JPS6131968B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用型田植機、即ち走行車体に植付
装置を装着した田植機において、機体の前後方向
の傾斜にかかわらず、所定の植付深さを保つよう
にする植付深さ制御装置に関する。

従来、乗用型田植機は、植付装置のフロートに
作用する田面からの圧力変化、即ちフロートの上
下揺動角度を検知して、これに基づき植付装置を
昇降作動し、もつて安定した植付深さと姿勢を得
ようとしていた。しかし、乗用型田植機は、走行
車体が耕盤上を走行するため、耕盤の凹凸変化が
激しい場合、車体の前後方向の傾斜が、車体から
離れて装着されている植付装置に増幅されて伝え
られ、従来の植付深さ制御装置では安定した植付
姿勢を保持することができなかつた。そこで、従
来はオペレータが植付作業中、後方のフロートを
見ながらフロート姿勢感度調節レバーを手動操作
して補正していたが、オペレータは走行、苗補
給、欠株確認等の行なわなければならない操作が
たくさんあり、フロート姿勢に注意を集中するの
は困難であり、どうしても適切な手動操作を行な
うことができず、植付深さの不安定、ひいては浮
苗等を発生しており、またオペレータの疲労増大
の原因にもなつていた。また、植付装置の姿勢を
検出する検出装置を設け、該検出装置からの信号
に基づき、平行リンクよりなる装着装置のリンク
を操作し、常に植付装置を水平に保つようにした
乗用型田植機が提案されているが（特開昭53−
38513号公報参照）、該装置は特別にリンクを操作
するシリンダ等を必要とし、構成が複雑になると
共に、前述したフロートによる植付深さ制御装置
と関連して用いると、両制御装置が相互に干渉し
合い、適切な制御が行なわれない虞れを生ずる。
また、フロートによる植付深さ制御装置と共に、
フロートの前後方向傾斜角の基準値を自動修正し
た乗用型田植機も提案されている（特開昭54−
20819号公報参照）。しかし、該田植機は、走行車
体（トラクタ）後方に植付装置を２点リンクによ
り支持したものであり、このため植付装置の昇降
作動により必然的に植付装置の姿勢が変化してし
まうが、これを修正するためにフロートの傾斜が
修正するものであり、平行リンクにより植付装置
を装着したものには適用することができず、かつ
その必要もないものである。

本発明は、上述事情に鑑み、走行車体及び該走
行車体に平行リンクにより装着・支持された植付
装置よりなり、該植付装置に前部を上下揺動自在
に且つ後部を枢支されたフロートを設け、田面か
らの圧力変化に基づくフロート前部の上下揺動に
より植付装置を昇降作動する植付深さ制御装置を
備えた乗用型田植機において、前記走行車体に機
体の前後方向の傾斜度合を検出する傾斜検出機構
を設けると共に、該傾斜検出機構の検出結果に連
係して前記フロート前部を上下動させるフロート
姿勢制御機構を設け、機体が前傾斜状態のときに
は前記フロート前部を上動させ、機体が後傾斜状
態のときにはフロート前部を下動させ、機体の前
後方向の傾斜にかかわらず前記フロートが一定の
接地姿勢を保持するように構成し、もつて上述欠
点を解消した乗用型田植機における植付深さ制御
装置を提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿つて本発明による実施例を説明
する。

乗用型田植機１は、第１図に示すように、走行
車体２及び植付装置３よりなる。走行車体２は車
輪５で支持される機体６を有しており、機体６は
前部にエンジン７が、中程に運転席９が、また後
部に予備苗台１０がそれぞれ配設されている。ま
た、植付装置３は走行車体２の機体後方にアツパ
ーリンク１１、ロワーリンク１２からなる平行４
節リンク１３により装着・支持されており、また
ロワーリンク１２の車体２側はベルクランク状に
構成され、該一端１２ａが機体６に設置された油
圧シリンダー装置１５に連結されている。なお、
該油圧シリンダ装置１５は天秤バランサーを備え
ており、植付装置３は左右方向に自由に揺動し得
る。更に、植付装置３は本体１６、該本体１６に
対し左右方向に移動し得る苗のせ台１７、多数の
植付杆１９及び田面２０上を滑走するフロート２
１を有しており、フロート２１はその後方をピン
２２により枢支され、かつ前方をリンク２３によ
り懸架されて、本体１６に対し上下方向に揺動自
在に懸架されている。一方、第２図に詳示するよ
うに、走行車体２の前方には比較的重量の大きい
ウエート２４がアーム２５を介してピン２６によ
り前後方向に揺動自在に垂下されて機体の前後方
向の傾斜度合を検出する傾斜検出機構が構成され
ており、また機体６には油圧シリンダ装置１５を
制御する制御弁２７が配設されている。そして、
該制御弁２７の操作杆２７ａはボーデンワイヤー
２９のインナー３０を介してフロート２１の前
部、例えばリンク２３部分に連結されており、ま
たボーデンワイヤー２９のアウター３１はその植
付装置３側の端３１ａが本体１６に固定されてい
ると共に、走行車体２側の端３１ｂがピン３２に
より機体に枢支されているアーム３３の一端に連
結されている。また、アーム３３の他端はロツド
３５に連結されており、更に該ロツド３５の他端
はウエート２４のアーム２５に連結されていて、
前記ボーデンワイヤー２９のインナー３０及びア
ウター３１並びにアーム３３、ロツド３５からな
るフロート姿勢制御機構が構成されている。な
お、第２図中、３６は操作杆２７ａと機体６との
間に張設されたインナ３０の戻しスプリングであ
り、フロート２１の自重に打ち負ける比較的弱い
スプリングよりなる。

次に、本実施例による作動を、第２図及び第３
図に基づき説明する。

まず、第３図ａに示すように、田植機１の走行
車体２が安定した耕盤よりなる普通田を走行する
場合、機体６は略々水平状態を保持され、従つて
植付装置３は平行リンク１３により装着・支持さ
れているため、機体６に平行に、即ち水平状態を
保持された状態で油圧シリンダ装置１５により昇
降制御される。この状態で、走行車体２が深田を
走行すると、フロート２１に対する田面２０から
の圧力は増し、フロート２１は第２図にＡで示す
ようにピン２２を支点として前方が上昇する。す
ると、インナー３０が弛められて、制御弁２７の
操作杆２７ａは戻しスプリング３６により上げ指
令位置A′に移動し、油圧シリンダ装置１５を作
動してフロート２１が略々水平になるまで植付装
置３を上昇する。反対に、走行車体２が浅田を走
行すると、フロート２１は前方が下降してＢで示
すようになり、インナー３０を引張つて操作杆２
７ａを下げ指令位置B′に移動し、植付装置３を下
降する。

次に、第３図ｂに示すように、粘性の深田ある
いは苗の満載等により車輪５の反力が増大した場
合、又は耕盤が上り勾配、即ち浅くなり始めた場
合、走行車体２は機体６が水平面に対し角度ｂだ
けヘツドアツプした状態で走行し、従つて植付装
置３も同角度ｂだけ前上りの状態となる。この状
態では、機体６の傾斜にかかわらず、ウエート２
４は垂直方向に垂下しているので、ウエート２４
は機体６に対し、第２図にＣで示すように揺動す
る。すると、該揺動はロツド３５を介してアーム
３５に伝達され、アーム３５を位置C′に回動す
る。これにより、ボーデンワイヤー２９のアウタ
ー３１ｂは制御弁２７に影響を与えることなく図
中左方向に移動され、従つて相対的に植付装置３
部分のインナー３０が伸び、フロート２１の前方
を下降する。これにより、フロート２１は走行車
体２及び植付装置３の傾斜にかかわらず、略々水
平状態に保たれる。そして、該フロート２１の水
平状態を基準として、フロート２１に作用する田
面からの圧力により、前述したようにフロート２
１が上下に揺動し、インナー３０を介して制御弁
２７を制御し、植付装置３を昇降作動する。

また反対に、第３図ｃに示すように、走行抵抗
の少ない浅田あるいは苗が減少して重心が前方に
移動した場合、又は耕盤が下り勾配、即ち深くな
り始めた場合、走行車体２は水平面に対し角度ｃ
だけヒツプアツプした状態で走行し、従つて植付
装置３も同角度ｃだけ前下りの状態となる。この
状態では、ウエート２４は機体６に対し第２図に
Ｄで示すように揺動し、ロツド３５を介してアー
ム３３を位置D′になるように回動する。これに
より、ボーデンワイヤー２９のアウター３１ｂは
右方向に移動され、従つて相対的に植付装置３部
分のインナー３０が縮み、フロート２１の前方を
上昇するように揺動し、フロートを略々水平状態
に保つ。

なお、ウエート２４は機体６の振動及びロツド
３５からの反動で動いたりしないように、充分な
重量を有しており、機体６の前後バランスを保つ
バランスウエートと兼用すると好適である。

以上説明したように、本発明によれば、機体６
の前後方向の傾斜、従つて平行リンク１３により
装着・支持された植付装置３の傾斜にかかわら
ず、自動的にフロート２１は一定の接地姿勢を保
持するので、耕盤の凹凸変化が激しかつたり、ま
た走行抵抗が異なる場合でも、フロート２１に作
用する田面からの圧力変化を常に正確に検出で
き、自動的に適切な植付深さ及び植付姿勢を得る
ことができるものであつて、従来必要とされた感
度調節レバーの手動操作を必要とせず、オペレー
タの疲労を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されている乗用型田植機
を示す側面図、第２図はその植付深さ制御装置部
分を示す分解側面図、第３図はそれぞれ異なる状
態における乗用型田植機を示す側面図で、ａは水
平状態、ｂはヘツドアツプ状態、ｃはヒツプアツ
プ状態を示す図である。 １……乗用型田植機、２……走行車体、３……
植付装置、６……機体、１３……平行リンク、１
５……油圧シリンダ装置、２０……田面、２１…
…フロート、２４……ウエート、２７……制御
弁、２９……ボーデンワイヤー、３０……インナ
ー、３１ａ，ｂ……アウター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車体及び該走行車体に平行リンクにより
   装着・支持された植付装置よりなり、該植付装置
   に前部を上下揺動自在に且つ後部を枢支されたフ
   ロートを設け、田面からの圧力変化に基づくフロ
   ート前部の上下揺動により植付装置を昇降作動す
   る植付深さ制御装置を備えた乗用型田植機におい
   て、前記走行車体に機体の前後方向の傾斜度合を
   検出する傾斜検出機構を設けると共に、該傾斜検
   出機構の検出結果に連係して前記フロート前部を
   上下動させるフロート姿勢制御機構を設け、機体
   が前傾斜状態のときには前記フロート前部を上動
   させ、機体が後傾斜状態のときにはフロート前部
   を下動させ、機体の前後方向の傾斜にかかわらず
   前記フロートが一定の接地姿勢を保持するように
   構成した乗用型田植機における植付深さ制御装
   置。