TW202000005A - 聯合收割機 - Google Patents

Abstract

[課題] 本發明提供小型的聯合收割機，能夠防止收割裝置的右側後部與操縱部的前側罩發生干涉，從而能夠將收割裝置的上升位置設定得較高。 [解決手段] 在聯合收割機中，在收割裝置（3）的後方右側的部位設置操縱部（5），其中，設置覆蓋收割裝置（3）的右側部的罩（16），在操縱部（5）的前部所具有的前側罩（22）的左側的部位（22A）形成遍及上下方向的大致全長而使前側與左側開放的凹部（23），使收割裝置（3）的右側後部進入凹部（23）。而且，該聯合收割機構成為，在使收割裝置（3）進行升降的情況下，在維持著該收割裝置（3）的右側後部進入凹部（23）內的狀態的同時，使該收割裝置（3）沿上下方向移動。

Description

聯合收割機

本發明係關於具有能夠進行升降的收割裝置和供作業人員搭乘的操縱部的聯合收割機。

在現有的聯合收割機中，習知有如下技術：在操縱部的前面板的靠收割裝置側的下部形成在收割裝置的升降操作時供收割裝置的後部進入從而防止發生干涉的凹部。（參照專利文獻1） [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]：日本特許公開2010-263853號公報

[發明所欲解決的課題]

但是，在專利文獻1的技術中，在使收割裝置從下降的作業位置向非作業位置上升的情況下，安裝於收割裝置的靠操縱部側的罩會與操縱部的前面板發生干涉，因此不能將收割裝置的上升位置設定得較高。在為了消除該問題而將收割裝置配置為向前方遠離前面板的情況下，存在機體長度較大的問題。

因此，本發明的課題在於，提供防止安裝於收割裝置的罩與操縱部的前面板發生干涉，從而能夠將收割裝置的非作業位置設定得較高的小型的聯合收割機。 [用於解決課題的手段]

解決了上述課題的本發明如下。

即，第一方面所記載的發明是聯合收割機，在具有行駛裝置（2）的機體框架（1）的前側設置有升降自如的收割裝置（3），在該收割裝置（3）的後方右側的部位設置有操縱部（5），其特徵在於，在所述操縱部（5）的前部所具有的前側罩（22）的左側的部位（22A）處遍及上下方向的大致全長地形成有使前側與左側開放的凹部（23），使所述收割裝置（3）的右側後部進入所述凹部（23）內。

第二方面所記載的發明是第一方面所記載的聯合收割機，該聯合收割機構成為，在使所述收割裝置（3）進行升降的情況下，在維持著收割裝置（3）的右側後部進入所述凹部（23）內的狀態的同時，使該收割裝置（3）沿上下方向進行移動。

第三方面所記載的發明是第二方面所記載的聯合收割機，該聯合收割機構成為，因所述收割裝置（3）的上升而使得收割裝置（3）的右側後部進入到所述凹部（23）的進入量增加。

第四方面所記載的發明是第一至三方面中的任意一個方面所記載的聯合收割機，設置有覆蓋所述收割裝置（3）的右側部的罩（16），使該罩（16）的後部進入所述凹部（23）內。

第五方面所記載的發明是第一至三方面中的任意一個方面所記載的聯合收割機，所述凹部（23）的靠機體前側的面被形成為從側面觀察機體時朝向前方膨起的圓弧形狀。

第六方面所記載的發明是第一至三方面中的任意一個方面所記載的聯合收割機，在所述前側罩（22）的上部設置有前面板（32），在該前面板（32）的左後方的部位設置有側面板（37），使所述凹部（23）的上端部面向側面板（37）的前側。

根據第一方面所記載的發明，能夠將收割裝置（3）配置為接近前面板（32）側，因此能夠使聯合收割機的機體長度小型化。

根據第二方面所記載的發明，除了第一方面所記載的發明的效果之外，還能夠使收割裝置（3）從作業位置順暢地向非作業位置上升。

根據第三方面所記載的發明，除了第二方面所記載的發明的效果之外，還能夠將收割裝置（3）的非作業位置設定於較高的位置。

根據第四方面所記載的發明，除了第一至第三方面中的任意一個方面所記載的發明的效果之外，還能夠使覆蓋收割裝置（3）的右側部的罩（16）的後部進入到形成於前側罩（22）的左側的部位（22A）的凹部（23）中。

根據第五方面所記載的發明，除了第一至第三方面中的任意一個方面所記載的發明的效果之外，由於還使凹部（23）的機體前側的面形成為在對機體側面觀察時朝向前方膨起的圓弧形狀，因此能夠使收割裝置（3）順暢地從作業位置向非作業位置上升。

根據第六方面所記載的發明，除了第一至第三方面中的任意一個方面所記載的發明的效果之外，還能夠將收割裝置（3）的非作業位置設定於更高的位置。

如圖1～3所示，在聯合收割機中，在機體框架1的下側設置有在土壤面上行駛的由左右一對履帶構成的行駛裝置2，在機體框架1的前側設置有收穫農田的穀物稈的收割裝置3。另外，在收割裝置3的後方左側部設置有對由收割裝置3所收穫的穀物稈進行脫粒並進行篩選處理的脫粒裝置4，在收割裝置3的後方右側部設置有供操縱者搭乘的操縱部5。

在操縱部5的下側設置有內置有發動機E的發動機室6，在操縱部5的後側設置有供由脫粒裝置4進行脫粒並進行篩選處理後的穀粒貯存的穀物倉7，貯存於穀物倉7的穀粒通過連結於穀物倉7的排出螺旋推運器（省略圖示）向外部排出。

收割裝置3具有：分草器11，其將種植於農田的穀物稈向左右方向進行分草；扶起裝置12，其將被分草後的穀物稈扶起；切斷裝置13，其對被扶起的穀物稈的根部進行切斷；以及輸送裝置14，其將根部被切斷了的穀物稈輸送至脫粒裝置4。

在扶起裝置12的左側設置有左罩15，在扶起裝置12的右側設置有右罩（申請專利範圍中的“罩”）16。由此，能夠防止作業人員與扶起裝置12的驅動部接觸，從而提高了安全性。

能夠通過對油壓缸18進行伸縮驅動而使收割裝置3升降，該油壓缸18與傳動筒17連結，該傳動筒17內裝有將發動機E的輸出旋轉向扶起裝置12和切斷裝置13等進行傳動的傳動軸。另外，將處於收割裝置3進行通常的收割作業的範圍的升降位置稱為“作業位置”，將上升至收割裝置3不進行通常的收割作業的範圍的位置稱為“非作業位置”。

如圖4、5所示，操縱部5具有：前側罩22，設置有照明用的燈21；前面板32，設置於前側罩22的上部，設置有對發動機E的輸出轉速等進行顯示的監視器31；以及側面板37，其設置於前側罩22的後方左側，設置有使行駛裝置2的行駛速度變速的變速桿36。

前側罩22的左側部位（申請專利範圍中的“左側的部位”）22A的前表面位於比前側罩22的中間部位22B的前表面和右側部位22C的前表面靠後側的位置。前側罩22的左側部位22A的上表面配置於比前側罩22的中間部位22B的上表面和右側部位22C的上表面低的位置。由此，在前側罩22的左側部位22A的上下方向的全長範圍內形成有使前側與左側開放的凹部23。

由此，圖6、7所示，在使收割裝置3從下降的作業位置向非作業位置上升的情況下，會因這樣的上升使設置於扶起裝置12的右側的右罩16的上側後部更深（大）地進入凹部23內，能夠在不與前側罩22的左側部位22A發生干涉的前提下在左側部位22A的上方順暢地進行移動。另外，能夠將收割裝置3配置為接近前面板32，因此能夠構成機體長度較短的小型的聯合收割機。另外，前側罩22的左側部位22A是指，在將前側罩22沿左右方向進行3等分的情況下的位於左部的部位。中間部位22B是指在將前側罩22沿左右方向進行3等分的情況下的位於中間的部位。右側部位22C是指在將前側罩22沿左右方向進行3等分的情況下的位於右部的部位。

凹部23的底面，即前側罩22的左側部位22A的前表面，係在從左側部位22A的前側下端部起至左側部位22A的位於側面板42的前側的該左側部位22A的後側上端部的範圍內，形成為在對機體側視觀察時朝向前方膨起的圓弧形狀。前側罩22的左側部位22A的前表面的左右方向的寬度形成為隨著從左側部位22A的前側下端部靠近左側部位22A的後側上端部而變窄。

由此，如圖6、7所示，在將收割裝置3從下降的作業位置向非作業位置上升的情況下，設置於扶起裝置12的右側的右罩16向右方膨起而形成的膨起部16A的下端部不會與前側罩22的左側部位22A發生干涉，可順暢地向左側部位22A的上方移動。

另外，地板38的位於前側罩22的左側部位22A的下側的左側前部被進行切割而形成為與前側罩22的左側部位22A相同的形狀。

如圖4、5所示，在前面板32的左右方向的中央部所具有的監視器31的右側的部位設置有對收割裝置3進行升降操作等的操作桿33，在監視器31的後側的部位設置有起動發動機E的鑰匙開關34等。由此，監視器31的辨識性優異，並能夠容易地對鑰匙開關34進行操作。在前面板32的後部的兩側部形成有插入孔，該插入孔支撐形成於沿左右方向延伸的把手35的兩個側部的腿部。

接著，對設置於操縱部5的地板38的左側上方的停車制動踏板40進行說明。另外，停車制動踏板40是對內裝於行駛裝置2的變速器T的制動器進行操作的操作器具。

如圖8～10所示，停車制動踏板40由臂41和踏板42構成，該臂41位於上側，沿上下方向延伸，該踏板42設置於臂41的下部，在左右方向和前後方向上具有規定的寬度。

臂41的上部固定於沿左右方向延伸的旋轉軸43。旋轉軸43在沿軸心方向觀察時，設置於在操縱部5的前側沿上下方向延伸的左縱框架60和右縱框架61的前方。由此，能夠防止操縱者在乘降操縱部5時對操縱者產生妨礙。

在沒有踩踏停車制動踏板40的狀態下，臂41在從旋轉軸43的軸心方向觀察時形成為反的“へ”字形狀（即，形成為在從旋轉軸43平緩地朝向後方下側延伸之後，在左縱框架60的前方彎曲而平緩地朝向後方上側延伸）。由此，能夠防止停車制動踏板40與操縱部5的地板38以及分隔板46發生干涉。

在分隔板46的下部設置有保護板47，該保護板47形成有供臂41貫穿插入的開口部。由此，能夠防止作業人員的腳尖夾入分隔板46與停車制動踏板40之間。另外，在踩下停車制動踏板40的狀態下，保護板47的下部設置於比臂41的上部靠下側的位置。由此，能夠防止作業人員的腳尖夾入保護板47與停車制動踏板40之間。另外，為了容易踩下停車制動踏板40的踏板42，較佳為將保護板47的後表面設置在比分隔板46的後表面稍微靠前側的位置。

較佳為將旋轉軸43的左部固定於左縱框架60上的比前面板32的下部與地板38之間的部位的上下方向的中心向地板38側偏移的位置，並將旋轉軸43的右部固定於右縱框架21上的比前面板32的下部與地板38之間的部位的上下方向的中心向地板38側偏移的位置。由此，操縱者不用變更操縱姿勢就能夠容易地踩下停車制動踏板40。

旋轉軸43的左部經由左撐條44被左縱框架60支承為旋轉自如，旋轉軸43的右部經由右撐條45被右縱框架61支承為旋轉自如。另外，左撐條44通過螺栓等緊固單元固定於左縱框架60的左側表面。

在旋轉軸43的右部設置有通過手動使旋轉軸43轉動的停車制動桿50。停車制動桿50的下部固定於沿左右方向延伸的旋轉軸51的右部。旋轉軸51以旋轉自如的方式內嵌於沿左右方向延伸的支承部52，旋轉軸51的左部經由連結板53與旋轉軸43的右部連結。另外，支承部52的中間部固定於右縱框架61。由此，操縱者能夠在農田中對停車制動桿50進行操作而使內裝於變速器T的制動器進行動作。

連結板53由上板、下板和中間板形成，該上板的上部固定於旋轉軸43，該下板的下部固定於旋轉軸51，該中間板使上板與下板連結。另外，上板的下部與中間板的後部以旋轉自如的方式被固定在一起，中間板的前部與下板的上部以旋轉自如的方式被固定在一起。由此，當使停車制動桿50在沿旋轉軸51的軸心方向觀察時以旋轉軸51為中心向順時針方向旋轉時，旋轉軸43在沿旋轉軸43的軸心方向觀察時向逆時針方向旋轉，從而能使內裝於變速器T的制動器進行動作。另一方面，當使停車制動桿50在沿旋轉軸51的軸心方向觀察時以旋轉軸51為中心向逆時針方向旋轉時，旋轉軸43在沿旋轉軸43的軸心方向觀察時向順時針方向旋轉，從而能夠解除內裝於變速器T的制動器的動作。

操作桿33與使變速器T的制動器進行動作的油壓閥（省略圖示）通過操作線連接。操作線在佈線於分隔板46的前方之後，貫穿插入於形成在地板38上的貫通孔，然後，佈線於側面板37的下方，然後到達油壓閥。

1‧‧‧機體框架 2‧‧‧行駛裝置 3‧‧‧收割裝置 4‧‧‧脫粒裝置 5‧‧‧操縱部 6‧‧‧發動機室 7‧‧‧穀物倉 11‧‧‧分草器 12‧‧‧扶起裝置 16‧‧‧右罩（罩） 16A‧‧‧膨起部 17‧‧‧傳動筒 18‧‧‧油壓缸 21‧‧‧燈 22‧‧‧前側罩 22A‧‧‧左側部位（左側的部位） 22B‧‧‧右側部位 22C‧‧‧中間部位 23‧‧‧凹部 31‧‧‧監視器 32‧‧‧前面板 33‧‧‧操作桿 34‧‧‧鑰匙開關 35‧‧‧把手 36‧‧‧變速桿 37‧‧‧側面板 38‧‧‧地板 40‧‧‧停車制動踏板 41‧‧‧臂 42‧‧‧踏板 43‧‧‧旋轉軸 44‧‧‧左撐條 45‧‧‧右撐條 46‧‧‧隔板 47‧‧‧保護板 50‧‧‧停車制動桿 51‧‧‧旋轉軸 52‧‧‧支承部 53‧‧‧連結板 60‧‧‧左縱框架 61‧‧‧右縱框架 E‧‧‧發動機 T‧‧‧變速器

圖1是聯合收割機的前視圖。 圖2是聯合收割機的俯視圖。 圖3是聯合收割機的左側視圖。 圖4是從上方左側觀察操縱部的立體圖。 圖5是操縱部的俯視圖。 圖6是操縱部和位於作業位置的收割裝置的俯視圖。 圖7是操縱部和從作業位置上升到非作業位置後的收割裝置的俯視圖。 圖8是停車制動踏板的前視圖。 圖9是停車制動踏板的右側視圖。 圖10是停車制動踏板的左側視圖。

1‧‧‧機體框架

3‧‧‧收割裝置

5‧‧‧操縱部

6‧‧‧發動機室

11‧‧‧分草器

12‧‧‧扶起裝置

14‧‧‧輸送裝置

15‧‧‧左罩

16‧‧‧右罩(罩)

16A‧‧‧膨起部

22‧‧‧前側罩

23‧‧‧凹部

32‧‧‧前面板

35‧‧‧把手

37‧‧‧側面板

38‧‧‧地板

40‧‧‧停車制動踏板

50‧‧‧停車制動桿

E‧‧‧發動機

Claims (6)

1. 一種聯合收割機，其中，在具有行駛裝置（2）的機體框架（1）的前側設置有升降自如的收割裝置（3），在該收割裝置（3）的後方右側的部位設置有操縱部（5）， 其特徵在於， 在所述操縱部（5）的前部所具有的前側罩（22）的左側的部位（22A）處，遍及上下方向的大致全長地形成使前側與左側開放的凹部（23）， 使所述收割裝置（3）的右側後部進入所述凹部（23）內。
2. 如申請專利範圍第1項所述的聯合收割機，其中， 該聯合收割機構成為，在使所述收割裝置（3）進行升降的情況下，在維持著該收割裝置（3）的右側後部進入所述凹部（23）內的狀態的同時，使該收割裝置（3）沿上下方向進行移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述的聯合收割機，其中， 該聯合收割機構成為，因所述收割裝置（3）的上升而使得收割裝置（3）的右側後部進入到所述凹部（23）的進入量增加。
4. 如申請專利範圍第1至3項中的任意一項所述的聯合收割機，其中， 設置有覆蓋所述收割裝置（3）的右側部的罩（16）， 使該罩（16）的後部進入所述凹部（23）內。
5. 如申請專利範圍第1至3項中的任意一項所述的聯合收割機，其中， 所述凹部（23）的靠機體前側的面被形成為在從側面觀察機體時朝向前方膨起的圓弧形狀。
6. 如申請專利範圍第1至3項中的任意一項所述的聯合收割機，其中， 在所述前側罩（22）的上部設置有前面板（32），在該前面板（32）的左後方的部位設置有側面板（37）， 使所述凹部（23）的上端部面向側面板（37）的前側。

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