CN104137706B - 收割机拨禾和扶禾装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收割机拨禾和扶禾装置，包括拨禾机构和扶禾机构，拨禾机构包括左右拨禾传动总成，扶禾机构包括左右扶禾机构，左右拨禾传动总成均包括拨禾带盒、拨禾主动带轮、拨禾从动带轮和拨禾传动带；拨禾传动带绕过拨禾主从动带轮，在拨禾传动带的外侧上均布设置拨禾指；左右拨禾传动总成形成前侧张开的入口通道，左右拨禾传动总成上的拨禾指在水平高度上错开设置；扶禾机构位于拨禾机构的上方，左右扶禾机构的底部形成的开口与左右拨禾传动总成前侧张开形成的入口通道对应。扶禾指加长，可扩大工作范围，扶禾指在扶禾运行中不收折，可减少构件，提高运行速度；同时改善拨禾的工作范围和质量，收割机便可更高效的工作运行。

Description

收割机拨禾和扶禾装置

技术领域

本发明涉及一种收割机，尤其涉及一种收割机拨禾和扶禾装置。

背景技术

现有技术中，收割机拨禾和扶禾装置包括拨禾机构和扶禾机构，拨禾机构包括左拨禾传动总成和右拨禾传动总成，扶禾机构包括左扶禾机构和右扶禾机构。

目前的半喂入收割机靠梳刷皮带将割刀切割后的秸秆从两边拨动向中间集中，再用主动行星轮（有动力驱动的行星轮）带动被动行星轮，利用两轮啮合的间隙空间夹持控制秸秆移动，控制秸秆下部的位移在经过一段啮合后结束，现有的一对行星轮的啮合形成的间隙空间有限，不利收割速度的提高，要构建两个星轮之间大的运行通道，体积将很大。

如果现有拨禾机构的运行通道得到改进并具有排出桔杆的功能，工作范围的幅宽得以加大，与收割机的行驶速度建立精确地运动协调关系，相应的扶禾机构与拨禾机构应进行适应改进，精确的完成从割取秸秆至秸秆进入滚筒的完整过程。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种秸秆运行空间更大，提高拨禾和扶禾效率的收割机拨禾和扶禾装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

收割机拨禾和扶禾装置，包括拨禾机构和扶禾机构，所述拨禾机构包括左拨禾传动总成和右拨禾传动总成，所述扶禾机构包括左扶禾机构和右扶禾机构，左拨禾传动总成和右拨禾传动总成均包括拨禾带盒以及设置在拨禾带盒内的拨禾主动带轮、拨禾从动带轮和拨禾传动带；所述拨禾传动带绕过拨禾主动带轮和拨禾从动带轮，在拨禾传动带的外侧上均布设置拨禾指；左拨禾传动总成和右拨禾传动总成形成前侧张开的入口通道，所述左拨禾传动总成和右拨禾传动总成上的拨禾指在水平高度上错开设置，且左拨禾传动总成和右拨禾传动总成上的拨禾带盒相对应侧的盒壁上设置一供拨禾指伸出的通道口，拨禾指伸出对应的拨禾带盒上的通道口，左拨禾传动总成和右拨禾传动总成上的对应的拨禾指在垂直方向上交叉；

所述扶禾机构位于拨禾机构的上方，左扶禾机构和右扶禾机构的底部形成的开口与左拨禾传动总成和右拨禾传动总成前侧张开形成的入口通道对应。

作为本发明的一种优选方案，所述左扶禾机构和右扶禾机构均包括盖板以及设置在盖板内的环形传输带、主动带轮、从动带轮、左折弯导向轮和右折弯导向轮；所述盖板上部向后弯折，所述左折弯导向轮和右折弯导向轮安装在盖板折弯部位下的两侧；所述主动带轮安装在盖板的顶部，从动带轮安装在盖板的底部，主动带轮和从动带轮的轴线与左折弯导向轮的轴线垂直；所述环形传输带依次绕过主动带轮、左折弯导向轮、从动带轮和右折弯导向轮，所述环形传输带的外圆周上均布设有多个扶禾指；左侧的盖板和右侧的盖板相对应的侧壁分别设置通槽，左侧的扶禾指和右侧的扶禾指伸出对应盖板的通槽。

作为本发明的另一种优选方案，所述拨禾机构还包括挡板，所述挡板设置在左侧的拨禾带盒和右侧的拨禾带盒的后侧，挡板与一拨禾带盒连接，挡板与另一拨禾带盒之间形成一拨禾输送通道。

作为本发明的又一种优选方案，左侧的拨禾带盒和右侧的拨禾带盒的上方分别设置一拨禾引导板，左右两侧的拨禾引导板形成前侧张开的入口通道。

作为本发明的一种改进方案，所述环形传输带的外圆周上均布固定设置安装座，所述扶禾指的一端设置安装孔，所述安装座插入扶禾指的安装孔内。

作为本发明的另一种改进方案，所述安装座上和扶禾指设置安装孔的一端对应设置锁销孔，锁紧销插入扶禾指设置安装孔的一端上的锁销孔和安装座上的锁销孔中。

作为本发明的又一种改进方案，所述扶禾指设置安装孔的一端的上侧和下侧具有导向块，所述扶禾指上的导向块与运行方向对应的侧端面和该扶禾指与运行方向对应的侧端面在同一平面上,扶禾指上的导向块与运行方向对应的侧端面和该导向块的另一侧端面相对安装座为对称面；所述环形传输带采用高强度纤维线芯带棱面的传动带。

作为本发明的进一步改进方案，左侧的盖板和右侧的盖板均由上盖板和下盖板组成，上盖板的上表面和下盖板的下表面分别拉伸形成一凹槽，所述上盖板和下盖板上的凹槽的两侧外形成扶禾指运行轨迹，上盖板的凹槽与下盖板的凹槽贴合形成安装结合部。

作为本发明的进一步改进方案，所述扶禾机构还包括从动带轮调节机构，所述从动带轮调节机构包括张紧调节固定板、调节动板、调节螺杆和紧固螺栓，所述张紧调节固定板固定在下盖板上，所述张紧调节固定板上设置条形孔Ⅰ，从动带轮安装轴穿过条形孔Ⅰ和调节动板并与调节动板固定连接，所述调节动板上设置条形孔Ⅱ，所述紧固螺栓固定连接在张紧调节固定板上并穿过条形孔Ⅱ，所述调节螺杆与从动带轮安装轴垂直并穿过张紧调节固定板和调节动板，所述调节螺杆与张紧调节固定板形成径向可转动且轴向固定配合，所述调节螺杆与调节动板螺纹配合。

作为本发明的再进一步改进方案，所述盖板的内侧设置有将秸秆向中间集中的导向板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

1、拨禾机构与扶禾机构的运行速度建立桓定的传动比关糸使收割物桔杆从进入收割机开始便进入有序精准的运行转迹中。

2、左右拨禾传动总成上的拨禾指的旋转方向不在同一个平面上，左右侧的拨禾指的运行轨迹在平面上不相交。在运行轨迹的垂直方向上，左右侧的拨禾指构成运行的封闭空间。在拨动秸秆运行时，左右拨禾传动总成形成前侧张开的入口通道将拨动秸秆向中集中，左后面的挡板的直边构成秸秆拨动运行的轨迹（即拨禾输送通道），起排出秸秆的作用，使秸秆运行空间更大，拨禾工作效率更高。

3、扶禾指加长，可扩大工作范围，扶禾指在扶禾运行中不收折，可减少构件，提高运行速度；同时改善拨禾的工作范围和质量，收割机便可更高效的工作运行。

4、将该收割机拨禾和扶禾装置运用于半喂入联合收割机时，扶禾机构可缩短收割作物进入滚筒的转移输送距离，进入滚筒的穗部整齐有序，简化联合收割机的传动链，降低收割机重量，从而减少整机的能源消耗。

5、将该收割机拨禾和扶禾装置运用于穗部全喂入联合收割机时，该扶禾机构可实现准确的收割作物穗部，使进入脱粒滚筒内的叶片、茎杆大幅降低，减少机器传动链的长度和滚筒的体积，从而减少机器的能耗和机器的重量。

附图说明

图1为收割机拨禾和扶禾装置的结构示意图一；

图2为收割机拨禾和扶禾装置的结构示意图二；

图3为拨禾机构的结构示意图一；

图4为拨禾机构的结构示意图二；

图5为扶禾机构的结构示意图；

图6为扶禾机构解体后的结构示意图；

图7为扶禾机构去掉盖板后的结构示意图；

图8为环形传输带与扶禾指配合的结构示意图；

图9为从动带轮调节机构的结构示意图一；

图10为从动带轮调节机构的结构示意图二；

图11为扶禾指工作运动轨迹与收割机行驶距离以及收割植株的关系图；

图12为拨禾机构运行速度与收割机行走速度的关系图。

图中：1—拨禾带盒；2—拨禾主动带轮；3—拨禾从动带轮；4—拨禾传动带；5—拨禾指；6—通道口；7—挡板；8—拨禾输送通道；9—拨禾引导板；10—拨禾张紧带轮；11—上拨禾带盒；12—下拨禾带盒；13—割刀机构；14—分禾条；15—盖板；16—环形传输带；17—主动带轮；18—从动带轮；19—左折弯导向轮；20—右折弯导向轮；21—扶禾指；22—通槽；23—安装座；24—锁销孔；25—上盖板；26—下盖板；27—凹槽；28—安装结合部；29—装饰小板；30—张紧调节固定板；31—调节动板；32—调节螺杆；33—紧固螺栓；34—条形孔Ⅰ；35—从动带轮安装轴；36—条形孔Ⅱ；37—紧固螺母；38—导向板；39—植株；40—导向块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。

如图1、2所示，收割机拨禾和扶禾装置包括拨禾机构和扶禾机构，拨禾机构包括挡板7、左拨禾传动总成和右拨禾传动总成，扶禾机构包括左扶禾机构和右扶禾机构。

左拨禾传动总成和右拨禾传动总成均包括拨禾带盒1以及设置在拨禾带盒1内的拨禾主动带轮2、拨禾从动带轮3、拨禾张紧带轮10和拨禾传动带4，如图3、4所示。拨禾传动带4绕过拨禾主动带轮2、拨禾从动带轮3和拨禾张紧带轮10，在拨禾传动带4的外侧上均布设置拨禾指5。

左拨禾传动总成和右拨禾传动总成形成前侧张开的入口通道，左拨禾传动总成和右拨禾传动总成上的拨禾指5在水平高度上错开设置（即一拨禾传动总成上的拨禾指5高于另一拨禾传动总成上的拨禾指5），且左拨禾传动总成和右拨禾传动总成上的拨禾带盒1相对应侧的盒壁上设置一供拨禾指伸出的通道口6，拨禾指5伸出对应的拨禾带盒1上的通道口6，左拨禾传动总成和右拨禾传动总成上的对应的拨禾指5在垂直方向上交叉。

左侧的拨禾带盒1和右侧的拨禾带盒1的上方分别设置一拨禾引导板9，左右两侧的拨禾引导板9形成前侧张开的入口通道。挡板7设置在左侧的拨禾带盒1和右侧的拨禾带盒1的后侧，挡板7与一拨禾带盒连接，挡板7与另一拨禾带盒之间形成一拨禾输送通道8。在本实施例中，左侧的拨禾带盒1和右侧的拨禾带盒1均由上拨禾带盒11和下拨禾带盒12构成，左侧的上拨禾带盒11和下拨禾带盒12的右侧之间形成通道口6，右侧的上拨禾带盒11和下拨禾带盒12的左侧之间形成通道口6，挡板7水平设置，挡板7的前侧右部与右侧的拨禾带盒1固定连接，挡板7的前侧左部与左侧的拨禾带盒1之间形成拨禾输送通道8。

扶禾机构如图5、图6和图7所示，左扶禾机构和右扶禾机构均包括盖板15以及设置在盖板15内的环形传输带16、主动带轮17、从动带轮18、左折弯导向轮19和右折弯导向轮20。在本实施例中，盖板15由上盖板25和下盖板26组成，上盖板25的上表面和下盖板26的下表面分别拉伸形成一凹槽27，上盖板25和下盖板26上的凹槽27的两侧外形成扶禾指21的运行轨迹，上盖板25的凹槽与下盖板26的凹槽贴合形成安装结合部28（即上盖板25和下盖板26通过凹槽上设置螺栓孔和螺栓连接），上盖板25的凹槽27上安装装饰小板29，装饰小板29遮住上盖板25上的凹槽27。

盖板15上部向后弯折，左折弯导向轮19和右折弯导向轮20安装在盖板15折弯部位下的两侧（即安装在下盖板26折弯部位下的两侧），下盖板26的顶部固定在割台顶部的支撑板上，下盖板的底部通过支撑板支撑在割刀架上。主动带轮17安装在盖板15的顶部，从动带轮18安装在盖板15的底部，主动带轮17和从动带轮18的轴线与左折弯导向轮19的轴线垂直。

环形传输带16依次绕过主动带轮17、左折弯导向轮19、从动带轮18和右折弯导向轮20，环形传输带16的外圆周上均布设有多个扶禾指21，扶禾指21垂直于环形传输带16。

左扶禾机构和右扶禾机构分别位于分禾条14的两侧，左侧的盖板15和右侧的盖板15相对应的侧壁分别设置通槽22，左侧的扶禾指21和右侧的扶禾指21伸出对应盖板15的通槽22，在本实施例中，左侧的上盖板25和下盖板26的右侧之间形成通槽22，右侧的上盖板25和下盖板26的左侧之间形成通槽22。盖板15的内侧设置有将秸秆向中间集中的导向板38，在扶禾指21运行过程中，秸秆在导向板38的导向作用下顺利的进入脱粒滚筒。

如图8所示，环形传输带16的外圆周上均布固定设置安装座23，扶禾指21的一端设置安装孔，安装座23插入扶禾指21的安装孔内。安装座23上和扶禾指21设置安装孔的一端对应设置锁销孔24，锁紧销插入扶禾指21设置安装孔的一端上的锁销孔24和安装座23上的锁销孔24中。扶禾指21加长，扶禾指21设置安装孔的一端的上侧和下侧具有导向块40，扶禾指上的导向块40与运行方向对应的侧端面和该扶禾指与运行方向对应的侧端面在同一平面上,扶禾指上的导向块40与运行方向对应的侧端面和该导向块40的另一侧端面相对安装座23为对称面，导向块40没有延伸尾部,扶禾指21的四周倒角。环形传输带16采用高强度纤维线芯带棱面的传动带。左扶禾机构或者右扶禾机构都是独立可完成单行收割扶禾作业的模块化单元,以此模块可构成单行及多行的扶禾机构总成。

从动带轮调节机构的结构如图9、10所示，从动带轮调节机构包括张紧调节固定板30、调节动板31、调节螺杆32和紧固螺栓33。张紧调节固定板30固定在下盖板26上，张紧调节固定板30上设置条形孔Ⅰ34，从动带轮安装轴35穿过条形孔Ⅰ34和调节动板31并与调节动板31固定连接，调节动板31上设置条形孔Ⅱ36，紧固螺栓33固定连接在张紧调节固定板30上并穿过条形孔Ⅱ36，调节螺杆32与从动带轮安装轴35垂直并穿过张紧调节固定板30和调节动板31，调节螺杆32与张紧调节固定板30形成径向可转动且轴向固定配合，调节螺杆32与调节动板31螺纹配合，从动带轮18通过轴承安装在从动带轮安装轴35上，从动带轮安装轴35穿过上盖板25并通过紧固螺母37与上盖板25连接。该从动带轮调节机构主要用于调节从动带轮18在下盖板26上向下或者向上移动的位移，进而可调整整个环形传输带16的张紧力。

使用该收割机拨禾和扶禾装置时，将左拨禾传动总成和右拨禾传动总成分别位于分禾条14的下方左右两侧并位于割刀机构13的上方，拨禾输送通道8位于夹持输送链机构的正下方。扶禾机构位于拨禾机构的上方，左扶禾机构和右扶禾机构的底部形成的开口与左拨禾传动总成和右拨禾传动总成前侧张开形成的入口通道对应。

左拨禾传动总成和右拨禾传动总成上的拨禾指5的旋转方向不在同一个平面上，左侧的和右侧的拨禾指5的运行轨迹在平面上不相交。在运行轨迹的垂直方向上，左侧的和右侧的拨禾指5构成运行的封闭空间。在拨动秸秆运行时，左拨禾传动总成和右拨禾传动总成形成前侧张开的入口通道将拨动秸秆向中集中，左侧的拨禾引导板9以及后面的挡板7的直边构成秸秆拨动运行的轨迹（即拨禾输送通道8），起排出秸秆的作用，此时，脱粒夹持输送链已夹持着秸秆可完成排草全过程。后面的挡板7的左右反向，秸秆运行方向背离脱粒夹持输送链方向，秸秆下部位移与夹持运行的秸秆上部反向。

当分禾条14、左拨禾传动总成和右拨禾传动总成将作物引入两排扶禾机构之间，主动带轮17带动环形传输带16运动，并带动扶禾指21作环形运动，从下向上将作物梳理整齐。扶禾指21运行到左折弯导向轮19和右折弯导向轮20处时，便改变方向后运动，作物的穗部在扶禾指21的作用下被压弯。作物在夹持输送链条以及引导板的共同作用下输送到脱粒滚筒处，作物的穗部进入脱粒滚筒内脱粒，脱粒后的作物通过夹持输送链排出。

扶禾指工作运行轨迹与收割机行驶距离以及收割植株的关系如图11所示；扶禾指工作运行轨迹有两段功能区，图中AB段为扶禾指整理匡正扶直植株段，BD段为扶禾指折弯穗部引导穗部进入脱粒滚筒段；其中B点为植株39被脱粒排草夹持输送链与扶禾指共同作用的交汇点；AC为单位时间收割机行驶距离，扶禾指在同一单位时间运行完AB段，植株就相对准确的到达植株穗部折弯导入脱粒滚筒的交汇点，扶禾指运行速度：行驶速度约等于AB：AC。

拨禾机构运行速度与收割机行走速度的关系如图12所示，图中，在拨禾机构中，he为收割机单位时间行驶距离，fg为拨禾指单位时间运行轨迹的距离，拨禾皮带运行速度：收割机行驶速度约等于he:fg。割刀运行机构、脱粒夹持输送链运行机构与行驶运行机构相连接，割刀的每一个动作的切割量是相对恒定，夹持输送链运行的承载量也相对恒定，收割机工作运行将更精确和顺畅。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.收割机拨禾和扶禾装置，包括拨禾机构和扶禾机构，所述拨禾机构包括左拨禾传动总成和右拨禾传动总成，所述扶禾机构包括左扶禾机构和右扶禾机构，其特征在于：左拨禾传动总成和右拨禾传动总成均包括拨禾带盒(1)以及设置在拨禾带盒(1)内的拨禾主动带轮(2)、拨禾从动带轮(3)和拨禾传动带(4)；所述拨禾传动带(4)绕过拨禾主动带轮(2)和拨禾从动带轮(3)，在拨禾传动带(4)的外侧上均布设置拨禾指(5)；左拨禾传动总成和右拨禾传动总成形成前侧张开的入口通道，所述左拨禾传动总成和右拨禾传动总成上的拨禾指(5)在水平高度上错开设置，且左拨禾传动总成和右拨禾传动总成上的拨禾带盒(1)相对应侧的盒壁上设置一供拨禾指伸出的通道口(6)，拨禾指(5)伸出对应的拨禾带盒(1)上的通道口(6)，左拨禾传动总成和右拨禾传动总成上的对应的拨禾指(5)在垂直方向上交叉；

所述扶禾机构位于拨禾机构的上方，左扶禾机构和右扶禾机构的底部形成的开口与左拨禾传动总成和右拨禾传动总成前侧张开形成的入口通道对应；

所述拨禾机构还包括挡板(7)，所述挡板(7)设置在左侧的拨禾带盒(1)和右侧的拨禾带盒(1)的后侧，挡板(7)与一拨禾带盒连接，挡板(7)与另一拨禾带盒之间形成一拨禾输送通道(8)；

左侧的拨禾带盒(1)和右侧的拨禾带盒(1)的上方分别设置一拨禾引导板(9)，左右两侧的拨禾引导板(9)形成前侧张开的入口通道；

所述左扶禾机构和右扶禾机构均包括盖板(15)以及设置在盖板(15)内的环形传输带(16)、主动带轮(17)、从动带轮(18)、左折弯导向轮(19)和右折弯导向轮(20)；所述盖板(15)上部向后弯折，所述左折弯导向轮(19)和右折弯导向轮(20)安装在盖板(15)折弯部位下的两侧；所述主动带轮(17)安装在盖板(15)的顶部，从动带轮(18)安装在盖板(15)的底部，主动带轮(17)和从动带轮(18)的轴线与左折弯导向轮(19)的轴线垂直；所述环形传输带(16)依次绕过主动带轮(17)、左折弯导向轮(19)、从动带轮(18)和右折弯导向轮(20)，所述环形传输带(16)的外圆周上均布设有多个扶禾指(21)；左侧的盖板(15)和右侧的盖板(15)相对应的侧壁分别设置通槽(22)，左侧的扶禾指(21)和右侧的扶禾指(21)伸出对应盖板(15)的通槽(22)；

所述环形传输带(16)的外圆周上均布固定设置安装座(23)，所述扶禾指(21)的一端设置安装孔，所述安装座(23)插入扶禾指(21)的安装孔内；

所述安装座(23)上和扶禾指(21)设置安装孔的一端对应设置锁销孔(24)，锁紧销插入扶禾指(21)设置安装孔的一端上的锁销孔(24)和安装座(23)上的锁销孔(24)中；

所述扶禾指(21)设置安装孔的一端的上侧和下侧具有导向块(40)，所述扶禾指上的导向块(40)与运行方向对应的侧端面和该扶禾指与运行方向对应的侧端面在同一平面上,扶禾指上的导向块(40)与运行方向对应的侧端面和该导向块(40)的另一侧端面相对安装座(23)为对称面；所述环形传输带(16)采用高强度纤维线芯带棱面的传动带。

2.根据权利要求1所述的收割机拨禾和扶禾装置，其特征在于：左侧的盖板和右侧的盖板均由上盖板(25)和下盖板(26)组成，上盖板(25)的上表面和下盖板(26)的下表面分别拉伸形成一凹槽(27)，所述上盖板(25)和下盖板(26)上的凹槽(27)的两侧外形成扶禾指运行轨迹，上盖板(25)的凹槽与下盖板(26)的凹槽贴合形成安装结合部(28)。

3.根据权利要求2所述的收割机拨禾和扶禾装置，其特征在于：所述扶禾机构还包括从动带轮调节机构，所述从动带轮调节机构包括张紧调节固定板(30)、调节动板(31)、调节螺杆(32)和紧固螺栓(33)，所述张紧调节固定板(30)固定在下盖板(26)上，所述张紧调节固定板(30)上设置条形孔Ⅰ(34)，从动带轮安装轴(35)穿过条形孔Ⅰ(34)和调节动板(31)并与调节动板(31)固定连接，所述调节动板(31)上设置条形孔Ⅱ(36)，所述紧固螺栓(33)固定连接在张紧调节固定板(30)上并穿过条形孔Ⅱ(36)，所述调节螺杆(32)与从动带轮安装轴(35)垂直并穿过张紧调节固定板(30)和调节动板(31)，所述调节螺杆(32)与张紧调节固定板(30)形成径向可转动且轴向固定配合，所述调节螺杆(32)与调节动板(31)螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的收割机拨禾和扶禾装置，其特征在于：所述盖板(15)的内侧设置有将秸秆向中间集中的导向板(38)。