JPH0365129B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は本機に対して昇降自在に連結された苗
植付装置に対してセンサフロートを後支点を中心
に上下揺動自在に枢支するとともに、センサフロ
ートの前支点を苗植付装置に上下揺動自在に設け
たサポート部材に相対上下揺動自在に支持させ、
もつて、センサフロートの後支点を中心とした接
地圧変動に伴う上下揺動変位に基づいて前記サポ
ート部材に対する前支点の上下位置が設定範囲内
にあるように苗植付装置を昇降制御するよう構成
するとともに、前記センサフロートの両横側方に
設けられたサイドフロートを後方支点回りで上下
揺動自在に枢支し、かつ、前記センサフロートの
後支点と前記サイドフロートの後方支点とを苗植
付装置側横支軸に連動連結してこの横支軸の軸心
周りで回動させることによつて、前記後支点と後
方支点とを同時に昇降作動させるとともに前記セ
ンサフロートの前支点を前記サポート部材との上
下位置が設定範囲内にある状態で同方向に昇降作
動させる連係機構を設けて両フロートを一体的に
昇降植付深さ調節可能に構成してある水田作業機
に関する。

〔従来の技術〕

この種の水田作業機において、従来は、サイド
フロートの後方支点とセンサフロートの後支点と
を設定するに、両者を機体前後方向で略同一位置
か或いはセンサフロートの後支点が前方に位置す
る状態で苗植付装置に設けられた横支軸に連結さ
れていた（例えば特公昭56−29963号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、第５図に（第１図参照）に示すよう
に、安定したセンサ作動を行なわせるようにセン
サフロート７Ａを構成しようとすれば、前記後支
点Ｑが相対的に前方に位置しているので、センサ
フロート７Ａの前端を植付ケース１０前端まで延
出して接地面積を大きくする必要があるが、その
為には苗植付装置Ｂを対機体上昇位置させた状態
で、本機Ａから植付ケース１０に延出連結された
伝動軸６との干渉を回避すべく、センサフロート
７Ａ前端部にセンサフロート７Ａの長手方向に退
入する切欠部ａを形成しなければならなかつた。

従つて、この切欠部から泥がセンサフロート上
に流入付着してフロート重量が重くなり、センサ
としての感度が変化したり、田面内への沈下量が
多くなつて泥押しをするといつた問題があつた。

本発明の目的はセンサフロートとサイドフロー
ト夫々の後支点に対して合理的な配置構成を施す
ことによつて、センサフロートの安定した接地姿
勢を確保するとともに、植付深さ関節においても
苗植付作業に対する影響を抑えたフロート姿勢を
確保できるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記センサフロートの
後支点をサイドフロートの後方支点より後方に位
置させるとともに、前記後支点の上下移動量に対
して前支点の上下移動量が小になるように前記連
係機構を構成してある点にあり、その作用効果は
次の通りである。

〔作用〕

つまり、センサフロートの後支点をサイドフロ
ートの後方支点より後方に位置させることによつ
て、センサフロートの後支点を従来のものより機
体後方側に位置させることができ、センサフロー
トの接地面積の縮小を招来することなく、センサ
フロートの前端部に従来のような切欠部を設ける
必要がない。

〔発明の効果〕

その結果、切欠部からの泥流入がなくなり、セ
ンサ感度の変化や泥押しといつた既植苗への影響
といつたものを制御できるとともに、前端部を前
記伝動軸との干渉を回避できるだけ後方に位置さ
せたとしても、後支点を更に後方に位置させるこ
とができるのでセンサフロートの全長を実質的に
長くでき、接地面積の増大によつて安定した接地
状態が得られる。

又、植付深さ調節時にはセンサフロートの後支
点の上下移動量が前支点の上下移動量より大きく
設定してあるので、センサフロートの姿勢は苗植
付装置に対して下方に向けて難間する残植え時に
は調節前の姿勢より前上り傾斜になつてセンサ感
度を鈍くして植付状態を安定させ、軟弱圃場にお
いても浮き苗やころび苗を抑制できるようにして
あるとともに、苗植付装置に対して近接させる深
植え時には調節前の姿勢より前下り傾斜になつて
センサ感度を鋭敏にし、硬い圃場においてもフロ
ートによる泥押し現象を抑えるととに、深植え姿
勢にあるので、苗の植付姿勢に与える影響は少な
い。

しかも、前記苗植付装置側横支軸に対して、こ
の横支軸周りで前記センサフロートの後支点とサ
イドフロートの後方支点が一体作動可能に連設さ
れているので、例えば特開昭56−102714号公報に
開示されているように、植付深さ調節において後
支点と前支点とが同一量だけ作動するように構成
されているもののように、少なくとも後支点が前
支点より上下移動量が大きくないものに対して、
センサフロートの後支点だけをサイドフロートよ
り後方に位置させるべくセンサフロート後支点を
苗植付装置側横支軸に連結するアームを長くする
だけの改造で、後支点の上下移動量を前支点の上
下移動量より大きくでき、改造にかかる変更も前
記アームを長くするだけの必要最小限に抑えら
れ、植付深さ調節にかかる横支軸も一本でよいの
で、サイドフロート用の横支軸とセンサフロート
用の横支軸とを設けるものに比べて、構造も簡単
で操作も容易である。

実施例 第４図に示すように、エンジン１、ミツシヨン
ケース２を機体前部に設け、中程に運転部３を設
けた本機Ａの後端に、苗のせ台４植付機構５、本
機Ａからの伝動軸６と伝動連結された植付ケース
１０、及び、センサフロート７Ａと二つのサイド
フロート７Ｂとを備えたフロート群７とから構成
される苗植付装置Ｂを、油圧シリンダ８で昇降自
在なリンク機構９を介して連動連結し乗用型田植
機を構成してある。

苗植付装置Ｂの昇降制御について詳述する。第
１図に示すように、センサフロート７Ａの前支点
Ｐと、植付ケース１０の前端に上下揺動自在に枢
支されたサポート部材１１とを屈折リンク１２で
連動連結するとともに、屈折リンク１２を伸張さ
せる方向に付勢するバネ１３を取付けてある。前
記屈折リンク１２と、前記油圧シリンダ８を制御
するバルブ１４の操作軸１５に固着されたアーム
１６とをワイヤ機構１７で連動連結して、屈折リ
ンク１２の上下揺動作動を制御バルブ１４伝動す
るようにしてある。つまり、センサフロート７Ａ
の接地圧低下による後記する後支点Ｑを中心とし
た下降作動によつて屈折リンク１２が伸張する
と、ワイヤ機構１７のインナワイヤ１７ａが引張
られて制御バルブ１４のスプール１４ａを矢印方
向に作動させ、苗植付装置Ｂを下降させる側に油
圧シリンダ８を操作し、サポート部材１１と前支
点Ｐとの距離ｌを一定にすべく苗植付装置Ｂが下
降する。一方、接地圧が増大してセンサフロート
７Ａが持上つてきた場合に反対に苗植付装置Ｂを
上昇させて前記距離ｌを一定に保ち乍ら苗植付装
置Ｂを田面に対して一定した姿勢を確保できるよ
うに昇降制御に構成してある。

第１図及び第２図に示すように、植付ケース１
０の下方に機体横幅方向に沿つた横支軸１８を自
身の軸心周りで回動自在に枢支するとともに、こ
の横支軸１８に固着された複数本の短尺アーム１
９Ａを二つサイドフロート７Ｂの後方支点Ｒと相
対揺動可能に連結してある。一方、前記側横支軸
１８に固着された長尺アーム１９Ｂをセンサフロ
ートを後支点Ｑと相対揺動可能に連結してある。
前記横支軸１８には人為的調節レバー２０が固着
され、この調節レバー２０によつて横支軸１８を
自身の軸心周りで回動させることによつて、セン
サフロート７Ａとサイドフロート７Ｂの後支点Ｑ
と後方支点Ｒを同時に上下揺動させて、苗植付装
置Ｂの植付深さを調節可能に構成されている。

前記横支軸１８に第１連結アーム２１を立設す
るとともに、前記サポート部材１１とともに一体
回転可能に第２連結アーム２２を、植付ケース１
０前端に枢支された支軸２３に立設し、両連結ア
ーム２１，２２を連係ロツド２４で連結して、植
抜深さ調節時に前後支点Ｐ，Ｑを同一方向に移動
させる連係機構２５に構成してある。

前記連係機構２５は第１連結アーム２１と第２
連結アーム２２を同一長さに、かつ、前記長尺ア
ーム１９Ｂを前記サポート部材１１より長く設定
することによつて、植付深さ調節において、セン
サフロート７Ａの後支点Ｑの上下移動量を前支点
Ｐの上下移動量より大きくなるように設定してあ
る。

〔別実施例〕

前記水田作業機としては施肥装置を併設したも
のでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示
し、第１図は苗植付装置と苗植付装置昇降制御用
バルブとの連係を示す側面図、第２図はセンサフ
ロート、サイドフロートの配設状態を示す斜視
図、第３図はセンサフロートの揺動姿勢を示す側
面図、第４図は全体側面図であり、第５図は従来
のセンサフロートとサイドフロートとの後支点連
結状態を示す平面図である。 Ａ……本機、Ｂ……苗植付装置、Ｐ……前支
点、Ｑ……後支点、Ｒ……後方支点、７Ａ……セ
ンサフロート、７Ｂ……サイドフロート、１１…
…サポート部材、１８……横支軸、２５……連係
機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本機Ａに対して昇降自在に連結された苗植付
   装置Ｂに対してセンサフロート７Ａを後支点Ｑを
   中心に上下揺動自在に枢支するとともに、センサ
   フロート７Ａの前支点Ｐを苗植付装置Ｂに上下揺
   動自在に設けたサポート部材１１に相対上下動自
   在に支持させ、もつて、センサフロート７Ａの後
   支点Ｑを中心とした接地圧変動に伴う上下揺動変
   位に基づいて前記サポート部材１１に対する前支
   点Ｐの上下位置が設定範囲内にあるように苗植付
   装置Ｂを昇降制御するよう構成するとともに、前
   記センサフロート７Ａの両横側方に設けられたサ
   イドフロート７Ｂを後方支点Ｒ回りで上下揺動自
   在に枢支し、かつ、前記センサフロート７Ａの後
   支点Ｑと前記サイドフロート７Ｂの後方支点Ｒと
   を苗植付装置Ｂ側横支軸１８に連動連結してこの
   横支軸１８の軸心周りで回動させることによつ
   て、前記後支点Ｑと後方支点Ｒとを同時に昇降作
   動させるとともに前記センサフロート７Ａの前支
   点Ｐを前記サポート部材１１との上下位置が設定
   範囲内にある状態で同方向に昇降作動させる連係
   機構２５を設けて両フロート７Ａ，７Ｂを一体的
   に昇降植付深さ調節可能に構成してある水田作業
   機であつて、前記センサフロート７Ａの後支点Ｑ
   をサイドフロート７Ｂの後方支点Ｒより後方に位
   置させるとともに、前記後支点Ｑの上下移動量に
   対して前支点Ｐの上下移動量が小になるように前
   記連係機構２５を構成してある水田作業機。