JPS5931608A - 田植機におけるフロ−ト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として乗用田植機におけるサイドフロ−１
へなどの制御装置に関づ゛る。

この神の田植機を用いて、畦畔側に沿って苗の植付けを
行う時、畦畔側の表土が硬く、機体が傾いて畦畔側が浮
き気味となる。このため畦畔側が桟橋えどなって、浮苗
が多くなるどいつ不都合があった。

本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、田植
機の機体両側に設けられたサイドフロートの各フロー１
へ感知機構の感電を各別に調節できるＪ、うにして、機
体の）１右平衡が維持された状態でｆｉｌ　４ｉ／ｉ作
業が行えるようにｌノた田植機にＪ５１ノるフ１１−１
〜制御猛１ｕをＪｌｉｉ供しＪンうどづるものである。

この［１的のため本発明は、「０植機の機体両側に配置
されるリーイドフロ−１・に、イれぞれフロートと）Ｉ
ＴＩ　−１−どの相対高さを調節するようにしたものに
おいて、上記各フＩＴＩ　−ｌ−感知１ａ４１４に対し
感度調節手段を設（）たことを特徴どづるものである。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。図にａ３いて符号１は、乗用型田植機におｌ−Ｊ
る走行ｒｌ１体であり、エンジン２．ミッション３を（
ハ載し、ミッション３の両側には、ヂＩン伝動系を内蔵
したブ１ングース４が枢着してあり、ドパ【］ブブレン
ケースの（ｎ端には、」−記ヂ■ン伝動系で離動される
走４Ｊ車輪！）が軸支されている。

−［記走行車体１は、」記ミッション３より接方に延び
る伝動フレーム６を員慨しており、−１−記伝動フレー
ム６内にある伝動系を介して植付装ｗ７への動力伝達が
ｔ−さると共に、上記植付装置７を装着支持している。

」−配植付装置７は、そのハウジング８から外部に突出
したリードカム機構９の軸を介して苗受（）台１０を駆
動し、ｊ、た苗植付＄１１１を動作させるようになって
いる。上記ハウジング８には、ヒンジ１２を介して中火
フロート１３およびナイドフロート１４がそれぞれその
後部で枢着されている。」二記サイドフロート１４は、
それぞれ＃部に（の字形に屈折するリンダク機構１５を
具備していて、伝動フレーム６に支持されている。ｔな
わち上記リンク機構１５は、互いに枢着された上側リン
ク１Ｇと下側リンク１１とを具備し、上側リンク１６は
支持レバー１８に枢着され、下側リンク１１はサイドフ
ロート１４に設【プたブラケット１９に枢着されている
。

上記支持レバー１８は伝動フレーム６に枢着されており
、上記上側リンク１６との枢着部分において、スプール
式油圧バルブ２０のハウジングを枢支している。上記油
圧バルブ２０のスプール軸２１は下側リンク１７の枢着
部分に共通してブラケット１９に枢着されている。そし
て、油圧バルブ２０のハウジングからは、油圧管２２．
２３および２４がでていて、油圧管２２は油圧シリンダ
２５へ、油圧管２３は油圧ポンプ２６へ、史に油圧管２
４は油圧タンク２７へど連通されている。そして、！配
油圧シリンダ２５のピストン１］ツド２８は、ヂエンク
ース４に設けた揺動ロッド２９に４（イ着されている。

１ Ｊ、た、ト記支持１ツバ−１８にＩＪ１迎え角調節手段
３０が連繋されている。ドパ【（迎え角調節手段は、例
えば前後一対の調ｊｉｌＩＩＴＩツド３１．３２と、こ
れらを連結するターンバックル３３どによって構成され
るとよ（１，ｌ−Ｘ：　「ｌラド３１（ま、支持レバー
１８に設けた調節レバー３４に枢着されでいる。また上
記［］ツラド２は、ハウジング８に設（）７Ｃブラクツ
１〜３５に枢着されている。そして、トルＩターンバッ
クル３３の回動調節で、両１］ツド３１．３２を相対的
に長手方向に移動し、全１（を伸縮調節できる。

このような構成では、」−記ターンバックル３３の回動
調節で、支持レバー１８の前端が−に下調節されるので
、油圧バルブ２０に影ｖＩ４＋なく、リーイドフロート
１４の迎え角が調節できる。その結果、左右フロート１
４に製作上のバラン４：があっても、その感度調節がで
きる。

次にフロート制御装置について、モの機能を説明する。

通常、圃場において、苗植付は作業を行っている詩、耕
盤の深さによって中央フロート１３゜サイドフロート１
４に加わる浮力が異なる。今、耕盤が所定レベルより深
いと、走行車輪５が沈み、フロートに大きな浮力が加わ
るが、これによってバルブ２０はそのスプール軸２１を
動作し、油圧ポンプ２６から油圧シリンダ２５へ圧油を
供給し、チエンタース４の後端を下方に押して、フロー
トの沈みを一定状態に戻す。これによって、バルブ２ｏ
は油圧シリンダ２５への圧油供給を断ち、油圧ポンプ２
６から油圧タンク２１へと圧油をリリースする。

逆に耕盤が浅いと、車輪５が浮き上り、フロートに加わ
る浬ツノが下るので、これによってバルブ２０はそのス
プール軸２１を動作し、油圧シリンダ２５の圧油を油圧
タンク２１へとリリースし、植付装置７は自重で７１−
１−トに所定の浮力が加わるまで下向する。このように
して耕盤の凹凸に応じてフロートを」−下制御すること
はよく知られている。そ５− して、もしｌ１ｌｌ際などにおいて、機体の左右におい
て表土に硬軟の差がある場合には、軟らかい側に位ｍ＝
するサイドフ＋］−１１４の迎え角を小さくし、硬い側
に位置するサイドフに１−１１４の迎え角を大きくする
。この調節は、前述の迎え角調節手段３゜で行えばよい
。迎え角が大きくなると浮き感知となり、迎え角が小ざ
＜＜’にると沈み感知となるので、左右のサイドフロー
ト１４の感知状態がかわり、畦際の表土の硬い側は鈍感
に鋤き、機体の左右平衡がとれる。その結果、苗の植付
けに際して、浮苗を９二するおそれがなくイ【る。なａ
３、−Ｅ記ブラケット３５は、植付盛り深さ調節装置ｌ
ｌ／３５ａの調節レバー３５ｂに連繋されていて、植付
ｉＪ深さ調節に連動されるようになっている。

第６図にみられる実施例では、迎え角［１手段３０に対
し、手元制御機構を追加している。ここでは、植付は深
さ調節装置３５ａを構成する二連のリンク３５ｃ　、　
３５ｄが介装されていて、一方のリンク３５ｃをフロー
ト１４のヒンジ１２に対してシーソー状に枢支し、４ｍ
方のリンク３５（Ｉを調節レバー３４に枢６− 着するどＪ（に、］ン１〜ロー／レワイヤ３７のアウタ
チコーブ３７ａを上記リンク３５＋Ｊの端に固定し、そ
のインナワイヤ７３７ｂを１−記調節１ツバ−３４の端
に連結し、この間に圧縮−１イルバネ３８を介装してあ
り、上記」ン１へ「１−ルワイＡ７３７は、運転部側の
操作盤３９まで延長されている。上記操作盤３９には、
！１石リすイドーノロート１４１こ対応する感度調節レ
バー４０゜４１が設（プてあり、スリブ１−４２．４３
内に通してあり、下端はｌｆＨ軸４４で枢支しである。

上記スリン１〜４２゜４３には、複数の係合１Ｍ４２ａ
　、　４３ａがあり、ここに対して、選択的に上記１ツ
バ−４０，４１を係合できるにうにしである。上記レバ
ー４０．４１の途中には各二１ン］・ロールワイＡ７３
７の各インナワイヤ３７１１の端が連結されている。

このような構成では、上記レバー４０．４１を独立的に
操作して一インナワイヤ３７ｂを牽引すると、迎え角が
大ぎくなつ−Ｃ１感度を鈍くし、またインナワイヤ３７
１）を弛めると、迎え角が小ざくなって感度を敏感にづ
ることができるのである。したがって、機体の左右に１
１３いて表土に硬軟の差がある場合には、上）ホの実施
例と同様に機体の左右Ｓｆｉ衡がとれて、苗の植ｒ５ｉ
　ｊＪに際し、浮ｉ’？ｉを生ずるおそれがイｒくイす
る。

第７図にみられる実１ｉ１（例で（。１、田植機の７１
も走行車輪：ｉを支える天秤構造１こ、感度調節手段が
相違Ｊ、れでいる１、ここてｊ　ｋｌ：、天秤１：）が
、公知のＪ二うに連動杆４６を介して各ヂｆンケース４
に連着され、油圧シリンダ２ｊ）のビス１ヘンロツド２
８には、Ｆｌ、縮スプリング４７を介してスライ１：駒
４８が嵌装してあり、このスライド駒４８に１−記人秤
４５の支点が支持されている、そして、Ｊ−ＷＩ’＋ス
ラーｒド駒４８に設（）たアーム４９ど、上記天秤４ｊ
）の一方の端との間に油圧アクチュエータ５０が設りｌ
られている。

そして、上記油圧アクチュエータ５０に加える圧油によ
って、天秤４５を強制的に制御し、田植機の左イｉバラ
ンスを取つ−Ｃいる。このように、＠度調節手段どして
（よ、迎え角調節手段３０以外の方式を採用してもＪ、
い。

このように本発明（こＪこれば、畦畔側において機体の
左右にＪ′３ける表土の硬さが著しく相違しても、′Ｉ
ライドフロートにそれぞれ設けた〕［１−１−感知機構
の感度を）［布置らせることができるので、機体の左右
平衡を保つことができ、苗の植イ」けにおいて浮苗を生
ずることなく、具合Ｊ：り植付（プができる効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示で側面図、第２図は同平
面図、第３図は要部の拡大側面図、第４図は同平面図、
第５図は油圧系の回路図、第６図は別の実施例の斜視図
、第７図は更に別の実施例の要部の平面図である。 １・・・走行■体、２・・・エンジン、３・・・ミッシ
ョン、４・・・チェンケース、５・・・走行車輪、６・
・・伝動フレーム、７・・・植付装置、８・・・ハウジ
ング、９・・・リードカム機構、１０・・・苗受は台、
１１・・・苗植付杆、１２・・・ヒンジ、１３・・・中
央〕１コート、１４・・・リイドフロート、１５・・・
リンク機構、１Ｇ・・・上側リンク、１７・・・下側リ
ンク、１８・・・支持レバー、１９・・・ブラクット、
２０・・・油圧バルブ、２１・・・スプール軸、２２．
２３．２４・・・油圧管、２５・・・油圧シリンダ、２
６・・・油圧ポンプ、２７・・・油圧夕９− ンク、２８・・・ビス１ヘンロツド、２９・・・揺動ロ
ッド、３０・・・迎え角調節手段、３１．３２・・・調
節ロンド、３３・・・ターンバックル、３４・・・調節
１ツバ−１３５，３６・・・リンク、３１・・・：１ン
１へ［１−ルワイヤ、３７ａ・・・アウタチコーブ、３
７ｂ・・・インナワイＡ７．３Ｂ・・・丁１イルバネ、
３９・・・操作盤、４０．４１・・・感度調節レバー、
４２．４３・・・スリン１〜．４２ａ　、　４３ａ・・
・係合溝、４４・・・枢軸、４５・・・天秤、４６・・
・連動杆、４７・・・スプリング、４１１・・・スラ、
イド駒、４９・・・アーム、５０・・・アクチュエータ
。 特許出願１人　　　　月間Ｎｉ１機株式会ネ１代１！Ｐ
人弁理士　　　小　橋　信　淳同　弁理士　　　＋・１
　月　　　進 １０−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 田植機の機体両側に配置されるリイドフ１ｌ−ｌ−にそ
   れぞれフロ−１〜感知機構を設置ノ、フローＩ〜接地圧
   の変化により機体とフＩＴＩ　−トとの相対高さを調節
   するようにしたものにおいて、Ｌ記名フロート感知機構
   に対し感度調節手段を設（プたことを特徴とする田植機
   におけるフロート制御装置。