JP4956605B2

JP4956605B2 - コンバインの刈取り部昇降構造

Info

Publication number: JP4956605B2
Application number: JP2009289481A
Authority: JP
Inventors: 一真庄田; 正辻; 熊谷　　雅行; 晴充牧園; 拓也乙宗; 一晃松原; 外和寺尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2023-07-15
Also published as: JP2010063466A

Description

本発明は、引起し装置、刈取り装置、刈取り穀稈搬送装置を備えた刈取り部を、走行機体の前部に昇降可能に連結した自脱型のコンバインの刈取り部支持構造に関する。

近年、コンバインにおいては刈取り部を自動昇降制御して圃場面に追従させるよう構成した、いわゆる刈高さ自動制御装置を備えたものが主流を占めており、刈取り部の対地高さを超音波センサを利用した検出装置で検出し、この検出情報に基づいて昇降用シリンダの作動を司る電磁制御弁を制御する手段が採用されている（例えば、特許文献１参照）。また、対地高さ検出装置を、接地追従する接地センサの上下揺動変位を回転式のポテンショメータで検出する接地式に構成したものも旧来より知られている。

特開２００１−２７５４３３号公報

刈高さ自動制御装置を備えたコンバインは、安定した刈高さでの刈取り収穫作業を行える反面、刈高さ自動制御装置を構成するのに高価な機器類を必要とするために、小型のコンバインでは制御装置の占めるコスト比率が大きいものとなり、全体として割高な機械とならざるを得ないものとなっている。このため、小型機種のユーザーの間では、高価な刈高さ自動制御装置を備えることなく、安定した刈高さでの収穫作業を行うことのできる安価なコンバインの実用化が望まれている。

本発明はこのような実情に着目してなされたものであって、刈高さ自動制御装置を備えることなく比較的安定した刈高さでの収穫作業を行うことのできるコンバインの刈取り部昇降構造を提供することを目的としている。

第１の発明の特徴は、刈取り部を自動昇降制御して圃場面に追従させる刈高さ自動制御装置を備えないで、引起し装置、刈取り装置及び刈取り穀稈搬送装置を備えた刈取り部を、運転部、脱穀装置及び穀粒タンクを備えた走行機体の前部に、圃場面の起伏に接地追従して昇降するように連結し、前記刈取り部の既刈り側端部に配備した杆状の支持部材と、刈取り部の未刈り側端部に配備した杆状の支持部材と、刈取り部の中間に配備した杆状の支持部材との夫々に、前記刈取り部を圃場面に受け止め支持させて前記刈取り部を圃場面の起伏に接地追従させるための接地体を固定装備し、前記各支持部材に装備される接地体の夫々は、Ｕ形に屈曲された縦断面形状を備えると共に、その前部に前側ほど徐々に幅狭となる前部幅狭部が形成され、その後部に後側ほど徐々に幅狭となる後部幅狭部が形成され、さらに、前記前部幅狭部の下面が前側ほど高くなる先上がり形状に形成され、前記後部幅狭部の下面が後側ほど高くなる先上がり形状に形成されて、圃場面に接地させた状態で走行機体を前進あるいは後進させても引っ掛かりなく円滑に圃場面を滑走するように構成され、前記支持部材と、前記接地体とを、前記接地体における前部幅狭部と後部幅狭部との間の前後中間水平部位に起立された連結金具で連結し、前記連結金具を、前記前後中間水平部位に下面側が連結されるもので且つ前記支持部材よりも幅広で前記前後中間水平部位よりも幅狭に形成された水平部分と、前記水平部分から上方に延出されて前記支持部材に連結される上下向き部分とによって縦断面形状をＬ形に形成してあることにある。

上記構成によると、刈取り部を接地支持する接地体が機体前端に配備される杆状の支持部材に取付けられているので、機体が前下がり傾斜したり、田面の隆起部にさしかかっても、接地体が刈取り部前端近くで接地して地中への没入を阻止するので、デバイダが圃場の隆起部などに突き刺さるようなことが未然に回避される。

上記構成によると、前部幅狭部及び後部幅狭部の下面が先上がり形状に形成された接地体は、接地前進あるいは接地後進しても引っ掛かりなく円滑に圃場面を滑走する。

従って、第１の発明によると、地面への突っ込みなく刈取り部を圃場面に自重で接地追従させることができ、高価な自動昇降制御装置を用いないものでありながら、比較的安定した刈高さでの収穫作業を行うことのできるようになった。

第２の発明の特徴は、第１の発明において、前記接地体のＵ形断面の前端を前記支持部材の下部に固定してあることにある。

第３の発明の特徴は、第２の発明において、前記接地体を、前記支持部材から後向き片持ち状に延出する状態で、前記支持部材に固定してあることにある。

第４の発明の特徴は、第１〜第３の発明のいずれか一つにおいて、前記支持部材の前端に形成された左右に扁平な前端扁平部に、デバイダを、このデバイダに形成された前後一対の縦長の長穴を介して、前記支持部材及び前記接地体に対して高さ調節及び角度調節可能にボルト連結してあることにある。

コンバインの全体側面図刈取り部の平面図デバイダ取付け部の分解側面図デバイダ取付け部の側面図未刈り側および中央の接地体の縦断側面図（イ）と平面図（ロ）図５におけるａ−ａ断面図（イ）とｂ−ｂ断面図（ロ）既刈り側の接地体の縦断側面図（イ）と平面図（ロ）刈取り部昇降構造の側面図刈取り部昇降構造の平面図刈取り部昇降構造の下降状態の側面図（イ）と上昇状態の側面図（ロ）刈取り部昇降用操作レバーの側面図刈取り部昇降用操作レバーの各操作状態を示す側面図刈取り部昇降用の油圧回路図刈取り部における主フレームの側面図

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１に、自脱型のコンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１で走行する走行機体２の前部に、刈取り部３が後部上方の支点Ｐを中心にして揺動昇降可能に連結されるとともに、走行機体２の右側前半部に、原動部を備えた運転部４が配備され、かつ、走行機体２の左側に脱穀装置５が搭載されるとともに、走行機体２の右側後半部に、収穫した穀粒を貯留する穀粒タンク６が配備された構造となっている。

この例の前記刈取り部３は、２条刈り仕様に構成されており、植立穀稈を所定の立姿勢にまで引起こす左右一対の引起し装置７、引起した穀稈の株元部を切断するバリカン型の刈取り装置８、２条分の刈取り穀稈を刈幅の中間部位に合流する回転パッカ９、合流された刈取り穀稈の株元側を挟持して後方上方に搬送して、前記脱穀装置５の左外側面に備えられたフィードチェーン１０に横倒れ姿勢にして供給する刈取り穀稈搬送装置１１、等を、前記支点Ｐを中心として上下揺動可能に走行機体２の前部に連結された刈取り部主フレーム１２に装着して構成されている。

図８および図９に示すように、前記刈取り部主フレーム１２はパイプ材からなり、その基端部が走行機体２の前部に立設された支持台１３に前記支点Ｐを中心に上下揺動自在、かつ、支点Ｐに沿って左右移動可能に支持されている。前記支持台１３には油圧シリンダ１４によって横向き支点ａ回りに揺動操作されるアーチ形の支持アーム１５が装着されており、この支持アーム１５の遊端部に前記刈取り部主フレーム１２が受け止め支持されている。

また、前記支持アーム１５には、減速機付きの電動モータ１６によって正逆転駆動されるネジ軸１７が横架支承されるとともに、このネジ軸１７によって左右にネジ送り駆動される可動部材１８に刈取り部主フレーム１２が係合され、ネジ軸１７の正逆転によって刈取り部主フレーム１２が左右に位置変更されるようになっている。つまり、このコンバインでは、走行機体２に対して刈取り部３を横スライドして位置変更できるように構成されており、機体左側を未刈り側として回り刈りする通常の収穫作業時には、刈取り部３を横移動範囲の左側限界まで移動させて、刈取り部３をクローラ走行装置１に対して未刈り側（左側）に突出させ、左側のクローラ走行装置１の通過によって未刈り側に排出された泥が未刈り作物の株元に盛り上がって作物を倒したり、次の刈取り行程で刈取り装置８が盛り上がった泥に突入することを未然に回避する。また、圃場の中間を突っ切る中割り作業時には、刈取り部３を横移動範囲の右側限界まで移動させて、刈取り部３を左右のクローラ走行装置１の横幅内に位置させることで、クローラ走行装置１で作物を踏み倒すことなく刈取り走行する。

なお、前記刈取り部主フレーム１２は、刈取り部３が横スライドしない簡易仕様の機種にも利用されるものであり、この仕様の機種に利用する場合には、図１４（ロ）に示すように、刈取り部主フレーム１２に固設してあるブラケット５１に支点金具５２をボルト連結し、この支点金具５２にネジ送り式の伸縮駆動機構５３を連結することで、刈取り部３を昇降駆動する構造が構成される。また、上記のように刈取り部３を横スライドさせる仕様の機種においては、支点金具が横移動すると他の装置に干渉するので、図１４（イ）に示すように、ブラケットに支点金具を取付けない状態にして使用する。

刈取り部３を昇降する前記油圧シリンダ１４には圧縮コイルバネ１９が装着されており、図１０（イ）に示すように、刈取り部３が刈取り作業高さ範囲に下降されていると、ピストンロッド１４ａに外嵌装着した接当部材２０を介して刈取り部３の重量が圧縮コイルバネ１９に作用し、油圧シリンダ１４に働く荷重が軽減され、また、図１０（ロ）に示すように、刈取り部３が刈取り作業高さ範囲より上昇されると、前記接当部材２０は圧縮コイルバネ１９から離間し、圧縮コイルバネ１９は初期圧縮状態で待機するようになっている。

図２に示すように、前記刈取り部主フレーム１２の先端部には、丸パイプ材からなる３本のフレーム杆２１がフォーク状に連結されており、左右両端のフレーム杆２１の前部に左右の引起し装置７の下部がステー２２を介して連結支持されるとともに、これらフレーム杆２１に、前記刈取り装置８や回転パッカ９、等が支持されている。また、各フレーム杆２１の前端にデバイダ支持杆２３が脱着可能に差込み連結されている。

図３に示すように、デバイダ支持杆２３は、フレーム杆２１に内嵌する径の丸パイプ材からなり、つぶし加工した前端扁平部２３ａにデバイダ２４が高さ調節および角度調節可能に装着されている。また、デバイダ支持杆２３の下部には鋼板製の接地体２５の前端が溶接固定されるとともに、デバイダ支持杆２３と接地体２５の前後中間部位同士をつなぐ連結金具２６が起立され、この連結金具２６をフレーム杆２１の前端に備えた連結金具２７に接合してボルト締め連結することで、デバイダ支持杆２３をフレーム杆２１に所定姿勢で固定するよう構成されている。

図６に示すように、前記接地体２５は、Ｕ形に屈曲された縦断面形状を備えるとともに、前端部および後端部の下面を先上がりにした舟形にプレス加工されたものであり、接地体２５におけるＵ形断面の後端部がフレーム杆２１に下方より係合されている。このようにすることで、デバイダ支持杆２３から後向き片持ち状態に延出された前後に長い接地体２５に働く接地荷重をデバイダ支持杆２３とフレーム杆２１とで確実に支持するとともに、接地状態のままで機体操向を行った場合などに接地体２５に働く横方向荷重にも十分耐えられるように構成されている。また、未刈り側のデバイダ支持杆２３に備えられた左の接地体２５は未刈り作物と引起し刈取られる作物の間を通過し、また、中央の接地体２５は引起し刈取られる２条の作物の間を通過することになるので、図５に示すように、横幅の狭い同一の仕様のものが利用され、これに対して右側の接地体２５の右側は既刈り地となるので、図７に示すように、作物の無い右側に張り出した幅広の仕様のものが利用され、接地体全体としての接地面積を極力大きく確保するようにしている。

図１３に、刈取り部昇降用の前記油圧シリンダ１４における操作用油圧回路が示されている。油圧シリンダ１４は単動型が使用されており、運転部４に配備された操作レバー３０によって切換え操作される３位置切換え型の制御弁３１にスローリターンバルブ３２を介して接続されている。制御弁３１は、油圧シリンダ１４からの排油を阻止して刈取り部３を任意の高さ位置に固定できる「中立」位置、油圧シリンダ１４に圧油を供給して刈取り部３を上昇駆動する「上昇」位置、および、油圧シリンダ１４からの排油を許容して刈取り部３を自重下降させる「下降」位置に切換え可能となっている。

図１１に示すように、操作レバー３０は支点ｂ周りに前後揺動可能に支点ブラケット３３に支持されており、制御弁３１の前記切換え位置に対応して、「中立」、「上昇」、および、「下降」の各操作位置に切換え操作可能に構成されるとともに、レバー支点ｂに装備したねじりバネ３４によって「中立」に復帰付勢されている。このねじりバネ３４は、その前後の遊端３４ａ，３４ｂで、支点ブラケット３３に設けた固定ピン３５と、操作レバー３０に設けた作動ピン３６を前後から挟持して操作レバー３０を「中立」に保持しており、操作レバー３０を「中立」から「上昇」あるいは「下降」に操作することで、ねじりバネ３４の前後の遊端３４ａ，３４ｂの一方が固定ピン３５で支持された固定端として機能するとともに、他方が作動ピン３６で押圧移動される可動端として機能し、単一のバネで前後いずれの方向へも中立復帰付勢力をもたらすものである。

また、操作レバー３０の前記「下降」位置のさらに前方には前記制御弁３１を引き続き「下降」状態に切換え維持する「接地刈取り」位置が設定されており、この操作位置で操作レバー３０を係止保持するレバーロック機構３７が配備されている。

図１２に示すように、前記レバーロック機構３７は、操作レバー３０の基部に固着された扇形のロック板３８と、支点ｃ周りに前後揺動可能に配備されるとともにバネ３９によってロック板外周に向けて揺動付勢されたロックアーム４０とで構成されており、ロックアーム４０に設けたロックピン４１をロック板３８の外周に設けた突起４２と係合させることでロック機能がもたらされるようになっている。つまり、操作レバー３０が「上昇」位置から「下降」位置までの昇降操作範囲ではロックピン４１はロック板３８の円弧状外周に作用しており、ねじりバネ３４による上記中立復帰機で操作レバー３０は中立復帰する。そして、操作レバー３０を、「下降」位置を越えて「接地刈取り」位置にまで操作すると、図１２（イ）に示すように、ロック板外周の突起４２がロックピン４１を上方に乗り越え、ねじりバネ３４による復帰付勢力ではロック板３８がロックピン４１を越えて中立側に揺動できなくなり、操作レバー３０が「接地刈取り」位置に保持されるのである。

操作レバー３０が「接地刈取り」位置に保持された状態は昇降自由状態にあるので、刈取り部３は機械的な下限まで自重下降可能であるが、上記したように、刈取り部３には接地体２５が備えられているとともに、油圧シリンダ１４には荷重軽減用の圧縮コイルバネ１９が装備されているので、刈取り部３は自重およびバネ付勢力とバランスした接地圧で接地体２５が接地するまで下降し、以後、圃場面の起伏に接地追従して刈取り部３は昇降する。これによって特別な昇降制御を行うことなく刈取り部３の対地高さが略一定に維持され、安定した刈り高さでの刈取り収穫を行うことができる。また、圃場の隆起部へのデバイダ２４の突っ込み防止機能も発揮される。

３刈取り部
４運転部
５脱穀装置
６穀粒タンク
７引起し装置
８刈取り装置
１１刈取り穀稈搬送装置
２１フレーム杆
２３デバイダ支持杆
２３ａ前端扁平部
２４デバイダ
２５接地体
２６連結金具

Claims

刈取り部を自動昇降制御して圃場面に追従させる刈高さ自動制御装置を備えないで、引起し装置、刈取り装置及び刈取り穀稈搬送装置を備えた刈取り部を、運転部、脱穀装置及び穀粒タンクを備えた走行機体の前部に、圃場面の起伏に接地追従して昇降するように連結し、
前記刈取り部の既刈り側端部に配備した杆状の支持部材と、刈取り部の未刈り側端部に配備した杆状の支持部材と、刈取り部の中間に配備した杆状の支持部材との夫々に、前記刈取り部を圃場面に受け止め支持させて前記刈取り部を圃場面の起伏に接地追従させるための接地体を固定装備し、
前記各支持部材に装備される接地体の夫々は、Ｕ形に屈曲された縦断面形状を備えると共に、その前部に前側ほど徐々に幅狭となる前部幅狭部が形成され、その後部に後側ほど徐々に幅狭となる後部幅狭部が形成され、さらに、前記前部幅狭部の下面が前側ほど高くなる先上がり形状に形成され、前記後部幅狭部の下面が後側ほど高くなる先上がり形状に形成されて、圃場面に接地させた状態で走行機体を前進あるいは後進させても引っ掛かりなく円滑に圃場面を滑走するように構成され、
前記支持部材と、前記接地体とを、前記接地体における前部幅狭部と後部幅狭部との間の前後中間水平部位に起立された連結金具で連結し、前記連結金具を、前記前後中間水平部位に下面側が連結されるもので且つ前記支持部材よりも幅広で前記前後中間水平部位よりも幅狭に形成された水平部分と、前記水平部分から上方に延出されて前記支持部材に連結される上下向き部分とによって縦断面形状をＬ形に形成してあることを特徴とするコンバインの刈取り部昇降構造。
前記接地体のＵ形断面の前端を前記支持部材の下部に固定してある請求項１に記載のコンバインの刈取り部昇降構造。
前記接地体を、前記支持部材から後向き片持ち状に延出する状態で、前記支持部材に固定してある請求項２に記載のコンバインの刈取り部昇降構造。
前記支持部材の前端に形成された左右に扁平な前端扁平部に、デバイダを、このデバイダに形成された前後一対の縦長の長穴を介して、前記支持部材及び前記接地体に対して高さ調節及び角度調節可能にボルト連結してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインの刈取り部昇降構造。