JP3280262B2 - コンバインの刈取部支持構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刈取部を横移動可
能に構成したコンバインの刈取部支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平５‐１５３８４１号公報、
特開平８‐１７２８６９号公報に開示されているよう
に、上下揺動自在な刈取部の主フレームを、油圧シリン
ダで上下駆動される幅広の揺動フレームとしての横向き
受け止め支持部材で受け止め支持し、刈取部全体をその
主フレーム基端部において支持部材に対して横移動可能
に構成したコンバインが提案されているが、未だ実用化
には至っていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この形式のコンバイン
では、重量の大きい刈取部全体を横移動させるものであ
るから、刈取部の横移動に伴って刈取部と機体フレーム
との連結部位に対する負荷状態が大きく変動することが
予想され、これに対応できる強度を備えた機体構造を得
ることが実用化を図る上で重要な問題となる。また、こ
のように刈取部を横移動させる機能は、左右クローラ走
行装置の踏み幅に比して刈り幅が小さい小型機に要求さ
れるものであり、この種の機種では機体の軽量化および
構造の簡素化によるコスト低減が特に大きい課題となっ
ている。本発明は、このような点に着目してなされたも
のであって、機体フレームの軽量化および簡素化を図り
ながら、充分な強度をもって刈取部を横移動可能に支持
できるようにし、もって、刈取部全体を横移動させるこ
とが可能なコンバインの実用化を図ることを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、上下揺動自在な刈取部の主フレームを、油圧シリン
ダで上下駆動される幅広の揺動フレームで受け止め支持
し、刈取部全体をその主フレーム基端部において前記揺
動フレームに対して横移動可能に構成したコンバインに
おいて、格子状に構成された機体フレームの前部に立設
した左右一対の刈取部支持台に、前記刈取部の主フレー
ム基端部を横移動可能に支持するとともに、前記揺動フ
レームを上下揺動自在に支持し、この左右一対の刈取部
支持台の各々を機体フレームの前部に近接する状態で横
架した前後一対の横フレームに亘って架設するととも
に、機体フレームを構成する前後向きフレーム群のうち
の一本を、前記両刈取部支持台の略中央位置に配備し
て、この前後向きフレームの前部と前記両横フレームと
を連結し、 さらに、前記油圧シリンダの固定端を支持す
るシリンダ取付けステーを前記両横フレームに亘って架
設してある点に構成上の特徴を有している。

【０００５】上記請求項１にかかる構成を採用したこと
による作用ならびに効果は次の通りである。 〔作用〕この構成によると、図２に示すように、油圧シリンダ３
の基端部が機体フレーム２に連結され、揺動フレーム３
０の基端部が左右一対の刈取部支持台１８，１８に連結
されていることから、主フレーム９と揺動フレーム３０
との連結点に作用する刈取前処理装置の荷重が、油圧シ
リンダ３に対して圧縮力として作用し、揺動フレーム３
０に対して引っ張り力として作用し、前記主フレーム９
と揺動フレーム３０との連結点を支点にして、揺動フレ
ーム３０の引っ張り力によって、左右一対の刈取部支持
台１８が機体前方に回動されようとするモーメントを受
ける。斯る場合、刈取部支持台１８に作用する回動モー
メントを前後一対の横フレーム２ｂ1 ，２ｂ1 で分担支
持することができ、しかも、前後一対の横フレーム２ｂ
1 ，２ｂ1 は機体フレーム２を形成する一部の前後フレ
ーム２ａで補強連結されていることから、機体フレーム
２の前後フレーム２ａでも分担支持することができる。
また、 この構成によると、油圧シリンダ３の固定端を支
持するシリンダ取付けステー４１を利用して、前後一対
の横フレーム２ｂ1 ，２ｂ1 の補強が図れる。 〔効果〕請求項１に係る発明によると、左右一対の刈取部支持台
の補強を図るに当たって、別途、補強ステーなどの補強
部材を用いることなく、機体フレームを構成すうに当た
って必要なフレームを合理的に配設することによって、
機体の軽量化を図り乍ら刈取部支持台の強度アップを図
ることができる。 また、 油圧シリンダを取付けるための
必要部品を利用して、前後一対の横フレームの強度アッ
プが図れる。

【０００６】請求項２に記載の本発明は、前記刈取部の
主フレームの横移動範囲の中間に相当させて前記シリン
ダ取付けステーを配備してある。 〔作用〕 この構成によると、請求項１に係る発明と同様に作用す
るとともに、図６に示すように、油圧シリンダの取付け
ステー４１を、刈取部４の主フレーム９の横移動範囲の
中間部に設けてあるので、刈取部４が右端又は左端に移
動しても、前記油圧シリンダ３の取付けステー４１は前
後一対の横フレーム２ｂ1 ，２ｂ1 に対して有効に補強
作用を発揮する。 〔効果〕請求項２ に係る発明によると、請求項１に係る発明の上
記効果をもたらすとともに、油圧シリンダの固定端を支
持するシリンダ取付けステーを合理的に配設することに
よって、刈取部の横移動に拘わらずシリンダ取付けステ
ーを前後一対の横フレームに対して効果的に補強作用を
発揮させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は２条刈りの自脱型コンバイ
ンの側面を示し、左右一対のクローラ走行装置１を備え
た機体フレーム２の前部に、横軸支点Ｐを中心にして油
圧シリンダ３で上下に駆動揺動可能に、刈取前処理装置
である刈取部４が連結されるとともに、機体２には脱穀
装置５、操縦部６、穀粒ホッパー７等が搭載されてい
る。

【０００８】刈取部４には、横軸支点Ｐを中心に上下揺
動可能に支持された刈取部主フレーム９、並列配備され
た左右一対の引起し装置１０ａ，１０ａ、引起こされた
穀稈の株元を刈取るバリカン型の刈取装置１１、刈取り
穀稈を刈り幅中間に掻込み合流する左右一対のパッカー
１２ａ，１２ａ、各パッカー上部から斜め前方に片持ち
状に延出された左右一対の補助搬送装置１３，１３、刈
取り穀稈を後方上方に搬送して横倒し姿勢で脱穀装置５
のフィードチェーン１４に受け渡す縦搬送装置１５等が
備えられている。

【０００９】縦搬送装置１５は、穀稈株元側に作用する
株元挟持搬送機構１５ａと穀稈穂先側に作用する穂先係
止搬送機構１５ｂから成り、この縦搬送装置１５が横軸
支点Ｐを中心にして上下に揺動されることで扱き深さ調
節を行うことができるよう構成されている。

【００１０】図２，図３に示すように、機体フレーム２
の前部に立設した左右一対の刈取部支持台１８，１８に
は、刈取部の揺動支点となる横軸支点Ｐと同芯状に原動
軸１９がブラケット２０，２０を介して横架され、この
原動軸１９にミッションケースからの動力が伝達されて
いる。そして、引起し装置やバリカン型刈取装置を装着
した刈取部主フレーム９の基端ボス部９ａが原動軸１９
に沿って横スライド可能に支持されるとともに、この基
端ボス部９ａには、原動軸１９にトルク伝達可能かつ横
スライド自在に外嵌したベベルギヤ２１、及びこのベベ
ルギヤ２１に咬合するベベルギヤ２２が基端ボス部９ａ
と共に横移動可能に装着されている。又、基端ボス部９
ａからは引起し装置１０ａへの前後向き伝動軸２３を挿
通支持したパイプフレーム２４が前方に向けて延出され
ている。また、縦搬送装置１５における株元挟持搬送機
構１５ａと穂先係止搬送機構１５ｂとの共通する駆動軸
２５が、原動軸１９の左端部に横軸心Ｐを中心に回動可
能に装着した回動ケース２６に備えられており、穀稈長
さ検出センサに検出結果に基づいて縦搬送装置１５を図
示しない電動式の駆動機構で上下揺動することで、稈長
に関わらず扱深さ量を一定に維持する扱深さ制御が実行
されるようになっている。

【００１１】次に、刈取部４の支持構造について説明す
る。図４，図５に示すように、左右向きの軸心Ｑ周りで
上下揺動自在に左右一対の刈取部支持台１８，１８に枢
支される揺動フレーム３０と、この揺動フレーム３０を
駆動揺動させる油圧シリンダ３とで、刈取部４を駆動昇
降する昇降機構Ａが構成されている。揺動フレーム３０
は、主フレーム９に下方から接当する左右に長い押圧作
用部３０ａと左右のアーム部３０ｂ，３０ｂとが一体に
構成された門型パイプ３０ｃと、支点パイプ３０ｄとか
ら構成されており、前記門型パイプ３０ｃは支点パイプ
３０ｄに対して左側にオフセットされた状態で取付けら
れており、この門型パイプ３０ｃの左右範囲内で刈取部
４の主フレーム９が横移動可能に構成されており、押圧
作用部３０ａの下面には、摺接補強部材３１が取付けら
れている。

【００１２】前記油圧シリンダ３のピストンロッド３ａ
先端部は、押圧作用部３０ａに固着されたコ字形状の取
付ブラケット３２に枢支されるとともに、この取付ブラ
ケット３２の下面に螺着されるストッパーディスク３
３、及びこのストッパーディスク３３に接当可能な接当
部材３４を油圧シリンダ３の本体３ｂに固定してある。
つまり、接当部材３４とストッパーディスク３３との接
当によって油圧シリンダ３の短縮限界、すなわち刈取部
４の下降限界が決まるものである。

【００１３】そして、主フレーム９に係合されてこれと
一体で左右移動する横送り部材３５と、これに螺合する
状態で左右のアーム部３０ｂ，３０ｂに架設配備される
ネジ軸３６と、このネジ軸３６を駆動回動するギヤード
モータ３７を備えることにより、主フレーム９を、すな
わち刈取部４を強制横スライドさせる横送り機構Ｃを構
成してある。ネジ軸３６の左側を軸支するアーム部３０
ｂのブラケット３０ｅに、ギヤードモータ３７を取付け
てあるとともに、横送り部材３５の回り止めを行うバー
部材３８を左右のアーム部３０ｂ，３０ｂに固着してあ
り、そのバー部材３８が、揺動フレーム３０の強度・剛
性向上に寄与する補強部材にもなっている。

【００１４】前記主フレーム９の荷重は必ず押圧作用部
３０ａに作用させて、ネジ軸３６には荷重が作用しない
ようにする都合上、正面視で略Ｕ字形状の横送り部材３
５の底部３５ａと、主フレーム９下面とには、これら両
者が最も接近する状態においても上下に隙間ができる状
態に設定してある。バー部材３８によって横送り部材３
５を回り止めしてあるので、ネジ軸３６を正回転と逆回
転との反転駆動時に、横送り部材３５前後の底端部３５
ｆ，３５ｆと主フレーム９下面とが接当することがな
く、従ってその衝突音も発生しないようになっている。
主フレーム９は、揺動フレーム３０に受け止め載置され
ているので、揺動フレーム３０の上下揺動に追従して上
下動するとともに、地上の隆起物に乗り上がる場合には
揺動フレーム３０に対して刈取部４のみが離反して上昇
できるようになっている。

【００１５】次に、刈取部支持台１８，１８の取付け構
造に付いて詳述する。図６，図７に示すように、前記左
右一対の刈取部支持台１８，１８は、機体フレーム２の
左前部に取付けられている。前記機体フレーム２は、機
体前後方向に沿った左右一対の前後フレーム２ａ，２ａ
と機体横方向に沿った複数の横フレーム２ｂ・・並びに
外フレーム２ｃ，２ｃを介して格子状に枠組構成されて
おり、さらに、右前部に操縦部搭載フレーム２ｄが機体
前方に突出する状態で設けられている。前記機体フレー
ム２の横フレーム２ｂ・・は、前後フレーム２ａ，２ａ
の上面に取付けられており、前記操縦部搭載フレーム２
ｄは、右外フレーム２ｃの上面に取付けられている。前
記機体フレーム２の左右一対の前後フレーム２ａ，２ａ
は、下部の平面視矩形のトラックフレーム４０の前後一
対の横フレーム４０ｂ，４０ｂに亘って架設されてい
る。

【００１６】前記トラックフレーム４０は、機体前後方
向に沿った左右一対の前後フレーム４０ａ，４０ａと、
機体横方向に沿った正面視アーチ型の前後一対の横フレ
ーム４０ｂ，４０ｂとによって構成されており、このト
ラックフレーム４０の横幅内に前記機体フレーム２の左
右一対の前後フレーム２ａ，２ａが配置されている。

【００１７】前記左右一対の刈取部支持台１８，１８
は、前記機体フレーム２における左前部に、つまり、機
体の左右中心に対して左側にオフセットされた状態で、
前後に近接する状態で配設された前後一対の横フレーム
２ｂ1 ，２ｂ1 に亘って架設されており、しかも、機体
フレーム２の左側の前後フレーム２ａを基準にして左右
略等距離の位置に配置されている。

【００１８】前記左右一対の刈取部支持台１８，１８
は、板金製で、且つ、プレスによって成型されており、
図２に示すように、側面視略矩形で、背面が脱穀装置５
における唐箕ケース５ａの外周面に沿った彎曲形状に形
成されており、下に行くほど幅広に形成され、さらに、
図４に示すように、外周縁１８ａが機体横方向に沿って
屈曲されて立体形状になっている。前記左右一対の刈取
部支持台１８，１８は、その外周縁１８ａの機体横方向
への折曲方向が同方向で、左右同一形状のものが使用さ
れ、同一部品による部品に兼用化によってコストの低廉
化を図ってある。

【００１９】図２、図６に示すように、前記左右一対の
刈取部支持台１８，１８を装着した前後一対の横フレー
ム２ｂ1 ，２ｂ1 に、該横フレーム２ｂ1 ，２ｂ1 同士
に亘って前記油圧シリンダ３の固定端を支持するシリン
ダ取付けステー４１が設けられている。前記シリンダ取
付けステー４１は、揺動フレーム３０の押圧作用部３０
ａを横移動する主フレーム９の横移動範囲の中間部に位
置する状態で、且つ、機体フレーム２の左側の前後フレ
ーム部分２ａと前記左側の刈取部支持台１８の間の略中
間位置に位置する状態で設けられている。前記取付けス
テー４１は、板金製で、且つ、プレースによって成型さ
れており、油圧シリンダ３に対する連結孔４１ａが、側
面視において、機体フレーム２における横フレーム部分
２ｂより上方で、且つ、刈取部支持台１８における背面
の彎曲部存在箇所に設けられている。

【００２０】図８に示すように、前記刈取部４の主フレ
ーム９は、刈取部９の横向きフレーム４２に対して左側
にオフセットされた状態で取付けられており、刈取部の
左前部が他物に衝突した場合、横向きフレーム４２に作
用する曲げモーメンが小さくなるように構成してある。
前記横向きフレーム４２から前方に延出された三本の分
草フレーム４３・・の内で中間分草フレーム４３が前記
横向きフレーム４２に対して左側にオフセットされた状
態で取付けられており、左側の引起し経路を狭く、右側
の引起し経路を広くしてある。

【００２１】前記刈取部４は作業の形態によって以下の
ようにスライド調節される。 （回り刈り作業）機体の左側を未刈り地として刈取り作
業する通常の回り刈り時には、横送り機構Ｃを駆動し
て、図８（ロ）に示すように刈取部４を最大限左方にス
ライド変位させ、刈取り幅の左端が左側のクローラ走行
装置１よりも未刈り地に突出する状態にする。このよう
にすることで、最も機体１に近い未刈り穀稈を左側のク
ローラ走行装置１から離すことができ、湿田作業におい
て左側のクローラ走行装置１の沈下によって盛り上がっ
た土が未刈り穀稈の株元を押したり、機体側に倒れ込ん
だ未刈り穀稈が左側のクローラ走行装置１に接触したり
踏み倒されたりするのを未然に回避することができる。

【００２２】（中割り作業）圃場の中間を突っきって刈
取り走行する中割り作業時には、横送り機構Ｃを駆動し
て、図８（イ）に示すように刈取部４を最大限右方にス
ライド変位させ、刈取り幅が左右クローラ走行装置１の
踏み幅内に収まる状態にする。このようにすることで、
一対の引起し装置１０ａ，１０ａで３条の穀稈を刈取
り、左右（特に右側）クローラ走行装置１による踏み倒
しなく全面刈りを行うことが可能となる。

【００２３】上記構造によれば、刈取部４の荷重によっ
て刈取部支持台１８に作用する回動モーメントを前後一
対の横フレーム２ｂ1 ，２ｂ1 で分担支持することがで
き、しかも、前後一対の横フレーム２ｂ1 ，２ｂ1 は機
体フレーム２の前後フレーム２の前後フレームを形成す
る左側の前後フレーム２ａで補強連結されていることか
ら、機体フレーム２の前後フレーム２ａでも分担支持す
ることができる。さらに、油圧シリンダ３の固定端を支
持するシリンダ取付けステー４１を前記両横フレーム２
ｂ1 ，２ｂ1 に亘って架設してあるから、前記両横フレ
ーム２ｂ1 ，２ｂ1 の補強がはかれ、また、刈取部主フ
レーム９の横移動範囲の中間に位置させて設けてあるか
ら、前記刈取部４が右端又は左端に移動しても、前記油
圧シリンダの取付けステー４１は前後一対の横フレーム
２ｂ1 ，２ｂ1 に対して有効に補強作用を発揮する。

【００２４】〔別実施の形態〕上記実施の形態において
は、左右一対の刈取部支持台１８，１８を板金プレスも
のを例示したが、鋳造品であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】刈取部の基部を示す側面図

【図３】刈取部への伝動系の基部を示す断面図

【図４】刈取部の横スライド部構造を示す正面図

【図５】刈取部の横スライド部構造を示す側面図

【図６】機体フレームの平面図

【図７】機体フレームの正面図

【図８】刈取部の横スライド状況を示す平面図

【符号の説明】 ２ 機体フレーム ２ａ 前後向きフレーム ２ｂ1 横フレーム ９ａ 主フレーム基端部 １８ 刈取部支持台 ３０ 揺動フレーム４１ シリンダ取付ステー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−172869（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−98616（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−92925（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 67/00 A01D 34/13

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下揺動自在な刈取部の主フレームを、
   油圧シリンダで上下駆動される幅広の揺動フレームで受
   け止め支持し、刈取部全体をその主フレーム基端部にお
   いて前記揺動フレームに対して横移動可能に構成したコ
   ンバインにおいて、 格子状に構成された機体フレームの前部に立設した左右
   一対の刈取部支持台に、前記刈取部の主フレーム基端部
   を横移動可能に支持するとともに、前記揺動フレームを
   上下揺動自在に支持し、 この左右一対の刈取部支持台の各々を機体フレームの前
   部に近接する状態で横架した前後一対の横フレームに亘
   って架設するとともに、機体フレームを構成する前後向
   きフレーム群のうちの一本を、前記両刈取部支持台の略
   中央位置に配備して、この前後向きフレームの前部と前
   記両横フレームとを連結し、 さらに、前記油圧シリンダの固定端を支持するシリンダ
   取付けステーを前記両横フレームに亘って架設してある
   コンバインの刈取部支持構造。
2. 【請求項２】 前記刈取部の主フレームの横移動範囲の
   中間に相当させて前記シリンダ取付けステーを配備して
   ある請求項１記載の記載のコンバインの刈取部支持構
   造。