JPH0223129B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として乗用田植機におけるサイド
フロートなどの制御装置に関する。

この種の田植機を用いて、畦畔側に沿つて苗の
植付けを行う時、畦畔側の表土が硬く、機体が傾
いて畦畔側が浮き気味となる。このため畦畔側が
浅植えとなつて、浮苗が多くなるという不都合が
あつた。

本発明は、上記事情にもとづいてなされたもの
で、田植機の機体両側に設けられたサイドフロー
トの各フロート感知機構の感度を各別に調節でき
るようにして、機体の左右平衡が維持された状態
で田植作業が行えるようにした田植機におけるフ
ロート制御装置を提供しようとするものである。

この目的のため本発明は、田植機の機体両側に
配置されるサイドフロートに、それぞれフロート
とフロートとの相対高さを調節するようにしたも
のにおいて、上記各フロート感知機構に対し感度
調節手段を設けたことを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。図において符号１は、乗用型田植
機における走行車体であり、エンジン２、ミツシ
ヨン３を搭載し、ミツシヨン３の両側には、チエ
ン伝動系を内蔵したチエンケース４が枢着してあ
り、上記チエンケース４の後端には、上記チエン
伝動系で駆動される走行車輪５が軸支されてい
る。上記走行車体１は、上記ミツシヨン３より後
方に延びる伝動フレーム６を具備しており、上記
伝動フレーム６内にある伝動系を介して植付装置
７への動力伝達ができると共に、上記植付装置７
を装着支持している。上記植付装置７は、そのハ
ウジング８から外部に突出したリードカム機構９
の軸を介して苗受け台１０を駆動し、また苗植付
杆１１を動作させるようになつている。上記ハウ
ジング８には、ヒンジ１２を介して中央フロート
１３およびサイドフロート１４がそれぞれの後部
で枢着されている。上記サイドフロート１４は、
それぞれ前部にくの字形に屈折するリンク機構１
５を具備していて、伝動フレーム６に支持されて
いる。すなわち上記リンク機構１５は、互いに枢
着された上側リンク１６と下側リンク１７とを具
備し、上記リンク１６は支持レバー１８に枢着さ
れ、下側リンク１７はサイドフロート１４に設け
たブラケツト１９に枢着されている。上記支持レ
バー１８は伝動フレーム６に枢着されており、上
記上側リンク１６との枢着部分において、スプー
ル式油圧バルブ２０のハウジングを枢支してい
る。上記油圧バルブ２０のスプール軸２１は下側
リンク１７の枢着部分に共通してブラケツト１９
に枢着されている。そして、油圧バルブ２０のハ
ウジングからは、油圧管２２，２３および２４が
でていて、油圧管２２油圧シリンダ２５へ、油圧
管２３は油圧ポンプ２６へ、更に油圧管２４は油
圧タンク２７へと連通されている。そして、上記
油圧シリンダ２５のピストンロツド２８は、チエ
ンケース４に設けた揺動ロツド２９に枢着されて
いる。

また、上記支持レバー１８には、迎え角調節手
段３０が連繋されている。上記迎え角調節手段
は、例えば前後一対の調節ロツド３１，３２と、
これらを連結するターンバツクル３３とによつて
構成されるとよく、上記ロツド３１は、支持レバ
ー１８に設けた調節レバー３４に枢着されてい
る。また上記ロツド３２は、ハウジング８に設け
たブラケツト３５に枢着されている。そして、上
記ターンバツクル３３の回動調節で、両ロツド３
１，３２を相対的に長手方向に移動し、全長を伸
縮調節できる。

このような構成では、上記ターンバツクル３３
の回動調節で、支持レバー１８の前端が上下調節
されるので、油圧バルブ２０に影響なく、サイド
フロート１４の迎え角が調節できる。その結果、
左右フロート１４に製作上のバラツキがあつて
も、その感度調節ができる。

次にフロート制御装置について、その機能を説
明する。通常、圃場において、苗植付け作業を行
つている時、耕盤の深さによつて中央フロート１
３、サイドフロート１４に加わる浮力が異なる。
今、耕盤が所定レベルより深いと、走行車輪５が
沈み、フロートに大きな浮力が加わるが、これに
よつてバルブ２０はそのスプール軸２１を動作
し、油圧ポンプ２６から油圧シリンダ２５へ圧油
を供給し、チエンケース４の後端を下方に押し
て、フロートの沈みを一定状態に戻す。これによ
つて、バルブ２０は油圧シリンダ２５への圧油供
給を断ち、油圧ポンプ２６から油圧タンク２７へ
と圧油をリリースする。

逆に耕盤が浅いと、車輪５が浮き上り、フロー
トに加わる浮力が下るので、これによつてバルブ
２０はそのスプール軸２１を動作し、油圧シリン
ダ２５の圧油を油圧タンク２７へとリリースし、
植付装置７は自重でフロートに所定の浮力が加わ
るまで下向する。このようにして耕盤の凹凸に応
じてフロートを上下制御することはよく知られて
いる。そして、もし畦際などにおいて、機体の左
右において表土に硬軟の差がある場合には、軟ら
かい側に位置するサイドフロート１４の迎え角を
小さくし、硬い側に位置するサイドフロート１４
の迎え角を大きくする。この調節は、前述の迎え
角調節手段３０で行えばよい。迎え角が大きくな
ると浮き感知となり、迎え角が小さくなると沈み
感知となるので、左右のサイドフロート１４の感
知状態がかわり、畦際の表土の硬い側は鈍感に働
き、機体の左右平衡がとれる。その結果、苗の植
付けに際して、浮苗を生ずるおそれがなくなる。
なお、上記ブラケツト３５は、植付け深さ調節装
置３５ａの調節レバー３５ｂに連繋されていて、
植付け深さ調節に連動されるようになつている。

第６図にみられる実施例では、迎え角調節手段
３０に対し、手元制御機構を追加している。ここ
では、植付け深さ調節装置３５ａを構成する二重
のリンク３５ｃ，３５ｄが介装されていて、一方
のリンク３５ｃをフロート１４のヒンジ１２に対
してシーソー状に枢支し、他方のリンク３５ｄを
調節レバー３４に枢着すると共に、コントロール
ワイヤ３７のアウタチユーブ３７ａを上記リンク
３５ｄの端に固定し、そのインナワイヤ３７ｂを
上記調節レバー３４の端に連結し、この間に圧縮
コイルバネ３８を介装しており、上記コントロー
ルワイヤ３７は、運転席側の操作盤３９まで延長
されている。上記操作盤３９には、左右サイドフ
ロート１４に対応する感度調節レバー４０，４１
が設けてあり、スリツト４２，４３内に通してあ
り、下端は枢軸４４で枢支してある。上記スリツ
ト４２，４３には、複数の係合溝４２ａ，４３ａ
があり、ここに対して、選択的に上記レバー４
０，４１を係合できるようにしてある。上記レバ
ー４０，４１の途中には各コントロールワイヤ３
７の各インナワイヤ３７ｂの端が連結されてい
る。

このような構成では、上記レバー４０，４１を
独立的に操作してインナワイヤ３７ｂを牽引する
と、迎え角が大きくなつて、感度を鈍くし、また
インナワイヤ３７ｂを弛めると、迎え角が小さく
なつて感度を敏感にすることができるのである。
したがつて、機体の左右において表土に硬軟の差
がある場合には、上述の実施例と同様に機体の左
右平衡がとれて、苗の植付けに際し、浮苗を生ず
るおそれがなくなる。

第７図にみられる実施例では、田植機の左右走
行車輪５を支える天秤構造に、感度調節手段が組
込まれている。ここでは、天秤１５が、公知のよ
うに連動杆４６を介して各チエンケース４に連着
され、油圧シリンダ２５のピストンロツド２８に
は、圧縮スプリング４７を介してスライド駒４８
が嵌装してあり、このスライド駒４８に上記天秤
４５の支点が支持されている、そして、上記スラ
イド駒４８に設けたアーム４９と、上記天秤４５
の一方の端との間に油圧アクチユエータ５０が設
けられている。

そして、上記油圧アクチユエータ５０に加える
圧油によつて、天秤４５を強制的に制御し、田植
機の左右バランスを取つている。このように、感
度調節手段としては、迎え角調節手段３０以外の
方式を採用してもよい。

このように本発明によれば、畦畔側において機
体の左右における表土の硬さが著しく相違して
も、サイドフロートにそれぞれ設けたフロート感
知機構の感度を左右異らせることができるので、
機体の左右平衡を保つことができ、苗の植付けに
おいて浮苗を生ずることなく、具合よく植付けが
できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同平面図、第３図は要部の拡大側面図、第４
図は同平面図、第５図は油圧系の回路図、第６図
は別の実施例の斜視図、第７図は更に別の実施例
の要部の平面図である。 １…走行車体、２…エンジン、３…ミツシヨ
ン、４…チエンケース、５…走行車輪、６…伝動
フレーム、７…植付装置、８…ハウジング、９…
リードカム機構、１０…苗受け台、１１…苗植付
杆、１２…ヒンジ、１３…中央フロート、１４…
サイドフロート、１５…リンク機構、１６…上側
リンク、１７…下側リンク、１８…支持レバー、
１９…ブラケツト、２０…油圧バルブ、２１…ス
プール軸、２２，２３，２４…油圧管、２５…油
圧シリンダ、２６…油圧ポンプ、２７…油圧タン
ク、２８…ピストンロツド、２９…揺動ロツド、
３０…迎え角調節手段、３１，３２…調節ロツ
ド、３３…ターンバツクル、３４…調節レバー、
３５，３６…リンク、３７…コントロールワイ
ヤ、３７ａ…アウタチユーブ、３７ｂ…インナワ
イヤ、３８…コイルバネ、３９…操作盤、４０，
４１…感度調節レバー、４２，４３…スリツト、
４２ａ，４３ａ…係合溝、４４…枢軸、４５…天
秤、４６…連動杆、４７…スプリング、４８…ス
ライド駒、４９…アーム、５０…アクチユエー
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 田植機の機体両側に配置されるサイドフロー
   トにそれぞれフロート感知機構を設け、フロート
   接地圧の変化により機体とフロートとの相対高さ
   を調節するようにしたものにおいて、上記各フロ
   ート感知機構に対し感度調節手段を設けたことを
   特徴とする田植機におけるフロート制御装置。