JP4126396B2

JP4126396B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP4126396B2
Application number: JP2003377162A
Authority: JP
Inventors: 嘉隆上路; 正司中井; 靖藤田; 伊之上戸; 昌一山本; 文夫吉邨
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-11-06
Filing date: 2003-11-06
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2023-11-06
Also published as: JP2005137260A

Description

本発明は、コンバインに関するものである。

従来のコンバインには特開平１１−４６５６２号公報に示すように、コンバインの車台の左右一側に脱穀部を配置し、脱穀部の後端部上方に後方モニタカメラを設けたものは公知である（特許文献１）。
特開平１１−４６５６２号公報

ところが上記の構成では、刈取搬送部の穀稈搬送装置から脱穀部の左右他側側端部に設けられているフィードチェンへの穀稈の引継ぎ状態、及び、フィードチェンによる脱穀穀稈の搬送状態をモニタすることができない。

そこで、この発明はコンバインの刈取搬送部の穀稈搬送装置から脱穀部の左右他側側端部に設けられているフィードチェンへの穀稈の引継ぎ状態、及び、フィードチェンによる脱穀穀稈の搬送状態をモニタできるモニタ装置を具現しようとするものである。

前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。

請求項１の発明は、走行車台（２）上には、左右一側前側部に操縦部（４）を、左右他側に脱穀部（６）を、後部に排稾処理装置（７）を夫れ夫れ搭載し、走行車台（２）の前方には刈取搬送部（９）を昇降自在に設けたコンバインにおいて、前記脱穀部（６）の操縦部（４）から離れた他側側端部には前後方向に沿わせてフィードチェン（１８）を設け、前記刈取搬送部（９）における前記操縦部（４）から離れている左右他側側端部上方に後方モニタカメラ（１０）を配置したコンバインにおいて、該モニタカメラ（１０）のモニタ方向を左右方向に調節可能に構成すると共に、刈取搬送部（９）及び脱穀部（６）に動力が伝達されているときには、前記後方モニタカメラ（１０）を右側に調節して穀稈の搬送状態をモニタできるようにし、刈取搬送部（９）及び脱穀部（６）に動力が伝達されていない非作業状態では、前記後方モニタカメラ（１０）を左側に調節して脱穀部（６）の側方をモニタできるように構成した。

これにより、走行車台２上には、左右一側前部には操縦部４が、左右他側に脱穀部６が、後部に排稾処理装置７が夫れ夫れ搭載されていて、走行車台２の前方に昇降自在に設けられている刈取搬送部９により刈り取られた穀稈は刈取搬送部９の穀稈搬送装置により脱穀部６の左右他側側端部に設けられているフィードチェン１８に引き継がれて脱穀され、脱穀済みの排稾は排稾処理装置７に送られて例えば結束処理されて機体後方に放出される。

また、刈取搬送部９における操縦部４から離れている左右他側側端部上方には後方モニタカメラ１０が配置されていて、後方モニタカメラ１０により刈取搬送部９の穀稈搬送装置から脱穀部６の左右他側側端部に設けられているフィードチェン１８への穀稈の引継ぎ状態、及び、フィードチェン１８による脱穀穀稈の搬送状態をモニタすることができる。

特に、該モニタカメラ（１０）のモニタ方向を左右方向に調節可能に構成すると共に、刈取搬送部（９）及び脱穀部（６）に動力が伝達されているときには、前記後方モニタカメラ（１０）を右側に調節して穀稈の搬送状態をモニタできるようにし、刈取搬送部（９）及び脱穀部（６）に動力が伝達されていない非作業状態では、前記後方モニタカメラ（１０）を左側に調節して脱穀部（６）の側方をモニタできるように構成したことにより、後方モニタカメラ１０を機体内側寄りに調節すると、刈取搬送部９の穀稈搬送装置から脱穀部６の左右他側側端部に設けられているフィードチェン１８への穀稈の引継ぎ状態、及び、フィードチェン１８による脱穀穀稈の搬送状態をモニタすることができ、また、後方モニタカメラ１０を機体外側寄りに調節すると、脱穀部６のフィードチェン１８の横側方をモニタすることができる。

この発明によると、後方モニタカメラ１０により、刈取搬送部９の穀稈搬送装置から脱穀部６のフィードチェン１８の穀稈の流れを一貫してモニタ画面で監視することができ、オペレータの目線の移動を少なくし安全で的確な操縦をすることができる。

特に、後方モニタカメラ１０を左右に調節することにより、刈取搬送部９の穀稈搬送装置から脱穀部６のフィードチェン１８への穀稈の流れをモニタしたり、脱穀部６のフィードチェン１８の横側方をモニタすることができ、フィードチェン１８の側方の障害物をモニタできコンバインを安全に走行させることができる。加えて刈取搬送部（９）及び脱穀部（６）への動力伝達の有無に連動して自動的に後方モニタカメラ（１０）のモニタ方向を調節できる。

この発明は、走行車台２上には、左右一側前部に操縦部４を、左右他側に脱穀部６を、後部に排稾処理装置７を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には刈取搬送部９を昇降自在に設けたコンバインにおいて、機体後部の排稾処理装置７の下方部位に後方モニタカメラ１０を配置して、機体の後方下部を正確にモニタしようとするものである。

以下、本発明のコンバインのモニタ装置の一実施形態について説明する。
図１〜図２には本発明のモニタ装置を搭載したコンバイン１が図示されている。コンバイン１の走行車台２の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設している。走行車台２上には、右側前部に操縦部４を、右側後部にグレンタンク５を、左側部には脱穀部６を、車台後部には排稾処理装置であるノッター７やカッター（図示省略）を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部６に向けて搬送する刈取搬送部９を昇降自在に設けている。そして、グレンタンク５の後側上部には昇降回動及び水平方向に旋回可能な排出オーガー８を設けている。

また、走行車台２にはエンジン（図示省略）を搭載し、エンジンの走行出力をミッションケース（図示省略）内の各種変速装置を経由して左右の走行クローラ３，３に伝達し、また、エンジンからの作業出力を脱穀部６や刈取搬送部４の駆動部に伝達するように構成している。

次に、コンバイン１の機体後方部確認用の後方モニタカメラ１０の配置構成について説明する。
脱穀部６の後方にはノッター７を配置し、ノッター７に脱穀部６からの排稾が供給されると結束束にして放出する構成である。脱穀部６の後側下部には機体全幅にわたって排塵口１１が開口されていて、脱穀部６の風選部で選別された排塵物が排出される。この排塵口１１の後方には拡散カバー１２を機体幅全幅にわたって設け、脱穀部６から排出される排塵物を後側下方に案内するように構成している。そして、ノッター７の左右中央部下方で且つ拡散カバー１２の上方部位に後方モニタカメラ１０を配置して、機体の後方下部を監視するように構成している。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。

また、操縦部４をキャビン１３で覆い、操縦部４における操縦席（図示省略）の前側及び左側に各種操作レバーや各種スイッチを配置し、操縦席（図示省略）の例えば左前側部に表示装置（図示省略）が設けられている。制御部（図示省略）の入力側には各種スイッチやセンサ類、後方モニタカメラ１０が接続されている。しかして、表示装置（図示省略）にはエンジンの回転数、燃料の残量表示、各種作業状態の表示や不具合状態及び後方モニタカメラ１０のモニタ内容が表示され、オペレータが確認することができる。

前記のように構成したので、後方モニタカメラ１０によりコンバイン１の後方下部を確実にモニタすることができ、また、ノッター７及び後方モニタカメラ１０を夫れ夫れ別個に着脱することができるので、排稾処理装置のノッター７からカッター（図示省略）への付替作業を簡単化することができ、また、拡散カバー１２の開閉の際にも後方モニタカメラ１０が邪魔にならずカメラの排塵物による汚れを防止できる。

次に、図３及び図４に基づき後方モニタカメラ１０の取付構成の他の実施形態について説明する。
脱穀部６の機体後部の左右方向中間部からノッター７の上方に向けてステー１４を延出し、このステー１４の後端部に後方モニタカメラ１０を取り付け、後方モニタカメラ１０により平面視で取付位置よりやや前側から後側にかけての地面がモニタできるように構成している。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。

前記のように後方モニタカメラ１０を配置したので、ノッター７の装着の有無にかかわらず後方モニタカメラ１０を取り付けることができ、カメラの取付位置より前側をモニタすることができて機体後方の障害物を正確にモニタすることができる。また、カメラを取り付けたままでノッター７を着脱することができ、カメラによりノッター７の藁排出状態もモニタできると共に、広いモニタ範囲を確保することができる。

なお、図５及び図６に示すように、後方モニタカメラ１０での後方モニタ範囲をノッター７から放出される結束束１５，…の落下方向に沿うように設定すると、結束束１５，…の放出開始状態から落下状態まで連続してモニタすることができ、結束束１５，…の放出姿勢や結束ミスを確実にモニタすることができる。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。

また、図７に示すように、後方モニタカメラ１０のモニタ方向を設定してもよい。即ち、ノッター７の結束束放出部に放出ベルト１６を設けて、放出ベルト１６で結束束１５，…を案内しながら落下放出し、結束束１５，…の株元部を下方にし穂先側を上方にして結束束１５，…を直立するように構成し、ステー１４の先端部に後方モニタカメラ１０を取り付け、カメラで放出ベルト１６の始端部から終端部にかけてモニタできるように構成する。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。

このように構成すると、放出ベルト１６による結束束１５，…の放出状態を初めから終わりまでモニタすることができ、結束束１５，…の落下状態の確認が容易となる。また、放出ベルト１６の後端部もモニタできるので、後進時や旋回時の後方視界の確認が容易となり、放出ベルト１６の損傷を防止することができる。

次に、図８及び図９に基づき本発明に係るコンバイン１の後方モニタカメラ１０の取付構成の実施形態について説明する。
コンバイン１の機体前側部における右側部に操縦部４を設けてキャビン１３により覆い、走行車台２前方には刈取搬送部９を昇降自在に設け、刈取搬送部９で刈り取られた穀稈をキャビン１３の左側方に位置する穀稈搬送装置１７から脱穀部６の左側部に位置するフィードチェン１８に引き継がれるように構成している。そして、図８及び図９に示すように排出オーガー８を下方に回動し且つ右側に旋回した収納状態では、排出オーガー８の先端部はキャビン１３の左側方に位置し、排出オーガー８の先端部は刈取搬送部９の左側端部より内側に位置し、機体幅内に収納されるように構成している。

刈取搬送部９は複数の分草杆１９，…、引越しケース２０，…、根元搬送装置（図示省略）、穀稈掻込装置（図示省略）、穀稈搬送装置１７、引越しケース２０，…を支持する左右方向に沿った上部刈取フレーム２１等で構成されていている。そして、刈取搬送部９に後方モニタカメラ１０を取り付けるにあたっては、前記上部刈取フレーム２１の左側端部で且つ収納状態にある排出オーガー８の右側方部位に配置し、脱穀部６の左側端部から収納状態にある排出オーガー８の右側方にわたってモニタできるように構成している。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。

しかして、後方モニタカメラ１０により、刈取搬送部９の穀稈搬送装置１７から脱穀部６のフィードチェン１８に至る穀稈の流れを一貫してモニタ画面で監視することができ、オペレータの目線の移動を少なくしながら安全で的確な操縦をすることができる。

なお、後方モニタカメラ１０のモニタ方向を調節モータ（図示省略）により左右方向に回動調節可能に構成してもよい。しかして、右側をモニタできるように調節すると、刈取搬送部９の穀稈搬送装置１７から脱穀部６のフィードチェン１８に至る穀稈の流れを一貫してモニタ画面で監視することができ、また、左側をモニタできるように調節すると、脱穀部６のフィードチェン１８の左側方をモニタすることができ、フィードチェン１８の側方にある障害物をモニタできてコンバイン１を安全に走行させることができる。また、刈取搬送部９や脱穀部６に動力が伝達されているときには、後方モニタカメラ１０を右側に調節して、穀稈の搬送状態をモニタできるようにし、刈取搬送部９や脱穀部６に動力が伝達されていない非作業状態では、後方モニタカメラ１０を左側に調節して、脱穀部６の側方をモニタできるように構成してもよい。

次に、図１０及び図１１に基づき前方モニタカメラ２２の取付構成について説明する。
刈取搬送部９の左側端部から左分草杆１９ａを前方に向けて延出し、左分草杆１９ａの先端に分草ガイド板２３を取り付けている。この分草ガイド板２３の上下方向中間部における背面側に前方モニタカメラ２２を取り付け、前方モニタカメラ２２により分草ガイド板２３のモニタ穴を通して前方がモニタできるようにし、植立穀稈の根本部を後側からモニタできるように構成している。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。

植立穀稈の穂先部が絡み合っていると操縦部４の操縦席（図示省略）から植立穀稈の根元部が見にくくなるが、前記のように構成することにより、左分草杆１９ａと未刈穀稈の根元部の関係位置を正確に把握することができ、また、左分草杆１９ａと左側の畔際との関係位置を正確に把握することができて、走行操作を容易にすることができる。

また、図１２及び図１３に示すように、右分草杆１９ｂの分草ガイド板２３に前方モニタカメラ２２を前記実施例と同様に取り付けてもよい。このように構成すると、畔際に草が繁茂している場合にも、右分草杆１９ｂと畔との位置関係を正確に把握することができて走行操作が容易となる。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。

全体の側面図全体の平面図要部の側面図要部の平面図要部の側面図要部の平面図要部の側面図全体の側面図全体の平面図要部の側面図要部の平面図要部の側面図要部の平面図

符号の説明

１コンバイン
２走行車台
３走行クローラ
４操縦部
５グレンタンク
６脱穀部
７ノッター（排稾処理装置）
９刈取搬送部
１０後方モニタカメラ
１１排塵口
１２拡散カバー
１８フィードチェン

Claims

走行車台（２）上には、左右一側前側部に操縦部（４）を、左右他側に脱穀部（６）を、後部に排稾処理装置（７）を夫れ夫れ搭載し、走行車台（２）の前方には刈取搬送部（９）を昇降自在に設けたコンバインにおいて、前記脱穀部（６）の操縦部（４）から離れた他側側端部には前後方向に沿わせてフィードチェン（１８）を設け、前記刈取搬送部（９）における前記操縦部（４）から離れている左右他側側端部上方に後方モニタカメラ（１０）を配置したコンバインにおいて、該モニタカメラ（１０）のモニタ方向を左右方向に調節可能に構成すると共に、刈取搬送部（９）及び脱穀部（６）に動力が伝達されているときには、前記後方モニタカメラ（１０）を右側に調節して穀稈の搬送状態をモニタできるようにし、刈取搬送部（９）及び脱穀部（６）に動力が伝達されていない非作業状態では、前記後方モニタカメラ（１０）を左側に調節して脱穀部（６）の側方をモニタできるように構成したコンバイン。