JP2005151906A

JP2005151906A - 刈取収穫機

Info

Publication number: JP2005151906A
Application number: JP2003397447A
Authority: JP
Inventors: Muneyuki Kawase; 宗之河瀬; Takahiro Uchi; 孝広内
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-11-27
Filing date: 2003-11-27
Publication date: 2005-06-16

Abstract

【課題】油圧ポンプの取付対象を合理的に選定して配管構成を簡素化できるとともに、空き空間を有効利用して油圧ポンプの配置を行えるものを提供する。
【解決手段】ミッションケース３０の一側面３０Ａの上部を凹入させて凹入空間Ｅを形成する。凹入空間Ｅに位置するように刈取部昇降用の油圧ポンプ４３を一側面３０Ａに取り付けてある。
【選択図】図１１

Description

本発明は、刈取部昇降用の油圧ポンプを備えている刈取収穫機に関する。

刈取部昇降用の油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプは、エンジンによって駆動されていた（特許文献１参照）。また、刈取部昇降用の油圧ポンプはエンジンに取付られていた（特許文献２参照）。

特開２００１−２７５４３３号公報（段落番号〔００２２〕及び、図２）特開２００１−２７５４４６号公報（段落番号〔００３１〕及び、図２）

油圧ポンプをエンジンで駆動すべくそのエンジンに装着した場合には、その油圧ポンプから油圧制御弁を介して油圧シリンダに至る油圧回路を設けるに、油圧ポンプがエンジンボンネット内に設けてあるエンジンに取り付けられることになるので、配管経路を設ける為の配管スペースを確保するのと、他の機器との接触を回避する為の一工夫を必要としていた。

本発明の目的は、油圧ポンプの取付対象を合理的に選定することによって、昇降シリンダへの配管の簡素化を達成できるものを提供する点にある。

〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、ミッションケースの一側面の上部を凹入させて凹入空間を形成するとともに、前記凹入空間に位置するように刈取部昇降用の油圧ポンプを前記一側面に取り付けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕
油圧ポンプの取付対象としてミッションケースを選定したので、昇降シリンダに油圧ポンプを近接配置することができ、配管経路の短縮化が図れる。
また、油圧ポンプの取付方法としてミッションケースに対して凹入部を形成してその凹入空間内に位置するように取り付けているので、油圧ポンプがミッションケース側面より突出することがない。

〔効果〕
油圧ポンプをミッションケースに取り付けることによって、昇降用の制御バルブ等をミッションケースに取り付けてこれらの昇降用油圧機器の纏めた配置構成が可能になり、配管を短縮化できて配管スペース等を確保するのが容易になる。
また、油圧ポンプを凹入空間内に配置構成できるので、空き空間の有効利用を図ることができる。

請求項２に係る発明の特徴構成は、ミッションケースの一側面の上部を凹入させて凹入空間を形成するとともに、前記凹入空間に位置するように刈取部昇降用の油圧ポンプを前記一側面に取り付けるとともに、刈取部への刈取出力軸を前記ミッションケースから前記凹入空間に向けて突設させ、前記刈取出力軸に出力回転体を取り付けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
凹入空間に刈取出力軸に出力回転体を取り付けてあるので、出力回転体と油圧ポンプとを近接配置できるので、出力回転体の回転作用で凹入空間内の暖気が滞留するのを攪拌抑制して、ミッションケース並びに油圧ポンプに対する冷却作用を期待できる。

請求項３に係る発明の特徴構成は、前記出力回転体を前記一側面より離れる方向で前記油圧ポンプより遠い位置に配置するとともに、前記油圧ポンプを前記出力回転体と前記一側面との間に入り込む状態で、かつ、前記ミッションケースに対する側面視で前記油圧ポンプの一部と前記出力回転体とが重なり合う状態に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
油圧ポンプの一部と出力回転体とが重なり合うように配置されているので、湯圧ポンプを凹入空間に十分に入り込ませた状態でその凹入空間からの突出量を抑えることができるので、空き空間の有効利用を図るとともに、メインテナンス作業時に衣服を引掛ける等の不具合を回避できる。

請求項４に係る発明の特徴構成は、刈取装置への刈取出力軸を前記一側面、又は、前記一側面と対向する他側面から突設させるとともに、刈取条数が所定の刈取条数であれば前記一側面から突設させた刈取出力軸に第１出力回転体を装着し、刈取条数が所定の刈取条数より大きな条数であれば前記他側面から突設させた刈取出力軸に第２出力回転体を装着するべく構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
このように、刈取部への駆動入力位置が条数に応じて異なる場合であっても、ミッションケース自体に変更を必要とせず、出力回転体の取付位置を変更するだけの変更で済むので、異なる条数の機種であっても、ミッションケースの仕様を大幅に変更することなく兼用できる。

請求項５に係る発明の特徴構成は、前記刈取出力軸に冷却ファンを取り付け、その冷却ファンを前記一側面と前記出力回転体との間に位置させてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
つまり、冷却ファンをミッションケースの一側面と出力回転体との空き空間に冷却ファンを設けることができて、空き空間の有効利用を図れるとともに、冷却ファンは油圧ポンプの近接に位置することになるので、油圧ポンプに対しても冷却作用を施すことができる。

請求項６に係る発明の特徴構成は、前記油圧ポンプを、その上面が下り傾斜面となる状態で取り付けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
油圧ポンプの上面が傾斜面となっているので、刈取屑やワラ屑等が堆積することを回避でき、一時的に堆積する状態となっても機体振動等を利用して振り落とすことができ、ワラ屑等が高温に加熱されることを阻止できる。

図１は２条刈りの自脱型コンバイン（刈取収穫機の一例）の側面を示しており、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に、横軸支点Ｐを中心にして昇降シリンダ３で上下に駆動揺動可能に、刈取前処理装置である刈取部４が連結されるとともに、走行機体２には脱穀装置５、操縦部６、穀粒ホッパ−７、エンジン８等が搭載されている。

刈取部４には、横軸支点Ｐを中心に上下揺動可能に支持された刈取部主フレーム９、並列配備された左右一対の引起し装置１０ａ，１０ｂ、引起こされた穀稈の株元を刈取るバリカン型の刈取装置１１、刈取り穀稈を刈り幅中間に掻込み合流する左右一対のパッカー１２ａ，１２ｂ、各パッカー上部から斜め前方に片持ち状に延出された左右一対の補助搬送装置１３，１３、刈取り穀稈を後方上方に搬送して横倒し姿勢で脱穀装置５のフィードチェーン１４に受け渡す縦搬送装置１５等が備えられている。

縦搬送装置１５は、穀稈株元側に作用する株元挟持搬送機構１５ａと穀稈穂先側に作用する穂先係止搬送機構１５ｂから成り、この縦搬送装置１５が横軸支点Ｐを中心にして上下に揺動されることで扱き深さ調節を行うことができるよう構成されている。

図３，図６に示すように、機体２の前部に立設した刈取ステー１８には、刈取部の揺動支点となる横軸支点Ｐと同芯状に原動軸１９がブラケット２０を介して横架されている。そして、刈取部主フレーム９の基端ボス部９ａが原動軸１９に沿って横スライド可能に支持されるとともに、この基端ボス部９ａには、原動軸１９にトルク伝達可能かつ横スライド自在に外嵌したベベルギヤ２４、及びこのベベルギヤ２４に咬合するベベルギヤ２５が基端ボス部９ａと共に横移動可能に装着されている。又、基端ボス部９ａからは前後向き伝動軸２６を挿通支持したパイプフレーム２７が前方に向けて延出されるとともに、前後向き伝動軸２６の後端にベベルギヤ２５が連結されている。

図３，図６に示すように、縦搬送装置１５における株元挟持搬送機構１５ａと穂先係止搬送機構１５ｂとの共通する駆動軸５０が、原動軸１９の左端部に横軸心Ｐを中心に回動可能に装着した回動ケース５１に備えられており、穀稈長さ検出センサに検出結果に基づいて縦搬送装置１５を図示しない電動式の駆動機構で上下揺動することで、稈長に関わらず扱深さ量を一定に維持する扱深さ制御が実行されるようになっている。

次に、刈取部４の支持構造について説明する。
図３〜図５、及び図７，図８に示すように、左右向きの軸心Ｑ周りで上下揺動自在に機体に枢支される揺動フレーム７０と、この揺動フレーム７０を駆動揺動させる昇降シリンダ（アクチュエータの一例）３とで、刈取部４を駆動昇降する昇降機構Ａが構成されている。

揺動フレーム７０は、主フレーム９に下方から接当する左右に長い押圧作用部７０ａと、左右のアーム部７０ｂ，７０ｂとが一体となった門型（Ｕ型）にパイプを屈曲させた受止枠７０Ａと、刈取部支持台である左右の刈取ステー１８，１８に支軸５５を介して両持ち支承される支点パイプ７０Ｂとを、左右のアーム部７０ｂ，７０ｂの後端部で溶着一体化して構成されている。主フレーム９における押圧作用部７０ａが接当する範囲の下面には、摺接補強部材７１が取付けられている。

そして、主フレーム９の横移動位置の如何に拘らずに主フレーム９の揺動フレーム７０に対する若干の上昇移動を許容し、かつ、それ以上の上昇を阻止する上昇規制機構Ｄを設けてある。上昇規制機構Ｄは、主フレーム９の上側を通る左右に長尺のピン７９を、左右のステー８０，８１を介して揺動フレーム７０に取付けて構成されている。ピン７９は、各ステー８０，８１の貫通突出側に装着したベータピン８２によって抜け止めされており、ベータピン８２を取ればピン７９を揺動フレーム７０から抜き去ることが可能である。

図５に示すように、主フレーム９上面とピン７９との間には僅かな間隙αが存在するように各部を寸法設定してあり、これによって刈取部４が機体に対して若干の上昇移動が可能になっている。間隙αの寸法は僅かであるが、レバー比の関係により、刈取部４の先端部分では明確に上方へ逃げ変位できるものとなっている。従って、自走による圃場への移動走行時や、トラックに搭載されての運搬移動時に機体が大きく上下に揺れるような場合には、主フレーム９の上方への逃げ移動によって多少のショックは吸収することができ、ピン７９に作用する荷重による変形おそれが極力ないようにしてある。

油圧シリンダ３のピストンロッド３ａ先端部は、押圧作用部７０ａに固着されたコ字形状の取付ブラケット７２に枢支されるとともに、この取付ブラケット７２の下面に螺着されるストッパーディスク７３、及びこのストッパーディスク７３に接当可能な接当部材７４を油圧シリンダ３の本体３ｂに固定してある。つまり、接当部材７４とストッパーディスク７３との接当によって油圧シリンダ３の短縮限界、すなわち刈取部４の下降限界が決まるものであり、ストッパーディスク７３の形状は、これのネジを緩めての回動操作によって接当部材７４との接当位置を可変調節できるように、その径を略渦巻き状に変化させてある。従って、ストッパーディスク７３の位置調節により、刈取部４の下限位置を上下に調節できる下限調節機構Ｂが構成されている。

そして、主フレーム９に係合されてこれと一体で左右移動する横送り部材７５と、これに螺合する状態で左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに架設配備されるネジ軸７６と、このネジ軸７６を駆動回動するギヤードモータ７７を備えることにより、主フレーム９を、すなわち刈取部４を強制横スライドさせる横送り機構Ｃを構成してある。

ネジ軸７６の左側を軸支するアーム部７０ｂのブラケット７０ｄに、ギヤードモータ７７を取付けてあるとともに、横送り部材７５の回り止めを行うバー部材７８を左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに固着してあり、そのバー部材７８が、揺動フレーム７０の強度・剛性向上に寄与する補強部材にもなっている。

図５に示すように、主フレーム９の荷重は必ず押圧作用部７０ａに作用させて、ネジ軸７６には荷重が作用しないようにする都合上、正面視で略Ｕ字形状の横送り部材７５の底部７５ａと、主フレーム９下面とには、これら両者が最も接近する状態においても上下に隙間ができる状態に設定してある。バー部材７８によって横送り部材７５を回り止めしてあるので、ネジ軸７６を正回転と逆回転との反転駆動時に、横送り部材７５前後の底端部７５ｆ，７５ｒと主フレーム９下面とが接当することがなく、従ってその衝突音も発生しないようになっている。

主フレーム９は、揺動フレーム７０に受止め載置されるので、揺動フレーム７０の上下揺動に追従して上下動するとともに、地上の隆起物に乗り上がる場合には揺動フレーム７０に対して刈取部４のみが離反して上昇できるようになっている。又、刈取部４は作業の形態によって以下のようにスライド調節される。

（回り刈り作業）
機体１の左側を未刈り地として刈取り作業する通常の回り刈り時には、横送り機構Ｃを駆動して、図２（ロ）に示すように刈取部４を最大限左方にスライド変位させ、刈取り幅の左端が左側のクローラ走行装置１よりも未刈り地に突出する状態にする。このようにすることで、最も機体１に近い未刈り穀稈を左側のクローラ走行装置１から離すことができ、湿田作業において左側のクローラ走行装置１の沈下によって盛り上がった土が未刈り穀稈の株元を押したり、機体側に倒れ込んだ未刈り穀稈が左側のクローラ走行装置１に接触したり踏み倒されたりするのを未然に回避することができる。

（中割り作業）
圃場の中間を突っきって刈取り走行する中割り作業時には、横送り機構Ｃを駆動して、図２（イ）に示すように刈取部４を最大限右方にスライド変位させ、刈取り幅が左右クローラ走行装置１の踏み幅内に収まる状態にする。このようにすることで、一対の引起し装置１０ａ，１０ｂで３条の穀稈を刈取り、左右（特に右側）クローラ走行装置１による踏み倒しなく全面刈りを行うことが可能となる。

図８及び９に示すように、ミッションケース３０の左側面（一側面に相当）３０Ａより右側面（他側面に相当）３０Ｂに亘って刈取出力軸３８が貫通支承してあり、刈取出力軸３８をミッションケース３０の右側面３０Ｂより突設するとともに、刈取出力軸３８の突設端に第２出力回転体としての第２出力プーリ４１を装着してある。刈取出力軸３８に対しては、入力軸３１に取り付けた出力ギヤ５６と中間伝動軸５４に設けた入力ギヤ５３とを咬合するとともに、中間伝動軸５４に一体形成したギヤ部５４Ａと刈取出力軸３８に取り付けた入力ギヤ５２とを咬合させて、動力伝達可能に構成してある。２条刈り用のコンバインの場合には、前記右側面３０Ｂより突設された刈取出力軸３８に第２出力プーリ４１を取付け、左側面３０Ａからは刈取出力軸３８を突設させない。

図８及び９に示すように、刈取出力軸３８に平行に昇降用油圧ポンプ４３に動力供給するポンプ軸４４が架設され、刈取出力軸３８に取付られている中継伝達用ギヤ５２に入力ギヤ４５を咬合させて、ポンプ軸４４にエンジン動力が伝達されている。

図１０に示すように、ミッションケース３０の上面には、昇降制御用の制御バルブ４６とオイルフィルタ４８を設けてあり、配管長を短くできるようになっている。

図４に示すように、揺動フレーム７０に一体形成された受止枠７０Ａは、左右一対の刈取ステー１８，１８のうちの左側に位置する刈取ステー１８に近接する片寄った状態に配置されている。この受止枠７０Ａと右側に位置する右刈取ステー１８との間に位置する状態でミッションケース３０が配置され、そのミッションケース３０に取り付けられた油圧ポンプ４３もその受止枠７０Ａと右刈取ステー１８との間に位置することになる。

〔別実施形態〕
主フレーム９に対する横移動機構、つまり、刈取部４の横移動機構は特に装備する必要はない。

油圧ポンプ４３のミッションケース３０に対する取付位置は、左右いずれの側面であってもよい。

３条刈りの場合の刈取部への伝動構造について説明する。図１１に示すように、ミッションケース３０の左側面（一側面に相当）３０Ａより右側面（他側面に相当）３０Ｂに亘って刈取出力軸３８が貫通支承してあり、その刈取出力軸３８に対して高低二段の変速ギヤ３９Ａ，３９Ｂを遊転支承してあり、前記変速ギヤ３９Ａ，３９Ｂの間には、変速用のクラッチ片３９Ｃを設け、クラッチ片３９Ｃを変速ギヤ３９Ａ，３９Ｂの一方に係合させることによって、刈取出力軸３８を介して変速動力を刈取部４に供給するようにしてある。ミッションケース３０の左側面３０Ａより突設された刈取出力軸３８には、３条刈り用のコンバインの場合に使用される出力回転体として第１出力プーリ４０を取付け、この第１出力プーリ４０より第２ベルト伝動機構５７を介して刈取部４の入力プーリ（図示せず）と伝動連結している。刈取出力軸３８は、ミッションケース３０の右側面３０Ｂよりは突設されてはいない。２条刈り用のコンバインの場合には、前記右側面３０Ｂより突設された刈取出力軸３８に第２出力プーリ４１を取付け、左側面３０Ａからは刈取出力軸３８を突設させない。左側面３０Ａと第１出力プーリ４０との間における刈取出力軸３８には冷却用のファン４２が取り付けてある。

刈取出力軸３８への伝動系は次のようになっている。図１１に示すように、ミッションケース３０の入力軸３１に刈取用の出力ギヤ５９を取り付けるとともに、入力軸３１と刈取出力軸３８との中間位置に中間伝動軸６０を架設し、この中間伝動軸６０に入力ギヤ６１と出力ギヤ６２とを取付固定している。中間伝動軸６０に取り付けられた入力軸６１には小径ギヤ部６１Ａが設けてあり、この小径ギヤ部６１Ａと刈取出力軸３８に遊転支承してある大径の低速伝達用ギヤ３９Ｂとが咬合してある。一方、中間伝動軸６０に取り付けられた出力ギヤ６２には刈取出力軸３８に遊転支承された小径の高速伝達用ギヤ３９Ａと咬合させて、刈取動力を刈取出力軸３８に伝達構成するようにしてある。

図１１に示すように、刈取出力軸３８に平行に昇降用油圧ポンプ４３に動力供給するポンプ軸４４が架設され、刈取出力軸３８に取付られている低速伝達用ギヤ３９Ｂに入力ギヤ４５を咬合させて、ポンプ軸４４にエンジン動力が伝達されている。
図１１及び１２に示すように、ミッションケース３０の左側面３０Ａ（一側面に相当）側には、走行用の静油圧式無段変速装置４７が内装されるとともに、その静油圧式無段変速装置４７の後方側に右側面側に凹入する凹入空間Ｅが形成されており、その凹入空間Ｅに向けて刈取出力軸３８とその刈取出力軸３８の先端に第１出力プーリ４０が取り付けてある。刈取出力軸３８より上方でその凹入空間Ｅに臨む状態で昇降用油圧ポンプ４３が左側面に取付固定してある。

ミッションケース３０の一側面３０Ａと第１出力回転体４０との間に設けられる冷却ファン４２の別実施例について説明する。図１３に示すように、冷却ファン４２を、刈取出力軸３８に嵌合固定されるボス部４２Ａと複数の羽根部４２Ｂとこれらを連結するアーム部４２Ｃとから構成する。
また、図１４に示すように、第１出力プーリ４０の基端部に直接複数の羽根部４０Ａを一体的に構成してもよい。

コンバインの全体側面図刈取部の横スライド状況を示す平面図刈取部の基部を示す側面図刈取部の横スライド部構造を示す正面図刈取部の横スライド部構造を示す側面図刈取部の付け根部分を示す断面図刈取部の横スライド部構造の要部を示す底面図２条用のミッション構造を示す構成図２条用のミッションの縦断面図２条用のミッションの左側面を示す側面図３条用のミッションの縦断面図３条用のミッションの左側面を示す側面図３条用のミッションから延出した刈取出力軸に冷却ファンを取付た状態を示す縦断正面図３条用のミッションから延出した刈取出力軸に取付た第１出力プーリに冷却ファンを一体形成した状態を示す縦断正面図

符号の説明

３０ミッションケース
３０Ａ一側面
３０Ｂ他側面
３８刈取出力軸
４０出力回転体（第１出力回転体）
４１第２出力回転体
４２冷却ファン
４３油圧ポンプ
Ｅ凹入空間

Claims

ミッションケースの一側面の上部を凹入させて凹入空間を形成するとともに、前記凹入空間に位置するように刈取部昇降用の油圧ポンプを前記一側面に取り付けてある刈取収穫機。
ミッションケースの一側面の上部を凹入させて凹入空間を形成するとともに、前記凹入空間に位置するように刈取部昇降用の油圧ポンプを前記一側面に取り付けるとともに、刈取部への刈取出力軸を前記ミッションケースから前記凹入空間に向けて突設させ、前記刈取出力軸に出力回転体を取り付けてある刈取収穫機。
前記出力回転体を前記一側面より離れる方向で前記油圧ポンプより遠い位置に配置するとともに、前記油圧ポンプを前記出力回転体と前記一側面との間に入り込む状態で、かつ、前記ミッションケースに対する側面視で前記油圧ポンプの一部と前記出力回転体とが重なり合う状態に配置してある請求項２に記載の刈取収穫機。
刈取部への刈取出力軸を前記一側面、又は、前記一側面と対向する他側面から突設させるとともに、刈取条数が所定の刈取条数であれば前記一側面から突設させた刈取出力軸に第１出力回転体を装着し、刈取条数が所定の刈取条数より大きな条数であれば前記他側面から突設させた刈取出力軸に第２出力回転体を装着するべく構成してある請求項１記載の刈取収穫機。
前記刈取出力軸に冷却ファンを取り付け、その冷却ファンを前記一側面と前記出力回転体との間に位置させてある請求項２または３に記載の刈取収穫機。
前記油圧ポンプを、その上面が下り傾斜面となる状態で取り付けてある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の刈取収穫機。