JP4675357B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
特許文献1に記載されたコンバインでは、左右のクローラ走行装置を備えた機体フレームの前部に刈取部(刈取り前処理装置に相当)を揺動昇降自在に連結し、前記機体フレームに、脱穀装置とタンク(穀粒貯留部に相当)と搭乗運転部とを搭載支持させている。
タンクは、脱穀装置の左右一方側の横脇に位置している。搭乗運転部は、タンクの前側に位置している。
前記刈取り前処理装置の先端部に3つのデバイダを備えて、前記3つのデバイダのうちの運転部に近い側のデバイダの先端と左右中央側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔を、前記3つのデバイダのうちの運転部から遠い側のデバイダの先端と前記左右中央側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔よりも大に設定し、
前記左右一対の引起し装置のうちの運転部に近い側の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路を、前記左右一対の引起し装置のうちの運転部から遠い側の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路よりも長く設定し、
前記左右一対のクローラ走行装置のうちの穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置の複数個の芯金を当該クローラ走行装置のクローラベルトの横幅方向での中心に対して機体左右方向外側に偏倚した状態で配備すると共に、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの脱穀装置に近い側のクローラ走行装置の複数個の芯金を当該クローラ走行装置のクローラベルトの横幅方向での中心に対して機体左右方向外側に偏倚した状態で配備し、
前記穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置の接地輪の左右中心と前記穀粒貯留部の機体左右方向外側端との機体左右方向での間隔を、前記脱穀装置に近い側のクローラ走行装置の接地輪の左右中心と前記脱穀装置の機体左右方向外側端との機体左右方向での間隔よりも小に設定し、
前記脱穀装置に近い側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端の位置と、前記運転部から遠い側のデバイダの先端の位置とを機体左右方向で一致又はほぼ一致させると共に、前記穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端の位置と、前記運転部に近い側のデバイダの先端の位置とを機体左右方向で一致又はほぼ一致させ、
更に、前記脱穀装置の機体左右方向外側端と前記運転部から遠い側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔を、前記穀粒貯留部の機体左右方向外側端と前記運転部に近い側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔よりも大に設定してある。
また、走行機体の横側に位置した植立穀稈と穀粒貯留部との接触を防止や回避しやすくて中割刈りや周囲刈り作業を可能にしやすい。
本第3発明の構成によると、植立穀稈のクローラ走行装置による踏み付けがない良好な中割刈りや周囲刈り作業を行うことができながら、穀稈の稈身折れによる詰まりなどのトラブル発生を回避しやすいコンバインを得ることができる。
図1は、本発明の実施例に係るコンバインの全体の左側面図である。図2は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。図3は、本発明の実施例に係るコンバインの正面図である。図4は、本発明の実施例に係るコンバインの全体の右側面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1,1(以下、走行装置1と略称する。)を備えた走行機体と、この走行機体の機体フレーム2の前部に連結された刈取り前処理装置3と、前記機体フレーム2の後側に走行機体左右方向に並べて設けた脱穀装置4と穀粒タンク5とを備えて構成してある。このコンバインは、稲、麦などを収穫する。
この図に示すように、本実施例の場合で、かつ穀粒タンク5が穀粒貯留状態になった場合の走行機体の機体重心G1は、比較例の場合で、かつ穀粒タンク5が穀粒貯留状態になった場合の走行機体の機体重心G2よりも走行機体左右方向での内側に位置する。従って、本実施例の場合で、かつ穀粒タンク5が穀粒貯留状態になった場合の走行機体の穀粒タンク5が位置する側での転倒角θ1は、比較例の場合で、かつ穀粒タンク5が穀粒貯留状態になった場合の走行機体の穀粒タンク5が位置する側での転倒角θ2よりも大になる。
すなわち、左右一対の引起し装置30L,30Rの引起しチェーン37は、引起し爪38の取り付け間隔(爪ピッチ)の整数倍の長さに等しい周長を備えている。右引起し装置30Rの前記チェーン横回し経路42aが左引起し装置30Lの前記チェーン横回し経路42bよりも長いことから、右引起し装置30Rの引起しチェーン37は、左引起し装置30Lの引起しチェーン37の周長よりも長い周長を備えている。
右引起し装置30Rにおいてチェーン横回し経路42aに掛かる引起しチェーン長さと、左引起し装置30Lにおいてチェーン横回し経路42bに掛かる引起しチェーン長さとが相違する。右引起し装置30Rにおいてチェーン上昇経路40に掛かる引起しチェーン長さと、左引起し装置30Lにおいてチェーン上昇経路40に掛かる引起しチェーン長さとが相違する。チェーン上昇経路40に掛かる引起しチェーン長さの相違と、チェーン横回し経路42a,42bに掛かる引起しチェーン長さの相違との相殺により、左右一対の引起し装置30L,30Rの引起し爪38が引起し経路45において突き合せ状態で上昇する状態を現出している。
2 機体フレーム
3 刈取り前処理装置
4 脱穀装置
4b 脱穀装置の機体左右方向外側端
5 穀粒貯留部
5a 穀粒貯留部の機体左右方向外側端
6 運転部
10 刈取り前処理フレーム
10a 主フレーム
10b 分草フレーム
12 デバイダ
12a 運転部から遠い側のデバイダの先端
12b 運転部に近い側のデバイダの先端
21 接地輪
21C 接地輪での左右中心
24 クローラベルト
24a 左側のクローラ走行装置のクローラベルトの機体左右方向外側端
24b 右側のクローラ走行装置のクローラベルトの機体左右方向外側端
26 芯金
30L,30R 引起し装置
31 引起しケース
32 横回し用チェーン案内部材
33 上昇用チェーン案内部材
37 引起しチェーン
40 引起しチェーン上昇経路
40a,40b 引起しチェーン上昇経路の上端
41 引起しチェーン戻り経路
42a,42b 引起しチェーン横回し経路
50L,50R 補助搬送装置
51 係止アーム
52L,52R 無端回動ベルト
53L,53R 回転輪体
61 操縦塔
65 凹入部
D1,D2 間隔
D4,D5 間隔
P 横軸芯
Claims (4)
- 左右一対のクローラ走行装置を備えた走行機体と、前記走行機体の前部の機体左右方向一端側に設けた運転部と、前記走行機体の機体左右方向他端側に揺動昇降自在に連結された刈取り前処理装置と、前記刈取り前処理装置に機体左右方向に並べて設けた左右一対の引起し装置と、前記走行機体に機体左右方向に並べて設けた脱穀装置及び穀粒貯留部とを備えたコンバインであって、
前記刈取り前処理装置の先端部に3つのデバイダを備えて、前記3つのデバイダのうちの運転部に近い側のデバイダの先端と左右中央側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔を、前記3つのデバイダのうちの運転部から遠い側のデバイダの先端と前記左右中央側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔よりも大に設定し、
前記左右一対の引起し装置のうちの運転部に近い側の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路を、前記左右一対の引起し装置のうちの運転部から遠い側の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路よりも長く設定し、
前記左右一対のクローラ走行装置のうちの穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置の複数個の芯金を当該クローラ走行装置のクローラベルトの横幅方向での中心に対して機体左右方向外側に偏倚した状態で配備すると共に、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの脱穀装置に近い側のクローラ走行装置の複数個の芯金を当該クローラ走行装置のクローラベルトの横幅方向での中心に対して機体左右方向外側に偏倚した状態で配備し、
前記穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置の接地輪の左右中心と前記穀粒貯留部の機体左右方向外側端との機体左右方向での間隔を、前記脱穀装置に近い側のクローラ走行装置の接地輪の左右中心と前記脱穀装置の機体左右方向外側端との機体左右方向での間隔よりも小に設定し、
前記脱穀装置に近い側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端の位置と、前記運転部から遠い側のデバイダの先端の位置とを機体左右方向で一致又はほぼ一致させると共に、前記穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端の位置と、前記運転部に近い側のデバイダの先端の位置とを機体左右方向で一致又はほぼ一致させ、
更に、前記脱穀装置の機体左右方向外側端と前記運転部から遠い側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔を、前記穀粒貯留部の機体左右方向外側端と前記運転部に近い側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔よりも大に設定し、
前記左右一対の引起し装置の背後に、植立穀稈を機体後方向きに搬送する左右一対の補助搬送装置を設け、前記左右一対の補助搬送装置を、複数本の係止アームが装備された左右一対の無端回動ベルトと、当該左右一対の無端回動ベルトの搬送終端部の下方に設けた左右一対の回転輪体とを備えて構成し、
前記左右一対の回転輪体を同じ配置高さに配置すると共に、前記左右一対の無端回動ベルトのうちの運転部に近い側の無端回動ベルトを、前記左右一対の無端回動ベルトのうちの運転部から遠い側の無端回動ベルトよりも高い配置高さに配置してあるコンバイン。 - 前記運転部に立設した操縦塔の刈取り前処理装置側の端部に、前記左右一対の補助搬送装置のうちの運転部に近い側の補助搬送装置と前記操縦塔との干渉を回避する凹入部を設けてある請求項1記載のコンバイン。
- 左右一対のクローラ走行装置を備えた走行機体と、前記走行機体の前部の機体左右方向一端側に設けた運転部と、前記走行機体の機体左右方向他端側に揺動昇降自在に連結された刈取り前処理装置と、前記刈取り前処理装置に機体左右方向に並べて設けた左右一対の引起し装置と、前記走行機体に機体左右方向に並べて設けた脱穀装置及び穀粒貯留部とを備えたコンバインであって、
前記刈取り前処理装置の先端部に3つのデバイダを備えて、前記3つのデバイダのうちの運転部に近い側のデバイダの先端と左右中央側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔を、前記3つのデバイダのうちの運転部から遠い側のデバイダの先端と前記左右中央側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔よりも大に設定し、
前記左右一対の引起し装置のうちの運転部に近い側の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路を、前記左右一対の引起し装置のうちの運転部から遠い側の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路よりも長く設定し、
前記左右一対のクローラ走行装置のうちの穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置の複数個の芯金を当該クローラ走行装置のクローラベルトの横幅方向での中心に対して機体左右方向外側に偏倚した状態で配備すると共に、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの脱穀装置に近い側のクローラ走行装置の複数個の芯金を当該クローラ走行装置のクローラベルトの横幅方向での中心に対して機体左右方向外側に偏倚した状態で配備し、
前記穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置の接地輪の左右中心と前記穀粒貯留部の機体左右方向外側端との機体左右方向での間隔を、前記脱穀装置に近い側のクローラ走行装置の接地輪の左右中心と前記脱穀装置の機体左右方向外側端との機体左右方向での間隔よりも小に設定し、
前記脱穀装置に近い側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端の位置と、前記運転部から遠い側のデバイダの先端の位置とを機体左右方向で一致又はほぼ一致させると共に、前記穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端の位置と、前記運転部に近い側のデバイダの先端の位置とを機体左右方向で一致又はほぼ一致させ、
更に、前記脱穀装置の機体左右方向外側端と前記運転部から遠い側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔を、前記穀粒貯留部の機体左右方向外側端と前記運転部に近い側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔よりも大に設定し、
前記運転部に近い側の引起し装置に、引起しチェーンを引起しチェーン戻り経路から引起しチェーン横回し経路に案内する横回し用チェーン案内部材と、引起しチェーンを前記引起しチェーン横回し経路から引起しチェーン上昇経路に案内する上昇用チェーン案内部材とを設け、前記上昇用チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径を、前記横回し用チェーン案内部材のチェーン巻回曲率半径よりも大きく設定してあるコンバイン。 - 左右一対のクローラ走行装置を備えた走行機体と、前記走行機体の前部の機体左右方向一端側に設けた運転部と、前記走行機体の機体左右方向他端側に揺動昇降自在に連結された刈取り前処理装置と、前記刈取り前処理装置に機体左右方向に並べて設けた左右一対の引起し装置と、前記走行機体に機体左右方向に並べて設けた脱穀装置及び穀粒貯留部とを備えたコンバインであって、
前記刈取り前処理装置の先端部に3つのデバイダを備えて、前記3つのデバイダのうちの運転部に近い側のデバイダの先端と左右中央側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔を、前記3つのデバイダのうちの運転部から遠い側のデバイダの先端と前記左右中央側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔よりも大に設定し、
前記左右一対の引起し装置のうちの運転部に近い側の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路を、前記左右一対の引起し装置のうちの運転部から遠い側の引起し装置における下端部の引起しチェーン横回し経路よりも長く設定し、
前記左右一対のクローラ走行装置のうちの穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置の複数個の芯金を当該クローラ走行装置のクローラベルトの横幅方向での中心に対して機体左右方向外側に偏倚した状態で配備すると共に、前記左右一対のクローラ走行装置のうちの脱穀装置に近い側のクローラ走行装置の複数個の芯金を当該クローラ走行装置のクローラベルトの横幅方向での中心に対して機体左右方向外側に偏倚した状態で配備し、
前記穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置の接地輪の左右中心と前記穀粒貯留部の機体左右方向外側端との機体左右方向での間隔を、前記脱穀装置に近い側のクローラ走行装置の接地輪の左右中心と前記脱穀装置の機体左右方向外側端との機体左右方向での間隔よりも小に設定し、
前記脱穀装置に近い側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端の位置と、前記運転部から遠い側のデバイダの先端の位置とを機体左右方向で一致又はほぼ一致させると共に、前記穀粒貯留部に近い側のクローラ走行装置におけるクローラベルトの機体左右方向外側端の位置と、前記運転部に近い側のデバイダの先端の位置とを機体左右方向で一致又はほぼ一致させ、
更に、前記脱穀装置の機体左右方向外側端と前記運転部から遠い側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔を、前記穀粒貯留部の機体左右方向外側端と前記運転部に近い側のデバイダの先端との機体左右方向での間隔よりも大に設定し、
前記左右一対の引起し装置に、上端側ほど機体後方側に位置した傾斜姿勢の左右一対の引起しケースを備えて、当該左右一対の引起しケースの上端の高さを同じ配置高さに配置し、前記左右一対の引起しケースの内部に左右の引起しチェーンを配備し、
前記運転部に近い側の引起し装置の引起しチェーン上昇経路の上端を、前記運転部から遠い側の引起し装置の引起しチェーン上昇経路の上端よりも高い配置高さに配置してあるコンバイン。
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