JPS6030897Y2 - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS6030897Y2 JPS6030897Y2 JP6212079U JP6212079U JPS6030897Y2 JP S6030897 Y2 JPS6030897 Y2 JP S6030897Y2 JP 6212079 U JP6212079 U JP 6212079U JP 6212079 U JP6212079 U JP 6212079U JP S6030897 Y2 JPS6030897 Y2 JP S6030897Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- aircraft
- traveling
- rice transplanter
- entire device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は側面視において機体前後方向の１箇所に車輪を
配設した走行機体に対してフロートを含む植付は装置全
体を前後方向軸芯周りで左右揺動自在に連結しである田
植機に関する。
配設した走行機体に対してフロートを含む植付は装置全
体を前後方向軸芯周りで左右揺動自在に連結しである田
植機に関する。
上記構造の田植機は、４輪式田植機に比べて機体の軽量
化がはかれるとともに、走行機体に対して植付は装置を
ローリング可能に連結しであるので、機体の左右傾斜に
かかわらず左右の苗植付は深さを一定にできる点で有用
である。
化がはかれるとともに、走行機体に対して植付は装置を
ローリング可能に連結しであるので、機体の左右傾斜に
かかわらず左右の苗植付は深さを一定にできる点で有用
である。
しかしながら、このような田植機において、フロートの
接地圧を検出して機体の前後バランスを調節しようとす
れば、左右のフロートの夫々の接地圧を検出して、その
平均値によって機体の前後バランスを修正しなければ正
確なバランス修正が行なえないものであるが、左右のフ
ロートの接地圧を夫々検出する機構を設け、その検出結
果を差動アンプ等に入力して電子制御するなど、その制
御機構が複雑となる欠点がある。
接地圧を検出して機体の前後バランスを調節しようとす
れば、左右のフロートの夫々の接地圧を検出して、その
平均値によって機体の前後バランスを修正しなければ正
確なバランス修正が行なえないものであるが、左右のフ
ロートの接地圧を夫々検出する機構を設け、その検出結
果を差動アンプ等に入力して電子制御するなど、その制
御機構が複雑となる欠点がある。
本考案は、機体前後バランスを修正する為の構造を簡単
なものから得る点にある。
なものから得る点にある。
上記目的を遠戚する為の本考案の特徴構成は、前記植付
は装置全体を走行機体に対して横軸周りに上下揺動可能
に構成し、前記植付は装置全体の走行機体に対する横軸
周りの揺動量を検出して、その検出結果を機体前後バラ
ンス修正機構に伝達すべく構成した点にあり、斯かる構
成から次の作用効果を奏する。
は装置全体を走行機体に対して横軸周りに上下揺動可能
に構成し、前記植付は装置全体の走行機体に対する横軸
周りの揺動量を検出して、その検出結果を機体前後バラ
ンス修正機構に伝達すべく構成した点にあり、斯かる構
成から次の作用効果を奏する。
すなわち、ローリング自在な植付は装置に備えられるフ
ロートの接地圧変化を検出するのではなく、この植付は
装置全体の浮き沈みをピッチング構造を利用して検出す
ることにより、複数の接地圧検出手段や、その平均値の
演算手段などを要さストも、左右のフロートに加わる接
地圧の平均的変化を比較的正確に検出することができ、
これによって、フロートの接地圧変化に基いて機体の前
後バランスを修正するための機構を構造簡単なものから
構成することができるに至った。
ロートの接地圧変化を検出するのではなく、この植付は
装置全体の浮き沈みをピッチング構造を利用して検出す
ることにより、複数の接地圧検出手段や、その平均値の
演算手段などを要さストも、左右のフロートに加わる接
地圧の平均的変化を比較的正確に検出することができ、
これによって、フロートの接地圧変化に基いて機体の前
後バランスを修正するための機構を構造簡単なものから
構成することができるに至った。
次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、揺
動昇降自在な左右一対の走行車輪６，６と原動部７なら
びに運転席８を装備した走行機体３の後部に、４条植式
植付は装置２を前後方向軸芯７周りで左右揺動自在に配
設し、この植付は装置２には、機体が後バランス状態に
あるとき、泥面に接地して前記車輪６，６対とで機体を
支持し、かつ、植付は予定泥面を接地するフロート１を
装着し、かつ、前記走行機体３の前部には、機体が前バ
ランス状態にあるとき、泥面に接地して、前記車輪６，
６対とで機体を、前記フロート１が浮上する状態で支持
するフロート９を装着しである乗用田植機において、機
体の後バランス状態での前後方向バランスの変化に起因
した後部フロート１の接地圧変化に応動して、植付は装
置２を走行機体３に対して横軸４周りで上下に揺動すべ
く連結するとともに、この植付は装置２の上下揺動変位
に連動して、前記運転席８を前後方向で位置変更するこ
とにより、機体の前後方向バランスが植付は装置２の対
走行機体３姿勢が一定とあるように前後方向バランスを
自動修正する機構（制御機構の一例）５を設け、かつ、
機体の対泥面高さを設定範囲内に自動保持する高さ制御
機構を設けである。
動昇降自在な左右一対の走行車輪６，６と原動部７なら
びに運転席８を装備した走行機体３の後部に、４条植式
植付は装置２を前後方向軸芯７周りで左右揺動自在に配
設し、この植付は装置２には、機体が後バランス状態に
あるとき、泥面に接地して前記車輪６，６対とで機体を
支持し、かつ、植付は予定泥面を接地するフロート１を
装着し、かつ、前記走行機体３の前部には、機体が前バ
ランス状態にあるとき、泥面に接地して、前記車輪６，
６対とで機体を、前記フロート１が浮上する状態で支持
するフロート９を装着しである乗用田植機において、機
体の後バランス状態での前後方向バランスの変化に起因
した後部フロート１の接地圧変化に応動して、植付は装
置２を走行機体３に対して横軸４周りで上下に揺動すべ
く連結するとともに、この植付は装置２の上下揺動変位
に連動して、前記運転席８を前後方向で位置変更するこ
とにより、機体の前後方向バランスが植付は装置２の対
走行機体３姿勢が一定とあるように前後方向バランスを
自動修正する機構（制御機構の一例）５を設け、かつ、
機体の対泥面高さを設定範囲内に自動保持する高さ制御
機構を設けである。
前記前後方向自動修正機構５は、前記運転席８を前後方
向に位置変更固定可能な油シリンダ５Ａを設けるととも
に、この油圧シリンダ５Ａに対する制御弁５Ｂの作動を
、植付は装置２の上下揺動にワイヤー５０を介して連係
させて構威しである。
向に位置変更固定可能な油シリンダ５Ａを設けるととも
に、この油圧シリンダ５Ａに対する制御弁５Ｂの作動を
、植付は装置２の上下揺動にワイヤー５０を介して連係
させて構威しである。
前記高さ制御機構は、泥面に接地し、機体の対泥面高さ
変化に起因した接地圧変化に応動して上下に揺動するセ
ンサー１０を設け、このセンサー１０の上下揺動に、前
記車輪６，６対の昇降用油圧シリンダ１１に対する制御
弁１２の作動を、接地圧が設定範囲内に維持されるよう
に連係させて構威しである。
変化に起因した接地圧変化に応動して上下に揺動するセ
ンサー１０を設け、このセンサー１０の上下揺動に、前
記車輪６，６対の昇降用油圧シリンダ１１に対する制御
弁１２の作動を、接地圧が設定範囲内に維持されるよう
に連係させて構威しである。
尚、前記植付は装置２は、傾斜苗のせ台２Ａを横方向で
往復移動させつつ、この苗のせ台２Ａの下端に形成の苗
取出し口２ａ・・と整地泥面との間で植付は爪２Ｂ・・
を循環作動させ、かつ苗のせ台２Ａが往復移動経路の端
部に位置する毎載置苗を苗取出し口２ａ・・側に送るこ
とにより、載置苗を植付は単位量づつ取出して植付ける
べく構威しである。
往復移動させつつ、この苗のせ台２Ａの下端に形成の苗
取出し口２ａ・・と整地泥面との間で植付は爪２Ｂ・・
を循環作動させ、かつ苗のせ台２Ａが往復移動経路の端
部に位置する毎載置苗を苗取出し口２ａ・・側に送るこ
とにより、載置苗を植付は単位量づつ取出して植付ける
べく構威しである。
図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第１図は全
体の側面図、第２図は全体の平面図である。 １・・・・・・フロート、２・・・・・・植付は装置、
３・・・・・・走行機体、４・・・・・・横軸、５・・
・・・・機体前後バランス修正機構、６・・・・・・車
輪。
体の側面図、第２図は全体の平面図である。 １・・・・・・フロート、２・・・・・・植付は装置、
３・・・・・・走行機体、４・・・・・・横軸、５・・
・・・・機体前後バランス修正機構、６・・・・・・車
輪。
Claims (1)
- 側面視において機体前後方向の１箇所に車輪６を配設し
た走行機体３に対してフロート１を含む植付は装置２全
体を前後方向軸芯７周りで左右揺動自在に連結しである
田植機において、前記植付は装置２全体を、走行機体３
に対して横軸４周りに上下揺動可能に構成し、前記植付
は装置２全体の走行機体３に対する横軸４周りの揺動量
を検出して、その検出結果を機体前後バランス修正機構
５に伝達すべく構成しであることを特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212079U JPS6030897Y2 (ja) | 1979-05-09 | 1979-05-09 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212079U JPS6030897Y2 (ja) | 1979-05-09 | 1979-05-09 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55160111U JPS55160111U (ja) | 1980-11-17 |
| JPS6030897Y2 true JPS6030897Y2 (ja) | 1985-09-17 |
Family
ID=29296110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6212079U Expired JPS6030897Y2 (ja) | 1979-05-09 | 1979-05-09 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030897Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-05-09 JP JP6212079U patent/JPS6030897Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55160111U (ja) | 1980-11-17 |
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