JP2007117019A - 収穫作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】 近年急増する夜間の収穫作業における作業性の向上を図れるようにする。
【解決手段】 車体前部の左右一方の位置に搭乗運転部３を形成し、車体前部の左右他方の位置に、収穫装置４を、その後上部に設定した揺動支点Ｐ１周りに昇降揺動可能に装備した収穫作業車において、搭乗運転部３に立設したフロントパネル４２の前面における収穫装置４から離れた左右一方の位置に前照灯８２を配備し、フロントパネル４２の前面における前後方向視で収穫装置４と重合する左右他方の位置に、車体後方に向けて凹入する凹部５２Ａを形成してある。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車体前部の左右一方の位置に搭乗運転部を形成し、車体前部の左右他方の位置に、収穫装置を、その後上部に設定した揺動支点周りに昇降揺動可能に装備した収穫作業車に関する。

近年では、サンデーファーマーの増加に伴って、夜間に収穫作業を行う割合も増加し、特に、麦の収穫のように収穫時期が集中する場合には、収穫作業が深夜にまで及ぶことが多くなっている。

そこで、コンバインなどの収穫作業車においては、前照灯を、運転操作部（搭乗運転部）の前端に立設した前面パネル（フロントパネル）の内面部に、角筒状のブラケットを介して組み付けたものなどがある（例えば特許文献１参照）。
実用新案登録第２５９９８７６号公報

ところで、収穫装置を、車体前面の全域又は略全域が収穫領域となるように前後方向視で搭乗運転部と重合させて、収穫作業時における収穫作物の走行装置による踏み倒しを防止する全面収穫仕様に構成する場合や、収穫装置を、前後方向視で搭乗運転部と重合しない回り刈り作業位置と、前後方向視で搭乗運転部と重合する中割り作業位置とに、左右方向に位置変更可能に構成する場合には、前後方向視で搭乗運転部と重合する収穫装置の重合部（例えば、収穫装置がコンバインの刈取搬送装置である場合は、右端に配備されたデバイダや引起装置、及び、その引起装置に対する伝動系など）が、左右方向視でフロントパネルと重合しないように、収穫装置をより車体前方側に配備して、フロントパネルとの接触を回避する必要がある。

そのため、上記のように単にフロントパネルに前照灯を装備するだけの構成では、収穫装置の前端に配備されるデバイダとフロントパネルとの前後方向での離間距離が大きくなり、前照灯による収穫装置側の照明が収穫装置によって遮られ易くなって、収穫装置側に対する照明が不十分になることから、夜間での移動走行時や作業走行時における収穫装置側に対する視認性が低下し、夜間での走行性や作業性の低下を招くことになる。

本発明の目的は、近年急増する夜間の収穫作業における作業性の向上を図れるようにすることにある。

本発明のうちの請求項１に記載の発明では、車体前部の左右一方の位置に搭乗運転部を形成し、車体前部の左右他方の位置に、収穫装置を、その後上部に設定した揺動支点周りに昇降揺動可能に装備した収穫作業車において、前記搭乗運転部に立設したフロントパネルの前面における前記収穫装置から離れた左右一方の位置に前照灯を配備し、前記フロントパネルの前面における前後方向視で前記収穫装置と重合する左右他方の位置に、車体後方に向けて凹入する凹部を形成してある。

この構成によると、収穫装置を、その前後方向視でフロントパネルの前面と重合する左右一側部をフロントパネルの凹部に入り込ませた状態で配備することができ、これによって、収穫装置を、搭乗運転部と前後方向視で重合する全面収穫仕様に構成した場合や、前後方向視で搭乗運転部と重合しない回り刈り作業位置と、前後方向視で搭乗運転部と重合する中割り作業位置とに、左右方向に位置変更可能に構成した場合であっても、収穫装置とフロントパネルとを、車体の前後方向においてより接近させた状態で配備できるようになり、もって、収穫作業車としての全長を短くすることができる。

又、収穫装置とフロントパネルとが前後方向で接近することで、フロントパネル前面の収穫装置から離れた位置に配備した前照灯による照明を、収穫装置によって遮られ難くすることができ、これによって、収穫装置側を明るく照明できるようになって収穫装置側に対する視認性が向上することから、夜間での移動走行時には、収穫装置側の路面状況や収穫装置と他物との位置関係などが把握し易くなって、収穫装置の他物との接触などを未然に回避できるようになり、又、夜間での作業走行時には、収穫装置とその周辺に位置する収穫作物との位置関係などが把握し易くなって、夜間作業時における条合わせなどが行い易くなり、又、走行装置による収穫作物の踏み倒しなどを回避し易くなる。

従って、車体の小型化による操向性の向上や作業性の向上を図りながら、夜間での走行性や作業性の向上を図ることができる。

本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記前照灯として、上部側に配備される走行用と下部側に配備される作業用とを装備してある。

この構成によると、移動走行時に収穫装置をより高い位置まで上昇させた場合であっても、走行用の前照灯による照明が収穫装置によって遮られ難くなり、走行用の前照灯による走行路面などに対する遠方照射を良好に行えることから、収穫装置側に対する視認性を確保できる。

又、収穫装置を作業走行用の高さ位置まで下降させた作業走行時には、作業用の前照灯による収穫装置に対する近傍照射が良好に行われることから、収穫装置とその周辺に位置する収穫作物との位置関係などが更に把握し易くなる。

従って、夜間での走行性や作業性の向上を更に図ることができる。

本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、前記作業用の前照灯を、前記走行用の前照灯よりも前記収穫装置側に配置してある。

この構成によると、走行用の前照灯を、その照明が収穫装置によって遮られ難くなるように、フロントパネルの前面における収穫装置からより離れた位置に配備するようにしても、夜間作業時には、作業用の前照灯によって収穫装置やその周辺に位置する収穫作物などを明るく照明することができる。

従って、走行用の前照灯による遠方照射と作業用の前照灯による近傍照射とをより良好に行わせることができ、もって、夜間での走行性や作業性の向上を更に図ることができる。

図１には、水稲や麦などの収穫作物を収穫する収穫作業車の一例である３条収穫用のコンバインの全体右側面が、又、図２にはその全体平面が示されており、このコンバインは、角パイプなどで形成した車体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を配備し、車体フレーム１の前部右上側に搭乗運転部３を形成し、車体フレーム１の前部左側に、収穫装置の一例である３条刈り仕様の刈取搬送装置（収穫装置の一例）４を、その後上部に設定した揺動支点Ｐ１を中心にした昇降揺動操作が可能となるように連結装備し、車体フレーム１の略左半部に、刈取搬送装置４から刈取穀稈を受け取って、その穂先側に対して脱穀処理を施すとともに、その脱穀処理で得られた穀粒などの処理物に対して選別処理を施す脱穀装置５を搭載し、車体フレーム１の略右半部に、脱穀装置５における脱穀・選別処理で得られた穀粒を貯留するグレンタンク６を搭載し、脱穀装置５の後部に、脱穀装置５から脱穀処理後の穀稈である排ワラを受け取って、その排ワラを長ワラのまま又は細断して機外に放出する排ワラ処理装置７を連結し、グレンタンク６に貯留した穀粒の機外への排出を可能にする穀粒排出装置８を装備して構成されている。

図１〜１２に示すように、車体フレーム１は、その右前部に確保した搭乗運転部形成領域の後半部にエンジン９が防振搭載され、その左側の前端部には、刈取搬送装置連結用の支持フレーム１０が立設されている。

支持フレーム１０は、左側のクローラ式走行装置２の左右中央部上方に位置するように車体フレーム１に立設装備された支持台１１、この支持台１１に揺動支点Ｐ２を中心とした相対回動が可能となるように支持された支柱１２、搭乗運転部３に隣接するように車体フレーム１に立設装備された支持ブラケット１３、及び、支持台１１と支持ブラケット１３とにわたって架設された補強部材１４、などを備えて構成されている。

刈取搬送装置４は、支柱１２及び支持ブラケット１３に揺動支点Ｐ１周りに昇降揺動可能に支持された伝動ケース兼用の刈取フレーム１５に、車体の走行に伴って収穫対象の植立穀稈を植え付け条ごとに梳き分けて梳き起こす４つのデバイダ１６、条分けした植立穀稈を所定の刈取姿勢に引き起こす３つの引起装置１７、引き起こした植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取装置１８、及び、切断後の植立穀稈である刈取穀稈を刈取用の起立姿勢から脱穀用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置５に向けて搬送する穀稈搬送装置１９、などを備えて構成され、車体フレーム１と刈取フレーム１５とにわたって架設した昇降シリンダ２０の伸縮作動で揺動支点Ｐ１周りに昇降揺動する。

つまり、昇降シリンダ２０の伸縮作動による刈取搬送装置４の昇降操作で、刈取搬送装置４の作業高さ位置と非作業高さ位置とにわたる対地高さの変更や、植立穀稈に対する刈り高さ調節などを行える。

昇降シリンダ２０には、作動油の供給による伸長作動で刈取搬送装置４を上昇させ、作動油の排出による収縮作動で刈取搬送装置４を下降させる単動型の油圧シリンダが採用されている。

刈取フレーム１５は、揺動支点Ｐ１を中心とする左右向きの支点フレーム部１５Ａ、支点フレーム部１５Ａの右端部位から前下方に向けて延出された前後フレーム部１５Ｂ、前後フレーム部１５Ｂの前端に連結された左右向きの動力分配フレーム部１５Ｃ、動力分配フレーム部１５Ｃから上方に向けて延出された縦フレーム部１５Ｄ、及び、動力分配フレーム部１５Ｃから前方に向けて延出するように配備された平面視フォーク状の分草フレーム部１５Ｅ、などを備えて構成され、支点フレーム部１５Ａの左端部位が支柱１２によって受け止め支持され、支点フレーム部１５Ａの右端部位が支持ブラケット１３によって受け止め支持されている。

支点フレーム部１５Ａには、エンジン９からの動力がベルトテンション式の刈取クラッチ２１などを介して伝達される左右向きの入力軸２２や〔図７、図１０及び図１１参照〕、入力軸２２からの動力を穀稈搬送装置１９に供給する出力軸２３などが内装され〔図８及び図９参照〕、前後フレーム部１５Ｂには、入力軸２２に一対のベベルギヤ（図示せず）を介して連動連結された前後向きの中継軸２４が内嵌され〔図５及び図１２参照〕、動力分配フレーム部１５Ｃには、中継軸２４からの動力を刈取装置１８などに分配する動力分配機構（図示せず）などが内装され、縦フレーム部１５Ｄには、動力分配機構からの分配動力を引起装置１７などに供給する伝動軸（図示せず）などが内装されている。

刈取フレーム１５は、その前後フレーム部１５Ｂに昇降シリンダ２０のピストンロッド２０Ａが連結ピン２５を介して連結されており、刈取フレーム１５には、その連結ピン２５に備えた係止杆２５Ａとの係合で、連結ピン２５を抜け止めして、その連結ピン２５による前後フレーム部１５Ｂとピストンロッド２０Ａとの連結状態を維持する抜止片１５Ｆが装備されている〔図１１及び図１２参照〕。

支柱１２には、支点フレーム部１５Ａの左端部位を相対回動可能に固定する第１固定金具２６がボルト連結され、又、刈取搬送装置４の浮上保持を可能にする保持具２７が装備されている。保持具２７は、その操作部２７Ａの左右向きの支軸２７Ｂを支点にした揺動操作で、保持ブロック２７Ｃが、支柱１２の載置部分１２ａと支点フレーム部１５Ａの被載置部分１５ａとの間から外れた保持解除位置と、支柱１２の載置部分１２ａと支点フレーム部１５Ａの被載置部分１５ａとの間に位置する浮上保持位置とに変位するように構成されている〔図５、図６及び図８〜１０参照〕。

支持ブラケット１３には、支点フレーム部１５Ａの左端部位を相対回動可能に固定する第２固定金具２８が、その前部に設けた左右向きの支軸２９を支点にした開閉揺動操作が可能となるように連結され、又、その第２固定金具２８を閉じ位置で固定保持する固定ピン３０が着脱可能に装備されている〔図２、図３、図５及び図７〜９参照〕。

この構成から、刈取搬送装置４を大きく浮上させて、保持具２７の保持ブロック２７Ｃを保持解除位置から浮上保持位置に変位させた後、刈取搬送装置４を下降させると、支柱１２の載置部分１２ａに載置された保持ブロック２７Ｃに、支点フレーム部１５Ａの被載置部分１５ａが載置されることになって、刈取搬送装置４が地上近くの高さ位置で浮上保持されるようになり、この浮上状態で、入力軸２２に一体装備された刈取クラッチ２１の出力プーリ２１Ａから伝動ベルト２１Ｂを取り外した後、連結ピン２５の係止杆２５Ａと抜止片１５Ｆとの係合を解除し、連結ピン２５を取り外して、連結ピン２５による前後フレーム部１５Ｂとピストンロッド２０Ａとの連結を解除し、かつ、固定ピン３０を取り外して固定ピン３０による支持ブラケット１３に対する第２固定金具２８の閉じ位置での固定保持を解除し、第２固定金具２８を閉じ位置から開き位置に揺動操作することで、刈取搬送装置４を、搭乗運転部３に隣接する作業位置と、搭乗運転部３から車体左外方側に離れるメンテナンス位置とにわたる、揺動支点Ｐ２を中心にした左右方向への人為揺動操作を比較的簡単に行える。

そして、刈取搬送装置４をメンテナンス位置に位置させることで、刈取装置１８や穀稈搬送装置１９などに対するメンテナンスを刈取搬送装置４の右側方や後方からも行えるようになり、又、搭乗運転部３と刈取搬送装置４の間に配備された操作系（図示せず）や伝動系（図示せず）などに対するメンテナンスが行い易くなり、結果、メンテナンス性の向上を図れるようになる。

支柱１２には、刈取搬送装置４のメンテナンス位置への到達に伴って、支持台１１の所定位置に穿設した係止孔１１ａに落下挿通される係止ピン３１が、上下方向への抜き差し操作が可能に装備されており、これによって、刈取搬送装置４をメンテナンス位置まで揺動操作したメンテナンス作業時には、刈取搬送装置４をメンテナンス位置にて保持することができる〔図５、図６、図８及び図９参照〕。

図２〜４に示すように、刈取フレーム１５の分草フレーム部１５Ｅは、その左端部位に装備されるデバイダ１６の先端が、左側のクローラ式走行装置２の左端位置よりも車体外方側に位置し、又、その右端部位に装備されるデバイダ１６の先端が、右側のクローラ式走行装置２の右端位置と車体の左右方向で略同じ位置（同じ位置であってもよい）に位置するように、車体の左右方向において幅広に形成されている。

つまり、刈取搬送装置４は、その右側方に既刈り領域が位置し、左側方に未刈り領域が位置する回り刈り作業や、その左右両側方に未刈り領域が位置する中割り作業などにかかわらず、左右のクローラ式走行装置２による植立穀稈の踏み倒しを招くことなく収穫作業を行える全面刈り仕様に構成されている。

図１〜３及び図１３に示すように、各デバイダ１６の下端部には、分草フレーム部１５Ｅの先端部に挿通連結される前後向きの連結杆１６Ａが装備され、それらの連結杆１６Ａのうち、左右両端に位置する連結杆１６Ａ及び中央左側に位置する連結杆１６Ａには、分草フレーム部１５Ｅの下方に向けて延出する舟状に形成された板金製の接地体１６Ｂが溶接装備されている。

各接地体１６Ｂは、予め設定した接地作業高さ位置まで刈取搬送装置４を下降させた際に得られる刈取搬送装置４の所定の接地姿勢において、その底面に備えた接地領域の全域が接地するように設定装備されている。

図１、図１１、図１３〜１５に示すように、車体フレーム１の前部には、刈取搬送装置４を作業高さ領域まで下降させた際に、刈取フレーム１５の前後フレーム部１５Ｂに装備した接当部材３２を受け止めて、刈取搬送装置４の接地状態では、各接地体１６Ｂが予め設定された比較的小さい接地圧で接地するように、刈取搬送装置４を上昇方向に向けて付勢する上昇付勢機構３３が配備されており、これによって、刈取搬送装置４を作業高さ領域まで下降させた作業状態において、各デバイダ１６の先端や接地体１６Ｂが隆起物などに乗り上がるような状態になった場合には、そのときの接地反力が、上昇付勢機構３３の付勢で軽減された刈取搬送装置４の接地圧を超えている間、上昇付勢機構３３が隆起物などに沿って昇降するようになる。

つまり、倒伏穀稈などの梳き起こしや引き起こしを良好に行えるようにするために、各デバイダ１６の高さ位置をより低く設定した場合であっても、各デバイダ１６が硬い隆起物などに突っ込む虞を回避できるようになり、又、圃場内に向けて降坂しながら植立穀稈を収穫する作業開始時においても、各デバイダ１６が圃場に突っ込む虞を回避しながら、植立穀稈をより地面に近い位置から刈り取ることができるようになり、結果、倒伏穀稈に対する作業性が向上するとともに、作業の開始から良好な刈り取りを簡単に行える作業性のより優れたものにすることができる。

特に、この構成では、刈取搬送装置４を地面から少し浮上させた状態で作業を行うようにすれば、各デバイダ１６が圃場に突っ込む虞をより効果的に回避できるようになる。

そして、この構成を全面刈り仕様の刈取搬送装置４と組み合わせたことで、例えば、中割り作業や穀稈の倒伏が激しい状態での作業のように作業地面の状態や条間などの視認が困難な場合であっても、各デバイダ１６が圃場に突っ込む不都合や、植立穀稈をクローラ式走行装置２で踏み倒す不都合などを招くことなく、圃場の植立穀稈に対するどのような位置からでも、又、如何なる方向であっても良好に収穫作業を行えるようになり、作業性の向上を効果的に図れるようになる。

ちなみに、接地反力による刈取搬送装置４の昇降時には、作動油に常時溶解している空気の析出や溶解で昇降シリンダ２０が伸縮する。

上昇付勢機構３３は、間隔変更可能に対向配備される一対のバネ受け部材３４，３５、それらの間に介装された左右一対のコイルバネ３６、一対のバネ受け部材３４，３５を間隔調節可能に抜け止め支持するねじ込み式で左右一対の支持ロッド３７、及び、左右のコイルバネ３６に巻き付け装着されたゴム製の泥除けカバー３８、などを備えて構成され、車体フレーム１の前部に装備した支持台３９と、その支持台３９の上部から前上方向きの片持ち姿勢で延設された左右一対の支持杆４０によって、前上方向きの片持ち姿勢で着脱可能に装備されている。

そして、この構成から、上昇付勢機構３３の上部にシム４１を装備することや、そのシム４１の厚みや枚数を変更することは当然のことながら、上昇付勢機構３３と支持台３９との間にシム４１を介装することや、介装するシム４１の厚みや枚数を変更することも可能となり、もって、オプション機器の追加装備などによる刈取搬送装置４の重量の変化などに対する上昇付勢機構３３の付勢力の調節は、上昇付勢機構３３の上部にシム４１を装備することや、そのシム４１の厚みや枚数を変更することで容易に対処でき、又、組み付け誤差やコイルバネ３６の個体差などによる上昇付勢機構３３の付勢力のバラツキは、上昇付勢機構３３と支持台３９との間にシム４１を介装することや、介装するシム４１の厚みや枚数を変更することで容易に対処できるようになっている。

ところで、刈取搬送装置４を保持具２７で浮上保持した場合には、刈取フレーム１５の接当部材３２が上昇付勢機構３３から離間するようになっており、もって、刈取搬送装置４の作業位置とメンテナンス位置とにわたる左右揺動操作を、上昇付勢機構３３の影響を受けることなく良好に行える。

図１〜４に示すように、搭乗運転部３は、車体フレーム１の右側前端部に立設したフロントパネル（操縦パネルの一例）４２に、十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー（操作レバーの一例）４３や表示パネル４４などを配備し、搭乗運転部３と刈取搬送装置４とを隔てるように車体フレーム１に立設したサイドパネル４５に、主変速レバー４６や副変速レバー４７などを配備し、エンジン９を覆うように車体フレーム１に装備したエンジンボンネット４８の上端部に運転座席４９を連結装備し、フロントパネル４２とエンジンボンネット４８との間に搭乗ステップ５０を敷設して形成されている。

図１〜４及び図１６〜２０に示すように、フロントパネル４２は、車体フレーム１の右側前端部に立設された正面視略逆Ｕ字状のハンドルフレーム５１に、その前面を形成するフロントカバー５２、その背面を形成するリヤカバー５３、及び、その上面を形成するトップカバー５４などを備えて、その前面が側面視で略円弧形状となる中空に形成されており、トップカバー５４における刈取搬送装置４に隣接する左側部位に表示パネル４４が配備され、トップカバー５４における刈取搬送装置４から離れる右側部位に操縦レバー４３が配備されている。

操縦レバー４３は、ハンドルフレーム５１に固定されたブラケット５５、ブラケット５５から前方に向けて延設された第１支軸５６と第１係止ピン５７、第１支軸５６を支点にして左右揺動する左右揺動プレート５８、左右揺動プレート５８の下部に装備された前後向きの第１係合ピン５９、第１支軸５６に外嵌装備されるとともに第１係止ピン５７と第１係合ピン５９とに係合する第１捩りバネ６０と第２捩りバネ６１、左右揺動プレート５８から左方に向けて延設された第２支軸６２と第２係止ピン６３、第２支軸５８を支点にして前後揺動する前後揺動プレート６４、前後揺動プレート６４の下部に装備された左右向きの第２係合ピン６５、第２支軸６２に外嵌装備されるとともに第２係止ピン６３と第２係合ピン６５とに係合する第３捩りバネ６６、及び、前後揺動プレート６４から上方に向けて一体揺動可能に延設された操縦杆６７、などによって構成されている。

左右揺動プレート５８は、左右の対応するクローラ式走行装置２に対する伝動状態の切り換えや制動力の調節を行うようにミッションケースに内装されたサイドクラッチ・ブレーキ（図示せず）や、左右のクローラ式走行装置２の間での伝動調節を行うようにミッションケースに内装された旋回補助クラッチ（図示せず）に対する作動油の流動を制御する制御弁からなる操向弁（図示せず）に、フロントパネル４２の内部空間を通るプッシュプルワイヤ（操作ワイヤの一例）６８を介して操作連係されている。

第１捩りバネ６０は、第１係合ピン５９に対する作用で、左右揺動プレート５８及び前後揺動プレート６４を介して、操縦杆６７を左右揺動方向での中立位置に復帰付勢し、第２捩りバネ６１は、第１係合ピン５９に対する作用で、左右揺動プレート５８及び前後揺動プレート６４を介して、操縦杆６７を左右揺動方向における中立位置側の所定操作範囲内に復帰付勢する。

前後揺動プレート６４は、昇降シリンダ２０に対する作動油の流動を制御する制御弁からなる昇降弁６９に、フロントパネル４２の内部空間を通るプッシュプルワイヤ（操作ワイヤの一例）７０を介して操作連係されている。昇降弁６９には、昇降停止用の「中立」位置、低速上昇用の「上昇１」位置、通常上昇用の「上昇２」位置、及び下降用の「下降」位置が備えられている。

第３捩りバネ６６は、第２係合ピン６５に対する作用で、前後揺動プレート６４を介して、操縦杆６７を前後揺動方向での中立位置に復帰付勢する。

この構成から、操縦レバー４３を左右方向に揺動操作すると、その操作に基づく操向弁の油圧制御で、左右の両サイドクラッチ・ブレーキを伝動入りの非制動状態に切り換えるとともに、旋回補助クラッチを伝動状態に切り換えた直進状態、あるいは、左右いずれか一方のサイドクラッチ・ブレーキを伝動切りの非制動状態に切り換えるとともに、旋回補助クラッチを準伝動状態（半クラッチ状態）に切り換えた緩旋回状態と、左右いずれか一方のサイドクラッチ・ブレーキを伝動切りの制動状態に切り換えるとともに、旋回補助クラッチを非伝動状態に切り換えた急旋回状態とにわたる、操縦レバー４３の左右方向での中立位置からの揺動操作量に応じた旋回状態を現出することができる。

そして、例えば、第２捩りバネ６１の作用で操縦レバー４３が復帰する左右揺動方向における中立位置側の所定操作範囲を、サイドクラッチ・ブレーキが制動作用しない緩旋回領域とすれば、操縦レバー４３に作用する付勢力の変化で、言い換えると、操縦レバー４３を左右方向に揺動操作する際の操作荷重の変化で、サイドクラッチ・ブレーキが制動作用しない緩旋回状態と、サイドクラッチ・ブレーキが制動作用する急旋回状態との切り換わりを容易に把握できるようになる。

一方、操縦レバー４３を前後方向に揺動操作すると、その操作に基づく昇降弁６９の油圧制御で、昇降シリンダ２０を低速で伸長させて刈取搬送装置４を上昇させる低速上昇操作状態、昇降シリンダ２０を通常速度で伸長させて刈取搬送装置４を上昇させる上昇操作状態、昇降シリンダ２０を通常速度で収縮させて刈取搬送装置４を下降させる下降操作状態、及び、昇降シリンダ２０の伸縮を阻止して刈取搬送装置４を昇降停止させる昇降停止状態を現出することができる。

つまり、操縦レバー４３の操作で刈取搬送装置４を低速上昇させることができ、又、刈取搬送装置４の下降操作状態では、前述した上昇付勢機構３３の作用で、刈取搬送装置４が作業高さ領域まで下降した際の下降速度が低下することから、刈取搬送装置４の作業高さ領域での高さ調節操作が行い易くなる。

図１３に示すように、昇降弁６９には、エンジン動力で駆動されるようにエンジン９に直付けされたギヤポンプ（油圧ポンプの一例）７１からの作動油が供給され、昇降弁６９と昇降シリンダ２０とにわたる給排油路７２には、流量調整弁７３や下降速度設定用の速度制御弁７４とともに、昇降弁６９を下降状態に切り換えた際に、この昇降弁６９を経由して供給されるギヤポンプ７１からの作動油で開き操作されるパイロット操作式の逆止弁７５が介装されている。

つまり、給排油路７２にパイロット操作式の逆止弁７５を介装したことで、刈取搬送装置４を浮上停止させた際の荷重が、昇降弁６９にはかからずに逆止弁７５にかかるようになることから、刈取搬送装置４を浮上停止させた際の荷重が昇降弁６９にかかる場合に比較して、操縦レバー４３の人為操作による昇降弁６９の作動切り換え操作を軽快に行える。

昇降弁６９は、流量調整弁７３や速度制御弁７４及び逆止弁７５とともに、昇降用の油圧ユニット７６としてユニット化された状態で搭乗ステップ５０の下方に配備されている。

つまり、昇降弁６９などを、油圧ユニット７６としてユニット化した状態で、運転座席４９の下方に位置するエンジン９に直付けされたギヤポンプ７１の近くに配備することで、昇降弁６９や流量調整弁７３などに対する個々の配管を行う必要がなく、又、ギヤポンプ７１から油圧ユニット７６にわたる供給油路７７などの長さが短くなって、油圧配管の引き回しや固定に要する手間を削減できることから、昇降用の油圧配管構造における構成の簡素化を図ることができる。

又、前述したように、操縦レバー４３と昇降弁６９との連係をプッシュプルワイヤ７０で行うことから、昇降弁６９を搭乗ステップ５０の下方に配備しても、リンク機構で連係する場合に生じる構成の複雑化やリンク間のガタなどによる操作性の低下などを招くことがなく、しかも、搭乗ステップ５０の下方の位置は、操縦レバー４３から比較的に近い位置であることから、ワイヤ長が長くなることに起因した操作性の低下を回避できる。

図１〜３、図１６、図１７及び図２１に示すように、操縦レバー４３と昇降弁６９とを連係するプッシュプルワイヤ７０は、搭乗ステップ５０の右前端部に配備された走行用のクラッチペダル７８との干渉を避けるために、クラッチペダル７８のアーム部７８Ａに対して、左右方向に所定間隔を隔てて平行に配索されている。

クラッチペダル７８には、車体左前方側の降車位置からのクラッチペダル７８の操作を可能にする操作レバー７９が一体装備されており、これによって、降車位置からでも走行クラッチ（図示せず）の入り切り操作による発進・停止を行える。

図１〜４、図１６及び図１７に示すように、フロントパネル４２は、フロントカバー５２及びトップカバー５４における操縦レバー４３の下方部位となる右側部位が前方に向けて膨出形成されることで、刈取搬送装置４から離れる右側部位に、その部位の内部空間を拡張する膨出部４２Ａを有するようになっており、この拡張した右側部位の内部空間を有効利用して、十字揺動式の中立復帰型に構成されることで嵩張るようになる操縦レバー４３の揺動支点部４３Ａが内装されている。

フロントパネル４２における膨出部４２Ａの下部側には、２つのハロゲンバルブ８０，８１を上下に備える正面視縦長の楕円形に形成された２灯式の前照灯８２が、刈取搬送装置４を移動走行用の高さ領域まで上昇させた場合であっても、上側のハロゲンバルブ８０が、正面視において刈取搬送装置４の右端に位置するデバイダ１６などによって覆われることのない高さ位置に位置するように、又、下側のハロゲンバルブ８１が上側のハロゲンバルブ８０よりも刈取搬送装置４に近づく右倒れ姿勢で、かつ、下側のハロゲンバルブ８０が上側のハロゲンバルブ８１よりも車体前方側に位置するように、更に、フロントパネル４２の前端から前方に向けて膨出するように配備されている。

上下の各ハロゲンバルブ８０，８１は、対応するマルチリフレクタ８３，８４に備えた複数の反射素子８３Ａ，８４Ａによって、その前方（車体右前方）の所定範囲への拡散照射と、その左前方（車体左前方）の所定範囲への拡散照射と、その前下方（車体前下方）の所定範囲への拡散照射とを行うように構成されている〔図１及び図２参照〕。

下側のハロゲンバルブ８１は、搭乗運転部３に備えた点滅切換スイッチ（図示せず）の操作で上下の各ハロゲンバルブ８０，８１を点灯させた状態において、刈取搬送装置４が移動走行用の高さ領域まで上昇操作された場合には、その移動走行用の高さ領域への刈取搬送装置４の到達に伴って開き操作される常閉スイッチ（図示せず）の作動で自動消灯され、かつ、下降操作で刈取搬送装置４が移動走行用の高さ領域から下降した場合には、常閉スイッチの作動で自動点灯するように構成されている。

つまり、前照灯８２は、上側のハロゲンバルブ８０が走行用として機能し、下側のハロゲンバルブ８１が作業用として機能するように構成されており、夜間の移動走行時には、移動走行用の高さ領域まで上昇操作された刈取搬送装置４によって光が部分的に遮られて照明が不均一になる下側のハロゲンバルブ８１を消灯し、移動走行用の高さ領域まで上昇操作された刈取搬送装置４によって光が遮られ難い上側のハロゲンバルブ８０のみを点灯させることから、車体前下方の走行路面への照射が強化された車体前方への遠方照射による広角照明を、移動走行用の高さ領域まで上昇操作された刈取搬送装置４によって大きく遮られることなく均一に行えるようになり、結果、車体前方の走行路面や刈取搬送装置４の前端に配備した各デバイダ１６などに対する視認性が向上し、夜間での移動走行が行い易くなる。

又、夜間の作業走行時には、上側のハロゲンバルブ８０からの光で、車体前下方の走行路面への照射が強化された車体前方への遠方照射による広角照明を行いながら、下側のハロゲンバルブ８１からの光で、各デバイダ１６の先端部やその周辺への照射が強化された車体前方への近傍照射を行うことから、走行路面などに対する視認性が向上するとともに、各デバイダ１６と刈取対象の植立穀稈との位置関係などが把握し易くなり、その結果、各デバイダ１６を刈取対象の植立穀稈に対して適切に位置させる条合わせなどが行い易くなり、夜間の作業性が向上する。

更に、夜間での作業走行時に、刈取搬送装置４において穀稈詰まりなどが生じた場合には、前照灯８２による車体左前方への配光によって、刈取搬送装置４の作業位置とメンテナンス位置とにわたる揺動支点Ｐ２を中心にした左右揺動操作を簡単に行えるとともに、メンテナンス位置に位置する刈取搬送装置４に対する詰まり穀稈の除去などを容易に行えるようになり、結果、夜間作業時に発生する虞のある刈取搬送装置４での穀稈詰まりなどに対する適切なメンテナンス作業が行い易くなる。

尚、刈取搬送装置４の昇降操作に連動して下方のハロゲンバルブ８１を点滅させる構成に代えて、上下の各ハロゲンバルブ８０，８１に対する専用の点滅切換スイッチを設けて、夜間での移動走行や作業走行に応じた下側のハロゲンバルブ８１の点滅を人為操作で行うようにしてもよい。

図１６及び図１７に示すように、フロントカバー５２は、左右のノブ付きボルト８５によってハンドルフレーム５１に簡易着脱可能に連結されており、操縦レバー４３に接続されたプッシュプルワイヤ６８，７０の延びに対する調節や、前照灯８２の各ハロゲンバルブ８０，８１の交換などを行う場合には、左右のノブ付きボルト８５を操作して、フロントカバー５２を取り外すようにすれば、リヤカバー５３側に位置するプッシュプルワイヤ６８，７０の調節や、フロントカバー５２側に位置するハロゲンバルブ８０，８１の交換などを、フロントカバー５２の取り外しによって得られた広い開放空間から容易に行えるようになり、結果、フロントパネル４２の内部空間に配備した各機器や各部品に対するメンテナンス性の向上を図れる。

そして、前述したように、昇降弁６９を備える油圧ユニット７６を搭乗ステップ５０の下方に配備し、かつ、操縦レバー４３と操向弁や昇降弁６９との連係をプッシュプルワイヤ６８，７０で行うことで、フロントパネル４２の内部空間に、十字揺動式の中立復帰型に構成されることで嵩張るようになる操縦レバー４３の揺動支点部４３Ａなどを内装し、又、フロントカバー５２に前照灯８２を装備するようにしながらも、操縦レバー４３と昇降弁６９との連係をリンク機構で行う場合に比較して、又、リンク機構による操縦レバー４３と昇降弁６９との連係を行い易くするために昇降弁６９をフロントパネル４２の内部空間に配備する場合に比較して、フロントパネル４２を、その内部空間、特に足元側となる下方側の内部空間を極力狭くした前後方向での厚み寸法の小さいものに形成することができ、その分、搭乗運転部３での足元空間を広く確保することができて居住性の向上を図れるようになる。

しかも、前述したように、刈取搬送装置４を浮上停止させた際の荷重が、パイロット操作式の逆止弁７５にかかるように構成して、操縦レバー４３の人為操作による昇降弁６９の作動切り換え操作を軽快に行えるようにしたことで、操縦レバー４３における第２支軸６２から操縦杆６７の上端にわたる長さを短くすることができ、その分、操縦レバー４３の全体を、フロントパネル４２の上部側に更に寄せた状態で配備することができて、その下方に配備された前照灯８２との上下方向での重合をより確実に回避できることから、操縦レバー４３及び前照灯８２の組み付けやメンテナンスが行い易くなるとともに、操縦レバー４３と前照灯８２とが上下方向で重合することに起因したフロントパネル４２の前後方向での厚み寸法が大きくなる不都合を確実に防止できる。

図１〜４、図１６及び図１７に示すように、フロントカバー５２は、前後方向視で刈取搬送装置４と重合する左側の下方の位置に、車体の後方に向けて凹入する凹部５２Ａが形成されており、この凹部５２Ａの凹入深さは、刈取搬送装置４の右端側に立設した縦フレーム部１５Ｄの係入を許容し、刈取搬送装置４の昇降操作時における縦フレーム部１５Ｄとの接触を回避する深さに設定されている。

これによって、全面刈り仕様に構成した左右幅の広い刈取搬送装置４とフロントパネル４２とを、車体の前後方向においてより接近させた状態で配備できるようになり、もって、車体の全長を短くしながら、より広い搭乗空間を確保できるようになり、結果、車体の大型化による操向性の低下や作業性の低下を回避しながら居住性の向上を図ることができる。

又、刈取搬送装置４とフロントパネル４２とが前後方向で接近することで、フロントパネル４２に備えた前照灯８２の上側のハロゲンバルブ８０による遠方照射を、刈取搬送装置４の引起装置１７などによって遮られ難い状態で良好に行うことができ、又、前照灯８２の下側のハロゲンバルブ８１による各デバイダ１６やその周辺に位置する収穫作物などに対する近傍照射を良好に行うことができ、これによって、夜間においても、車体前方の路面状況や刈取搬送装置４と他物との位置関係、あるいは、刈取搬送装置４とその周辺に位置する収穫作物との位置関係などが把握し易くなり、夜間での移動走行時には、刈取搬送装置４の他物との接触などが回避し易くなり、又、夜間での作業走行時には、条合わせなどが行い易くなることから、夜間での走行性や作業性の向上を更に図れるようになる。

図１〜４及び図１６に示すように、フロントパネル４２における右側面の上端部、刈取搬送装置４における左カバー８６の上端部、脱穀装置５の上面左端部、及び、グレンタンク６の右側面上部のそれぞれにはウィンカー８７が装備され、それらのウィンカー８７は、脱穀装置５のウィンカー８７とグレンタンク６のウィンカー８７とが同じ高さ位置に位置するように、又、フロントパネル４２のウィンカー８７と左カバー８６のウィンカー８７とが、刈取搬送装置４を移動走行用の所定高さ位置まで上昇させた場合に同じ高さ位置に位置するように配置設定されている〔図４の（ロ）参照〕。

〔別実施形態〕

〔１〕収穫作業車としては、大豆や小豆などの豆類を収穫するように構成されたものであってもよく、又、人参や大根などの根菜類を収穫するように構成されたものであってもよい。

〔２〕収穫装置４としては、搭乗運転部３と正面視で重合しない回り刈り作業位置と、搭乗運転部３と正面視で重合する中割り作業位置とに、車体の左右方向に位置変更可能に構成されたものであってもよい。

〔３〕操縦パネル４２としては、タワー状に立設される操縦塔や搭乗運転部３の左右一側方に配備されるサイドパネル４５などであってもよい。

〔４〕操作レバー４３としては、昇降操作専用に構成された中立復帰型で前後揺動式のものや、操向専用に構成された中立復帰型で左右揺動式のものなどであってもよい。

〔５〕操作レバー４３で操作される制御弁としては操向弁などであってもよい。

〔６〕操作ワイヤ６８，７０としてレリーズワイヤを採用するようにしてもよい。

〔７〕前照灯８２の構成としては種々の変更が可能であり、例えば、ハロゲンバルブ８０，８１に代えて、放電管を備えた高輝度放電灯（ＨＩＤ）、又は発光ダイオード（ＬＥＤ）などを装備するように構成してもよく、又、１灯式や３灯式以上のものに構成してもよく、更に、上下のバルブ８０，８１が左右方向や前後方向で同じ位置に位置するように構成してもよい。

〔８〕前照灯８２として走行用と作業用の複数を装備し、走行用の前照灯８２を、フロントパネル４２の上部に、刈取搬送装置４を移動走行用の高さ領域まで上昇させた場合であっても、正面視において刈取搬送装置４の右端に位置するデバイダ１６などによって覆われることのない高さ位置に位置するように、又、作業用の前照灯８２を、フロントパネル４２の下部に、走行用の前照灯８２よりも刈取搬送装置４に近い位置に位置するように配備してもよい。

コンバインの全体右側面図 コンバインの全体平面図 刈取搬送装置のメンテナンス状態を示す要部の平面図 コンバインの正面図 刈取搬送装置の支持構造を示す要部の正面図 刈取搬送装置の左右揺動支点部の支持構造を示す要部の一部縦断左側面図 刈取搬送装置の左右揺動遊端部の支持構造を示す要部の縦断左側面図 刈取搬送装置の作業位置での固定状態を示す要部の平面図 刈取搬送装置の作業位置での固定解除状態を示す要部の平面図 刈取搬送装置の浮上保持構造を示す要部の縦断右側面図 刈取搬送装置の昇降構造を示す要部の縦断左側面図 刈取フレームと昇降シリンダの連結構造を示す要部の横断平面図 刈取搬送装置の昇降操作構造を示す油圧回路図 上昇付勢機構の正面図 上昇付勢機構の縦断正面図 操縦レバーや前照灯の配置などを示す要部の正面図 操縦レバーや昇降弁の配置などを示す要部の一部縦断左側面図 操縦レバーの構成を示す要部の縦断正面図 操縦レバーの構成を示す要部の縦断左側面図 操縦レバーの構成を示す要部の縦断右側面図 昇降弁の配置などを示す要部の横断平面図

符号の説明

３ 搭乗運転部
４ 収穫装置
４２ フロントパネル
５２Ａ 凹部
８２ 前照灯
Ｐ１ 揺動支点

Claims (3)

1. 車体前部の左右一方の位置に搭乗運転部を形成し、車体前部の左右他方の位置に、収穫装置を、その後上部に設定した揺動支点周りに昇降揺動可能に装備した収穫作業車であって、
   前記搭乗運転部に立設したフロントパネルの前面における前記収穫装置から離れた左右一方の位置に前照灯を配備し、前記フロントパネルの前面における前後方向視で前記収穫装置と重合する左右他方の位置に、車体後方に向けて凹入する凹部を形成してある収穫作業車。
2. 前記前照灯として、上部側に配備される走行用と下部側に配備される作業用とを装備してある請求項１に記載の収穫作業車。
3. 前記作業用の前照灯を、前記走行用の前照灯よりも前記収穫装置側に配置してある請求項２に記載の収穫作業車。

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