CN1066609C - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能抑制承接支承收割主架(12)载荷的支承部件挠曲、使收割主架(12)的横滑动顺利进行的联合收割机，该收割机备有安装在收割机机身上的往复驱动部件(10)和借助该往复驱动部件(10)能绕横轴心(X)摆动且在横轴心(X)方向滑动的收割主架(12)，为了抑制承受收割主架(12)载荷的支承部件的挠曲，使收割主架(12)的横滑动顺利进行，还备有将往复驱动部件(10)的动作传递给收割主架(12)的摆动架(21)，该摆动架(21)备有沿收割主架(12)滑动行程延伸的横导引部(23)和支承该横导引部(23)的至少两端区域的支承部(22)，收割主架(12)能在横导引部(23)上滑动并由横导引部(23)承接支承。

Description

联合收割机

本发明涉及联合收割机，具体地说，是涉及一种备有安装在联合收割机机身上的往复驱动部件和收割主架的联合收割机的收割部滑动结构，上述收割主架借助该往复驱动部件能绕横轴心升降且能在横轴心方向滑动。复往驱动部件可采用油压缸、电动缸等，在以下的说明中，以油压缸作为复往驱动部件。

在收割条数少的联合收割机中，收割部的收割宽度比配置在行走机体左右的履带行走装置之间的接地宽度小。因此，将收割部配置在行走机体的正面时，履带行走装置接近未收割的谷杆。这样，在潮湿田地机体的左右任一侧在未收割地行走时(即进行所谓的周边收割作业)，未收割地一侧的履带行走装置在田地上向下沉。由此而隆起的泥土堆积在未收割谷杆根部，会压倒未收割谷杆。为了解决该问题，在现有技术中提出了横向移动收割部的方案。

即，在进行周边收割作业时，将收割部伸出于履带行走装置地在未收割一侧地上横向移动，以此来解决上述的问题。另外，在未收割田地的中间行走时(进行所谓的中间收割作业)时，将收割部安装在行走机体的正面。这样，收割部的收割宽度位于左右履带行走装置之间的接地宽度内，所以行走时履带行走装置不会踏倒左右未收割谷杆。

这种联合收割机例如已在日本专利公报特开平5-153841号中揭示。该联合收割机的收割部滑动构造中，收割部的收割主架的升降摆动毂部支承在机身架上，可相对于该机身架在横向移动。油压缸铰接在该机身架上，可相对于机身架绕横轴心上下摆动，但不能在横向移动。在油压缸活塞杆的前端，安装着横向的长承接支承部件。在收割主架上的油压缸推压作用部位，安装着横向的长载置支承部件。承接支承部件和载置支承部件通过连接配件在横向可相对滑动地连接，用油压缸可升降位于任意横滑动位置上的收割部。

另外，在承接支承部件的长度方向一端，设有可绕收割主架的摆动轴心摆动的支承部件。在该支承部件和收割主架上，沿整个宽度架设着横进给用的螺杆，该螺杆作为使收割主架在横向滑动的滑动驱动机构。

在上述现有的联合收割机中，将收割主架可横向滑动地承接支承的支承部件的中央部支承在油压缸的前端。因此，收割主架越靠近承接支承部件的端部，承接支承部件的端部受到的弯矩越大，在承接支承部件的端部产生挠曲，致使收割主架的横向滑动不能顺利进行。另外，承接支承部件和油压缸的连接部位以及油压缸和机身的连接部位产生歪扭，致使油压缸的操作力不能顺利地传到收割主架上，仍需改进。

另外，上述现有联合收割机中，作为收割主架滑动驱动机构的螺杆悬臂地支承在上述支承部件(该支承部件设在油压缸侧的承接支承部件的长度方向一端)上。这种构造中，随着承接支承部件的挠曲螺杆也容易挠曲，有不能顺利地横向传送之虞，上述这些问题也有待改进。

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种能抑制承受收割主架载荷支承部件的挠曲，使收割主架的横向滑动顺利进行的联合收割机。

此外，这种联合收割机的目的还在于：减少收割主架滑动驱动机构的挠曲，使收割主架能顺利地横向滑动。

为了实现上述目的，本发明的联合收割机具有权利要求1所述的构造。根据该构造，横导引部沿着收割主架移动行程延伸，该横导引部通过支承部在很宽范围支承在机身的横方向上。因此，无论收割主架滑动到哪个位置，横导引部承接收割主架的点都位于机身通过支承部支承横导引部的支承宽度范围内。

因此，无论在横滑动范围的何处承受收割部的荷重，都能减少歪扭和挠曲的产生。从而收割部能轻快地横滑动，油压缸的操作力能切实地传到收割主架，收割部可顺利地升降。

如果加上权利要求2的结构，则可以减轻摆动架。这种情形下，摆动架的左右架部分也能充分地抵抗收割部的荷载，摆动架承接支承收割部的收割主架时，使挠曲的产生较少。

另外，只要支承部能支承横导引部的至少两端区域，摆动架可做成各种形状。例如权利要求3所述那样，也可以将摆动架形成为板状体。这种情形下也与权利要求2的构造同样地，摆动架承接支承收割部的收割主架时，挠曲的产生少。

如果加上权利要求4的结构，在很宽范围地支承在机身上的高强度横导引部的左右架部分上设有滑动驱动机构。因此，不会因摆动架挠曲而使滑动驱动机构变形。而且，滑动驱动机构两端架设在摆动架的左右两侧架部分上。所以，与悬臂地支承滑动驱动机构的情形相比，滑动驱动机构本身不易产生挠曲。

因此，能使滑动驱动机构顺利地动作，使收割部良好地横向滑动。

如果加上权利要求5的结构，在接合滑动驱动机构和收割主架的接合支承部件上，仅作用有来自滑动驱动机构的横向传送力。因此，即使滑动驱动机构的组装精度低，螺杆相对于毂部的滑动轴安装倾斜，接合支承部和收割主架的接合部也能吸收该组装误差，可使收割主架横向移动。另外，当因地面的凹凸收割前处理部的下面与地面接触受到向上的碰撞力时，收割主架能从滑动驱动机构向上方退让，所以，冲击力不会作用到滑动驱动机构上。

由于上述构造对滑动驱动机构的组装精度要求不严格，滑动驱动机构的组装容易。另外，即使受到上述的碰撞力，收割主架可从滑动驱动机构向上方退让，可防止滑动驱动机构损伤。

如果加上权利要求6的结构，在使收割主架滑动时，用很轻的操作力就可以使收割主架滑动。手动操作杆可采用利用杠杆原理的操作杆或螺杆进给式的转动操作杆等。另外，将该操作杆配设在收割主架与驾驶部之间时，可以不从机身上下来而在驾驶部操作，更加方便。

因此，可以低价格地构成收割主架，而且不用从机身上下来，在驾驶部进行滑动操作。

图1是本发明一实施例中所用联合收割机的整体侧面图。

图2a、图2b是表示收割部相对于机身的二种位置的平面图。

图3是滑动支承机构和滑动驱动机构的剖切侧面图。

图4是滑动支承机构和滑动驱动机构的正面图。

图5是滑动支承机构的纵断正面图。

图6是表示滑动驱动机构的主要部分、局剖正面图。

图7是图6所示主要部分的局剖侧面图。

图8是表示摆动架的另一形状的平面图。

图9是另一实施例的侧面图，该实施例中用手动式操作杆代替图1～图8所示实施例中所用的滑动驱动机构。

图10是与图9对应的纵断正面图。

图11是表示图9所示操作杆的安装状态的正面略图。

图12是表示手动式操作杆的另一例的平面图。

图13是图12所示主要部分的局剖正面图。

下面，参照附图说明本发明一实施例的二条收割的联合收割机。

如图1所示，在行走机体的下部装备着履带行走装置1，在行走机体的前部，连接着进行收割和脱谷前处理的收割部2。该收割部2可绕横轴心X升降摆动。在行走机体上设置着脱谷装置3和驾驶部4，该驾驶部4位于收割部2的一侧。

收割部2备有将田间谷杆扶成直立姿势的左右一对扶直装置5、将扶直了的谷杆根部切断的切割装置6、将收割的谷杆往收割宽度方向的中央后方运送的左右一对刮入扒7、将直立姿势的收割谷杆运送到喂入传送链8上的纵运送装置9等。纵运送装置9如后述地挟持直立姿势的收割谷杆的根部侧并卡住穗尖侧，将该谷杆的姿势渐渐地变成为横卧姿势地送到后方的脱谷传送链8。

收割部2还备有收割主架12。如图3所示，收割主架12连接支承在机身架11的前部。机身上安装着油压缸10(往复驱动部件之一例)，油压缸10的基端侧铰接在机身架11上，可绕横轴心摆动但不能在机身横方向移动。油压缸10的前端侧铰接在摆动架21(后述)上。借助该油压缸10的伸缩，收割主架12可绕上述横轴心X摆动。在收割主架12的下面，固定着用于减低与摆动架21的接触压力的滑动用导引件12b。

如图4和图5所示，12a是收割主架12的升降摆动毂部，13是断面形状为六角形的横向传动轴。横向传动轴13的轴心与上述横轴心X同一(因此，在下文中横轴心X也意味着横向传动轴13的轴心)。横向传动轴13通过左右支撑架14可转动地支承在机身架11上。收割主架12的升降摆动毂部12a通过轴套15嵌套在该横向传动轴13上。收割主架12可相对于横向传动轴13转动，同时也可沿横向传动轴13的轴心方向相对地滑动。这种结构在本说明书中称为滑动支承机构A。

在横向传动轴13的一端安装着输入皮带轮16。锥齿轮17嵌套在横向传动轴13上，该锥齿轮17能与上述升降摆动毂部12a一体地滑动。18是沿机身前后方向延伸的前后向传动轴。在横向传动轴13的另一端套装着可相对转动的锥齿轮箱19。20是在锥齿轮箱19内的锥齿轮机构。这些部件构成了传递原动机(图未示)动力的传动系统。即，原动机的动力从输入皮带轮16传递到横向传动轴13时，该转矩从锥齿轮17通过前后向传动轴18分别传递到各扶直装置5、收割装置6刮入扒7，并通过锥齿轮箱19内的锥齿轮机构20传递到纵运送装置9。31是锥齿轮机构20的输出轴，Y是输出轴31的轴心。

如图2a及图2b所示，收割部2的扶直装置5通过收割主架12可在机身的横方向相对移动。同样地，收割装置6(从平面图看不见)也通过收割主架12可在机身的横方向相对移动。纵运送装置9的起端可绕其运送终端侧的纵轴心(锥齿轮机构20的输出轴31的轴心Y)左右移动。

收割主架12借助于下述横滑动驱动机构24可在横方向滑动。

如图3和图4所示，收割主架12由摆动架21从下方承接地支承着。如上所述，油压缸10的前端侧铰接在摆动架21上。油压缸10的收缩使摆动架21摆动时，收割主架12绕横轴心X上下摆动，从而使整个收割部2上下摆动。

摆动架21可绕横向传动轴13附近的横轴心P摆动，但不能在轴心方向移动。摆动架21由管形毂部(支承部的一种)22和拱形的横导引部23构成。横导引部23由横架部分23a、一对左右架部分23b、23b构成，横架部分23a沿收割主架12的整个滑动行程延伸，承接地支承着收割主架12；一对左右架部分23b、23b从该横架部分23a的两端延伸到管形毂部22。收割主架12可在横导引部23的横架部分23a上在横方向滑动。管形毂部22支承横导引部23的左右架部分23b、23b。

在机身架11的左右设有一对支撑架25、25，横轴26架设在该支撑架25、25上。摆动架21的管形毂部22可相对转动地嵌套在该横轴26上。螺杆27架设在横导引部23的一对左右架部分23b、23b上。在该螺杆27上连接着带减速机构的电动机28。电动机28安装在摆动架21上。如图6和图7所示，挡块部件29、29从螺杆27的上下侧挟住地接合着。这些挡块部件29、29固定在U字形的支撑架30上。收割主架12接合在U字形支撑架30上并被承接支承在摆动架21的横导引部23上。在该构造中，当电动机28转动螺杆27时，U字形支撑架30在横方向滑动，从而整个收割主架12整体也在横方向滑动。这种机构称为横滑动驱动机构24。

如图6所示，U字形支撑架30是朝上开口的。因此收割主架12可从U字形支撑架30向上方变位。在凹凸不平的地面上行走时，当收割部2接触地面，收割部2受到从下向上的碰撞力。但是，由于收割主架12能相对于U字形支撑架30向上方后退变位，所以能避免机械被该碰撞力损伤。

图2a和图2b表示因收割主架12的横滑动而变更了位置的收割部的二种位置。当机身左侧在未收割地行走、即进行周边收割作业时，如图2b所示，使收割部2向机身左方横滑动并伸出到未收割地。然后，进入未收割田地的中央、即进行中间收割作业时，如图2a所示，使收割部2向机身右方横滑动并位于机身的正面。

纵运送装置9的前端侧也随着收割部2的横滑动以锥齿轮机构20的输出轴31的轴心Y为支点左右摆动。为此，纵运送装置9的前端侧连接在导杆33上。如图3所示，导杆33架设在扶直装置5背面的传动箱32与收割主架12上。纵运送装置9的前端侧以横向传动轴13的轴心X为支点能相对于导杆33上下滑动。这样，可将来自扶直装置5的谷杆变更其运送位置。可调节谷杆的处理深度。

图3和图5中详细表示了纵运送装置9。纵运送装置9由根部挟持运送装置34和穗尖卡持运送装置35构成。根部挟持运送装置34由带突起链34a和挟持杆34b构成。穗尖卡持运送装置35由相距预定间隔装在链上的接合爪35a和导杆35b构成。导杆35b安装在倒U字形架37的下端部。挟持杆34b也通过板簧38安装在倒U字形架37的下端部。挟持杆34b通过板簧38吸收由运送谷杆的供给量产生的通路宽度的变位。该板簧38通过带把手40a的螺栓40安装在从倒U字形架37伸出的撑杆39上，不需要工具即可装卸自如。

上述实施例中，摆动架21的横导引部23是拱形的，但并不限于此，也可以如图8所示地将横导引部23形成为板体123。只要摆动架21的支持部22支承横导引部23的至少两端区域，横导引部23可采用各种形状的结构。

下面说明本发明的其它实施例。这些实施例中不采用电动机28，而是在摆动架21与驾驶部4之间设置操作杆，手动该操作杆使收割主架12滑动。图9至图11的实施例中，采用了利用杠杆原理的操作杆44。图12至图13的实施例中，采用了螺旋进给式的旋转操作杆54。与前述实施例中相同的部件注以相同附图标记。

图9至图11所示的操作杆44可在前后左右进行十字操作。图9至图11中，支撑架45可绕横轴心转动地安装在变速箱体46的横侧部。在机身侧安装着杆导引件47。操作杆44的基端部可绕前后轴心转动地安装在支撑架45上，可沿杆导引件47的导槽47A左右操作。操作杆44的上下方向中间部，插入接合部48的长孔48a内，该接合部48设在收割主架12的横侧部。随着操作杆44左右方向的操作，收割主架12左右滑动。

在导槽47A的两端形成接合凹部47a、47a，可将操作杆44定位保持在其中。通过把操作杆44保持在任一个接合凹部47a内，收割部2则可保持在偏置于机身的位置(为了进行周边作业)和收容在机身横宽内的通常作业位置(为了进行中间收割作业)的二个位置上。为了这样的定位保持，操作杆44通过弹簧(图未示)靠接在接合凹部47a一侧。操作杆44保持在任一个接合凹部47a内时，收割主架12都可升降，接合部48的长孔48a的大小设定为可容许该升降的大小。

上述操作杆44直立地接合在收割主架12的侧面，利用杆24的杠杆作用，直接使收割主架12滑动操作。图12和图13的实施例中，不是用电动机28而是用旋转式操作杆54使上述螺杆27转动，从而使收割主架12在横方向滑动。从与图4与图12的比较，以及与图6与图13的比较可知，除此以外的构造与前述实施例相同。

滑动驱动机构24虽然是由电动机28或操作杆44、54驱动的螺杆27构成的，但也可以采用油压缸。

另外，摆动架21的摆动轴心P与收割主架12的摆动轴心X是分开构成的，但也可以将它们的轴心P、X设计成同心的。

Claims (6)

1．一种联合收割机，备有安装在收割机机身上的往复驱动部件(10)和借助该往复驱动部件(10)能绕横轴心(X)摆动且在横轴心(X)方向滑动的收割主架(12)，其特征在于，备有将往复驱动部件(10)的动作传递给收割主架(12)的摆动架(21)，该摆动架(21)备有沿收割主架(12)滑动行程延伸的横导引部(23)和支承该横导引部(23)的至少两端区域的支承部(22)，收割主架(12)能在横导引部上(23)滑动并由横导引部(23)承接支承。

2．如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，收割部滑动结构中，横导引部(23)为拱形结构。

3．如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，横导引部(23)形成为板状体(123)。

4．如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，收割部滑动结构中，使收割主架(12)横方向滑动的滑动驱动机构(24)架设在横导引部(23)的左右架部分(23b、23b)上。

5．如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，收割部滑动结构中，为了收割主架(12)能从滑动驱动机构(24)向上方退让，收割主架(12)和滑动驱动机构(24)通过接合支承部件(30)连接。

6．如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，收割部滑动结构中，在收割主架(12)与驾驶部(4)之间，设有可手动使收割主架(12)滑动操作的操作杆(44、54)。

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