JP3213251B2 - 刈取収穫機の刈取前処理装置支持構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の前部に
刈取前処理装置を横軸芯周りに上下揺動自在に枢支する
とともに、機体横方向にスライド位置変更可能に構成し
てある刈取収穫機に関し、詳しくは、刈取前処理装置の
支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刈取前処理装置を上下揺動可能並
びに機体横方向に沿ってスライド可能に支持するに当た
っては、本発明の実施形態の図面の一部を用いて説明す
ると、図２，図４に示すように、機体フレーム２に、左
右一対の刈取部支持台１８，１８を設け、この左右一対
の刈取部支持台１８，１８に亘って支軸１９を架設し、
この支軸１９に、刈取前処理装置の主フレーム９を外嵌
装着して、前記刈取前処理装置を支軸１９周りに上下揺
動可能並びに支軸１９に沿って機体横方向にスライド可
能に構成するとともに、前記左右一対の刈取部支持台１
８，１８に亘って前記刈取前処理装置の主フレーム９を
下からスライド可能に受け止め支持する揺動フレーム３
０を設け、この揺動フレーム３０と機体フレーム２とに
亘って油圧シリンダ３を架設して、前記油圧シリンダ３
の伸縮により前記刈取前処理装置を昇降駆動可能に構成
してある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】油圧シリンダ３の基端
部が機体フレーム２に連結され、揺動フレーム３０の基
端部が刈取部支持台１８に連結されていることから、主
フレーム９と揺動フレーム３０との連結点に作用する刈
取前処理装置の荷重が、油圧シリンダ３に対して圧縮力
として作用し、揺動フレーム３０に対して引っ張り力と
して作用し、前記主フレーム９と揺動フレーム３０との
連結点を支点にして、揺動フレーム３０の引っ張り力に
よって、刈取部支持台１８が機体前方に回動されようと
する回動モーメントを受ける。従来、この大なる回動モ
ーメントに対して強力に対抗する手段として、前記左右
一対の刈取部支持台１８，１８を鋳物によって形成して
いた為、軽量化が望まし収穫機の機体の重量が増加する
とともに、鋳造による成型品故、コストが高く付くなど
の不都合が生じ、改善が望まれていた。本発明の目的
は、刈取前処理装置の支持構造を軽量、安価なものから
構成するとともに、脱穀装置の下部にコンパクトに配置
する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、機体フレームに、左右一対の刈取部支持台を設け、
この左右一対の刈取部支持台に亘って支軸を架設し、こ
の支軸に、刈取前処理装置の主フレームを外嵌装着し
て、前記刈取前処理装置を支軸周りに上下揺動可能並び
に支軸に沿って機体横方向にスライド可能に構成すると
ともに、前記左右一対の刈取部支持台に亘って前記刈取
前処理装置の主フレームを下からスライド可能に受け止
め支持する揺動フレームを設け、この揺動フレームと機
体フレームとに亘って伸縮駆動機構を架設して、該伸縮
駆動機構により前記刈取前処理装置を昇降駆動可能に構
成してある刈取収穫機の刈取前処理装置支持構造におい
て、前記左右一対の刈取部支持台を板金製のプレートか
ら構成するとともに、該プレートの外周縁を機体横方向
に折曲して立体形状に構成し、さらに、前記左右一対の
刈取部支持台の背面を脱穀装置の唐箕ケースに沿った彎
曲形状に形成してある。 〔作用〕この構成によると、軽量化を図るために、板金
によって構成された刈取部支持台が、外周縁が機体横方
向に折曲された立体構造となっているため、支持台背面
の折曲部が、刈取部支持台を前方に回動させようにする
回動モーメントに対して強力に対向することとなり、別
途、補強部材などを用いることなく支持台の支持強度が
高められる。また、従来、刈取部支持台の背面は垂直に
形成されていたのであるが、本発明では、支持台の背面
を、脱穀装置の唐箕ケースの外周面に沿ったアーチ型に
形成してあることによって、機体フレームに対する前後
方向の取付け面積を確保し乍ら脱穀装置の下部に刈取部
支持台をコンパクトに配置し得る。 〔効果〕請求項１に係る発明によると、刈取部支持台が
板金製により軽量化が図れ、しかも、外周縁の折曲によ
り軽量であり乍ら支持強度が高く、さらに、鋳造成型に
比して安価なプレス成型により製作することができる。
さらにまた、支持台背面のアーチ型形状により、脱穀装
置の下部に刈取部支持台をコンパクトに配置することが
でき、機体前後長さをコンパクトに構成し得る。

【０００５】請求項２に記載の本発明は、前記左右一対
の刈取部支持台の背面を、夫々、機体横方向に対して同
一方向に向けて折曲してある。 〔作用〕この構成によると、請求項１に係る発明と同様
に作用するとともに、左右一対の刈取部支持台の背面を
同方向に向けて折曲してあるから、左右一対の刈取部支
持台として左右同一のものが使用できる。 〔効果〕請求項２に係る発明によると、請求項１に係る
発明の上記効果をもたらすとともに、部品の兼用化によ
りコストの低廉化を図ることができる。

【０００６】請求項３に記載の本発明は、前記刈取収穫
機が、下部に、機体前後方向に沿った左右一対の前後フ
レームを機体横方向に沿ったアーチ型の横フレームで連
結してなるトラックフレームを備え、上部に、機体前後
方向に沿った左右一対の前後フレームと機体横方向に沿
った複数の横フレームとによって枠組み構成された機体
フレームを備えた構造であって、前記左右一対の刈取部
支持台を、前記機体フレームの前部に、前後に近接する
状態で設けられた前後一対の横フレームに亘って取り付
けるに、前記機体フレームの前後一対の横フレームを左
右一対の機体前後フレームの上面に取付けて、この前後
一対の横フレームに亘って前記左右一対の刈取部支持台
を取付けてある。 〔作用〕この構成によると、左右一対の刈取部支持台を
架設した機体横フレームを機体前後フレームと同レベル
に設ける場合に比して、左右一対の刈取部支持台の対地
高さが高くなり、トラックフレームのアーチ型フレーム
と刈取部支持台の上下相対間隔が広がってクローラによ
って連れ回りされる泥が刈取部支持台の側面とトラック
フレームのアーチ型フレームとの上部に溜まることがな
く泥掃けが良くなる。 〔効果〕請求項３に係る発明によると、請求項１に係る
発明の上記効果をもたらすとともに、刈取収穫機が、下
部に、機体前後方向に沿った左右一対の前後フレームを
機体横方向に沿ったアーチ型の横フレームで連結してな
るトラックフレームを備え、上部に、機体前後方向に沿
った左右一対の前後フレームと機体横方向に沿った複数
の横フレームとによって枠組み構成された機体フレーム
を備えた構造であり乍ら、前記刈取部支持台取付用の前
後一対の横フレームを左右一対の機体前後フレームの上
面に取付けることよって対地高さが高くなり、クローラ
の泥掃けが阻害されることとがない。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は２条刈りの自脱型コンバイ
ンの側面を示し、左右一対のクローラ走行装置１を備え
た機体フレーム２の前部に、横軸支点Ｐを中心にして油
圧シリンダ３で上下に駆動揺動可能に、刈取前処理装置
である刈取部４が連結されるとともに、機体２には脱穀
装置５、操縦部６、穀粒ホッパー７等が搭載されてい
る。

【０００８】刈取部４には、横軸支点Ｐを中心に上下揺
動可能に支持された刈取部主フレーム９、並列配備され
た左右一対の引起し装置１０ａ，１０ａ、引起こされた
穀稈の株元を刈取るバリカン型の刈取装置１１、刈取り
穀稈を刈り幅中間に掻込み合流する左右一対のパッカー
１２ａ，１２ａ、各パッカー上部から斜め前方に片持ち
状に延出された左右一対の補助搬送装置１３，１３、刈
取り穀稈を後方上方に搬送して横倒し姿勢で脱穀装置５
のフィードチェーン１４に受け渡す縦搬送装置１５等が
備えられている。

【０００９】縦搬送装置１５は、穀稈株元側に作用する
株元挟持搬送機構１５ａと穀稈穂先側に作用する穂先係
止搬送機構１５ｂから成り、この縦搬送装置１５が横軸
支点Ｐを中心にして上下に揺動されることで扱き深さ調
節を行うことができるよう構成されている。

【００１０】図２，図３に示すように、機体フレーム２
の前部に立設した左右一対の刈取部支持台１８，１８に
は、刈取部の揺動支点となる横軸支点Ｐと同芯状に原動
軸１９がブラケット２０，２０を介して横架され、この
原動軸１９にミッションケースからの動力が伝達されて
いる。そして、引起し装置やバリカン型刈取装置を装着
した刈取部主フレーム９の基端ボス部９ａが原動軸１９
に沿って横スライド可能に支持されるとともに、この基
端ボス部９ａには、原動軸１９にトルク伝達可能かつ横
スライド自在に外嵌したベベルギヤ２１、及びこのベベ
ルギヤ２１に咬合するベベルギヤ２２が基端ボス部９ａ
と共に横移動可能に装着されている。又、基端ボス部９
ａからは引起し装置１０ａへの前後向き伝動軸２３を挿
通支持したパイプフレーム２４が前方に向けて延出され
ている。また、縦搬送装置１５における株元挟持搬送機
構１５ａと穂先係止搬送機構１５ｂとの共通する駆動軸
２５が、原動軸１９の左端部に横軸心Ｐを中心に回動可
能に装着した回動ケース２６に備えられており、穀稈長
さ検出センサに検出結果に基づいて縦搬送装置１５を図
示しない電動式の駆動機構で上下揺動することで、稈長
に関わらず扱深さ量を一定に維持する扱深さ制御が実行
されるようになっている。

【００１１】次に、刈取部４の支持構造について説明す
る。図４，図５に示すように、左右向きの軸心Ｑ周りで
上下揺動自在に左右一対の刈取部支持台１８，１８に枢
支される揺動フレーム３０と、この揺動フレーム３０を
駆動揺動させる油圧シリンダ３とで、刈取部４を駆動昇
降する昇降機構Ａが構成されている。揺動フレーム３０
は、主フレーム９に下方から接当する左右に長い押圧作
用部３０ａと左右のアーム部３０ｂ，３０ｂとが一体に
構成された門型パイプ３０ｃと、支点パイプ３０ｄとか
ら構成されており、前記門型パイプ３０ｃは支点パイプ
３０ｄに対して左側にオフセットされた状態で取付けら
れており、この門型パイプ３０ｃの左右範囲内で刈取部
４の主フレーム９が横移動可能に構成されており、押圧
作用部３０ａの下面には、摺接補強部材３１が取付けら
れている。

【００１２】前記油圧シリンダ３のピストンロッド３ａ
先端部は、押圧作用部３０ａに固着されたコ字形状の取
付ブラケット３２に枢支されるとともに、この取付ブラ
ケット３２の下面に螺着されるストッパーディスク３
３、及びこのストッパーディスク３３に接当可能な接当
部材３４を油圧シリンダ３の本体３ｂに固定してある。
つまり、接当部材３４とストッパーディスク３３との接
当によって油圧シリンダ３の短縮限界、すなわち刈取部
４の下降限界が決まるものである。

【００１３】そして、主フレーム９に係合されてこれと
一体で左右移動する横送り部材３５と、これに螺合する
状態で左右のアーム部３０ｂ，３０ｂに架設配備される
ネジ軸３６と、このネジ軸３６を駆動回動するギヤード
モータ３７を備えることにより、主フレーム９を、すな
わち刈取部４を強制横スライドさせる横送り機構Ｃを構
成してある。ネジ軸３６の左側を軸支するアーム部３０
ｂのブラケット３０ｅに、ギヤードモータ３７を取付け
てあるとともに、横送り部材３５の回り止めを行うバー
部材３８を左右のアーム部３０ｂ，３０ｂに固着してあ
り、そのバー部材３８が、揺動フレーム３０の強度・剛
性向上に寄与する補強部材にもなっている。

【００１４】前記主フレーム９の荷重は必ず押圧作用部
３０ａに作用させて、ネジ軸３６には荷重が作用しない
ようにする都合上、正面視で略Ｕ字形状の横送り部材３
５の底部３５ａと、主フレーム９下面とには、これら両
者が最も接近する状態においても上下に隙間ができる状
態に設定してある。バー部材３８によって横送り部材３
５を回り止めしてあるので、ネジ軸３６を正回転と逆回
転との反転駆動時に、横送り部材３５前後の底端部３５
ｆ，３５ｆと主フレーム９下面とが接当することがな
く、従ってその衝突音も発生しないようになっている。
主フレーム９は、揺動フレーム３０に受け止め載置され
ているので、揺動フレーム３０の上下揺動に追従して上
下動するとともに、地上の隆起物に乗り上がる場合には
揺動フレーム３０に対して刈取部４のみが離反して上昇
できるようになっている。

【００１５】次に、刈取部支持台１８，１８の取付け構
造に付いて詳述する。図６，図７に示すように、前記左
右一対の刈取部支持台１８，１８は、機体フレーム２の
左前部に取付けられている。前記機体フレーム２は、機
体前後方向に沿った左右一対の前後フレーム２ａ，２ａ
と機体横方向に沿った複数の横フレーム２ｂ・・並びに
外フレーム２ｃ，２ｃを介して格子状に枠組構成されて
おり、さらに、右前部に操縦部搭載フレーム２ｄが機体
前方に突出する状態で設けられている。前記機体フレー
ム２の横フレーム２ｂ・・は、前後フレーム２ａ，２ａ
の上面に取付けられており、前記操縦部搭載フレーム２
ｄは、右外フレーム２ｃの上面に取付けられている。前
記機体フレーム２の左右一対の前後フレーム２ａ，２ａ
は、下部の平面視矩形のトラックフレーム４０の前後一
対の横フレーム４０ｂ，４０ｂに亘って架設されてい
る。

【００１６】前記トラックフレーム４０は、機体前後方
向に沿った左右一対の前後フレーム４０ａ，４０ａと、
機体横方向に沿った正面視アーチ型の前後一対の横フレ
ーム４０ｂ，４０ｂとによって構成されており、このト
ラックフレーム４０の横幅内に前記機体フレーム２の左
右一対の前後フレーム２ａ，２ａが配置されている。

【００１７】前記左右一対の刈取部支持台１８，１８
は、前記機体フレーム２における左前部に、つまり、機
体の左右中心に対して左側にオフセットされた状態で、
前後に近接する状態で配設された前後一対の横フレーム
２ｂ1 ，２ｂ1 に亘って架設されており、しかも、機体
フレーム２の左側の前後フレーム２ａを基準にして左右
略等距離の位置に配置されている。

【００１８】前記左右一対の刈取部支持台１８，１８
は、板金製で、且つ、プレスによって成型されており、
図２に示すように、側面視略矩形で、背面が脱穀装置５
における唐箕ケース５ａの外周面に沿った彎曲形状に形
成されており、下に行くほど幅広に形成され、さらに、
図４に示すように、外周縁１８ａが機体横方向に沿って
屈曲されて立体形状になっている。前記左右一対の刈取
部支持台１８，１８は、その外周縁１８ａの機体横方向
への折曲方向が同方向で、左右同一形状のものが使用さ
れ、同一部品による部品に兼用化によってコストの低廉
化を図ってある。

【００１９】図２、図６に示すように、前記左右一対の
刈取部支持台１８，１８を装着した前後一対の横フレー
ム２ｂ1 ，２ｂ1 に、該横フレーム２ｂ1 ，２ｂ1 同士
に亘って前記油圧シリンダ３の固定端を支持するシリン
ダ取付けステー４１が設けられている。前記シリンダ取
付けステー４１は、揺動フレーム３０の押圧作用部３０
ａを横移動する主フレーム９の横移動範囲の中間部に位
置する状態で、且つ、機体フレーム２の左側の前後フレ
ーム部分２ａと前記左側の刈取部支持台１８の間の略中
間位置に位置する状態で設けられている。前記取付けス
テー４１は、板金製で、且つ、プレースによって成型さ
れており、油圧シリンダ３に対する連結孔４１ａが、側
面視において、機体フレーム２における横フレーム部分
２ｂより上方で、且つ、刈取部支持台１８における背面
の彎曲部存在箇所に設けられている。

【００２０】図８に示すように、前記刈取部４の主フレ
ーム９は、刈取部９の横向きフレーム４２に対して左側
にオフセットされた状態で取付けられており、刈取部の
左前部が他物に衝突した場合、横向きフレーム４２に作
用する曲げモーメンが小さくなるように構成してある。
前記横向きフレーム４２から前方に延出された三本の分
草フレーム４３・・の内で中間分草フレーム４３が前記
横向きフレーム４２に対して左側にオフセットされた状
態で取付けられており、左側の引起し経路を狭く、右側
の引起し経路を広くしてある。

【００２１】前記刈取部４は作業の形態によって以下の
ようにスライド調節される。 （回り刈り作業）機体の左側を未刈り地として刈取り作
業する通常の回り刈り時には、横送り機構Ｃを駆動し
て、図８（ロ）に示すように刈取部４を最大限左方にス
ライド変位させ、刈取り幅の左端が左側のクローラ走行
装置１よりも未刈り地に突出する状態にする。このよう
にすることで、最も機体に近い未刈り穀稈を左側のクロ
ーラ走行装置１から離すことができ、湿田作業において
左側のクローラ走行装置１の沈下によって盛り上がった
土が未刈り穀稈の株元を押したり、機体側に倒れ込んだ
未刈り穀稈が左側のクローラ走行装置１に接触したり踏
み倒されたりするのを未然に回避することができる。

【００２２】（中割り作業）圃場の中間を突っきって刈
取り走行する中割り作業時には、横送り機構Ｃを駆動し
て、図８（イ）に示すように刈取部４を最大限右方にス
ライド変位させ、刈取り幅が左右クローラ走行装置１の
踏み幅内に収まる状態にする。このようにすることで、
一対の引起し装置１０ａ，１０ａで３条の穀稈を刈取
り、左右（特に右側）クローラ走行装置１による踏み倒
しなく全面刈りを行うことが可能となる。

【００２３】上記構造によれば、油圧シリンダ３の基端
部が機体フレーム２に連結され、揺動フレーム３０の基
端部が刈取部支持台１８に連結されていることから、主
フレーム９と揺動フレーム３０との連結点に作用する刈
取前処理装置の荷重が、油圧シリンダ３に対して圧縮力
として作用し、揺動フレーム３０に対して引っ張り力と
して作用し、前記主フレーム９と揺動フレーム３０との
連結点を支点にして、揺動フレーム３０の引っ張り力に
よって、刈取部支持台１８が機体前方に回動されようと
する回動モーメントを受けることとなるが、斯る場合、
軽量化を図るために、板金によって構成された刈取部支
持台１８が、外周縁１８ａが機体横方向に折曲された立
体構造となっているため、支持台１８背面の折曲部が、
刈取部支持台１８を前方に回動させようにする回動モー
メントに対して強力に対向することとなる。また、支持
台１８の背面を、脱穀装置５の唐箕ケース５ａの外周面
に沿ったアーチ型に形成してあるから、機体フレーム２
に対する前後方向の取付け面積を確保し乍ら脱穀装置５
の下部に刈取部支持台１８をコンパクトに配置し得る。

【００２４】〔別実施の形態〕上記実施の形態において
は、一側開放の刈取部支持台１８を例示したが、一側部
も閉塞した内部空洞の箱型刈取部支持台であっても良
い。

【００２５】又、主フレーム９が横送り部材３５に対し
て上方に抜け出ることがないように、図９に示すよう
に、主フレーム９と揺動フレーム３０とに亘って左右一
対のバネ４４，４４を張設してある。前記左右一対のバ
ネ４４，４４は、揺動フレーム３０の押圧作用部３０ａ
にスライド自在に外嵌したスリーブ４５と主フレーム９
の左右側面に設けたブラケット９ｂ，９ｂとに亘って張
設してある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】刈取部の基部を示す側面図

【図３】刈取部への伝動系の基部を示す断面図

【図４】刈取部の横スライド部構造を示す正面図

【図５】刈取部の横スライド部構造を示す側面図

【図６】機体フレームの平面図

【図７】機体フレームの正面図

【図８】刈取部の横スライド状況を示す平面図

【図９】別実施形態の縦断正面図

【符号の説明】

２ 機体フレーム ２ａ 機体前後フレーム ２ｂ 機体横フレーム ２ｂ1 前後一対の横フレーム ４ 刈取前処理装置 ５ 脱穀装置 ５ａ 唐箕ケース ９ 前処理装置主フレーム １８ 刈取部支持台 １９ 支軸 ３０ 揺動フレーム ４０ トラックフレーム ４０ａ 前部フレーム ４０ｂ アーチ型横フレーム

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレームに、左右一対の刈取部支持
   台を設け、この左右一対の刈取部支持台に亘って支軸を
   架設し、この支軸に、刈取前処理装置の主フレームを外
   嵌装着して、前記刈取前処理装置を支軸周りに上下揺動
   可能並びに支軸に沿って機体横方向にスライド可能に構
   成するとともに、前記左右一対の刈取部支持台に亘って
   前記刈取前処理装置の主フレームを下からスライド可能
   に受け止め支持する揺動フレームを設け、この揺動フレ
   ームと機体フレームとに亘って伸縮駆動機構を架設し
   て、該伸縮駆動機構により前記刈取前処理装置を昇降駆
   動可能に構成してある刈取収穫機の刈取前処理装置支持
   構造において、前記左右一対の刈取部支持台を板金製の
   プレートから構成するとともに、該プレートの外周縁を
   機体横方向に折曲して立体形状に構成し、さらに、前記
   左右一対の刈取部支持台の背面を脱穀装置の唐箕ケース
   に沿った彎曲形状に形成してある刈取収穫機の刈取前処
   理装置支持構造。
2. 【請求項２】 前記左右一対の刈取部支持台の背面を、
   夫々、機体横方向に対して同一方向に向けて折曲してあ
   る請求項１に記載の刈取収穫機の刈取前処理装置支持構
   造。
3. 【請求項３】 前記刈取収穫機が、下部に、機体前後方
   向に沿った左右一対の前後フレームを機体横方向に沿っ
   たアーチ型の横フレームで連結してなるトラックフレー
   ムを備え、上部に、機体前後方向に沿った左右一対の前
   後フレームと機体横方向に沿った複数の横フレームとに
   よって枠組み構成された機体フレームを備えた構造であ
   って、前記左右一対の刈取部支持台を、前記機体フレー
   ムの前部に、前後に近接する状態で設けられた前後一対
   の横フレームに亘って取り付けるに、前記機体フレーム
   の前後一対の横フレームを左右一対の機体前後フレーム
   の上面に取付けて、この前後一対の横フレームに亘って
   前記左右一対の刈取部支持台を取付けてある請求項１又
   は２に記載の刈取収穫機の刈取前処理装置支持構造。