JPH0819311A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 苗植付装置が植付条単位で左右に二分割され
た田植機においても、その昇降制御を簡単な構成で精度
良く行えるようにする。 【構成】 多条植え用の苗植付装置を連結した田植機に
おいて、苗植付装置前部の左右方向中央箇所に動力分配
供給部を設け、検出手段Ｓを、揺動アーム１７を含む第
一平行四連リンク機構２４を介して植付伝動ケース１０
に連結された支持ケース２５と、支持ケース２５に固定
支持された回転センサ２６と、揺動アーム１７と支持ケ
ース２５との連結支点Ｐ３上で枢支されるとともに揺動
アーム１７を含む第二平行四連リンク機構２９を介して
整地フロート１３に連結された検出片３０とから構成
し、苗植付装置を、植付条単位で左右の苗植付ユニット
に二分割して苗植付装置の機体横方向への張出量を減少
させる格納姿勢と、分割を行わない作業姿勢とに姿勢切
り換え可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多条植え用の苗植付装
置を、走行機体に対してアクチュエータの駆動により昇
降自在に連結し、前記苗植付装置に装備した整地フロー
トの後部を、植付伝動ケースから上下揺動調節自在に延
設された揺動アームの揺動端側に上下揺動自在に枢支し
て、前記揺動アームの揺動調節により、前記植付伝動ケ
ースに対する前記整地フロートの相対高さを変更調節可
能に構成するとともに、前記苗植付装置の左右方向中央
箇所に配備された整地フロートの接地圧の変動に伴う上
下揺動変位量を検出する検出手段と、前記検出手段から
の検出情報に基づいて、前記苗植付装置の対地高さを所
定の対地高さに維持するように、前記アクチュエータを
駆動制御する昇降制御手段を備えた田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような田植機においては、
例えば、特開平６‐７０１１号公報などで開示されてい
るように、検出手段として回転センサ（回転式のポテン
ショメータ）を使用し、この回転センサの本体を平行四
連リンク機構を介して植付伝動ケースの前部側に支持す
るとともに、検出片をリンク機構を介して整地フロート
の揺動端となる先端部側と連係することによって、整地
フロートの接地圧の変動に伴う上下揺動変位量を検出で
きるようにしていた。又、平行四連リンク機構と整地フ
ロートを枢支する上下揺動調節自在な揺動アームとを連
係し、植え付け深さを変更する際の植付伝動ケースに対
する整地フロートの相対高さの変更調節に連動させて、
植付伝動ケースに対する回転センサの相対高さを整地フ
ロートと同じ調節量で変更できるようにすることによっ
て、整地フロートの相対高さの変更調節にかかわらず、
整地フロートが基準姿勢にある場合には、回転センサの
本体に対する検出片の位置を常に一定の基準位置に位置
させることができるようにして、植え付け深さの変更に
起因する上下揺動変位量の検出誤差を抑制できるように
していた。これによって、所望の植え付け深さに苗を安
定して植え付けるための苗植付装置の昇降制御を精度良
く行えるようにしたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によると、回転センサの支持構造、回転センサ
と整地フロートとの間での連係構造、あるいは、平行四
連リンク機構と揺動アームとの間での連係構造などが夫
々必要であるとともに、それらの構造が複雑で大掛かり
なものとなるため、構造の簡素化、及び、製造コストの
低減を図る上において改善の余地があった。

【０００４】又、近年では、八条植えや十条植えなどの
ような多条植え用の苗植付装置を備えた田植機のように
走行機体の左右横方向から苗植付装置が大きく張り出す
ようなものにおいては、苗植付装置を植付条単位で左右
に二分割し、苗植付装置の機体横方向への張出量が大き
くなる作業姿勢と苗植付装置の機体横方向への張出量を
減少させる格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成して、
田植機を移動させる際にトラックなどの運搬車を利用す
る場合には、苗植付装置を格納姿勢に切り換えて荷台幅
からの張り出しを防止できるようにしたもの〔例えば、
特願平６‐９４６５０号など〕が本出願人によって提案
されているが、この場合は、ポテンショメータが支持さ
れる苗植付装置前部の左右方向中央箇所に、走行機体側
からの動力を左右に分配供給する動力分配供給部を設け
るように構成しているため、上述した従来技術のような
精度良い苗植付装置の昇降制御を行うには、回転センサ
の本体を植付伝動ケースの前部側で支持するための構造
や、植付伝動ケースの前部側において回転センサの検出
片を苗植付装置の左右方向中央箇所に配備された整地フ
ロートの揺動端となる先端部側と連係するための構造が
より複雑化するとともに、製造コストが嵩む不都合が生
じるようになっていた。

【０００５】本発明の目的は、構造の簡素化、及び、製
造コストの低減を図りながらも、苗を所望の植え付け深
さに安定して植え付けるための苗植付装置の昇降制御を
精度良く行えるようにし、又、それによって、苗植付装
置が植付条単位で左右に二分割された田植機において
も、その昇降制御を簡単な構成で精度良く行えるように
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、多条植え用の苗植付装置を、走行機体
に対してアクチュエータの駆動により昇降自在に連結
し、前記苗植付装置に装備した整地フロートの後部を、
植付伝動ケースから上下揺動調節自在に延設された揺動
アームの揺動端側に上下揺動自在に枢支して、前記揺動
アームの揺動調節により、前記植付伝動ケースに対する
前記整地フロートの相対高さを変更調節可能に構成する
とともに、前記苗植付装置の左右方向中央箇所に配備さ
れた整地フロートの接地圧の変動に伴う上下揺動変位量
を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出情報に
基づいて、前記苗植付装置の対地高さを所定の対地高さ
に維持するように、前記アクチュエータを駆動制御する
昇降制御手段を備えた田植機において、前記苗植付装置
前部の左右方向中央箇所に、前記走行機体側からの動力
を左右に分配供給する動力分配供給部を設け、前記検出
手段を、前記揺動アームを含む第一平行四連リンク機構
を介して前記植付伝動ケースに連結された支持ケース
と、前記支持ケースに固定支持された回転センサと、前
記揺動アームと前記支持ケースとの連結支点上で枢支さ
れるとともに前記揺動アームを含む第二平行四連リンク
機構を介して前記整地フロートに連結された検出片とか
ら構成し、前記苗植付装置を、植付条単位で左右の苗植
付ユニットに二分割して前記苗植付装置の機体横方向へ
の張出量を減少させる格納姿勢と、分割を行わない作業
姿勢とに姿勢切り換え可能に構成した。

【０００７】

【作用】本発明によると、揺動アームを含む第一平行四
連リンク機構を介して植付伝動ケースに連結された支持
ケースに回転センサを固定支持するとともに、揺動アー
ムを含む第二平行四連リンク機構を介して整地フロート
に回転センサの検出片を連結するように構成しているの
で、整地フロートの高さ変更調節にかかわらず、整地フ
ロートが基準姿勢にある場合には、回転センサの本体に
対する検出片の位置を常に一定の基準位置に位置させる
ことができるようになり、それによって、植え付け深さ
の変更に起因する上下揺動変位量の検出誤差を抑制で
き、苗を所望の植え付け深さに安定して植え付けるため
の苗植付装置の昇降制御を精度良く行えるようになる。
又、その構成により、上述の従来技術のものに比較し
て、回転センサの支持構造、及び、回転センサと整地フ
ロートとの間での連係構造の簡素化を図ることができる
とともに、平行四連リンク機構と揺動アームとの間に新
たな連係構造を設ける必要もない。しかも、その構成に
より、回転センサを植付伝動ケースの前部側で支持する
必要がなくなるので、苗植付装置前部の左右方向中央箇
所に走行機体側からの動力を左右に分配供給する動力分
配供給部を設け、苗植付装置を植付条単位で左右に二分
割するように構成された田植機においても、支持構造や
連係構造がより複雑化して製造コストが嵩むといった不
都合なく、苗植付装置の昇降制御を精度良く行えるよう
になる。

【０００８】

【発明の効果】従って、本発明によれば、構造の簡素
化、及び、製造コストの低減を図りながらも、苗を所望
の植え付け深さに安定して植え付けるための苗植付装置
の昇降制御を精度良く行うことができるとともに、苗植
付装置が植付条単位で左右に二分割された田植機におい
ても、その昇降制御を簡単な構成で精度良く行えるよう
になった。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図１には、乗用型田植機の全体側面が示さ
れており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１
と、走行機体１の後部にリンク機構２を介してアクチュ
エータの一例である油圧式のリフトシリンダ３の駆動に
より昇降自在に連結された八条植え用の苗植付装置４に
よって構成されている。苗植付装置４は、四条ずつ（植
付条単位の一例）となる左右の苗植付ユニット４Ａに二
分割されており、苗植付装置４の機体横方向への張出量
を減少させる格納姿勢（図３参照）と、分割を行わない
作業姿勢（図２参照）とに姿勢切り換え可能に構成され
ている。

【００１１】苗植付装置４の構成について詳述すると、
図２及び図３に示すように、この苗植付装置４は、前記
リンク機構２の後端に連結された縦向きフレーム５、こ
の縦向きフレーム５の両側部に枢支連結された左右一対
の腰折れ式揺動リンク機構６、夫々の腰折れ式揺動リン
ク機構６の揺動端に支持ブラケット７を介して左右揺動
自在に枢支されたフィードケース８、夫々のフィードケ
ース８から左右に向けて延設された支持フレーム９、夫
々の支持フレーム９の両端から後方に向けて延設された
フレーム兼用の植付伝動ケース１０、夫々の植付伝動ケ
ース１０の後部に軸支された左右一対の植付機構１１、
前記植付伝動ケース１０に対して一定のストロークで往
復横移動する左右四条ずつに分割形成された苗載台１
２、及び、前記植付伝動ケース１０に対する相対高さを
変更調節可能に構成された整地フロート１３、などによ
って構成されており、苗植付装置４の作業姿勢において
は、走行機体１側からの動力が、前記苗植付装置４前部
の左右方向中央箇所に配設された動力分配供給部１４、
及び、ユニバーサルジョイントを備えた伝動軸１５を介
して左右のフィードケース８へ伝達されるようになって
いる。尚、苗植付装置４の格納姿勢においては、作業姿
勢からの姿勢切り換えに伴って動力分配供給部１４と伝
動軸１５とが切り離されるようになっており、これによ
って、走行機体１側からの伝動が断たれるようになって
いる。

【００１２】左右夫々の苗植付ユニット４Ａにおける植
付伝動ケース１０の前部には、左右の植付伝動ケース１
０に渡って横架されたフロート支点パイプ１６が、その
軸芯Ｐ１周りで回動自在となるように枢支されており、
左右のフロート支点パイプ１６は、苗植付装置４の作業
姿勢においては一体回動可能に連結されるようになって
いる。夫々のフロート支点パイプ１６には、フロート支
点パイプ１６と一体回動する複数の揺動アーム１７が後
方に向けて延設されており、夫々の揺動アーム１７の揺
動端には、前記整地フロート１３が軸芯Ｐ２周りで上下
揺動自在に連結されている。尚、苗植付装置４の左右方
向中央箇所に配備された整地フロート１３は、苗植付装
置４の格納姿勢においては右側の苗植付ユニット４Ａに
属するように構成されている。図４に示すように、左側
のフロート支点パイプ１６には、フロート支点パイプ１
６と一体回動自在な操作レバー１８が走行機体１に向け
て延設されている。一方、左側の支持フレーム９には、
操作レバー１８との係合により操作レバー１８を任意の
位置で係止保持する係止具１９が設けられている。つま
り、操作レバー１８をフロート支点パイプ１６の軸芯Ｐ
１周りで回動操作するとともに係止具１９で任意の位置
に係止保持して揺動アーム１７の上下揺動調節を行うこ
とによって、植付伝動ケース１０に対する整地フロート
１３の相対高さを変更できるように構成されており、そ
れによって、圃場泥土の硬さに応じた苗の植え付け深さ
の調節を行えるようになっている。

【００１３】図２、図３及び図５に示すように、苗植付
装置４には、苗植付装置４の左右方向中央箇所に配備さ
れた整地フロート１３の接地圧の変動に伴う上下揺動変
位量（整地フロート１３の変位角）を検出する検出手段
Ｓが備えられている。走行機体１には、マイクロコンピ
ュータを備えた制御装置２０が搭載されるとともに、走
行機体１の操縦部には、整地フロート１３の基準姿勢を
規定するための検出手段Ｓの制御目標値を設定するポテ
ンショメータ型の設定器２１が備えられている。そし
て、制御装置２０は、設定器２１により設定された検出
手段Ｓの制御目標値と、検出手段Ｓからの検出情報とし
ての整地フロート１３の上下揺動変位量に基づいて、整
地フロート１３が基準姿勢となるように電磁切換弁２２
の作動を切り換えてリフトシリンダ３の駆動を制御する
ことによって、植え付け作業中における苗植付装置４の
対地高さを所望の対地高さに維持する昇降制御を行うよ
うに構成されており、これによって、圃場泥面の起伏に
沿った安定した所望の植え付け深さで苗の植え付けを行
えるようになっている。つまり、制御装置２０は、検出
手段Ｓからの検出情報に基づいて苗植付装置４の対地高
さを所望の対地高さに維持する昇降制御手段Ａとして機
能するようになっている。

【００１４】検出手段Ｓの構成について詳述すると、図
６及び図７に示すように、検出手段Ｓは、前記揺動アー
ム１７と第一ロッド２３とからなる第一平行四連リンク
機構２４を介して、前記植付伝動ケース１０側となるフ
ロート支点パイプ１６及び支持フレーム９から苗植付装
置４の中央部に向けて延設された補助フレーム９ａとに
連結された支持ケース２５、この支持ケース２５に固定
支持されたポテンショメータ型の回転センサ２６、及
び、揺動アーム１７と支持ケース２５との連結支点Ｐ３
上で支軸２７を介して枢支されるとともに揺動アーム１
７と第二ロッド２８とからなる第二平行四連リンク機構
２９を介して前記整地フロート１３に連結された検出片
３０によって構成されており、接地圧の変動に伴う整地
フロート１３の上下揺動変位量を、第二ロッド２８、検
出片３０、連結支点Ｐ３を軸芯とする支軸２７、この支
軸２７に固着されたセクタギア３１、及び、回転センサ
２６の操作軸２６ａに固着されたピックアプギア３２を
介して、回転センサ２６で検出するようになっている。
又、検出手段Ｓは、第一平行四連リンク機構２４を介し
て植付伝動ケース１０側に連結されるとともに、第二平
行四連リンク機構２９を介して整地フロート１３に連結
されることによって、回転センサ２６を植付伝動ケース
１０に対する整地フロート１３の高さ変更調節にかかわ
らず一定の姿勢に維持できるようになっており、それに
よって、植え付け深さの変更に起因する回転センサ２６
による整地フロート１３の上下揺動変位量の検出誤差を
抑制して、苗を所望の植え付け深さに安定して植え付け
るための苗植付装置４の昇降制御を精度良く行えるよう
にしている。尚、図７で示す符号３３は、夫々の端部が
支持ケース２５と支軸２７とに係止されたバネであり、
整地フロート１３を地面側へ付勢するようになってい
る。

【００１５】前記設定器２１は、圃場泥土の硬さに応じ
て検出手段Ｓの制御目標値を設定することによって、昇
降制御手段Ａによる苗植付装置４の昇降制御感度を調節
するためのものである。例えば、圃場泥土が硬い場合
は、その硬さに応じて設定器２１を「硬」側へ人為操作
することによって、検出手段Ｓの制御目標値が図６にお
けるａ方向側に変更され、その変更後の制御目標値に基
づいて、制御装置２０が、検出手段Ｓからの検出情報と
設定器２１からの制御目標値とが合致するように電磁切
換弁２２の作動を切り換えてリフトシリンダ３の駆動を
制御するようになる。それによって、整地フロート１３
の基準姿勢が変更後の制御目標値に応じた前上がり方向
に姿勢変更されるとともに、その基準姿勢の変更によっ
て、整地フロート１３を地面側に付勢する巻きバネ３３
が、変更後の制御目標値に応じた比較的に強い付勢状態
となる。これによって、昇降制御手段Ａによる苗植付装
置４の昇降制御感度が鈍感側に変更されるのである。一
方、圃場泥土が柔らかい場合は、その柔らかさに応じて
設定器２１を「軟」側へ人為操作することによって、検
出手段Ｓの制御目標値が図６におけるｂ方向側に変更さ
れ、その変更後の制御目標値に基づいて、制御装置２０
が、検出手段Ｓからの検出情報と設定器２１からの制御
目標値とが合致するように電磁切換弁２２の作動を切り
換えてリフトシリンダ３の駆動を制御するようになる。
それによって、整地フロート１３の基準姿勢が変更後の
制御目標値に応じた前下がり方向に姿勢変更されるとと
もに、その基準姿勢の変更によって、整地フロート１３
を地面側に付勢するバネ３３が、変更後の制御目標値に
応じた比較的に弱い圧縮状態となる。これによって、昇
降制御手段Ａによる苗植付装置４の昇降制御感度が敏感
側に変更されるのである。

【００１６】〔別実施例〕上記の実施例においては、田
植機に装備される苗植付装置４としては八条植え用のも
のを例示したが、十条植え用のものであってもよい。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】作業姿勢の苗植付装置を示す平面図

【図３】格納姿勢の苗植付装置を示す平面図

【図４】左側苗植付ユニット下部の縦断側面図

【図５】制御構成を示すブロック図

【図６】検出手段の構成を示す右側苗植付ユニット下部
の縦断側面図

【図７】検出手段の縦断背面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ アクチュエータ ４ 苗植付装置 ４Ａ 苗植付ユニット １０ 植付伝動ケース １３ 整地フロート １４ 動力分配供給部 １７ 揺動アーム ２４ 第一平行四連リンク機構 ２５ 支持ケース ２６ 回転センサ ２９ 第二平行四連リンク機構 ３０ 検出片 Ａ 昇降制御手段 Ｐ３ 連結支点 Ｓ 検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多条植え用の苗植付装置（４）を、走行
   機体（１）に対してアクチュエータ（３）の駆動により
   昇降自在に連結し、 前記苗植付装置（４）に装備した整地フロート（１３）
   の後部を、植付伝動ケース（１０）から上下揺動調節自
   在に延設された揺動アーム（１７）の揺動端側に上下揺
   動自在に枢支して、前記揺動アーム（１７）の揺動調節
   により、前記植付伝動ケース（１０）に対する前記整地
   フロート（１３）の相対高さを変更調節可能に構成する
   とともに、 前記苗植付装置（４）の左右方向中央箇所に配備された
   整地フロート（１３）の接地圧の変動に伴う上下揺動変
   位量を検出する検出手段（Ｓ）と、前記検出手段（Ｓ）
   からの検出情報に基づいて、前記苗植付装置（４）の対
   地高さを所定の対地高さに維持するように、前記アクチ
   ュエータ（３）を駆動制御する昇降制御手段（Ａ）を備
   えた田植機であって、 前記苗植付装置（４）前部の左右方向中央箇所に、前記
   走行機体（１）側からの動力を左右に分配供給する動力
   分配供給部（１４）を設け、 前記検出手段（Ｓ）を、前記揺動アーム（１７）を含む
   第一平行四連リンク機構（２４）を介して前記植付伝動
   ケース（１０）に連結された支持ケース（２５）と、前
   記支持ケース（２５）に固定支持された回転センサ（２
   ６）と、前記揺動アーム（１７）と前記支持ケース（２
   ５）との連結支点（Ｐ３）上で枢支されるとともに前記
   揺動アーム（１７）を含む第二平行四連リンク機構（２
   ９）を介して前記整地フロート（１３）に連結された検
   出片（３０）とから構成し、 前記苗植付装置（４）を、植付条単位で左右の苗植付ユ
   ニット（４Ａ）に二分割して前記苗植付装置（４）の機
   体横方向への張出量を減少させる格納姿勢と、分割を行
   わない作業姿勢とに姿勢切り換え可能に構成してある田
   植機。