CN1236664C

CN1236664C - 联合收割机

Info

Publication number: CN1236664C
Application number: CN 01125218
Authority: CN
Inventors: 稻垣晴三
Original assignee: YAMA AGRICULTURAL MACHINERY CO Ltd
Current assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2021-08-31
Also published as: CN1391787A; JP2003000032A; JP4980521B2

Abstract

一种联合收割机，在割取部8的前侧立起设置多个扶起箱24，在各扶起箱24上部的门架60背面侧设置扶起用驱动箱42，从上述驱动箱42向装设扶起尖齿23的上述各扶起箱24传递动力；其特征在于：从上述驱动箱42朝下方延伸设置纵轴54，在纵轴54下侧配置扶起尖齿23的驱动链轮44，同时，在扶起用驱动箱42通过扶起用变速箱46连接扶起用输入轴39，使上述输入轴39在侧面视图下与纵轴54斜交。这样，可容易地确保扶起箱的后倾角和输入轴的前倾角，确保长禾杆用扶起构造的紧凑化和上述输入轴的扶起支承力等。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及一种连续割取禾杆并进行脱粒的联合收割机。

背景技术

作为现有技术，例如在割取部的前侧立起设置多个扶取箱，在各扶起箱上部的门架背面侧设置扶起用驱动箱，从上述驱动箱将动力传递到装设扶起尖齿的上述各扶起箱，由上述扶起尖齿扶起田地里的未割取禾杆然后将其割取。然而，随着收割作业的场所或禾杆的品种等的不同，割取禾杆的长度也明显出现差异，所以，长禾杆使穗尖接触扶起用驱动箱，易产生禾杆折断或脱粒等的问题，并且，在对应于长禾杆在高处设置驱动箱的场合，需要连接扶起箱与驱动箱的传动部，此时，存在上述传动部的箱凸出到禾杆输送通道侧，禾杆接触上述箱，输送姿势变乱，箱被磨损等问题。另外，在设于上部后倾的扶起箱的高位置的驱动箱连接上侧前倾的扶起用输入轴，使得存在扶起箱和上述输入轴的前后方向的设置宽度变大的问题，另外，减小上述输入轴的前倾角使输入轴朝垂直方向立起虽可缩小前后设置宽度，但存在支承扶起箱的力下降的问题。这样，需要分别制造短禾杆的扶起构造和长禾杆的扶起构造，存在不能容易地实现扶起构造的制造成本降低、轻量化、禾杆的适当输送、或紧凑化等一些问题。

发明内容

本发明的联合收割机，设有：绕割取支点轴升降的割取架；割取前支架，所述割取前支架与所述割取架连接、并支承割刀及分草板；扶起用输入箱，所述扶起用输入箱立起设置于所述割取架、并在内部插入了扶起用输入轴；驱动箱，所述驱动箱在左右方向上延伸设置，并在内部插入了与所述扶起用输入轴的上端部作动连接的扶起用驱动轴；纵轴箱，所述纵轴箱在内部插入了与所述扶起用驱动轴作动连接的纵轴，并从所述驱动箱向下方延伸；在内部插入了与所述纵轴作动连接的尖齿轴的下部箱；和扶起箱，所述扶起箱使上部后倾地支承于所述割取前架子和所述下部箱；其特征在于：所述扶起用输入轴在侧面视图下与所述纵轴交叉地配设着；所述扶起用输入轴通过齿轮列与所述扶起用驱动轴连接着。这样，通过例如改变纵轴的长度和装拆纵轴，可根据割取的禾杆的长度改变驱动箱的安装高度，共用扶起箱或驱动箱等构成长禾杆用或短禾杆用的扶起构造，实现扶起构造的制造成本的降低及长禾杆和短禾杆的适当输送等。

另外，在扶起用驱动箱通过扶起用变速箱连接扶起用输入轴，使上述输入轴在侧面视图下与纵轴斜交，这样，不扩大前方的扶起箱下侧和后方的输入轴下侧的间隔即可确保扶起箱的后倾角和输入轴的前倾角，确保长禾杆用扶起构造的紧凑化和上述输入轴的扶起支承力等。

另外，在邻接的对应2条的扶起箱的后侧，设置从纵轴下侧将动力分到对应2条的驱动链轮的分支箱，沿着设于割取部的左右的禾杆输送通道，大体平行于左右禾杆输送通道地形成分支箱的左右外侧形状，这样，对应2条的扶起箱的扶起尖齿的驱动可共用1根纵轴，可容易地实现长禾杆用扶起构造的制作成本降低和轻量化等，并可容易地消除朝扶起箱后方输送的禾杆接触分支箱的问题，减少长禾杆的输送紊乱或分支箱的磨损等，实现长禾杆的适当输送。

另外，连动地驱动多个扶起箱的扶起尖齿的扶起用驱动轴配置在扶起箱上端的上方，设置拨入割取部的左右宽度中间割取条的禾杆穗尖侧的拨禾器，通过从扶起用驱动轴朝下方设置的纵轴驱动尖齿形的拨禾器，另外，在分支箱安装用于设置上述拨禾器的拨禾箱，这样，可在扶起用驱动轴的下方形成较高的禾杆通道，禾杆的穗尖侧不易干涉扶起用驱动轴，而且可由上述拨禾器平滑地输送割取禾杆，高效地进行长禾杆的割取作业。

另外，在轴箱支承拨禾器的拨禾驱动轴，在分支箱由螺栓固定上述轴箱，在上述轴箱一体地固定拨禾箱的上面板，在上述上面板由螺栓固定拨禾箱的下面板，在上面板与下面板间的拨禾驱动轴安装拨禾器，这样，可由上述轴箱的装拆进行拨禾器的装拆，容易提高组装和分解的作业性，并由下面板的装拆即可除去拨禾器部的草屑，可容易地提高维修作业性。

附图说明

图1为全体的左侧面图。

图2为全体的平面图。

图3为割取部的侧面说明图。

图4为割取部的平面说明图。

图5为扶起箱部的侧面说明图。

图6为扶起驱动箱部的正面图。

图7为扶起驱动箱部的平面图。

图8为下部箱和分支箱部的平面图。

图9为扶起驱动说明图。

图10为变速箱部的断面侧面图。

图11为分支箱部的断面侧面图。

图12为分支箱部的断面平面图。

图13为变速箱部的断面说明图。

图14为分支箱部的背面透视图。

图15为尖齿形的拨禾器部的侧面图。

图16为尖齿形的拨禾器部的驱动说明图。

图17为尖齿形的拨禾器部的平面图。

图18为拨禾箱的断面侧面图。

图19为图18的放大图。

图20为拨禾箱部的透视图。

具体实施方式

下面，根据附图详细说明本发明的实施例。图1为全体左侧视图，图2为其平面图。图中的符号1为装设一对行走履带2的履带架，符号3为架设在上述履带架1上侧的机台，符号4为在左侧张设进给链5并内装脱粒滚筒6和处理筒7的脱粒部，符号8为具有割刀9和禾杆输送机构10等的割取部，符号11为通过割取架12使割取部8升降的液压缸，符号13为对着稻草排出链14终端的稻草排出切割器，符号15为通过扬谷筒16将来自脱粒部4的谷粒搬入的谷物箱，符号17为将上述箱15的谷粒搬出到机外的谷粒接受台，符号18为具有驾驶操作部19和驾驶座20等的驾驶台，符号21为设在驾驶座20下方的发动机，该构成可连续地割取禾杆并进行脱粒。

如图3和图4所示，在4条割取用的上述割取部8包括具有使大小5片对应4条的分草板22间的未割取禾杆立起的扶起尖齿23的对应4条的扶起箱24、将扶起的禾杆的根部侧拨入的对应4条的星轮25和拨禾皮带26、切断拨入的禾杆根部的割刀9、将右侧对应2条的割取禾杆朝左斜后方输送的右下部输送链27和右上部输送尖齿28、使左侧对应2条的割取禾杆汇合到后方的右下部输送链27和右上部输送尖齿28的输送终端近旁的左下部输送链29和左上部输送尖齿30、继续输送汇合到上述右下部输送链27的输送终端的4条割取禾杆根部侧的纵输送链31、设于上述纵输送链31输送终端部并以适当姿势继续将割取禾杆输送到进给链5的辅助输送链32，在使4条的割取禾杆继续汇合到纵输送链31后，供给到进给链5，进行脱粒处理。

另外，在割取架12通过具有处理深度调节支点轴33的运送输入箱34安装上述纵输送链31的输送始端部，并且，可使纵输送链31的输送终端部以运送输入箱34的支点轴33为中心摆动至深处理和浅处理位置，使纵输送链31的输送终端部相对辅助输送链32的输送始端部接离，改变脱粒滚筒6对禾杆的处理深度。

另外，如图5-图12所示，在割取支点轴35连接上述割取架12基部，在割取架12前部连接3轴支架36，在3轴支架36连接割取前支架37，在割取前支架37设置割刀9和分草板22等，另外，在立起设置于割取前支架37的支柱38连接扶起箱24下端部背面，并设置内插上述扶起用输入轴39的扶起用输入箱40和内插上述扶起用驱动轴41的扶起用驱动箱42，在立起设置的上述输入箱40上端侧配置上述驱动箱42，在朝左右方向大体水平延伸的上述驱动箱42固定对应4条的扶起箱24上端部背面，由朝斜后方倾倒的姿势立起设置扶起箱24，在扶起箱24内设置具有多个扶起尖齿23的链45。

另外，如图6、图13所示，将变速箱46和左右箱47、48在驱动轴41上连接成1列，构成上述驱动箱42，在最左侧的左箱47内设扶起用变速齿轮49，由变速齿轮49连接输入轴39和驱动轴41，由在驱动箱42背面延伸到驾驶座20前方的变速杆50切换变速齿轮49，在变速箱46和右箱48通过纵轴箱51分别固定下部箱52，在左箱47通过纵轴箱51固定分支箱53。

另外，在驱动轴41通过伞齿轮55连接上述纵轴箱51内部的纵轴54，从纵轴54将动力传递到固定于扶起箱24背面的下部箱52和分支箱53的尖齿轴56，通过上述尖齿轴56上的各驱动链轮44驱动对应4条的各扶起尖齿23的链45，这样，如图10所示，纵轴54的轴线L1与尖齿轴56的轴线L2在侧面视图下大体直交，各轴54、56大体配置成90度(直角)，与扶起箱24大体平行地使纵轴箱51延伸到上方，相对扶起箱24朝上方斜后方使驱动箱42离开，使得容易通过长禾杆。另外，在固定于中央2行的扶起箱24的分支箱53内设分支轴57，纵轴54通过伞齿轮58连接分支轴57，在分支轴57两端通过伞齿轮59连接对应中央2条的尖齿轴56，由1根纵轴54驱动对应中央2条的扶起尖齿23，在1根纵轴箱51支承对应2条的扶起箱24上部，将驱动轴41的动力传递到3根纵轴54，驱动对应4条的扶起尖齿23，与设置4根纵轴54的构造相比，可轻量化和简化。

如上述那样，联合收割机在割取部8的前侧立起设置多个扶起箱24，在各扶起箱24上部的门架60背面侧设置扶起用驱动箱42，从上述驱动箱42向装设扶起尖齿23的上述各扶起箱24传递动力，在该联合收割机中，从上述驱动箱42朝下方延伸设置纵轴54，在纵轴54下侧配置扶起尖齿23的驱动链轮44，并在扶起用驱动箱42通过扶起用变速箱46连接扶起用输入轴39，使上述输入轴39在侧面视图下与纵轴54斜交。通过例如改变纵轴54的长度和装拆纵轴54，可根据割取的禾杆的长度改变驱动箱42的安装高度，共用扶起箱24或驱动箱42等构成长禾杆用或短禾杆用的扶起构造，实现扶起构造的制造成本的降低及长禾杆和短禾杆的适当输送等，同时，不扩大前方的扶起箱24下侧和后方的输入轴39下侧的间隔即可确保扶起箱24的后倾角及输入箱40和输入轴39的前倾角，即可确保长禾杆用扶起构造的紧凑化和上述输入轴39和输入箱40对扶起箱24上侧的支承力，同时，不扩大门架60的前后宽度，即可由门架60覆盖变速箱46的前面和上面侧，紧凑地构成扶起箱24上部构造的前后宽度。

另外，在邻接的对应2条的扶起箱24后侧，设置从纵轴54下侧将动力分到对应2条的驱动链轮44的分支箱53，对应2条的扶起箱24的扶起尖齿23的驱动可共用1根纵轴54，可容易地实现长禾杆用扶起构造的制作成本降低和轻量化等，并如图12和图14所示那样，沿着设于割取部8的左右的禾杆输送通道61、62，大体平行于左右禾杆输送通道61、62地形成分支箱53的左右外侧形状面63、64，消除朝扶起箱24后方输送的禾杆接触分支箱53的问题，降低长禾杆的输送紊乱或分支箱53的磨损等，实现长禾杆的适当输送。

另外，如图15-图20所示，连动地驱动多个扶起箱24的扶起尖齿23的扶起用驱动轴41配置在扶起箱24上端的上方，设置拨入割取部8的左右宽度中间割取条的禾杆穗尖侧的尖齿形的拨禾器65，通过从扶起用驱动轴41朝下方设置的纵轴54驱动尖齿形的拨禾器65，另外，在分支箱53安装用于设置上述尖齿形的拨禾器65的拨禾箱66，在扶起用驱动轴41的下方形成较高的禾杆通道，禾杆的穗尖侧不易干涉扶起用驱动轴41，而且可由上述尖齿形的拨禾器65平滑地输送割取的禾杆，高效地进行长禾杆的割取作业。另外，设置形成上述左上部输送尖齿30的左禾杆输送通道61的导向杆77，大体平行于上述导向杆77地形成上述分支箱53的左外侧形状63，消除了由上述导向杆77引导的左上部输送尖齿30的输送禾杆接触分支箱53左侧的问题，减小禾杆的输送紊乱或分支箱53的磨损等。

另外，在轴箱68支承尖齿形的拨禾器65的拨禾驱动轴67，在分支箱53由螺栓69固定上述轴箱68，在上述轴箱68一体地固定拨禾箱66的上面板70，在上述上面板70由螺栓72固定拨禾箱66的下面板71，在上面板70与下面板71间的拨禾驱动轴67安装尖齿形的拨禾器65，由上述轴箱68的装拆进行尖齿形的拨禾器65的装拆，提高了组装和分解的作业性，并且，由下面板71的装拆即可除去尖齿形的拨禾器65部的草屑，从而提高了维修作业性，另外，通过伞齿轮72将拨禾驱动轴67连接到上述分支轴57，在上述轴箱68焊接固定凸缘73，由螺栓69将该凸缘73可自由装拆地固定在分支箱53，从而安装轴箱68，并且在拨禾箱66内设置固定于上述拨禾驱动轴67的回转板74，通过轴75在回转板74可自由起伏地安装多个尖齿形的拨禾器65，通过设置于上面板70和下面板71的立起导向件76使尖齿形的拨禾器65凸出到拨禾箱66外方，由尖齿形的拨禾器65将由扶起尖齿23扶起的禾杆的穗尖侧送给到右上部输送尖齿28。拨禾器65也可由星轮形成而不使用尖齿形。

由上述实施例可知，本发明的联合收割机在割取部8的前侧立起设置多个扶起箱24，在各扶起箱24上部的门架60背面侧设置扶起用驱动箱42，从上述驱动箱42向装设扶起尖齿23的上述各扶起箱24传递动力；其中，从上述驱动箱42朝下方延伸设置纵轴54，在纵轴54下侧配置扶起尖齿23的驱动链轮44。这样，通过例如改变纵轴54的长度和装拆纵轴54，可根据割取的禾杆的长度改变驱动箱42的安装高度，共用扶起箱24或驱动箱42等构成长禾杆用或短禾杆用的扶起构造，实现扶起构造的制造成本的降低及长禾杆和短禾杆的适当输送等。

另外，在扶起用驱动箱42通过扶起用变速箱46连接扶起用输入轴39，使上述输入轴39在侧面视图下与纵轴54斜交，这样，不扩大前方的扶起箱24下侧和后方的输入轴39下侧的间隔即可确保扶起箱24的后倾角和输入轴39的前倾角，确保长禾杆用扶起构造的紧凑化和上述输入轴39的扶起支承力等。

另外，在邻接的对应2条的扶起箱24的后侧，设置从纵轴54下侧将动力分到对应2条的驱动链轮44的分支箱53，沿着设于割取部8的左右的禾杆输送通道61、62，大体平行于左右禾杆输送通道61、62地形成分支箱53的左右外侧形状63、64，这样，对应2条的扶起箱24的扶起尖齿23的驱动可共用1根纵轴54，可容易地实现长禾杆用扶起构造的制作成本降低和轻量化等，并可容易地消除朝扶起箱24后方输送的禾杆接触分支箱53的问题，减小长禾杆的输送紊乱或分支箱53的磨损等，实现长禾杆的适当输送。

另外，连动地驱动多个扶起箱24的扶起尖齿23的扶起用驱动轴41配置在扶起箱24上端的上方，设置拨入割取部8的左右宽度中间割取条的禾杆穗尖侧的拨禾器65，通过从扶起用驱动轴41朝下方设置的纵轴54驱动拨禾器65，另外，在分支箱53安装用于设置上述拨禾器65的拨禾箱66，这样，可在扶起用驱动轴41的下方形成较高的禾杆通道，禾杆的穗尖侧不易干涉扶起用驱动轴41，而且可由上述拨禾器65平滑地输送割取禾杆，高效地进行长禾杆的割取作业。

另外，在轴箱68支承拨禾器65的拨禾驱动轴67，在分支箱53由螺栓69固定上述轴箱68，在上述轴箱68一体地固定拨禾箱66的上面板70，在上述上面板70由螺栓72固定拨禾箱66的下面板71，在上面板70与下面板71间的拨禾驱动轴67安装拨禾器65，这样，可由上述轴箱68的装拆进行拨禾器65的装拆，容易提高组装和分解的作业性，并且，由下面板71的装拆即可除去尖齿形的拨禾器65部的草屑，提高维修作业性。

Claims

1.一种联合收割机，设有：绕割取支点轴升降的割取架；割取前支架，所述割取前支架与所述割取架连接、并支承割刀及分草板；扶起用输入箱，所述扶起用输入箱立起设置于所述割取架、并在内部插入了扶起用输入轴；驱动箱，所述驱动箱在左右方向上延伸设置，并在内部插入了与所述扶起用输入轴的上端部作动连接的扶起用驱动轴；纵轴箱，所述纵轴箱在内部插入了与所述扶起用驱动轴作动连接的纵轴，并从所述驱动箱向下方延伸；在内部插入了与所述纵轴作动连接的尖齿轴的下部箱；和扶起箱，所述扶起箱使上部后倾地支承于所述割取前架子和所述下部箱；其特征在于：

所述扶起用输入轴在侧面视图下与所述纵轴交叉地配设着；所述扶起用输入轴通过齿轮列与所述扶起用驱动轴连接着。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：所述齿轮列具有扶起用变速齿轮。

3.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：在宽度方向中央邻接的对应2条的扶起箱的后侧，取代所述下部箱地配设着分支箱；

在所述分支箱内部插入了分支轴，所述分支轴将来自所述纵轴的动力分到对应2条的所述尖齿轴；

所述分支箱的左右外侧形状，分别与由左下部输送链与左上部输送尖齿向斜后方输送的左侧割取禾杆的禾杆输送通道、以及由右下部输送链与右上部输送尖齿向斜后方输送的右侧割取禾杆的禾杆输送通道大致平行地形成。

4.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于：所述扶起用驱动轴配置在所述扶起箱上端的上方，设置拨入割取部的左右宽度中间的割取条的禾杆穗尖侧的拨禾器，通过从所述扶起用驱动轴朝下方设置的所述纵轴驱动拨禾器，另外，在所述分支箱安装用于设置上述拨禾器的拨禾箱。

5.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：所述纵轴与所述尖齿轴在侧面视图下大致直交地配置着。