CN102172122A - 一种联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联合收割机，包括夹持链压块、脱粒滚筒、排草链、夹持输送链条、分禾条、茎秆割刀、拨禾星形轮、穗部折弯条、机架和扶禾机构；扶禾机构包括扶禾指、扶禾指座、弯折的上盖板和下底板、环形链链条、主动链轮、从动链轮、左折弯链轮以及右折弯链轮。同时，本发明还提供了一种可实现穗部全喂入的联合收割机。本发明将扶禾折弯穗机构用于半喂入联合收割机上，缩短收割作物进入滚筒的输送距离，进入滚筒的穗部整齐有序，简化联合收割机的传动链，降低收割机重量，减少整机的能源消耗。穗部全喂入的联合收割机可实现准确的收割作物穗部，使进入脱粒滚筒内的叶片、茎秆大幅降低，减少传动链的长度和滚筒的体积，减少机器的能耗和重量。

Description

一种联合收割机

技术领域

本发明涉及一种联合收割机。

背景技术

现有技术中，联合收割机包括夹持链压块、脱粒滚筒、排草链、夹持输送链条、分禾条、茎秆割刀、拨禾星形轮、作物引导板、导引板、机架和扶禾机构。扶禾机构包括滚子链条(或弹指拨禾轮)、扶禾指、扶禾指座、上盖板和下底板。下底板安装在机架上，下底板的顶部安装有收缩限位轴，上盖板的底部安装有伸出限位块，上盖板扣合在下底板上。上盖板和下底板的内侧端设有扶禾指座限位板，外侧端设有扶禾指收缩挡板。

现有的联合收割机主要分为半喂入联合收割机和全喂入联合收割机。全喂入联合收割机大都采用弹指拨禾轮，从上向下从外至里的扶禾运动收割作物；采用弹指拨禾轮的联合收割机，收割作物的部位，在作物的下端，收割物中茎杆、叶片所占比例很大，收割台上采用粗长的集禾搅龙，宽大的输送槽转移收割物进入脱粒滚筒，进入滚筒的茎杆、叶片量多，为此转移输送的传动链距离长。现有的半喂入联合收割机，采用平直的扶禾机构，用滚子链条带动扶禾指从下向上斜线运行的扶禾运动割取作物，除扶禾链扶禾外，还有转移输送链，将作物由竖直转变为横置，途中还有穗部梳理扶禾指链，脱粒夹持输送链，最后是排草链排出。在此过程中不仅距离长，又因传动链条多，所以结构复杂，能耗高，质量重，不适应我国部分地区田块面积较小，交通不便，购买能力低的情况。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的是提供一种可缩短收割物进入滚筒的转移输送距离，简化传动链，达到既降低机器能耗，又降低机器重量的联合收割机。

同时本发明还提供了另一种将作物穗部准确收割进入滚筒，进入滚筒内的叶片、茎杆大幅降低，减少传动链的长度以及滚筒的体积，并且减少机器能耗和重量的联合收割机。

本发明提供的联合收割机，包括夹持链压块、脱粒滚筒、排草链、夹持输送链条、分禾条、茎秆割刀、拨禾星形轮、作物引导板、导引板、机架和扶禾机构；所述扶禾机构包括扶禾指、扶禾指座、上盖板和下底板；所述下底板安装在机架上，上盖板扣合在下底板上；所述上盖板和下底板的内侧端设有扶禾指座限位板，外侧端设有扶禾指收缩挡板；其特征在于：该联合收割机还包括穗部折弯条，所述扶禾机构还包括安装在上盖板与下底板之间的环形链链条、主动链轮、从动链轮、左折弯链轮和右折弯链轮；

所述上盖板和下底板的上部向后弯折，所述左折弯链轮和右折弯链轮安装在下底板折弯部位的两侧，左折弯链轮和右折弯链轮的轴线水平设置；所述主动链轮安装在下底板的顶部，从动链轮安装在下底板的底部，主动链轮和从动链轮的轴线与左折弯链轮的轴线垂直；所述上盖板和下底板之间、且靠近内端侧分别设有环形链轨道；

所述环形链链条依次套在主动链轮、左折弯链轮、从动链轮和右折弯链轮上，环形链链条中的一段位于环形链轨道内；

所述环形链链条的外圆周上均布设有多个扶禾指座，各个扶禾指座固定安装在环形链链条的环形链节的外侧，所述扶禾指通过扶禾指轴安装在扶禾指座上，扶禾指上的上限位块比下限位块宽；

所述夹持输送链条的一端位于下底板折弯部位的下方，另一端与脱粒滚筒的进口对应；

所述穗部折弯条横向安装在下底板的下方，且位于夹持链条压块的前方。

进一步，所述环形链轨道的横截面呈U型结构。

本发明还提供了一种联合收割机，包括下排草链、上排草链条、脱粒滚筒、上排草链压条、分禾条、茎秆割刀、拨禾星形轮、作物引导板、机架和扶禾机构；所述扶禾机构包括扶禾指、扶禾指座、上盖板和下底板；所述下底板安装在机架上，上盖板扣合在下底板上；所述上盖板和下底板的内侧端设有扶禾指座限位板，外侧端设有扶禾指收缩挡板；其特征在于：该联合收割机还包括穗部割刀和穗部折弯条，所述扶禾机构还包括安装在上盖板与下底板之间的环形链链条、主动链轮、从动链轮、左折弯链轮和右折弯链轮；

所述上盖板和下底板的上部向后弯折，所述左折弯链轮和右折弯链轮安装在下底板折弯部位的两侧，左折弯链轮和右折弯链轮的轴线水平设置；所述主动链轮安装在下底板的顶部，从动链轮安装在下底板的底部，主动链轮和从动链轮的轴线与左折弯链轮的轴线垂直；所述上盖板和下底板之间、且靠近内端侧分别设有环形链轨道；

所述环形链链条依次套在主动链轮、左折弯链轮、从动链轮和右折弯链轮上，环形链链条中的一段位于环形链轨道内；

所述环形链链条的外圆周上均布设有多个扶禾指座，各个扶禾指座固定安装在环形链链条的环形链节的外侧，所述扶禾指通过扶禾指轴安装在扶禾指座上，扶禾指上的上限位块比下限位块宽；

所述上盖板和下底板的折弯部与脱粒滚筒的进口对应，所述穗部割刀设置在脱粒滚筒的进口前端；

所述穗部折弯条横向安装在下底板的下方，且位于上排草链压条的后方。

进一步，所述环形链轨道的横截面呈U型结构。

与现有技术相比，本发明采用环形链链条、弯折的上盖板和下底板、扶禾指以及扶禾指座组成的扶禾折弯穗机构，环形链链条带动扶禾指，使扶禾指引导作物转向运行，在作物穗部下端设置穗部折弯条，使作物的穗部弯曲变形，在扶禾指的引导下进入半喂入脱粒滚筒进行半喂入脱粒或用穗部割刀准确地割取作物穗部。本发明提供的两种联合收割机分别具有如下优点：

1、本发明提供的第一类联合收割机(即半喂入联合收割机)采用扶禾折弯穗机构，可缩短收割作物进入滚筒的转移输送距离，进入滚筒的穗部整齐有序，简化联合收割机的传动链，降低收割机重量，从而减少整机的能源消耗。

2、本发明提供的第二类联合收割机(即穗部全喂入联合收割机)采用扶禾折弯穗机构，可实现准确的收割作物穗部，使进入脱粒滚筒内的叶片、茎杆大幅降低，减少机器传动链的长度和滚筒的体积，从而减少机器的能耗和机器的重量。

附图说明

图1为第一类联合收割机的结构示意图；

图2为扶禾指、扶禾指座和环形链节配合的结构示意图；

图3为扶禾指、扶禾指座和环形链链条配合的结构示意图；

图4为下底板的结构示意图；

图5为上盖板的结构示意图；

图6为第一类联合收割机中扶禾机构安装在机架上的结构示意图；

图7为第一类联合收割机中排草链、夹持输送链条以及脱粒滚筒安装在机架上的结构示意图；

图8为第二类联合收割机中扶禾机构安装在机架上的结构示意图；

图9为第二类联合收割机中下排草链、上排草链以及脱粒滚筒安装在机架上的结构示意图；

图10为第二类联合收割机的结构示意图。

附图中：1-扶禾指；2-扶禾指座；3-上盖板；4-下底板；5-导引板；6-夹持链压块；7-脱粒滚筒；8-排草链；9-夹持输送链条；10-分禾条；11-环形链链条；12-主动链轮；13-从动链轮；14-左折弯链轮；15-右折弯链轮；16-环形链轨道；17-环形链节；18-穗部折弯条；19-茎秆割刀；20-拨禾星形轮；21-作物引导板；22-扶禾指座限位板；23-扶禾指收缩挡板；24-下排草链；25-上排草链；26-上排草链压条；27-穗部割刀；28-收缩限位轴；29-伸出限位块；30-扶禾指轴；31-扶禾链上顶盖；32-上限位块；33-下限位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

图1为第一类联合收割机的结构示意图，图2为扶禾指、扶禾指座和环形链节配合的结构示意图，图3为扶禾指、扶禾指座和环形链链条配合的结构示意图，图4为下底板的结构示意图，图5为上盖板的结构示意图，图6为第一类联合收割机中扶禾机构安装在机架上的结构示意图，图7为第一类联合收割机中排草链、夹持输送链条以及脱粒滚筒安装在机架上的结构示意图，如图所示。联合收割机包括夹持链压块6、脱粒滚筒7、排草链8、夹持输送链条9、分禾条10、茎秆割刀19、拨禾星形轮20、作物引导板21、导引板5、穗部折弯条18、机架和扶禾机构(图1、图3和图6中仅画出了两排扶禾机构)。

扶禾机构包括扶禾指1、扶禾指座2、上盖板3、下底板4、以及安装在上盖板3与下底板4之间的环形链链条11、主动链轮12、从动链轮13、左折弯链轮14和右折弯链轮15。上盖板3和下底板4的上部向后弯折，下底板4安装在机架上，下底板4的顶部设有收缩限位轴28，上盖板3的顶部设有伸出限位块29，上盖板3扣合在下底板4上，上盖板3和下底板4的内侧端设有扶禾指座限位板22，外侧端设有扶禾指收缩挡板23，左折弯链轮14和右折弯链轮15安装在下底板4折弯部位的两侧，左折弯链轮14和右折弯链轮15的轴线水平设置，主动链轮12安装在下底板4的顶部，从动链轮13安装在下底板4的底部，主动链轮12和从动链轮13的轴线与左折弯链轮14的轴线垂直，上盖板3和下底板4之间、且靠近内端侧分别设有环形链轨道16。环形链链条11依次套在主动链轮12、左折弯链轮14、从动链轮13和右折弯链轮15上，环形链链条11中的一段位于环形链轨道16内。

环形链链条11的外圆周上均布设有多个扶禾指座2(本实施例中，环形链链条11的外圆周上均布设有十五个扶禾指座)，各个扶禾指座2固定安装在环形链链条11的环形链节17的外侧，扶禾指1通过扶禾指轴30可转动的安装在扶禾指座2上，扶禾指1上的上限位块32比下限位块33宽。

排草链8安装在机架的底部上方，茎秆割刀19和拨禾星形轮20也安装在机架的底部上方。在扶禾机构下底板4的一侧以及分禾条10的两侧均设有作物导引板21。夹持输送链条9与排草链8平行，保证了夹持输送链条9与排草链8的运行方向一致，夹持输送链条9的一端位于下底板4折弯部位的下方，另一端与脱粒滚筒7的进口对应。夹持链压块6安装在下底板4上并弯曲延伸至夹持输送链条9的上方。穗部折弯条18横向安装在下底板4的下方，且位于夹持链条压块9的前方。在两排扶禾机构之间的上方安装扶禾链上顶盖31，以防止作物穗部颗粒飞溅。引导板5安装在夹持输送链条9的后方，引导板5保证了进入夹持输送链条9的作物穗部不会因重力而下垂。

本实施例中，环形链轨道16的横截面呈U型结构，U型结构的环形链轨道16使环形链链条11中的一段的两侧都被限位在环形链轨道16内，使环形链链条11的运行轨迹更为精确。

第一类联合收割机作为半喂入脱粒联合收割机使用。使用该联合收割机时，分禾条10和作物引导板21将作物引入两排扶禾机构之间，主动链轮12带动环形链链条11运动，环形链链条11中的一段限位在U型结构的环形链轨道16内移动，并带动扶禾指1作环形运动，从下向上将作物梳理整齐。扶禾指1运行到折弯链轮处时，便改变方向后运动，作物的穗部在扶禾指1和穗部折弯条18的作用下被压弯。以此同时，排草链8的齿尖拨动拨禾星轮20，拨禾星轮20带动作物的茎秆进入茎秆割刀19，并将割断的作物茎秆传递给排草链8。作物在排草链8、夹持输送链条9以及引导板5的共同作用下输送到脱粒滚筒7处，作物的穗部进入脱粒滚筒7内脱粒，脱粒后的作物通过排草链8和夹持输送链条9排出。

图8为第二类联合收割机中扶禾机构安装在机架上的结构示意图，图9为第二类联合收割机中下排草链、上排草链以及脱粒滚筒安装在机架上的结构示意图，图10为第二类联合收割机的结构示意图，如图所示。一种联合收割机包括下排草链24、上排草链条25、脱粒滚筒7、上排草链压条26、分禾条10、茎秆割刀19、拨禾星形轮20、作物引导板21、穗部割刀27、穗部折弯条18、机架和扶禾机构(图8和图10中仅画出了两排扶禾机构)。

第二类联合收割机与第一类联合收割机的区别在于：将夹持输送链条换为上排草链条25；将下底板4上连接的夹持链压块换为上排草链压条26，上排草链压条26弯曲延伸至上排草链条25的前面；上盖板3和下底板4的折弯部与脱粒滚筒7的进口对应，穗部割刀27设置在脱粒滚筒7的进口前端；穗部折弯条18横向安装在下底板4的下方，且位于上排草链压条26的后方。

第二类联合收割机作为穗部全喂入联合收割机使用。使用该联合收割机时，分禾条10和作物引导板21将作物引入两排扶禾机构之间，主动链轮12带动环形链链条11运动，环形链链条11中的一段限位在U型结构的环形链轨道16内移动，并带动扶禾指1作环形运动，从下向上将作物梳理整齐。扶禾指1运行到折弯链轮处时，便改变方向后运动，作物的穗部在扶禾指1和穗部折弯条18的作用下被压弯，并由穗部割刀27将作物的穗部割断，作物的穗部全部进入脱粒滚筒7。以此同时，下排草链24的齿尖拨动拨禾星轮20，拨禾星轮20带动作物的茎秆进入茎秆割刀19，并将割断的作物茎秆传递给下排草链24，并在下排草链24和上排草链压条26的共同作用下排出。该联合收割机与现有的全喂入联合收割机相比较，进入脱粒滚筒的茎杆，叶片都大幅减少，所以也能大幅降低机器的重量和能耗。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种联合收割机，包括夹持链压块(6)、脱粒滚筒(7)、排草链(8)、夹持输送链条(9)、分禾条(10)、茎秆割刀(19)、拨禾星形轮(20)、作物引导板(21)、导引板(5)、机架和扶禾机构；所述扶禾机构包括扶禾指(1)、扶禾指座(2)、上盖板(3)和下底板(4)；所述下底板(4)安装在机架上，上盖板(3)扣合在下底板(4)上；所述上盖板(3)和下底板(4)的内侧端设有扶禾指座限位板(22)，外侧端设有扶禾指收缩挡板(23)；其特征在于：该联合收割机还包括穗部折弯条(18)，所述扶禾机构还包括安装在上盖板(3)与下底板(4)之间的环形链链条(11)、主动链轮(12)、从动链轮(13)、左折弯链轮(14)和右折弯链轮(15)；

所述上盖板(3)和下底板(4)的上部向后弯折，所述左折弯链轮(14)和右折弯链轮(15)安装在下底板(4)折弯部位的两侧，左折弯链轮(14)和右折弯链轮(15)的轴线水平设置；所述主动链轮(12)安装在下底板(4)的顶部，从动链轮(13)安装在下底板(4)的底部，主动链轮(12)和从动链轮(13)的轴线与左折弯链轮(14)的轴线垂直；所述上盖板(3)和下底板(4)之间、且靠近内端侧分别设有环形链轨道(16)；

所述环形链链条(11)依次套在主动链轮(12)、左折弯链轮(14)、从动链轮(13)和右折弯链轮(15)上，环形链链条(11)中的一段位于环形链轨道(16)内；

所述环形链链条(11)的外圆周上均布设有多个扶禾指座(2)，各个扶禾指座(2)固定安装在环形链链条(11)的环形链节(17)的外侧，所述扶禾指(1)通过扶禾指轴(30)安装在扶禾指座(2)上，扶禾指(1)上的上限位块(32)比下限位块(33)宽；

所述夹持输送链条(9)的一端位于下底板(4)折弯部位的下方，另一端与脱粒滚筒(7)的进口对应；

所述穗部折弯条(18)横向安装在下底板(4)的下方，且位于夹持链条压块(9)的前方。

2.根据权利要求1所述的一种联合收割机，其特征在于：所述环形链轨道(16)的横截面呈U型结构。

3.一种联合收割机，包括下排草链(24)、上排草链条(25)、脱粒滚筒(7)、上排草链压条(26)、分禾条(10)、茎秆割刀(19)、拨禾星形轮(20)、作物引导板(21)、机架和扶禾机构；所述扶禾机构包括扶禾指(1)、扶禾指座(2)、上盖板(3)和下底板(4)；所述下底板(4)安装在机架上，上盖板(3)扣合在下底板(4)上；所述上盖板(3)和下底板(4)的内侧端设有扶禾指座限位板(22)，外侧端设有扶禾指收缩挡板(23)；其特征在于：该联合收割机还包括穗部割刀(27)和穗部折弯条(18)，所述扶禾机构还包括安装在上盖板(3)与下底板(4)之间的环形链链条(11)、主动链轮(12)、从动链轮(13)、左折弯链轮(14)和右折弯链轮(15)；

所述上盖板(3)和下底板(4)的上部向后弯折，所述左折弯链轮(14)和右折弯链轮(15)安装在下底板(4)折弯部位的两侧，左折弯链轮(14)和右折弯链轮(15)的轴线水平设置；所述主动链轮(12)安装在下底板(4)的顶部，从动链轮(13)安装在下底板(4)的底部，主动链轮(12)和从动链轮(13)的轴线与左折弯链轮(14)的轴线垂直；所述上盖板(3)和下底板(4)之间、且靠近内端侧分别设有环形链轨道(16)；

所述环形链链条(11)依次套在主动链轮(12)、左折弯链轮(14)、从动链轮(13)和右折弯链轮(15)上，环形链链条(11)中的一段位于环形链轨道(16)内；

所述环形链链条(11)的外圆周上均布设有多个扶禾指座(2)，各个扶禾指座(2)固定安装在环形链链条(11)的环形链节(17)的外侧，所述扶禾指(1)通过扶禾指轴(30)安装在扶禾指座(2)上，扶禾指(1)上的上限位块(32)比下限位块(33)宽；

所述上盖板(3)和下底板(4)的折弯部与脱粒滚筒(7)的进口对应，所述穗部割刀(27)设置在脱粒滚筒(7)的进口前端；

所述穗部折弯条(18)横向安装在下底板(4)的下方，且位于上排草链压条(26)的后方。

4.根据权利要求3所述的一种联合收割机，其特征在于：所述环形链轨道(16)的横截面呈U型结构。

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