JPH0122419Y2 - - Google Patents

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JPH0122419Y2
JPH0122419Y2 JP1981005421U JP542181U JPH0122419Y2 JP H0122419 Y2 JPH0122419 Y2 JP H0122419Y2 JP 1981005421 U JP1981005421 U JP 1981005421U JP 542181 U JP542181 U JP 542181U JP H0122419 Y2 JPH0122419 Y2 JP H0122419Y2
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JP
Japan
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planting device
seedling planting
float
vertical position
leveling tool
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JP1981005421U
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JPS57119620U (ja
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  • Soil Working Implements (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗植付装置に、後部軸芯周りで上下
揺動自在、且つ、前記軸芯位置を上下位置調節可
能に支持フロートを取付けるとともに、車輪通過
跡に作用する整地具を対苗植付装置上下位置変更
可能に且つ下降付勢して設けた田植機に関し、そ
の目的は、特別な操作を行なうことなしに整地具
にて常に良好な整地を行なわせるようにせんとす
るものである。
さらに詳述すると、上記田植機は、植付圃場の
泥の硬軟に応じて支持フロートを上下位置調節さ
せることができるようにして、泥の硬軟変動によ
り硬い時ほど泥中に浅く突入することになるフロ
ートの泥中への沈み込み量の変動に拘らず、苗植
付装置の対泥面高さを設定範囲内に維持させて植
付深さの安定化を図ることができるようにすると
ともに、車輪通過跡に作用する整地具を泥面の凹
凸に追従して上下位置変動できるようにして、良
好な整地を行なわせることができるようにしたも
のであるが、従来では、接地状態における整地具
下降付勢力を常に一定に維持させるようにしてい
たため、例えば泥が硬い時に泥を押圧する作用が
不足して所望の整地を行なえなくなつたり、逆
に、泥が軟い時に泥を強く押圧し過ぎてかえつて
泥面を乱してしまうような虞れがあり、本考案
は、このような問題を解消せんとするものであ
る。
本考案による田植機は、冒記構造のものにおい
て、前記フロートの後部軸芯を上方に位置させる
ほど、前記整地具の下降付勢力を増大させ、下方
に位置させるほど前記下降付勢力を減少させるよ
うに前記フロートと前記整地具の下方付勢力変更
機構とを連係させてあることを特徴とする。
すなわち、フロートと整地具の下方付勢力変更
機構を連係させて、泥が硬いほどフロートを上方
に位置させるに伴い接地状態における接地具下降
付勢力を自動的且つ可逆的に増大させるようにす
るから、特別な操作を要することなしに接地具下
降付勢力を泥が硬い時ほど増大させることができ
るのである。しかも、フロート後部の揺動枢支点
の上下位置調節に応じて整地具の下降付勢力を変
更させるので、泥の硬軟に伴うフロートの沈み込
み量の差を相殺して植付け深さを一定範囲に設定
するための変位量に対応して接地具下降付勢力を
調節できることになり、もつて、冒記問題を特別
な操作を要しない構造で解消し、一層便利に使用
することが可能な田植機を得るに至つた。
以下本考案の実施の態様を例示図に基づいて詳
述する。
第1図及び第2図に示すように、機体後部に、
6枚のマツト状苗を横方向に並べて載置した状態
で横往復移動する傾斜苗のせ台1、上下に循環作
動しながら前記マツト状苗夫々の下端部より順次
一株分づつの苗を取出して植付ける6個の植付爪
2……等を備えた苗植付装置3を設け、機体前部
に、機体前後方向視にて、前記6個の植付爪2…
…のうちの横端部のものとそれに隣接位置するも
のとの間に位置させる駆動回転可能な左右一対の
後輪4,4、機体前後方向視にて前記6個の植付
爪2……のうちの横外端から内方に向つて2個目
のものと3個目のものとの間に位置させる向き変
更操作可能で且つ駆動回転可能な左右一対の前輪
5,5等を備えた乗用車体を設けるとともに、前
記苗植付装置3を、前記車体に対して平行四連リ
ンク機構6を介して昇降可能に連結し、前記平行
四連リンク機構6をその伸長作動により前記車体
に対して押上げる苗植付昇降操作用油圧シリンダ
7を設けるとともに、前記油圧シリンダ7と前記
リンク機構6とを、両者の相対接近離間を許す融
通を有せしめた状態で且つスプリング8にて離間
がわに付勢させた状態で連結し、前記苗植付装置
3に、横方向に並置させた状態で3個のフロート
9……を取付け、もつて、前記苗植付装置3を、
前記フロート9により泥面に対して支持する作用
と前記スプリング8にて車体に対して弾性支持す
る作用との共働で泥面に対する適正高さに支持し
ながら進行するに伴い順次6条の苗を植付るべく
構成し、且つ、泥面から耕盤までの深さ変動に応
じて油圧シリンダ7を用いてリンク機構6を昇降
調節することにより、車体の泥中への沈み込み量
の変動に拘らず苗植付装置3を適正状態で支持で
きるように構成してある。
前記苗植付装置3に前記3個のフロート9を取
付けるに、第3図イ,ロ及び第4図に示すよう
に、前記苗植付装置3に軸心X周りに回転可能に
支承された横軸10に3個の上下揺動アーム11
……を取付け、これらアーム11の遊端部夫々
に、前記各フロート9……の後端部を同一横軸心
Y周りに上下揺動自在に枢支し、前記横軸10
を、所望の揺動位置で案内枠12に係止保持可能
な揺動レバー13にて軸心X周りに回転操作可能
構成するとともに、前記フロート9……のうちの
中間部のもの9aの前端部を、苗植付装置3に横
軸心Z周りに上下揺動可能に枢支され、且つ、前
記上下揺動アーム11が上方へ揺動されると上方
に揺動される状態に前記横軸10とリンク機構1
4を介して連係された上下揺動アーム15に対し
て、屈伸可能なリンク機構16を介して連結する
とともに、前記フロート9……の両横端部のもの
9,9の前端部を、前記苗植付装置3に対して屈
伸可能なリンク機構17,17を介して連結し、
もつて、前記フロート後端部軸芯Yの苗植付装置
3に対する上下位置を、前記レバー13にて変更
調節可能に構成してある。従つて、実質的に苗植
付装置3を泥に対して支持し、且つ、泥の硬軟変
動により硬い時ほど浅く泥中に突入することにな
るフロート後端部の沈み込み量の変動を苗植付装
置3に対する上下位置変更により相殺させて、植
付深さを所望深さに維持できるようにしてある。
前記中間部のフロート9aの前端部を揺動アー
ム15に対して支持する屈伸リンク機構16と前
記油圧シリンダ7の制御弁(図示せず)とをワイ
ヤ22にて連係し、フロート9aの上下揺動位置
が適正位置にあると、前記シリンダ7を油圧ロツ
ク状態に、適正位置から上方がわに外れると前記
油圧シリンダ7を前記リンク機構6を上昇させる
伸長作動状態に、適正位置から下方がわに外れる
と前記油圧シリンダ7を前記リンク機構6を下降
させる短縮作動状態に自動的に切換えるように構
成してある。要するに、車体の泥中への沈み込み
量の変動をフロート9aの上下揺動により検出さ
せながら前記シリンダ7を自動的に伸縮作動させ
て、シリンダ7に対する操作を省略させるように
してある。
前記後輪4,4の通過跡を前記両横端部のフロ
ート9,9にて整地させるべく構成するととも
に、前記前輪5,5の通過跡に作用する左右一対
の板状整地具18,18を、第3図イ,ロ及び第
4図に示すように、前記上下揺動アーム15に固
着した杆状体19の左右端部に、上下揺動可能に
且つつる巻スプリング20,20にて下降付勢し
て取付け、もつて、前記フロート後端部を上方に
位置させるほど非接地状態における整地具18,
18の対苗植付装置下端位置を下方に位置させ、
且つ、泥面に対する交差角を大となるように傾斜
させるとともに、フロート後端部を下方に位置さ
せるほど、前記下端位置を上方に位置させて泥面
に対する交差角を小となるよう傾斜させるように
構成してある。このようにして、整地具18の対
泥面付勢力を、フロート後端部の相対上昇に伴い
増大させ、且つ、下降に伴い減少させることが、
特別の操作なしに行えることになつた。
又、前記つる巻スプリング20の一端部を、前
記杆状体19に付設の係止枠21に対して位置変
更操作可能に係止させ、もつて、スプリング端部
の位置変更操作により整地具下降付勢力の初期値
を変更調節できるように構成してある。
又、実施例では、整地具18を対苗植付装置上
下位置変更可能に設けるに、上下に揺動させる形
態のものを例示したが、平行姿勢で上下に位置変
更させる形態に構成する等、他の形態で実施して
もよい。
又、実施例では、付勢力変更機構を構成する
に、前記整地具18を、付勢力変更のために対苗
植付装置上下位置変更される支持部材としての杆
状体19に、上下位置変更可能な状態で且つ下降
付勢させた状態で取付けるものを例示したが、例
えば実施例におけるつる巻スプリング20をフロ
ート9……と連係させて直接操作するようにする
等、他の形態で実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
1図は乗用型田植機の側面図、第2図は同機の概
略平面図、第3図イ,ロは整地具装着部の側面
図、第4図は同部の平面図である。 3……苗植付装置、9,9a……フロート、1
8……整地具、19……支持部材、Y……軸芯。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 苗植付装置3に、後部軸芯Y周りで上下揺動
    自在、且つ、前記軸芯位置を上下位置調節可能
    に支持フロート9,9aを取付けるとともに、
    車輪通過跡に作用する整地具18を、前記苗植
    付装置3に対する上下位置を変更可能に且つ下
    降付勢して設けた田植機であつて、前記フロー
    ト9,9aの後部軸芯Yを上方に位置させるほ
    ど、前記整地具18の下降付勢力を増大させ、
    下方に位置させるほど前記下降付勢力を減少さ
    せるようにフロート9,9aと整地具18の下
    方付勢力変更機構とを連係させてあることを特
    徴とする田植機。 2 前記付勢力変更機構を構成するに、前記整地
    具18を、付勢力変更のために対苗植付装置上
    下位置変更可能に設けた支持部材19に対し
    て、上下位置変更可能な状態で且つ下降付勢さ
    せた状態で取付けてあることを特徴とする実用
    新案登録請求の範囲第1項に記載の田植機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2535315B2 (ja) * 1994-06-03 1996-09-18 ヤンマー農機株式会社 田植機の植付装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54141218A (en) * 1978-04-24 1979-11-02 Iseki Agricult Mach Rice transplanter

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