JP3213256B2 - コンバインの刈取部支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
部支持構造に係り、詳しくは、刈取部を機体に対して横
スライド可能に、かつ、昇降可能に支持させる部分の構
造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記技術としては、特開平５‐１５３８
３９号公報に示されたもののように、刈取部を、その主
フレームの付け根部分を六角軸で駆動力伝達する状態で
横スライド、及び揺動昇降可能に軸支し、横移動用の電
動ネジ送り機構と昇降用の油圧シリンダとを備え、駆動
横スライド及び駆動昇降するように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、油
圧シリンダ毎横スライドさせるものであって、油圧シリ
ンダの下端と機体とは、刈取部の荷重を受け止めながら
横スライドできるように受け止め支持させてあり、油圧
シリンダのピストンロッドと主フレームとは枢支連結し
てある。上記構造では、刈取部の下降揺動移動は油圧シ
リンダと機体フレームとの接当によって規制されている
が、上昇揺動移動は規制されていないため、圃場の起伏
乗り越え等においては刈取部が対機体上昇方向に大きく
移動し、その戻り下降によってショックを生じるおそれ
がある。特に、作業能率向上によって高速化が促進され
てきている近年のコンバインでは、前記おそれを無視で
きない状況になってきたため、何らかの対策が必要にな
ってきたのである。本発明の目的は、刈取部を横移動可
能な状態で昇降させる刈取部の支持装置を、刈取部の機
体に対する昇降移動を良好に規制しながら構成させる点
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、刈取部を支持する主フレームを左
右向き支点回りで揺動可能に機体に支承し、支点部分に
おいて主フレームを機体に対して横移動可能に構成し、
かつ、主フレームを駆動揺動させることで刈取部を昇降
させる昇降機構を備えてあるコンバインの刈取部支持装
置において、昇降機構を、左右向きの軸心回りで揺動自
在に機体に枢支され、かつ、主フレームを相対横移動可
能に受止め支持する揺動フレームと、この揺動フレーム
を駆動揺動させるアクチュエータとで構成し、主フレー
ムの横移動位置の如何に拘らずに主フレームの揺動フレ
ームに対する若干の上昇移動を許容し、かつ、それ以上
の上昇を阻止する上昇規制機構を設けてあることを特徴
とする。

【０００５】第２発明は、第１発明において、揺動フレ
ームが主フレームに下方から接当する状態に相対配置
し、かつ、主フレームの上側を通る左右に長尺のピンを
揺動フレームに取付けて上昇規制機構を構成してあるこ
とを特徴とする。

【０００６】第３発明は、第１発明又は第２発明におい
て、上昇規制機構による上昇規制を解除操作可能に構成
してあることを特徴とする。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、アクチ
ュエータで上下揺動移動される揺動フレームで、主フレ
ームを相対横移動可能に受け止め支持してあるので、主
フレームと揺動フレームとの相対横移動によって刈取部
の横移動が行え、かつ、揺動フレームの上下揺動駆動に
よって刈取部の昇降移動が行えるようになる。主フレー
ムの横移動位置の如何に拘らずに主フレームの揺動フレ
ームに対する若干の上昇移動を許容し、かつ、それ以上
の上昇を阻止する上昇規制機構を設けてあるので、圃場
の起伏乗り越え等があっても刈取部が機体に対して勝手
に上昇移動することがなく、従って戻り下降によるショ
ックが生じないようになる。

【０００８】又、揺動フレームと主フレームとを相対昇
降移動しないロック状態となるように連結した場合で
は、例えば、トラックに積載しての移動時に揺れによっ
て主フレームの支持部に傷が付くといった具合に、片持
ち梁的に支持される刈取部に昇降方向の慣性が作用する
と、レバー比によって支点や上昇規制機構には数倍の応
力が作用して変形や損傷のおそれがある。しかしなが
ら、本請求項の構成では、若干の上昇移動が可能である
から、機体が上下移動したときに刈取部のみがバウンド
してショック吸収することが可能になり、主フレームの
支点や上昇規制機構に無理な力が作用し難くなって変形
や損傷おそれを解消又は軽減することができる。

【０００９】請求項２の構成によれば、主フレームの上
側を通る左右に長尺のピンを揺動フレームに取付けて上
昇規制機構としてあるので、ピンとその左右のステーを
設けるだけの構造簡単なものとしながら刈取部の横移動
と上昇規制を良好に行えるものとなる。

【００１０】請求項３の構成では、上昇規制を解除すれ
ば、刈取部が機体に対して自由に上昇移動できる状態で
昇降可能となるから、点検整備のために機体停止時に刈
取部のみ上昇移動させて点検整備できるとか、起伏の多
い荒れた圃場における局部的な隆起部の存在や、走行機
体の過剰なピッチング等による土中突っ込みを刈取部の
自由上昇によって軽減させるといった使い方も可能にな
る。

【００１１】〔効果〕その結果、請求項１〜３のいずれ
に記載のコンバインでも、（イ）刈取部の横移動及び昇
降動作が良好に行える刈取部支持装置を、上昇規制機構
の採用により、刈取部の余計な上昇が規制されての下降
ショック解消によって乗車感を改善するようにしなが
ら、移動時等における揺れや振動に起因した主フレーム
曲がり等の変形や損傷が防止される合理的なものにでき
た。

【００１２】請求項２に記載のコンバインでは、上記効
果（イ）を得るための上昇規制機構を簡単で廉価に構成
できる利点がある。

【００１３】請求項３に記載のコンバインでは、上記効
果（イ）を得ながら、必要なときには刈取部の機体に対
する自由な上昇移動が行え、刈取部や機体前部のメイン
テナンスに便利であるとか、圃場条件によっては刈取作
業性能を向上できる等の利点がある。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は２条刈りの自脱型コンバイ
ンの側面を示しており、左右一対のクローラ走行装置１
を備えた機体２の前部に、横軸支点Ｐを中心にして油圧
シリンダ３で上下に駆動揺動可能に、刈取前処理装置で
ある刈取部４が連結されるとともに、機体２には脱穀装
置５、操縦部６、穀粒ホッパー７、エンジン８等が搭載
されている。

【００１５】刈取部４には、横軸支点Ｐを中心に上下揺
動可能に支持された刈取部主フレーム９、並列配備され
た左右一対の引起し装置１０ａ，１０ｂ、引起こされた
穀稈の株元を刈取るバリカン型の刈取装置１１、刈取り
穀稈を刈り幅中間に掻込み合流する左右一対のパッカー
１２ａ，１２ｂ、各パッカー上部から斜め前方に片持ち
状に延出された左右一対の補助搬送装置１３，１３、刈
取り穀稈を後方上方に搬送して横倒し姿勢で脱穀装置５
のフィードチェーン１４に受け渡す縦搬送装置１５等が
備えられている。

【００１６】縦搬送装置１５は、穀稈株元側に作用する
株元挟持搬送機構１５ａと穀稈穂先側に作用する穂先係
止搬送機構１５ｂから成り、この縦搬送装置１５が横軸
支点Ｐを中心にして上下に揺動されることで扱き深さ調
節を行うことができるよう構成されている。

【００１７】次に伝動系について説明する。図５に示す
ように、エンジン８の出力は作業系と走行系とに分岐さ
れ、一方の分岐動力は脱穀装置５と穀粒ホッパー７の穀
粒搬出機構に伝達され、他方の分岐動力は走行用変速装
置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６に伝達
されて適宜変速された後、ミッションケース１７で減速
されて左右のクローラ走行装置１に伝達される。また、
静油圧式無段変速装置１６の変速出力はミッションケー
ス１７内で分岐され、その一部の分岐動力が刈取部４に
伝達されるようになっている。

【００１８】詳述すると、図３，図５，図６に示すよう
に、機体２の前部に立設した刈取部支持台１８には、刈
取部の揺動支点となる横軸支点Ｐと同芯状に原動軸１９
がブラケット２０を介して横架され、この原動軸１９と
ミッションケース１７の刈取部駆動軸２１とが一方向ク
ラッチ２２及びベルト伝動機構２３を介して連動連結さ
れ、分岐変速動力の正転動力のみが刈取部駆動力として
原動軸１９に伝達されている。

【００１９】そして、刈取部主フレーム９の基端ボス部
９ａが原動軸１９に沿って横スライド可能に支持される
とともに、この基端ボス部９ａには、原動軸１９にトル
ク伝達可能かつ横スライド自在に外嵌したベベルギヤ２
４、及びこのベベルギヤ２４に咬合するベベルギヤ２５
が基端ボス部９ａと共に横移動可能に装着されている。
又、基端ボス部９ａからは前後向き伝動軸２６を挿通支
持したパイプフレーム２７が前方に向けて延出されると
ともに、前後向き伝動軸２６の後端にベベルギヤ２５が
連結されている。

【００２０】図４及び図７に示すように、刈取部主フレ
ーム９の前端には横向き水平に筒状の伝動ケース２８が
連結されるとともに、この伝動ケース２８から前方に３
本の分草フレーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃが延出され、
左右の分草フレーム２９ａ，２９ｃの前部に左右の引起
し装置１０ａ，１０ｂの下部が連結支持され、かつ、３
本の分草フレーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃに亘って刈取
装置１１が横架装着されている。

【００２１】図７〜図９に示すように、パイプフレーム
２７の前端と右側の引起し装置１０ａの上部とがベベル
ギヤケース３０で連結され、前後向き伝動軸２６と引起
し装置１０ａの入力軸３１ａとがベベルギヤ連動されて
いる。また、ベベルギヤケース３０の下部には、前後向
き伝動軸２６にベベルギヤ連動された縦向きの中間伝動
軸３２を挿通した筒ケース３３が延出されるとともに、
更にその下部に中間ベベルギヤケース３４が設けられて
いる。この中間ベベルギヤケース３４からは、内外２重
軸状に縦向き伝動軸３５，３６が下方の伝動ケース２８
に向けて延出されている。

【００２２】内側の縦向き伝動軸３５は中間伝動軸３２
の下端に増速状態でベベルギヤ連動されており、この縦
向き伝動軸３５の下端が伝動ケース２８の右端部に設け
たベベルギヤケース３７に挿入されて、伝動ケース２８
に挿通した横向き伝動軸３８にベベルギヤ連動されてい
る。又、外側に配置された筒状の外側縦向き伝動軸３６
は、同じく中間伝動軸３２の下端に減速状態でベベルギ
ヤ連動され、その下部に右側のパッカー１２ａがトルク
リミッタ３９を介して取付けられるとともに、このパッ
カー１２ａの上部に備えられた駆動プーリ４０ａに右側
の掻き込み搬送ベルト１３ａが巻き掛けられている。
尚、駆動される右側のパッカー１２ａに対して左側のパ
ッカー１２ｂが咬合駆動される構造である。

【００２３】左右の補助搬送装置１３は、駆動プーリ４
０ａ，４０ｂと、その斜め前方に配置された従動プーリ
４９，４９とに亘って係止突起付きの搬送ベルト１３
ａ，１３ｂを巻回して構成されている。各従動プーリ４
９，４９は、補助搬送装置１３に対する上方カバー部材
である板金製の支持フレームＦａ，Ｆｂに支承されてい
る。

【００２４】右側の支持フレームＦａは、右端の分草フ
レーム２９ａから立設された引起し支持杆５７に固定さ
れたステー５８と支持棒（符記せず）とで支持されてお
り、パッカー駆動軸である外側伝動軸３６を上下に非接
触状態に挿通している。但し、ナイロンやポリアミド系
樹脂等の合成樹脂で成る芯出し部材５９を、外側向き伝
動軸３６と摺接可能な状態に２本のボルト５９ａで支持
フレームＦａの上面に装着してあり、その結果支持フレ
ームＦａは、回転部材である外側向き伝動軸３６によっ
て横方向に対する位置決めが行われているのである（図
４参照）。又、芯出し部材５９の存在によって外側向き
伝動軸３６との隙間が殆ど無いようにされており、支持
フレームＦａと外側向き伝動軸３６との間から右パッカ
ー１２ａのドラム部分１２ｄ内部分に異物が侵入するの
を防止している。

【００２５】伝動ケース２８の左端部からはベベルギヤ
ケース４１を介してパイプフレーム４２が立設され、伝
動ケース２８に挿通した横向き伝動軸３８とパイプフレ
ーム４２に挿通した縦向き伝動軸４３とがベベルギヤ連
動されている。また、パイプフレーム４２の上端部と左
側の引起し装置１０ｂの上部とがベベルギヤケース４４
を介して連結され、パイプフレーム４２に挿通された縦
向き伝動軸４３と引起し装置１０ｂの入力軸３１ｂとが
ベベルギヤ連動されている。

【００２６】左側の支持フレームＦｂは、パイプフレー
ム４２に取付けられた支軸４８と、左端の分草フレーム
２９ｃから立設された引起し支持杆６７に固定されたス
テー６０とによって支持されており（図４参照）、左パ
ッカー１２ｂは支軸４８に回転自在に支承されている。

【００２７】又、図９，図１０に示すように、伝動ケー
ス２８の右端部に設けたベベルギヤケース３７におい
て、前後方向に向かう刈刃駆動軸４５と内側の縦向き伝
動軸３５とがベベルギヤ連動され、この刈刃駆動軸４５
の前端部に設けたクランク４６と刈取装置１１に備えた
縦向きのナイフヘッド４７とを係合させ、刈刃駆動軸４
５の回転によって刈取装置１１を一定ストロークで左右
に往復駆動するよう構成されている。

【００２８】図３及び図４に示すように、縦搬送装置１
５における株元挟持搬送機構１５ａと穂先係止搬送機構
１５ｂとの共通する駆動軸５０が、原動軸１９の左端部
に横軸心Ｐを中心に回動可能に装着した回動ケース５１
に備えられており、穀稈長さ検出センサに検出結果に基
づいて縦搬送装置１５を図示しない電動式の駆動機構で
上下揺動することで、稈長に拘らず扱深さ量を一定に維
持する扱深さ制御が実行されるようになっている。

【００２９】次に、刈取部４の支持構造について説明す
る。図３、及び図１１〜図１４に示すように、左右向き
の軸心Ｑ周りで上下揺動自在に機体に枢支される揺動フ
レーム７０と、この揺動フレーム７０を駆動揺動させる
油圧シリンダ（アクチュエータの一例）３とで、刈取部
４を駆動昇降する昇降機構Ａが構成されている。揺動フ
レーム７０は、主フレーム９に下方から接当する左右に
長い押圧作用部７０ａと、左右のアーム部７０ｂ，７０
ｂとが一体となった門型の屈曲パイプから構成されて支
点パイプ７０ｃに固着一体化されており、主フレーム９
における押圧作用部７０ａが接当する範囲の下面には、
摺接補強部材７１が取付けられている。

【００３０】そして、主フレーム９の横移動位置の如何
に拘らずに主フレーム９の揺動フレーム７０に対する若
干の上昇移動を許容し、かつ、それ以上の上昇を阻止す
る上昇規制機構Ｄを設けてある。上昇規制機構Ｄは、主
フレーム９の上側を通る左右に長尺のピン７９を、左右
のステー８０，８１を介して揺動フレーム７０に取付け
て構成されている。ピン７９は、各ステー８０，８１の
貫通突出側に装着したベータピン８２によって抜け止め
されており、ベータピン８２を取ればピン７９を揺動フ
レーム７０から抜き去ることが可能である。

【００３１】図１２に示すように、主フレーム９上面と
ピン７９との間には僅かな間隙αが存在するように各部
を寸法設定してあり、これによって刈取部４が機体に対
して若干の上昇移動が可能になっている。間隙αの寸法
は僅かであるが、レバー比の関係により、刈取部４の先
端部分では明確に上方へ逃げ変位できるものとなってい
る。従って、自走による圃場への移動走行時や、トラッ
クに搭載されての運搬移動時に機体が大きく上下に揺れ
るような場合には、主フレーム９の上方への逃げ移動に
よって多少のショックは吸収することができ、ピン７９
に作用する荷重による変形おそれが極力ないようにして
ある。

【００３２】油圧シリンダ３のピストンロッド３ａ先端
部は、押圧作用部７０ａに固着されたコ字形状の取付ブ
ラケット７２に枢支されるとともに、この取付ブラケッ
ト７２の下面に螺着されるストッパーディスク７３、及
びこのストッパーディスク７３に接当可能な接当部材７
４を油圧シリンダ３の本体３ｂに固定してある。つま
り、接当部材７４とストッパーディスク７３との接当に
よって油圧シリンダ３の短縮限界、すなわち刈取部４の
下降限界が決まるものであり、ストッパーディスク７３
の形状は、これのネジを緩めての回動操作によって接当
部材７４との接当位置を可変調節できるように、その径
を略渦巻き状に変化させてある。従って、ストッパーデ
ィスク７３の位置調節により、刈取部４の下限位置を上
下に調節できる下限調節機構Ｂが構成されている。

【００３３】そして、主フレーム９に係合されてこれと
一体で左右移動する横送り部材７５と、これに螺合する
状態で左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに架設配備される
ネジ軸７６と、このネジ軸７６を駆動回動するギヤード
モータ７７を備えることにより、主フレーム９を、すな
わち刈取部４を強制横スライドさせる横送り機構Ｃを構
成してある。ネジ軸７６の左側を軸支するアーム部７０
ｂのブラケット７０ｄに、ギヤードモータ７７を取付け
てあるとともに、横送り部材７５の回り止めを行うバー
部材７８を左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに固着してあ
り、そのバー部材７８が、揺動フレーム７０の強度・剛
性向上に寄与する補強部材にもなっている。

【００３４】図１２に示されるように、主フレーム９の
荷重は必ず押圧作用部７０ａに作用させて、ネジ軸７６
には荷重が作用しないようにする都合上、正面視で略Ｕ
字形状の横送り部材７５の底部７５ａと、主フレーム９
下面とには、これら両者が最も接近する状態においても
上下に隙間ができる状態に設定してある。バー部材７８
によって横送り部材７５を回り止めしてあるので、ネジ
軸７６を正回転と逆回転との反転駆動時に、横送り部材
７５前後の底端部７５ｆ，７５ｒと主フレーム９下面と
が接当することがなく、従ってその衝突音も発生しない
ようになっている。主フレーム９は、揺動フレーム５２
に受け止め載置されているので、揺動フレーム７０の上
下揺動に追従して上下動するとともに、地上の隆起物に
乗り上がる場合には揺動フレーム７０に対して刈取部４
のみが離反して上昇できるようになっている。又、刈取
部４は作業の形態によって以下のようにスライド調節さ
れる。

【００３５】（回り刈り作業）機体１の左側を未刈り地
として刈取り作業する通常の回り刈り時には、横送り機
構Ｃを駆動して、図２（ロ）に示すように刈取部４を最
大限左方にスライド変位させ、刈取り幅の左端が左側の
クローラ走行装置１よりも未刈り地に突出する状態にす
る。このようにすることで、最も機体１に近い未刈り穀
稈を左側のクローラ走行装置１から離すことができ、湿
田作業において左側のクローラ走行装置１の沈下によっ
て盛り上がった土が未刈り穀稈の株元を押したり、機体
側に倒れ込んだ未刈り穀稈が左側のクローラ走行装置１
に接触したり踏み倒されたりするのを未然に回避するこ
とができる。

【００３６】（中割り作業）圃場の中間を突っきって刈
取り走行する中割り作業時には、横送り機構Ｃを駆動し
て、図２（イ）に示すように刈取部４を最大限右方にス
ライド変位させ、刈取り幅が左右クローラ走行装置１の
踏み幅内に収まる状態にする。このようにすることで、
一対の引起し装置１０ａ，１０ｂで３条の穀稈を刈取
り、左右（特に右側）クローラ走行装置１による踏み倒
しなく全面刈りを行うことが可能となる。

【００３７】〔別実施形態〕左右のステー８０，８１、
及びピン７９を、下向きコ字状の規制部材で機能できる
ようにし、その規制部材を揺動フレーム７０に対してボ
ルト連結することで上昇規制機構Ｄを構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】刈取部の横スライド状況を示す平面図

【図３】刈取部の基部を示す側面図

【図４】刈取部への伝動系の基部を示す断面図

【図５】刈取部への伝動系統図

【図６】刈取部の前部を示す平面図

【図７】刈取部の伝動系における補助搬送装置部分を示
す縦断側面図

【図８】刈取部の伝動系の一部を示す正面図

【図９】右側パッカー及び刈取り装置の駆動系を示す縦
断側面図

【図１０】刈取り装置の駆動系を示す横断平面図

【図１１】刈取部の横スライド部構造を示す正面図

【図１２】刈取部の横スライド部構造を示す側面図

【図１３】刈取部の横スライド部構造の要部を示す底面
図

【図１４】下限調節機構の構造を示す分解斜視図

【符号の説明】

３ アクチェータ ４ 刈取部 ９ 主フレーム ７０ 揺動フレーム ７９ ピン Ａ 昇降機構 Ｄ 上昇規制機構 Ｐ 支点 Ｑ 軸心

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取部を支持する主フレームを左右向き
   支点回りで揺動可能に機体に支承し、前記支点部分にお
   いて前記主フレームを機体に対して横移動可能に構成
   し、かつ、前記主フレームを駆動揺動させることで前記
   刈取部を昇降させる昇降機構を備えてあるコンバインの
   刈取部支持装置であって、 前記昇降機構を、左右向きの軸心回りで揺動自在に機体
   に枢支され、かつ、前記主フレームを相対横移動可能に
   受止め支持する揺動フレームと、この揺動フレームを駆
   動揺動させるアクチュエータとで構成し、 前記主フレームの横移動位置の如何に拘らずに該主フレ
   ームの前記揺動フレームに対する若干の上昇移動を許容
   し、かつ、それ以上の上昇を阻止する上昇規制機構を設
   けてあるコンバインの刈取部支持装置。
2. 【請求項２】 前記揺動フレームが前記主フレームに下
   方から接当する状態に相対配置し、かつ、前記主フレー
   ムの上側を通る左右に長尺のピンを前記揺動フレームに
   取付けて前記上昇規制機構を構成してある請求項１に記
   載のコンバインの刈取部支持装置。
3. 【請求項３】 前記上昇規制機構による上昇規制を解除
   操作可能に構成してある請求項１又は２に記載のコンバ
   インの刈取部支持装置。