JPS5947563B2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、側面視において機体の前後方向に一つの走行
車輪を配置し、この走行車輪の前後に夫夫泥面接地体を
配置し、前記一方の泥面接地体の接地圧変化を検出して
機体の前後バランスを修正する機構を作動させると共に
、他方の泥面接地体の接地圧変化を検出して前記走行車
輪の上下位置を調整する機構を作動させて、機体の前後
バランスと機体の対泥面高さを常に一定に保つべく自動
修正すべく構成しである乗用田植機に関する。

かかる乗用田植機においては、搭載苗量の変化や体格差
のある運転者の交替等にかかわらず、機体の前後バラン
スを一定又はほぼ一定に保持して、機体の車輪周りでの
対泥面姿勢を安定させることができ、しかも、耕盤深さ
の変動にかかわらず、車輪の自動上下位置調整により機
体の対泥面高さを安定化させることができるので、苗植
付は深さおよび苗植付は姿勢を安定させて、所期の苗植
付は作業を確実、良好に行なわせ得るが、耕盤の僅かな
深さ変動によっても車輪の上下位置を自動調整する構成
のものでは、その車輌の上下位置調整によっても機体の
前後バランスが崩れるため、それに応じてバランス修正
機構が頻繁に作動することとなり、つまり、苗量の変化
など機体前後バランスに直接的に影響を及ぼす要因以外
耕盤深さの変動によってもバランス自動修正機構が作動
することになるため、作業中、そのバランス修正作動に
伴なって機体がピッチング現象を繰り返す問題があった
。

特に、運転部を前後に移動させてバランス修正するよう
に構成するときには、運転部が頻繁に前後移動して、乗
心地が非常に悪くなる欠点がある。

本発明は、簡単な改良により、前記の問題を解消しよう
とする点に目的を有する。

本発明による乗用田植機は、冒頭で説明したものであっ
て、前記車輪の上下位置調整のための設定接地圧を、バ
ランス自動修正のための設定接地圧よりも犬に構成しで
あることを特徴とする。

即ち、本発明によれば、車輪上下位置調整のための設定
接地圧がバランス自動修正のための設定接地圧よりも大
であるから、耕盤深さの変動に伴なって機体の対泥面高
さが許容範囲を超えて変化したときには車輪の上下位置
を自動調整して、機体の対泥面高さを許容範囲内に保持
する機能は有しながらも、車輪上下位置調整回数を可及
的に少なくして、車輪上下位置調整に起因する機体前後
バランスの変化およびその修正作動を抑制でき、これに
よって、苗植付は深さおよび苗植付は姿勢の安定化を図
りながらも、可及的に機体のピッチング現象を少なくし
て機体の安定化を保ち、特に、運転部を前後移動させる
ことにより、この運転部をバランスウェイ１へとして前
後バランス修正する場合に有用である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、耕
盤ａ上を移動する左右一対の走行車輪１゜１の前部に、
泥面ｂ」−を滑走して機体前部を接地支持するフロート
２ （泥面接地体の一例）と原動部７お・よび乗用運転
部６とを上下重合状態で配設するとともに、前記車輪１
，１対の後部に、泥面す上を滑走して機体後部を接地支
持すると同時に、植付は予定泥面を整地する左右一対の
フロート２’、 ２’ （泥面接地体の一例）と４
条同時植付は大苗植付は装置９とを上下重合状態で配設
し、かつ、前記車輪１，１対をその前方の横軸芯Ｘ周り
での揺動により上下に位置変更可能に構成しである乗用
田植機において、機体の前後バランスの変化に伴なう後
部フロート２’ ２’の接地圧変化を検出する第１検出
装置３と、機体の対泥高さ変動に伴なう前部フロー１−
２の接地圧変化を検出する第２検出装置３′および、第
１検出装置３の検出結果に基づいて、機体の車輪１，１
対周りでの対泥面姿勢が一定化するように機体の前後バ
ランスを自動修正する機構４ならびに、前記第２検出装
置３′の検出結果に基づいて、機体の対泥面高さが一定
化するように車輪１，１対の上下位置を自動調整する機
構５を設けである。

前記第１検出装置３は、後部フロー）２’、２’を前部
腰折れリンク１０と後部揺動リンク１１とを介して上下
に移動自在な状態で機体に取付けるとともに、これら後
部フロー１−２’、２’ をスプリングＳ′により設
定圧をもって接地付勢しこれら後部フロー１−２’、２
’ を機体前後バランスの変化に伴なう接地圧変化に
追従して上下に移動すべく構成し、これら後部フロー１
−２’、２’のうちの一方のものの上下移動により接地
圧変化を検出すべく構成しである。

前記第２検出装置３′は、前部フロート２を、その前端
近くを支点Ｒとして上下に揺動自在な状態で機体に取付
けるとともに、この前部フロート２をスフ刃ングＳによ
り前記よりも犬なる設定圧をもって接地付勢して、この
前部フロー１−２を機体の対泥面高さ変動に伴なう接地
圧変化に追従して上下に揺動すべく構成し、この前部フ
ロー１−２の上下揺動により接地圧変化を検出すべく構
成しである。

前記バランス自動修正機構４は、乗用運転部６の運転席
６Ａを前後方向に移動可能に取付けるとともに、この運
転席６Ａを前後移動ならびに固定する油圧シリンダ４Ａ
を設け、この油圧シリンダ４Ａの制御バルブ４Ｂの切換
作動を前記後部フローＩ−２’ の後部揺動リンク１１
の揺動に連係させるワイヤー４０を設け、もって運転席
６Ａおよび乗用者をバランスウェイＩ・とじて、検出接
地圧に基づいて運転席６Ａを前後に移動させることによ
り、接地圧をほぼ一定にするように構成しである。

前記上下位置自動調整機構５は、車輪１，１対を−１−
下に位置変更ならびに固定可能な油圧シリンダ５Ａを設
けるとともに、この油圧シリンダ５Ａの制御バルブ５Ｂ
の切換作動を前記前部フロート２の」１下揺動に連係さ
せるロッド、５Ｃを設けて構成しである。

前記苗植付は装置９は、前傾姿勢の苗のせ台９Ａを横方
向で往復移動させつつ、この苗のせ台９Ａ下端の苗取出
し口９ａ・・・・・・と整地泥面との間で４本の植付は
爪９ｂ・・・・・・を同時に循環作動させることにより
、載置苗を単位量づつ取出して植付けるべく構成しであ
る。

前記乗用運転部６における操作バンドルポスト６Ｂは、
作用姿勢と、前方に回倒して運転席６Ａに対する乗降通
路を開放する姿勢とに切換可能に構成しである。

上記構成によれば、前部フロート２に対する設定接地付
勢力が後部フロート２′ に対する設定接地付勢力より
も大であるから、つまり、車輪１゜１対の上下位置調整
のための設定接地圧が、バランス修正のための設定接地
圧よりも犬であるから、車輪１，１対の上下位置変更に
伴なう機体前後バランスの変化を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用日」植機の実施例を示し、第１
図、第２図は全体の側面図と平面図である。 １・・・・・・走行車輪、２，２′・・・・・・泥面接
地体、３・・・・・・検出装置、４・・・・・・バラン
ス自動修正機構、５・・・・・・上下位置自動調整機構
、６・曲・運転部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 側面視において機体の前後方向に一つの走行車輪１
   を配置し、この走行車輪１の前後に夫々泥面接地体２，
   ２′ を配置し、前記一方の泥面接地体２′の接地圧
   変化を検出して機体の前後バランスを修正する機構４を
   作動させると共に、他方の泥面接地体２の接地圧変化を
   検出して前記走行車輪１の上下位置を調整する機構５を
   作動させて、機体の前後バランスと機体の対泥面高さを
   常に一定に保つべく自動修正すべく構成しである乗用田
   植機において、前記走行車輪１の」二下位置調整のため
   の設定接地圧を、バランス自動修正のための設定接地圧
   よりも犬に構成しであることを特徴とする乗用田植機。 ２ 前記バランス自動修正機構４は、運転部６を前後移
   動させるものである特許請求の範囲第１項に記載の乗用
   田植機。