JPH09233927A - コンバインの刈取部スライド構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取前処理部における刈取メインフレーム
を、機体に対して横方向に位置変更不能に取付けられた
油圧シリンダにより横軸芯周りに昇降駆動可能に構成す
るとともに、刈取メインフレームの昇降揺動ボス部を機
体フレームに対して横スライド可能に支持してあるコン
バインの刈取部スライド構造において、刈取メインフレ
ームの荷重を受止め支持する部材の撓みを抑制して、刈
取メインフレームの横スライドを円滑に行えなるように
する。 【解決手段】 油圧シリンダ１０に連結されて上下に揺
動駆動されるアーチ型の揺動フレーム２３を機体に取り
付け、刈取前処理部２の刈取メインフレーム１２を横移
動可能に揺動フレーム２３で受止め支持し、かつ、この
揺動フレーム２３を刈取メインフレーム１２の横移動範
囲の両外側に亘って機体に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刈取前処理部にお
ける刈取メインフレームを、機体に対して横方向に位置
変更不能に取付けられた油圧シリンダにより横軸芯周り
に昇降駆動可能に構成するとともに、前記刈取メインフ
レームの昇降揺動ボス部を機体フレームに対して横方向
にスライド可能に支持してあるコンバインの刈取部スラ
イド構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】刈取り条数の少ないコンバインにおいて
は、刈取前処理部の刈り幅が走行機体における左右クロ
ーラ走行装置の左右接地幅に比較して小さいために、刈
取前処理部を走行機体の正面に配置すると、クローラ走
行装置が未刈穀稈に接近してしまうことになる。従っ
て、湿田で回り刈り作業を行うと、未刈地側のクローラ
走行装置が圃場へ沈下することによって盛り上げられた
泥土が、未刈り穀稈の株元に堆積したり、この盛り上げ
られた泥土で未刈り穀稈が押し倒されたりするおそれが
あり、このような不具合を解消するために、上記のよう
に刈取前処理部を横移動する手段が提案されたのであ
る。

【０００３】つまり、刈取前処理部を走行機体に対して
横移動可能に構成し、回り刈り作業時には、未刈地側の
クローラ走行装置よりりも未刈地側に刈取前処理部を張
出した位置に横移動させておくことで、未刈地側のクロ
ーラ走行装置が圃場へ沈下した際に盛り上げられた泥土
が未刈り穀稈の株元に堆積したり、この盛り上げられた
泥土で未刈り穀稈が押し倒されたりするのを回避するこ
とができ、また、未刈り圃場の中間を突っ切って刈取り
走行する、いわゆる中割り作業時においては、刈取前処
理部を走行機体の正面に位置するよう横移動させておく
ことで、刈取前処理部の刈り幅を左右クローラ走行装置
の接地幅内に位置させて、左右クローラ走行装置で左右
未刈り穀稈を踏み倒すことなく刈取り走行を行うことが
できるのである。

【０００４】そして、このようなコンバインの刈取部ス
ライド構造として、例えば、特開平５‐１５３８４１号
公報に示されるものが提案されている。この刈取部スラ
イド構造においては、刈取前処理部の刈取メインフレー
ムの昇降揺動ボス部を機体フレームに対して横方向にス
ライド移動自在に支持するとともに、油圧シリンダを機
体フレームに横軸芯周りで上下揺動自在並びに横方向に
位置固定状態で枢支連結し、かつ、油圧シリンダのロッ
ド先端に横方向に長尺の受止め支持部材を取付けるとと
もに、前記刈取メインフレームのシリンダ押圧作用箇所
に横方向に長尺の載置支持部材を取付け、前記受止め支
持部材と前記載置支持部材とを係合金具を介して横方向
に相対スライド自在に係合させ、任意の横スライド位置
においた刈取前処理部を油圧シリンダで駆動昇降できる
よう構成されている。また、この従来構造においては、
油圧シリンダ側に設けた前記受止め支持部材の長手方向
の一端側に、刈取メインフレームの揺動軸芯周りに揺動
自在な支持部材を設け、この支持部材と前記刈取メイン
フレームとに亘って刈取メインフレームを横方向にスラ
イド駆動するスライド駆動機構としての横送り用のネジ
軸を架設している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記刈取部スライド構
造は、高い位置に設けられる刈取メインフレームの揺動
枢支部分に、スライド支持機構を設けることによって、
刈取穀稈の搬送中に発生するワラ屑や株元付近に存在す
る雑草等がスライド支持機構に絡まったりすることがな
い利点を有しているものであるが、刈取メインフレーム
を、油圧シリンダの先端に中央が支持された受止め支持
部材を介して横スライド可能に受止め支持するものであ
るから、刈取メインフレームが受止め支持部材の端部に
至るほど受止め支持部材の端部に大きな曲げモーメント
が作用し、受止め支持部材の端部に撓みが発生して、刈
取メインフレームの横スライドが円滑に行えなくなった
り、また、受止め支持部材と油圧シリンダとの連結部並
びに油圧シリンダと機体との連結部にこじれが発生し
て、油圧シリンダの操作力を円滑に刈取メインフレーム
に伝えられなくなるおそれがあり、改善の余地があっ
た。また、刈取メインフレームを横方向にスライド駆動
するスライド駆動機構としてのネジ軸は、油圧シリンダ
側の受止め支持部材の長手方向の一端側に設けられた支
持部材に対して片持ち状に支持されたものであるから、
前記受止め支持部材の撓みに伴ってネジ軸も撓み易く、
円滑な横送りが期待できなくなるおそれがあり、ここに
も改善の余地があった。

【０００６】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであって、刈取メインフレームの荷重を受止める支
持部材の撓みを抑制して、刈取メインフレームの横スラ
イドを円滑に行えなるようにすることを主たる目的とす
る。また、刈取メインフレームを横スライド駆動する構
造にする場合、スライド駆動機構の撓みを抑制して刈取
メインフレームの横送りを円滑に行えるようにすること
を他の目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕請求項
１に記載の発明の特徴構成は、刈取前処理部における刈
取メインフレームを、機体に対して横方向に位置変更不
能に取付けられた油圧シリンダにより横軸芯周りに昇降
駆動可能に構成するとともに、前記刈取メインフレーム
の昇降揺動ボス部を機体フレームに対して横スライド可
能に支持してあるコンバインの刈取部スライド構造にお
いて、前記油圧シリンダに連結されて上下に揺動駆動さ
れる揺動フレームを機体に取り付け、前記刈取メインフ
レームを横移動可能に前記揺動フレームで受止め支持
し、かつ、この揺動フレームを前記刈取メインフレーム
の横移動範囲の両外側に亘って機体に支持してある点に
ある。

【０００８】上記構成によると、揺動フレームは横方向
に幅広く機体に支持されているので、刈取メインフレー
ムがどの位置に横スライドされても、揺動フレームによ
る刈取メインフレーム受け止め点は、揺動フレームの機
体に対する支持幅以内に位置することになる。

【０００９】従って、請求項１に記載の発明によると、
刈取前処理部の荷重を横スライド範囲のどこで受けて
も、揺動フレームにこじれや撓みが発生することが少な
く、刈取前処理部を軽快に横スライドできるとともに、
油圧シリンダの操作力を確実に刈取メインフレームに伝
えて円滑な昇降を行うことができる。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕請求項２に記載の発明の特徴構成は、請求項１の
発明において、前記刈取メインフレームを横方向にスラ
イド駆動するスライド駆動機構を前記揺動フレームに装
備してある点にある。

【００１１】上記構成によると、横幅広く機体に支持さ
れた強度の高い揺動フレームにスライド駆動機構を設け
るので、揺動フレームが撓んでスライド駆動機構を変形
させるようなことがなく、請求項１に係る発明の上記効
果をもたらすとともに、スライド駆動機構を的確に作動
させて円滑な横送り駆動を行わせることができる。

【００１２】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕請求項３に記載の発明の特徴構成は、刈取前処理
部における刈取メインフレームを、機体に対して横方向
に位置変更不能に取付けられた油圧シリンダにより横軸
芯周りに昇降駆動可能に構成するとともに、前記刈取メ
インフレームの昇降揺動ボス部を機体フレームに対して
横方向にスライド可能に支持してあるコンバインの刈取
部スライド構造において、機体に取付けたアーチ型の揺
動フレームに前記油圧シリンダの先端を連結して、前記
刈取メインフレームを前記揺動フレームに横スライド可
能に受止め支持してある点にある。

【００１３】上記構成によると、アーチ型の揺動フレー
ムは、その左右両側のフレーム部分が機体に揺動自在に
枢支連結されるものであるから、刈取メインフレームが
揺動フレームの横方向端部近くにまで移動しても、揺動
フレームの左右フレーム部分が刈取前処理部の荷重に十
分対抗し、揺動フレームは撓みの発生少なく刈取前処理
部の刈取メインフレームを受け止め支持する。

【００１４】従って、請求項３に記載の発明によると、
強度が高く変形しにくい揺動フレームで刈取前処理部を
受け止め支持して、円滑な揺動昇降と横スライドを行わ
せることができ、しかも、揺動フレームをアーチ型にす
ることで、その軽量化を図ることができる。

【００１５】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕請求項４に記載の発明の特徴構成は、請求項３の
発明において、前記アーチ型の揺動フレームの左右両側
のフレーム部分に亘って前記刈取メインフレームを横方
向にスライド駆動するスライド駆動機構を架設してある
点にある。

【００１６】上記構成によると、スライド駆動機構は揺
動フレームの左右両側のフレーム部分に亘って両持ち状
態に保持されるので、スライド駆動機構を片持ち支持す
る場合に比較して、スライド駆動機構自体の撓みが発生
しにくいものとなる。

【００１７】従って、請求項４に記載の発明によると、
請求項３に係る発明の上記効果をもたらすとともに、ス
ライド駆動機構を円滑に作動させて刈取前処理部を確実
良好に横スライド駆動することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を二条刈
りのコンバインに付いて説明する。図１に示すように、
このコンバインは、クローラ走行装置１を装備した走行
機体の前部に、刈取前処理部２を横軸芯Ｘ周りで昇降揺
動自在に連結するとともに、走行機体に脱穀装置３を搭
載し、前記刈取前処理部２の横一側に位置するように搭
乗運転部４を走行機体に配設して構成してある。

【００１９】前記刈取前処理部２は、倒伏した植立穀稈
を立姿勢に引き起こす左右一対の引起し装置５、引き起
こされた穀稈の株元を切断するバリカン型刈取装置６、
刈取穀稈を刈幅方向中央後方に向けて掻込み搬送する左
右一対の掻込みパッカー７、立姿勢の刈取穀稈を、株元
側を挟持し、かつ、穂先側を係止しながら徐々に横倒れ
姿勢に姿勢変更させながら後方に搬送して脱穀フィード
チェーン８に受け渡す縦搬送装置９等を備えて構成さ
れ、図３に示すように、この刈取前処理部２の刈取メイ
ンフレーム１２が、油圧シリンダ１０により前記横軸芯
Ｘ周りで揺動駆動自在に機体フレーム１１の前部に連結
支持されている。

【００２０】図５に示すように、前記横軸芯Ｘと同一軸
芯状態で断面形状が六角形状の横向き伝動軸１３を配設
し、この横向き伝動軸１３を左右ブラケット１４により
回動自在に機体フレーム１１に支持してある。そして、
この横向き伝動軸１３に対して刈取メインフレーム１２
の昇降揺動ボス部１２ａを、ブッシュ１５を介して、相
対回動自在並びに横向き伝動軸１３の軸芯方向に沿って
相対スライド自在に外嵌装着してスライド支持機構Ａを
構成してある。前記横向き伝動軸１３の一方の軸端に取
付けた入力プーリ１６を介して原動部側から動力が伝え
られ、この伝動軸１３にトルク伝達自在並びに前記昇降
揺動ボス部１２ａと一体的にスライド自在に外嵌したベ
ベルギア１７から前後向き伝動軸１８を介して各引起し
装置５、刈取装置６、掻込みパッカー７に夫々動力伝達
され、横向き伝動軸１３の他端側に相対回動自在に外嵌
装着したベベルギアケース１９内のベベルギア機構２０
を介して縦搬送装置９に動力伝達するよう伝動系を構成
してある。

【００２１】図２に示すように、刈取前処理部２におけ
る前記引起し装置５と刈取装置６は刈取メインフレーム
１２を介して機体に対して横方向に相対移動自在に構成
され、前記縦搬送装置９は、その搬送終端側の縦軸芯Ｙ
周りで始端側が左右に移動に構成されている。図３に示
すように、前記横向き伝動軸１３の近くに横軸芯周りに
揺動自在で、且つ、刈取メインフレーム１２を横移動可
能に下方から受け止め支持するアーチ型の揺動フレーム
２３を設け、そのアーチ型の揺動フレーム２３に刈取メ
インフレーム１２を横方向にスライド駆動する横スライ
ド駆動機構２４を設けてある。

【００２２】つまり、機体フレーム１１に左右一対のブ
ラケット２５，２５を設けて横軸２６を架設し、この横
軸２６にアーチ型揺動フレーム２３のパイプ状ボス部２
３ａを相対回動自在に外嵌して、アーチ型揺動フレーム
２３を横軸芯周りに揺動自在並びに軸芯方向に位置固定
状態で取付け、この揺動フレーム２３の左右一対のフレ
ーム部分２３ｂ，２３ｂに亘ってネジ軸２７を架設し、
このネジ軸２７に揺動フレーム２３に取付け固定した減
速機構付き電動モータ２８を連結して、前記ネジ軸２７
と電動モータ２８とによって横スライド駆動機構２４を
構成してある。そして、ネジ軸２７に対して上下両側か
ら挟み込み状態で係合するコマ部材２９，２９を上方開
放のコの字状ブラケット３０に固定して、電動モータ２
８によりネジ軸２７を回動することでコの字状ブラケッ
ト３０が横方向にスライド移動可能に構成されている。

【００２３】そして、前記刈取メインフレーム１２は、
前記コの字状ブラケット３０に対して左右両側が抱き込
まれる状態で係合されて揺動フレーム２３の前端部分に
受け止め支持されており、ネジ軸２７の回転によってコ
の字状ブラケット３０が横移動することによって、刈取
メインフレーム１２全体が横スライドされるようになっ
ている。従って、機体の左側の未刈地側として刈取り走
行する、いわゆる回り刈り形態では、図２（ロ）に示す
ように、刈取前処理部２を未刈地側に張出すように機体
左方に横スライドさせ、また、未刈り圃場の中央を突っ
切る、いわゆる中割り作業形態では、図２（イ）に示す
ように、刈取前処理部２が機体の正面に位置するように
機体右方に横スライドさせる。

【００２４】また、刈取メインフレーム１２はコの字状
ブラケット３０に対して上方には変位可能に係合されて
いるので、地面の凹凸により刈取前処理部２が地面に接
当して下から突き上げ力を受けた場合には、コの字状ブ
ラケット３０に対して刈取メインフレーム１２が上方に
後退変位可能であり、これによって突き上げによる機械
的な損傷を未然に回避することができるようになってい
るのである。又、図３、図４に示すように、昇降駆動用
油圧シリンダ１０は、その基端部を機体フレーム１１に
横軸芯周りで揺動自在並びに横方向に位置固定状態で枢
支連結するとともに、他端側を前記揺動フレーム２３に
枢支連結してあり、この揺動フレーム２３を揺動駆動す
ることで、刈取前処理部２全体を上下に揺動させること
ができるのである。

【００２５】また、上記したような刈取部の横スライド
に伴って、前記縦搬送装置９がベベルギア機構２０の出
力軸３１の軸芯Ｙを支点にして始端側が左右に追従揺動
できるように、前記縦搬送装置９の前端側が、刈取メイ
ンフレーム１２と引起し装置５背面の伝動ケース３２と
に亘って架設されたガイド杆３３に連結されている。ま
た、前記縦搬送装置９は、その始端側が、前記ガイド杆
３３に対して上下スライド可能に連結されており、横向
き伝動軸１３の軸芯Ｘを支点にして縦搬送装置９の前端
側を上下動させると、引起し装置５からの穀稈の受継ぎ
位置が変更され、穀稈の扱深さが調節されるようになっ
ている。

【００２６】図３及び図５に示すように、前記縦搬送装
置９は、突起付きチェーン３４ａと挾持杆３４ｂとから
なる株元挾持搬送装置３４とチェーンに所定間隔置きに
装着された係止爪３５ａとガイド杆３５ｂとからなる穂
先係止搬送装置３５とから構成されており、前記挾持杆
３４ｂとガイド杆３５ｂは、株元挾持搬送装置３４と穂
先係止搬送装置３５とを連結する連結部材に連結された
逆Ｕ字状のフレーム３７の下端部に取付けられている。
そして、前記挾持杆３４ｂは搬送穀稈の供給量による通
路幅の変位を板バネ３８によって吸収するようになって
おり、その板バネ３８は、前記逆Ｕ字状のフレーム３７
から延出のステー３９に対して工具なしで取付けられる
ように把手４０ａ付きのボルト４０を介して着脱可能に
取付けられている。

【００２７】〔別実施の形態〕上記実施の形態において
は、スライド駆動機構Ａを電動モータ２８によって駆動
されるネジ軸２７によって構成したが、油圧シリンダで
あっても良い。

【００２８】また、前記揺動アーム２３は、刈取メイン
フレーム１２の揺動軸芯とは別に構成したが、同芯状に
設けても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】横スライド状態を示す平面図

【図３】スライド支持機構の切欠側面図

【図４】スライド支持機構の正面図

【図５】スライド支持機構の縦断正面図

【図６】ねじ送り機構の一部切欠き正面図

【図７】ねじ送り機構の一部切欠き側面図

【符号の説明】

２ 刈取前処理部 １０ 油圧シリンダ １１ 機体フレーム １２ 刈取メインフレーム １２ａ 昇降揺動ボス部 ２３ アーチ型の揺動フレーム ２３ａ 左右フレーム部分 ２４ スライド駆動機構 Ｘ 横軸芯

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取前処理部における刈取メインフレー
   ムを、機体に対して横方向に位置変更不能に取付けられ
   た油圧シリンダにより横軸芯周りに昇降駆動可能に構成
   するとともに、前記刈取メインフレームの昇降揺動ボス
   部を機体フレームに対して横スライド可能に支持してあ
   るコンバインの刈取部スライド構造において、 前記油圧シリンダに連結されて上下に揺動駆動される揺
   動フレームを機体に取り付け、前記刈取メインフレーム
   を横移動可能に前記揺動フレームで受止め支持し、か
   つ、この揺動フレームを前記刈取メインフレームの横移
   動範囲の両外側に亘って機体に支持してあるコンバイン
   の刈取部スライド構造。
2. 【請求項２】 前記刈取メインフレームを横方向にスラ
   イド駆動するスライド駆動機構を前記揺動フレームに装
   備してある請求項１に記載のコンバインの刈取部スライ
   ド構造。
3. 【請求項３】 刈取前処理部における刈取メインフレー
   ムを、機体に対して横方向に位置変更不能に取付けられ
   た油圧シリンダにより横軸芯周りに昇降駆動可能に構成
   するとともに、前記刈取メインフレームの昇降揺動ボス
   部を機体フレームに対して横方向にスライド可能に支持
   してあるコンバインの刈取部スライド構造において、 機体に取付けたアーチ型の揺動フレームに前記油圧シリ
   ンダの先端を連結して、前記刈取メインフレームを前記
   揺動フレームに横スライド可能に受止め支持してあるコ
   ンバインの刈取部スライド構造。
4. 【請求項４】 前記アーチ型の揺動フレームの左右両側
   のフレーム部分に亘って前記刈取メインフレームを横方
   向にスライド駆動するスライド駆動機構を架設してある
   請求項３に記載のコンバインの刈取部スライド構造。