荷重を軽減すると共に感知ポイント
を早くし、硬い田面ではフロート感知荷重を重くすると
共に感知ポイントを遅らせることにより、硬い田面から
軟らかい田面に至るまで適応範囲を広げることができ
る。

【００４６】次いで、上述した本実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００４７】図示しない昇降制御レバーを自動位置に操
作すると、フロート１４に作用する土圧に基づき、揺動
アーム７５を介して感知リンク機構１５により油圧制御
バルブ３５が制御される。即ち、植付部１０が適正植付
位置にある場合、油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａを
介して図示しない制御プレー卜が固定位置にあり、油圧
制御バルブ３５をホールドして植付部１０をその位置に
保持する。

【００４８】この状態から、植付部１０が田面に対して
上昇してフロート１４に作用する土圧が減少すると、フ
ロート１４の前方が下がり、該動きは感知プレート６２
及び長孔６２ｂの所定位置に位置決めされているピン７
２を介して揺動アーム７５ａに反時計方向の回転として
伝えられ、更に回動支点６０を介して揺動アーム７５ｂ
も同方向に回転して感知ロッド３９を左方向に押圧す
る。

【００４９】なお、植付作業に先立ち、予めリンク比調
整部２０のリンク比をピン４６の抜き差しにより調整し
ておくが、この例では田面が軟らかい場合として、ピン
４６を変換レバー２２の長手方向の中間位置に位置決め
しておく。

【００５０】このときの感知ロッド３９の左方向への押
圧力は、枢支連結部１７を中心として変換レバー２２を
反時計方向に回転させる。すると、枢支連結部１７を中
心とする感知ロッド３９の反時計方向への回動量と、連
牽リンク４２の同方向への回動量との比はＲ／ｒとな
り、感知ロッド３９の回動量は縮小されて、連牽リンク
４２に図面左方向への移動量として伝達される。

【００５１】更に、この連牽リンク４２に伝達された図
面左方向への移動量は、ピン４３を介してアーム３７に
伝達され、油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａを時計方
向に回転させて、油圧制御バルブ３５を、油圧シリンダ
装置１９内の油を排出するように切換え、該シリンダ装
置１９を収縮して植付部１０を下げる。

【００５２】また反対に、植付部１０が下降してフロー
ト１４に作用する土圧が増大すると、フロート１４の前
方が持上り、該動きは感知プレート６２、揺動アーム７
５ａ，７５ｂ、及び感知ロッド３９を介して、変換レバ
ー２２を枢支連結部１７を中心として時計方向に回動さ
せる。この変換レバー２２の回動により、連牽リンク４
２に図面右方向への移動量として伝達され、更に該連牽
リンク４２とピン４３を介してアーム３７に伝達され、
油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａを反時計方向に回転
させて、油圧制御バルブ３５は油圧シリンダ装置１９に
圧油を圧送するように切換えられ、該シリンダ装置１９
のロッドを伸張して植付部１０を適正位置まで上昇させ
る。

【００５３】以上において、植付部１０に施肥機等が付
設されたとしても、感知リンク機構１５の植付部１０側
に設けられた弾性機構５４により、フロート１４には常
に上向き方向の弾性力が付与されるから、この弾性力に
より施肥機等のノズルによる上動抵抗を吸収して該フロ
ート１４には略々一定の感知荷重が付与されることにな
り、よって略々一定の植付け深さにて移植作業を行うこ
とができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業部に施肥機等が付設されたとしても、前記弾性機構
により接地体には常に上向き方向の弾性力が付与される
から、この弾性力により施肥機等のノズルによる上動抵
抗を吸収して該接地体には略々一定の感知荷重が付与さ
れるため、略々一定の植付け深さにて移植作業を行うこ
とができる。

【００５５】また、植付け深さを上下変更したとして
も、前記弾性機構の弾性力はほとんど変動することがな
いため、接地体の感知荷重に及ぼす影響は少なく該感知
荷重は略々一定に保持される。

【００５６】更に、前記弾性機構の装着位置から接地体
に至る途中にリンク抵抗が発生したとしても、最終的に
はこれらのリンク抵抗は前記弾性機構の弾性力にて打ち
消すことができるため、接地体の感知荷重は安定化す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図であ
る。

【図２】本発明に係る土圧感知装置の全体を示す側面図
である。

【図３】土圧感知装置の要部を示す側面図である。

【図４】感度調節レバーと戻しスプレングとを接続する
ワイヤの説明図である。

【符号の説明】

１ 乗用田植機 ５ 走行機体 ８ 昇降リンク機構 １０ 植付部 １４ フロート １５ 感知リンク機構 １９ 油圧シリンダ装置 ２０ リンク比調整部 ２１ 連結軸 ２２ 変換レバー ２３ 連結プレート ２３ａバネ取付孔 ３５ 油圧制御バルブ ３９ 感知ロッド ４５ 戻しスプリング ５０ 感度調節レバー ５４ 弾性機構 ６２ 感知プレー卜 ７０ 植付クラッチレバー ７１ ボーデンワイヤ ７４ エンジンスロットルレバー ７５ 揺動アーム ７７ バネ取付金具 ７７ａ小孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に、圃場面に接地されて移動す
   る接地体を有する作業部を、昇降リンク機構を介して油
   圧シリンダ装置により昇降支持すると共に、該油圧シリ
   ンダ装置を制御する油圧制御バルブを、感知リンク機構
   を介して前記接地体に連結して、該接地体に作用する土
   圧荷重に基づく接地体の上下移動により前記油圧制御バ
   ルブを制御し、前記作業部にて圃場面に苗を移植する移
   植機において、 前記感知リンク機構を機体前後方向に沿って配置すると
   共に、該感知リンク機構の前記作業部側に、前記接地体
   を上方向に向けて付勢する弾性機構を設けた、 ことを特徴とする移植機における土圧感知装置。