JP3258606B2 - コンバインの刈取部支持構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀装置を搭載し
た走行機体の前部に、刈取メインフレームを介して、横
軸芯周りで昇降揺動自在に連結された茎稈引起し装置と
刈取装置を、走行機体に対して横方向に相対スライド移
動自在に構成してあるコンバインの刈取部支持構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインとしては、従来より、下
記[1] 及び[2] に記載のものが知られている。 [1] 刈取部支持体の先端に形成したスライド支持部に、
引起し装置と刈取装置等を支持する刈取フレームを横方
向にスライド自在に係合させ、これらの間に横送りネジ
機構を介装して、刈取部を横スライドさせるよう構成し
たもの（例えば、実開平２‐５５５２９号公報参照）。 [2] 機体側に、左右一対の支柱間に上下一対のスライド
バーを架設した支持枠を設け、この支持枠に対して、前
記スライドバーに対して摺動自在に支持させたスライド
ブラケットを設け、このスライドブラケットに刈取部支
持体の揺動支点部と、刈取部支持体を昇降駆動する駆動
装置としての油圧シリンダとを装着して、刈取前処理部
を機体に対して昇降揺動ならびに左右移動自在に構成し
たもの（例えば、実開平２‐１０５３１８号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来の構造
は、いわゆる回り刈り作業形態においては、穀稈引起し
装置と刈取装置を機体に対して極力未刈地側に寄せて、
未刈り穀稈に対してクローラ走行装置による泥押しを少
なくし、かつ、中割り作業形態においては、穀稈引起し
装置と刈取装置を機体の横方向中央側に位置させて、左
右両側においてクローラ走行装置による未刈り穀稈の押
し倒し等の弊害を少なくするよう考慮したものである。
ところが、上記[1] に記載の従来構造においては、刈取
部の横スライド機構が刈取穀稈の搬送経路の下方側の低
位置に配置された構成であるから、刈取作業に伴って発
生するワラ屑や雑草等が前記スライド機構に絡み付いた
り、スライド摺動部分に泥土が入り込んだりして円滑な
作動が阻害されるおそれがあり、改善の余地があった。
また、上記[2] に記載の従来の構造においては、刈取前
処理部の揺動支点が対地的に高い位置となるため、上述
のような問題点は回避し易いものであるが、その製作加
工でコスト高となる可能性大であり、かつ、夾雑物の多
い作業環境であは扱い難いものであった。すなわち、上
下一対のスライドバー上を移動するスライドブラケット
を、こじれのない状態で左右移動させられるようにする
ためには、上下一対のスライドバーの平行度をきわめて
厳密に出し、かつ、そのスライドバーに対して、これに
支持されるスライドブラケットを、スライドバーに対し
ての平行姿勢を正確に維持したまま横移動させる必要が
ある。ところが、割合に重く、また、機体走行による振
動も加わる物体である刈取前処理部を、その平行移動機
構を厳密に制度良く加工ならびに組み付けること自体
に、高精度の製作加工技術と、その高精度状態を長期に
わたって維持するための高強度とを要するものであっ
て、これが全体の高コスト化につながるものであった。
しかも、このコンバインは、穀稈を刈り取り、搬送、脱
穀するなど、多量の塵埃が発生する作業環境で用いられ
るものであるため、その塵埃がスライドバーに付着堆積
するなどによっても簡単に平行度が崩れるおそれがあ
り、これに起因したこじれ発生を招く可能性もあって、
実用上は扱い難いものであった。本発明は、上記不具合
点を解消して、刈取前処理部の円滑な横移動機能を維持
しながら外物の侵入による作動阻害を防止するととも
に、刈取前処理部の移動に伴う扱き深さ変更構造の複雑
化を回避したコンバインを、構造簡単にして低コスト化
することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】＜請求項１にかかる発明
＞ 請求項１に係る発明の特徴構成は、茎稈引起し装置と刈
取装置とを備えた刈取メインフレームを、脱穀装置を搭
載した走行機体の前部に横軸芯周りで昇降揺動自在に装
備し、かつ、走行機体に対して横方向にスライド移動自
在に連結するとともに、刈取メインフレームに備えた前
方の茎稈引起し装置側から走行機体に搭載した後方の脱
穀装置に至る刈取茎稈搬送系に、刈取茎稈を搬送する縦
搬送装置と、その縦搬送装置を操作して扱き深さを変更
する扱深さ調節機構とを設け、これらの縦搬送装置及び
扱深さ調節機構を前記刈取メインフレームの横方向スラ
イド移動を許容する状態で走行機体側に支持させ、 さら
に、前記刈取メインフレームに作用して刈取メインフレ
ームを昇降揺動さ せる昇降操作手段と、その昇降操作手
段に対して刈取メインフレームを相対的にスライド移動
させるスライド操作手段とを設け、前記扱深さ調節機構
は、刈取メインフレームの昇降揺動に連係して前記縦搬
送装置を追随揺動させるように構成してある点にある。

【０００５】上記の技術手段を講じたことによる作用は
次のとおりである。請求項１に記載の構成によると、一
般に刈取メインフレームの揺動軸芯となる部位は、刈取
前処理部における刈高さの変更調節や路上走行時におい
て大きく刈取前処理部を上昇させる必要から、機体上の
高い位置に設けられる。この部位ではワラ屑、雑草、泥
土などの塵埃が飛散する度合いも、刈取位置などの低い
部位に比べてはかなり少なくなる。従って、この揺動枢
支部に設けた横移動部位にワラ屑や雑草等の異物が絡ま
ったり、泥土が付着する可能性が少なくなる。そして、
この刈取前処理部を、刈取メインフレームの後端側にお
ける機体側の横軸芯周りに昇降揺動可能な連結構造と、
刈取メインフレームのスライド移動を許容する状態で支
持する昇降操作手段との二点支持により支持するもので
あるから、従来技術のような上下一対のスライドバーを
用いて平行移動させる構造での二点支持にくらべ、刈取
メインフレームの単一の横軸芯に対してのみ平行移動す
ればよく、その製作加工上の要求精度は、二軸芯に対す
る平行を要求される場合に比べて格段に容易なものとな
る。したがって、割合に簡単な製作、ならびに組み付け
加工をもって所要の横移動機能を有した構成を、構造簡
単で、かつ低コストで構成し易いものである。又、刈取
部支持体である刈取メインフレームが横移動されるのに
対して、これに対する受け止め部は、横方向での位置を
固定して機体側に設けるので、この受け止め部を駆動変
位させる刈取昇降駆動機構も横方向に位置固定して機体
に取付ければよい。

【０００６】さらに、刈取茎稈搬送系の縦搬送装置と扱
深さ調節機構とは、前記刈取メインフレームの横方向ス
ライド移動を許容する状態で、つまり、横移動する刈取
メインフレームとの連係関係を断たれた状態で走行機体
側に支持されているが、扱深 さ調節機構が、刈取メイン
フレームの昇降揺動に連係して縦搬送装置を追随揺動さ
せるように構成してあるので、刈取メインフレームを昇
降させての刈り高さ変更の都度、扱き深さが変化するお
それはなく、したがって、所要の扱き深さ調節量の他
に、刈り高さ変更量を勘案して扱き深さ調節量を補正す
るような複雑な調節操作を要さず、刈り高さとの関係と
は関わりなく扱き深さ調節量だけに基づく簡単な調節を
行い易い。

【０００７】＜請求項２にかかる発明＞ 請求項２に記載の発明のように、昇降操作手段の機体側
の揺動支点を刈取メインフレームの揺動支点よりも機体
後方側に位置設定するとよい。

【０００８】請求項２に記載の構成を採用したことによ
る作用は次のとおりである。昇降操作手段の機体側の揺
動支点を刈取メインフレームの揺動支点よりも機体後方
側に位置設定する。このようにすると、昇降操作手段の
機体側の揺動支点から刈取メインフレームに対する支持
点までの距離を、例えば、昇降操作手段の機体側の揺動
支点を、前後方向で刈取メインフレームの揺動支点近く
に設定した場合に比べて、昇降操作手段の機体側の揺動
支点をから刈取メインフレームに対する支持点までの距
離よりも前後方向で割合に長く設定することができる。
このため、刈取メインフレームを大きく昇降揺動させた
場合でも、昇降操作手段による昇降駆動のための押圧方
向の変化が少なく、したがって、極力駆動力のロスが少
ない方向で昇降操作が行われるように昇降操作手段を配
設することができる。

【０００９】

【発明の実施の形】以下、実施例を図面に基いて説明す
る。図１に２条刈りコンバインの前部を示している。こ
のコンバインは、クローラ走行装置１を装備した走行機
体の前部に、刈取前処理部２を横軸芯Ｘ周りで昇降揺動
自在に連結するとともに、走行機体には脱穀装置３を搭
載し、刈取前処理部２の横一側に搭乗運転部４を配設し
て構成してある。

【００１０】前記刈取前処理部２は、倒伏した植立穀稈
を立姿勢に引起しする左右一対の引起し装置５、引起し
された穀稈の株元を切断するバリカン型刈取装置６、刈
取穀稈を刈幅方向中央後方に向けて掻込み搬送する左右
一対の掻込みパッカー７、立姿勢の刈取穀稈を、株元側
を挟持し、かつ、穂先側を係止しながら徐々に横倒れ姿
勢に姿勢変更させながら後方に搬送して脱穀フィードチ
ェーン８に受け渡す縦搬送装置９等を備えて構成されて
いる。そして、前記横軸芯Ｘ周りで揺動駆動自在に枢支
された刈取メインフレーム１２が、一端側を機体フレー
ム１１に反力受けさせて設けた油圧シリンダ１０（昇降
操作手段の一例）により支持され、この油圧シリンダ１
０の伸縮作動により、機体フレーム１１に揺動自在に支
持される刈取メインフレーム１２を昇降作動させて前記
刈取前処理部２を支持するよう構成してある。

【００１１】図３、図４に示すように、前記横軸芯Ｘと
同一軸芯状態で断面形状が六角形状の横向き伝動軸１３
を配設し、この横向き伝動軸１３を左右ブラケット１４
により回動自在に機体フレーム１１に支持してある。そ
して、この横向き伝動軸１３に対して刈取メインフレー
ム１２の昇降揺動ボス部１２ａを、ブッシュ１５を介し
て、相対回動自在並びに横向き伝動軸１３の軸芯方向に
沿って相対スライド自在に外嵌装着してスライド支持機
構Ａを構成してある。前記横向き伝動軸１３の一方の軸
端に取付けた入力プーリ１６を介して原動部側から動力
が伝えられ、この伝動軸１３にトルク伝達自在並びに前
記昇降揺動ボス部１２ａと一体的にスライド自在に外嵌
したベベルギア１７から前後向き伝動軸１８を介して各
引起し装置５、刈取装置６、掻込みパッカー７に夫々動
力伝達され、横向き伝動軸１３の他端側に相対回動自在
に外嵌装着したベベルギアケース１９内のベベルギア機
構２０を介して縦搬送装置９に動力伝達するよう伝動系
を構成してある。前記前後向き伝動軸１８からベベルギ
ア機構２１を介して縦向き伝動軸２２及び右側引起し装
置５に伝達され、この縦向き伝動軸２２の上部から左側
引起し装置５に伝達するよう構成するとともに、縦向き
伝動軸２２の下方側途中部に一方の掻込みパッカー７を
皿バネ２３を介して摩擦連動により回転駆動するよう構
成し、この掻込みパッカー７と他方の掻込みパッカー７
とを一体回転可能に咬合係合させてある。又、図８、図
９に示すように、前記縦向き伝動軸２２の下端部にケー
ス２４に内装して設けたギア式増速機構２５を介してク
ランクアーム２６を駆動し、クランクアーム２６により
縦向き伝動軸２２に遊転自在な天秤アーム２７を所定角
度で往復揺動駆動して刈取装置６を駆動するよう構成し
てある。

【００１２】そして、各引起し装置５と刈取装置６と
を、機体に対して横方向に相対スライド移動自在に構成
するとともに、縦搬送装置９をその搬送終端側の縦軸芯
Ｙ周りで揺動移動自在に構成してある。前記横向き伝動
軸１３の近くに刈取メインフレーム１２を機体フレーム
１１に対して横移動駆動する横送り機構２８（スライド
操作手段の一例）を設けてある。つまり、前記ベベルギ
アケース１９と横向き伝動軸１３との間に相対回動自在
並びに軸芯方向に位置固定状態で介装した筒部材２９か
ら支持部材３０を延設し、この支持部材３０によりネジ
軸３１を枢支するとともに、このネジ軸３１に支持部材
３０に取付け固定した減速機構付き電動モータ３２を連
結してある。そして、ネジ軸３１に対して上下両側から
挟み込み状態で係合するコマ部材３３を刈取メインフレ
ーム１２に固定して、電動モータ３２によりネジ軸３１
を回動することで、コマ部材３３を介して刈取メインフ
レーム１２が横方向にスライド移動するよう構成してあ
る。又、図５、図６に示すように、昇降駆動用油圧シリ
ンダ１０は、その基端部を機体フレーム１１に横軸芯周
りで揺動自在並びに横方向に位置固定状態で枢支連結す
るとともに、他端側に横方向に長尺の受止め支持部材３
４を取付け、刈取メインフレーム１２のシリンダ押圧作
用箇所に横方向に長尺の載置支持部材３５を取付けて、
前記受止め支持部材３４と載置支持部材３５とを横方向
に相対スライド摺動自在並びに荷重受止め可能に係合さ
せてある。前記受止め支持部材３４は一端側を前記支持
部材３０に連結して油圧シリンダ１０の下方への落下を
阻止するようにしてあり、載置支持部材３５の下方側を
屈曲させて受止め支持部材に係合させて、圃場面への接
当により刈取前処理部２が上方に浮き上がるのを阻止す
るようにしてある。

【００１３】又、図２に示すように、上記したような刈
取前処理部の横スライドに伴って、縦搬送装置９はガイ
ド杆３６により前記ベベルギア機構２０の出力軸３７の
軸芯周りで揺動するよう構成するとともに、図７に示す
ように、前後向き伝動軸１８のケース３８に取付けた電
動モータ式扱深さ調節機構３９によりベベルギアケース
１９が相対回動して、前記横向き伝動軸１３の軸芯周り
で上下揺動するよう構成してある。上記構成によって、
電動モータ３２の駆動により、引起し装置５と刈取装置
６は刈取メインフレーム１２とともに横移動可能とな
り、その横移動にかかわらず油圧シリンダ１０による昇
降駆動が可能となる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、刈取前処理部の横移動
が異物によって阻害されるおそれが少なく、刈取前処理
部の横移動機能を長期間に亘って円滑良好に維持するこ
とができるようになった。そして、昇降揺動される刈取
メインフレームに対する二点支持のための支持構造を、
完全に支持点間の相対位置が規定されてしまう枢支構造
だけで構成するのではなく、機体側を刈取メインフレー
ムの揺動軸芯周りで位置変更可能な受け止め構造とし
て、支持点間の相対位置に自由度を有した構造とするこ
とにより、昇降揺動される刈取前処理部の横移動を、受
け止め状態で可能にしたものであるから、その構造が簡
単で低コスト化を実現したものである。また、横移動さ
れる刈取メインフレームを昇降駆動するための昇降操作
手段を、横方向では位置固定状態に設けられるので、例
えば昇降操作手段を刈取メインフレームと共に横移動さ
せるよう構成して同様な機能を発揮させる場合に比較し
て、昇降操作手段に対する動力伝達系を構造簡単で耐久
性の高いものにすることができる。

【００１５】しかも、本発明のものでは、扱き深さ調節
に際して、刈取メインフレームの昇降揺動に連係して縦
搬送装置を追随揺動させるように構成してあるので、刈
取メインフレームを昇降させての刈り高さ変更が行なわ
れる都度、扱き深さまでが変化するおそれはない。した
がって、所要の扱き深さ調節量の他に、刈り高さ変更量
をも勘案して扱き深さ調節量を補正するような複雑な調
節操作を要さず、刈り高さとの関係とは関わりなく扱き
深さ調節量だけを考えて簡単に調節操作を行い易い利点
がある。

【００１６】また、請求項２に記載の構成によると、昇
降操作手段の機体側の揺動支点を刈取メインフレームの
揺動支点よりも機体後方側に位置設定しているので、刈
取メインフレームを大きく昇降揺動させた場合でも、昇
降操作手段による昇降駆動のための押圧方向の変化が少
なく、したがって、極力駆動力のロスが少ない方向で効
率の良い昇降操作を行なうことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの前部の側面図

【図２】横スライド状態を示す平面図

【図３】伝動系を示す平面図

【図４】スライド支持機構の切欠平面図

【図５】スライド支持機構の切欠側面図

【図６】油圧シリンダのスライド部の切欠平面図

【図７】扱深さ調節機構の側面図

【図８】刈取装置駆動機構の断面図

【図９】刈取装置駆動機構の平面図

【符号の説明】

５ 茎稈引起し装置 ６ 刈取装置 １０ 昇降操作手段 １１ 機体フレーム １２ 刈取メインフレーム ２８ スライド操作手段 ３９ 扱深さ調節機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 67/00 A01D 34/28 101

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茎稈引起し装置と刈取装置とを備えた刈
   取メインフレームを、脱穀装置を搭載した走行機体の前
   部に横軸芯周りで昇降揺動自在に装備し、かつ、走行機
   体に対して横方向にスライド移動自在に連結するととも
   に、刈取メインフレームに備えた前方の茎稈引起し装置側か
   ら走行機体に搭載した後方の脱穀装置に至る刈取茎稈搬
   送系に、刈取茎稈を搬送する縦搬送装置と、その縦搬送
   装置を操作して扱き深さを変更する扱深さ調節機構とを
   設け、これらの縦搬送装置及び扱深さ調節機構を前記刈
   取メインフレームの横方向スライド移動を許容する状態
   で走行機体側に支持させ、 さらに、前記刈取メインフレームに作用して刈取メイン
   フレームを昇降揺動させる昇降操作手段と、その昇降操
   作手段に対して刈取メインフレームを相対的にスライド
   移動させるスライド操作手段とを設け、 前記扱深さ調節機構は、刈取メインフレームの昇降揺動
   に連係して前記縦搬送装置を追随揺動させるように構成
   してあるコンバインの刈取部支持構造。
2. 【請求項２】 昇降操作手段の機体側の揺動支点を刈取
   メインフレームの揺動支点よりも機体後方側に位置設定
   してある請求項１記載のコンバインの刈取部支持構造。