CN110637610B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供联合收割机，小型的联合收割机能够防止收割装置的右侧后部与操纵部的前侧罩发生干涉，从而能够将收割装置的上升位置设定得较高。在联合收割机中，在收割装置(3)的后方右侧的部位设置操纵部(5)，其中，设置覆盖收割装置(3)的右侧部的罩(16)，在操纵部(5)的前部所具有的前侧罩(22)的左侧的部位(22A)形成遍及上下方向的大致全长而使前侧与左侧开放的凹部(23)，使收割装置(3)的右侧后部进入凹部(23)。而且，该联合收割机构成为，在使收割装置(3)进行升降的情况下，在维持着该收割装置(3)的右侧后部进入凹部(23)内的状态的同时，使该收割装置(3)沿上下方向移动。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及具有能够进行升降的收割装置和供作业人员搭乘的操纵部的联合收割机。

背景技术

在现有的联合收割机中，公知有如下技术：在操纵部的前面板的靠收割装置侧的下部形成在收割装置的升降操作时供收割装置的后部进入从而防止发生干涉的凹部。(参照专利文献1)

专利文献1：日本特开2010-263853号公报

但是，在专利文献1的技术中，在使收割装置从下降的作业位置向非作业位置上升的情况下，安装于收割装置的靠操纵部侧的罩会与操纵部的前面板发生干涉，因此不能将收割装置的上升位置设定得较高。在为了消除该问题而将收割装置配置为向前方远离前面板的情况下，存在机体长度较大的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于，提供防止安装于收割装置的罩与操纵部的前面板发生干涉，从而能够将收割装置的非作业位置设定得较高的小型的联合收割机。

解决了上述课题的本发明如下。

即，第一方面所记载的发明是联合收割机，在具有行驶装置(2)的机体框架(1)的前侧设置有升降自如的收割装置(3)，在该收割装置(3)的后方右侧的部位设置有操纵部(5)，其特征在于，在所述操纵部(5)的前部所具有的前侧罩(22)的左侧的部位(22A)处遍及上下方向的大致全长地形成有使前侧与左侧开放的凹部(23)，使所述收割装置(3)的右侧后部进入所述凹部(23)内。

第二方面所记载的发明是第一方面所记载的联合收割机，该联合收割机构成为，在使所述收割装置(3)进行升降的情况下，在维持着收割装置(3)的右侧后部进入所述凹部(23)内的状态的同时，使该收割装置(3)沿上下方向进行移动。

第三方面所记载的发明是第二方面所记载的联合收割机，该联合收割机构成为，因所述收割装置(3)的上升而使得收割装置(3)的右侧后部进入到所述凹部(23)的进入量增加。

第四方面所记载的发明是第一至三方面中的任意一个方面所记载的联合收割机，设置有覆盖所述收割装置(3)的右侧部的罩(16)，使该罩(16)的后部进入所述凹部(23)内。

第五方面所记载的发明是第一至三方面中的任意一个方面所记载的联合收割机，所述凹部(23)的靠机体前侧的面被形成为从侧面观察机体时朝向前方鼓出的圆弧形状。

第六方面所记载的发明是第一至三方面中的任意一个方面所记载的联合收割机，在所述前侧罩(22)的上部设置有前面板(32)，在该前面板(32)的左后方的部位设置有侧面板(37)，使所述凹部(23)的上端部面向侧面板(37)的前侧。

根据第一方面所记载的发明，能够将收割装置(3)配置为接近前面板(32)侧，因此能够使联合收割机的机体长度小型化。

根据第二方面所记载的发明，除了第一方面所记载的发明的效果之外，还能够使收割装置(3)从作业位置顺畅地向非作业位置上升。

根据第三方面所记载的发明，除了第二方面所记载的发明的效果之外，还能够将收割装置(3)的非作业位置设定于较高的位置。

根据第四方面所记载的发明，除了第一至第三方面中的任意一个方面所记载的发明的效果之外，还能够使覆盖收割装置(3)的右侧部的罩(16)的后部进入到形成于前侧罩(22)的左侧的部位(22A)的凹部(23)中。

根据第五方面所记载的发明，除了第一至第三方面中的任意一个方面所记载的发明的效果之外，由于还使凹部(23)的机体前侧的面形成为在对机体侧面观察时朝向前方鼓出的圆弧形状，因此能够使收割装置(3)顺畅地从作业位置向非作业位置上升。

根据第六方面所记载的发明，除了第一至第三方面中的任意一个方面所记载的发明的效果之外，还能够将收割装置(3)的非作业位置设定于更高的位置。

附图说明

图1是联合收割机的主视图。

图2是联合收割机的俯视图。

图3是联合收割机的左侧视图。

图4是从上方左侧观察操纵部的立体图。

图5是操纵部的俯视图。

图6是操纵部和位于作业位置的收割装置的俯视图。

图7是操纵部和从作业位置上升到非作业位置后的收割装置的俯视图。

图8是驻车制动踏板的主视图。

图9是驻车制动踏板的右侧视图。

图10是驻车制动踏板的左侧视图。

标号说明

1：机体框架；2：行驶装置；3：收割装置；5：操纵部；16：右罩(罩)；16A：鼓出部；22：前侧罩；22A：左侧部位(左侧的部位)；23：凹部；32：前面板；33：操作杆；36：变速杆；37：侧面板。

具体实施方式

如图1～3所示，在联合收割机中，在机体框架1的下侧设置有在土壤面上行驶的由左右一对履带构成的行驶装置2，在机体框架1的前侧设置有收获农田的谷物杆的收割装置3。另外，在收割装置3的后方左侧部设置有对由收割装置3所收获的谷物杆进行脱粒并进行筛选处理的脱粒装置4，在收割装置3的后方右侧部设置有供操纵者搭乘的操纵部5。

在操纵部5的下侧设置有内置有发动机E的发动机室6，在操纵部5的后侧设置有供由脱粒装置4进行脱粒并进行筛选处理后的谷粒贮存的谷物仓7，贮存于谷物仓7的谷粒通过连结于谷物仓7的排出螺旋推运器(省略图示)向外部排出。

收割装置3具有：分禾器11，其将种植于农田的谷物杆向左右方向进行分禾；扶起装置12，其将被分禾后的谷物杆扶起；切断装置13，其对被扶起的谷物杆的根部进行切断；以及输送装置14，其将根部被切断了的谷物杆输送至脱粒装置4。

在扶起装置12的左侧设置有左罩15，在扶起装置12的右侧设置有右罩(权利要求中的“罩”)16。由此，能够防止作业人员与扶起装置12的驱动部接触，从而提高了安全性。

能够通过对液压缸18进行伸缩驱动而使收割装置3升降，该液压缸18与传动筒17连结，该传动筒17内装有将发动机E的输出旋转向扶起装置12和割刀装置13等进行传动的传动轴。另外，将处于收割装置3进行通常的收割作业的范围的升降位置称为“作业位置”，将上升至不是收割装置3进行通常的收割作业的范围的位置称为“非作业位置”。

如图4、5所示，操纵部5具有：前侧罩22，其设置有照明用的灯21；前面板32，其设置于前侧罩22的上部，设置有对发动机E的输出转速等进行显示的监视器31；以及侧面板37，其设置于前侧罩22的后方左侧，设置有使行驶装置2的行驶速度变速的变速杆36。

前侧罩22的左侧部位(权利要求的“左侧的部位”)22A的前表面位于比前侧罩22的中间部位22B的前表面和右侧部位22C的前表面靠后侧的位置。前侧罩22的左侧部位22A的上表面配置于比前侧罩22的中间部位22B的上表面和右侧部位22C的上表面低的位置。由此，在前侧罩22的左侧部位22A的上下方向的全长范围内形成有使前侧与左侧开放的凹部23。

由此，图6、7所示，在使收割装置3从下降的作业位置向非作业位置上升的情况下，会因这样的上升使设置于扶起装置12的右侧的右罩16的上侧后部更深(大)地进入凹部23内，能够在不与前侧罩22的左侧部位22A发生干涉的前提下在左侧部位22A的上方顺畅地进行移动。另外，能够将收割装置3配置为接近前面板32，因此能够构成机体长度较短的小型的联合收割机。另外，前侧罩22的左侧部位22A是指，在将前侧罩22沿左右方向进行3等分的情况下的位于左部的部位。中间部位22B是指在将前侧罩22沿左右方向进行3等分的情况下的位于中间的部位。右侧部位22C是指在将前侧罩22沿左右方向进行3等分的情况下的位于右部的部位。

凹部23的底面、即前侧罩22的左侧部位22A的前表面在从左侧部位22A的前侧下端部起至左侧部位22A的位于侧面板37的前侧的该左侧部位22A的后侧上端部的范围内，形成为在对机体侧视观察时朝向前方鼓出的圆弧形状。前侧罩22的左侧部位22A的前表面的左右方向的宽度形成为随着从左侧部位22A的前侧下端部靠近左侧部位22A的后侧上端部而变窄。

由此，如图6、7所示，在将收割装置3从下降的作业位置向非作业位置上升的情况下，设置于扶起装置12的右侧的右罩16向右方鼓出而形成的鼓出部16A的下端部不会与前侧罩22的左侧部位22A发生干涉，可顺畅地向左侧部位22A的上方移动。

另外，地板38的位于前侧罩22的左侧部位22A的下侧的左侧前部被进行切割而形成为与前侧罩22的左侧部位22A相同的形状。

如图4、5所示，在前面板32的左右方向的中央部所具有的监视器31的右侧的部位设置有对收割装置3进行升降操作等的操作杆33，在监视器31的后侧的部位设置有起动发动机E的钥匙开关34等。由此，监视器31的视认性优异，并能够容易地对钥匙开关34进行操作。在前面板32的后部的两侧部形成有对形成于沿左右方向延伸的把手35的两个侧部的腿部进行支承的插入孔。

接着，对设置于操纵部5的地板38的左侧上方的驻车制动踏板40进行说明。另外，驻车制动踏板40是对内装于行驶装置2的变速器T的制动器进行操作的操作器具。

如图8～10所示，驻车制动踏板40由臂41和踏板42构成，该臂41位于上侧，沿上下方向延伸，该踏板42设置于臂41的下部，在左右方向和前后方向上具有规定的宽度。

臂41的上部固定于沿左右方向延伸的旋转轴43。旋转轴43在沿轴心方向观察时，设置于在操纵部5的前侧沿上下方向延伸的左纵框架60和右纵框架61的前方。由此，能够防止操纵者在乘降操纵部5时对操纵者产生妨碍。

在没有踩踏驻车制动踏板40的状态下，臂41在从旋转轴43的轴心方向观察时形成为反的“へ”字形状(即，形成为在从旋转轴43平缓地朝向后方下侧延伸之后，在左纵框架60的前方弯曲而平缓地朝向后方上侧延伸)。由此，能够防止驻车制动踏板40与操纵部5的地板38以及分隔板46发生干涉。

在分隔板46的下部设置有保护板47，该保护板47形成有供臂41贯穿插入的开口部。由此，能够防止作业人员的脚尖夹入分隔板46与驻车制动踏板40之间。另外，在踩下驻车制动踏板40的状态下，保护板47的下部设置于比臂41的上部靠下侧的位置。由此，能够防止作业人员的脚尖夹入保护板47与驻车制动踏板40之间。另外，为了容易踩下驻车制动踏板40的踏板42，优选将保护板47的后表面设置在比分隔板46的后表面稍微靠前侧的位置。

优选将旋转轴43的左部固定于左纵框架60上的比前面板32的下部与地板38之间的部位的上下方向的中心向地板38侧偏移的位置，并将旋转轴43的右部固定于右纵框架21上的比前面板32的下部与地板38之间的部位的上下方向的中心向地板38侧偏移的位置。由此，操纵者不用变更操纵姿势就能够容易地踩下驻车制动踏板40。

旋转轴43的左部经由左撑条44被左纵框架60支承为旋转自如，旋转轴43的右部经由右撑条45被右纵框架61支承为旋转自如。另外，左撑条44通过螺栓等紧固单元固定于左纵框架60的左侧表面。

在旋转轴43的右部设置有通过手动使旋转轴43转动的驻车制动杆50。驻车制动杆50的下部固定于沿左右方向延伸的旋转轴51的右部。旋转轴51以旋转自如的方式内嵌于沿左右方向延伸的支承部52，旋转轴51的左部经由连结板53与旋转轴43的右部连结。另外，支承部52的中间部固定于右纵框架61。由此，操纵者能够在农田中对驻车制动杆50进行操作而使内装于变速器T的制动器进行动作。

连结板53由上板、下板和中间板形成，该上板的上部固定于旋转轴43，该下板的下部固定于旋转轴51，该中间板使上板与下板连结。另外，上板的下部与中间板的后部以旋转自如的方式被固定在一起，中间板的前部与下板的上部以旋转自如的方式被固定在一起。由此，当使驻车制动杆50在沿旋转轴51的轴心方向观察时以旋转轴51为中心向顺时针方向旋转时，旋转轴43在沿旋转轴43的轴心方向观察时向逆时针方向旋转，从而能使内装于变速器T的制动器进行动作。另一方面，当使驻车制动杆50在沿旋转轴51的轴心方向观察时以旋转轴51为中心向逆时针方向旋转时，旋转轴43在沿旋转轴43的轴心方向观察时向顺时针方向旋转，从而能够解除内装于变速器T的制动器的动作。

操作杆33与使变速器T的制动器进行动作的液压阀(省略图示)通过操作线连接。操作线在布线于分隔板46的前方之后，贯穿插入于形成在地板38上的贯通孔，然后，布线于侧面板37的下方，然后到达液压阀。

Claims (4)

1.一种联合收割机，其中，在具有行驶装置（2）的机体框架（1）的前侧设置有升降自如的收割装置（3），在该收割装置（3）的后方右侧的部位设置有操纵部（5），

其特征在于，

所述联合收割机设置有覆盖所述收割装置（3）的右侧部的罩（16），

在所述操纵部（5）的前部所具有的前侧罩（22）的左侧的部位（22A）处，遍及上下方向上的大致全长地形成使前侧与左侧开放的凹部（23），

所述凹部（23）的靠机体前侧的面被形成为在从侧面观察机体时朝向前方鼓出的圆弧形状，

使与所述收割装置（3）一起升降的所述罩（16）的上侧后部进入所述凹部（23）内。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

该联合收割机构成为，在使所述收割装置（3）进行升降的情况下，在维持着该收割装置（3）的右侧后部进入所述凹部（23）内的状态的同时，使该收割装置（3）沿上下方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

该联合收割机构成为，因所述收割装置（3）的上升而使得收割装置（3）的右侧后部进入到所述凹部（23）的进入量增加。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的联合收割机，其特征在于，

在所述前侧罩（22）的上部设置有前面板（32），在该前面板（32）的左后方的部位设置有侧面板（37），

使所述凹部（23）的上端部面向侧面板（37）的前侧。

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