JP2008118980A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取装置に前照灯を設けているコンバインにおいて、前照灯の角度変更を簡単かつ確実に行えるようにする。
【解決手段】左サイドカバーの内面のうち保持リンク４９ａよりも下方の部位にはＬ形等の第１ブラケット９４が固定されており、この第１ブラケット９４の横向き片に、索道管９５を構成するチューブ９５ａの一端部がジョイント９６にて固定されており、かつ、索道管９５を構成するワイヤー９５ａの端部はボールを介して保持リンク４９ａの先端部に係止されている。従って、ワイヤー９５ａが引っ張られると保持リンク４９ａの回動→補助ワイヤー９３の引っ張り→前照灯支持フレーム８１の回動、という動きの連鎖が生じ、これにより、前照灯２７は照射姿勢が上向きに変化する。
【選択図】図１５

Description

本発明は、稲用の乗用型コンバインに係り、より詳しくは、刈取装置に前照灯を設けているコンバインに関するものである。

乗用型のコンバインは、走行機体とその前方に高さ調節可能に配置した刈取装置とを備えた基本構成になっており、刈取装置によって進行方向前方の穀稈を刈取り、刈取った穀稈を走行機体に設けた脱穀装置に送って脱穀して、穀粒をグレンタンクに貯留するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

また、コンバインにおいては、刈取装置の前面側に前照灯を配置し、夜間作業等では前照灯によって走行機体の前方を照らすように構成されている。なお、コンバインの走行機体には収集した穀粒を排出するための排出オーガが備えられているが、この排出オーガに作業灯を配置し、作業灯によって刈取装置の周辺を照らす配慮もなされている。
特開２００６−１１５７９９号公報

刈取装置は圃場を走行しての刈取り・脱穀作業時には下降しており、路上走行時には上昇している。そして、前照灯は圃場や穀稈の状態を視認しやすいように刈取装置の近くを照らすようになっているが、路上や倉庫での走行においてはある程度は遠くを照らすことができるのが好ましい（路上走行に際しての前照灯の照射高さが道路交通法の規制対象になる場合もある）。

本発明はこのような現状に鑑みなされたものであり、刈取装置の昇降によって前照灯の照射角度（水平に対する照射角度）を変えることを、簡単な構成によって実現することを課題とするものである。

ところで、刈取装置の左右側部には、刈取装置の外側に位置した未刈り穀稈を捌くためのサイドデバイダが配置されているが、このサイドデバイダ（特に運転席から見て左側のサイドデバイダ）は、刈取装置と一緒に昇降しつつも、刈取装置が下降すると相対的に前進し、刈取装置が上昇すると相対的に後退するようになっている。本願発明者たちはこのサイドデバイダの動きに着目し、本発明を完成させるに至った。

すなわち請求項１の発明は、運転部及び脱穀装置が設けられた走行機体に、当該走行機体の前方に配置された刈取装置を高さ調節自在に取付けており、前記刈取装置には、その前方を照らす前照灯が上下首振り可能に取付けられており、かつ、前記刈取装置には、その外側の穀稈を捌くためのサイドデバイダが、刈取装置と一緒に昇降すると共に、刈取装置が下降すると相対的に前進し刈取装置が上昇すると相対的に後退動するように取付けられている、というコンバインにおいて、前記前照灯とサイドデバイダとを、サイドデバイダが刈取装置に対して相対的に後退すると前照灯の照射方向が上向き方向に変わるように連動手段を介して連動させている。

請求項２の発明は、請求項１において、前記サイドデバイダは、後端部を中心にして上下回動するように走行機体に連結された支持杆の前端部に取付けられており、前記支持杆の前部は、刈取装置を構成するフレームに側面視で回動可能に連結された鞘管にスライド可能に嵌め入れられており、これにより、刈取装置の昇降動に連動してサイドデバイダが相対的に前後動することが許容されており、そして前記連動手段は、前記支持杆と鞘管との相対的な動きによって作動するようになっている。

請求項３の発明は、請求項２において、前記前照灯は側面視で回動可能なリンク材に取付けられている一方、前記連動手段はチューブにワイヤーが摺動自在に挿入されている索道管を備えており、前記鞘管と支持杆とが相対動するとワイヤーがチューブ内を動いてリンク材が回動するようになっている。

前照灯の照射角度（水平に対する照射角度））を刈取装置の昇降に連動させる方法は色々考えられるが、本発明のようにサイドデバイダの動きに連動させると、サイドデバイダと刈取装置とは元々正確に相対動するため、前照灯の照射角度の調節を正確に行うことができる利点がある。また、サイドデバイダ（或いはサイドデバイダが取り付いている部材）の動きそのものがセンサーの役割を果たすため、連動手段の構造を簡単化できるという利点もある。

請求項２のように構成すると、鞘管と支持杆とを連動手段の取付け部の一部に兼用できるため、構成の簡単化に一層貢献できる。また、前照灯はその機能からして刈取装置の前部に配置されている一方、サイドデバイダを取り付ける支持杆が嵌まっている鞘管も刈取装置の前部に配置されており、前照灯と鞘管とは前後方向に近い位置にあるため、連動手段をコンパクト化できる利点もある。

刈取装置はフレーム類等の各種の部材が複雑に配置されているが、請求項３のように連動手段に索道管を使用すると、索道管は部材が入り組んだ箇所にも簡単に配置できるため、構造の簡単化と組み立て・メンテナンスの容易化とに貢献できる。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく正面図である。図３は刈取装置の右サイドカバーに取り付けられた前照灯を示す斜視図、図４は前照灯の断面側面図、図５は前照灯の側面図、図６は前照灯及び作業灯の制御ブロック説明図、図７は前照灯の照射範囲を示す平面説明図である。なお、本実施形態の説明で左・右の文言を使用するが、この左・右は、走行機体の進行方向に向いた方向を基準にしている。

(1).コンバインの概要
まず、コンバインの全体構成について説明する。図１、図２に示すように、コンバイン１は、クローラ式の走行装置３で支持された走行機体２を備えている。走行機体２にはエンジン１０を搭載しており、その動力がトランスミッションを介してクローラ式走行装置３に伝達され、これにより、走行機体２は前進又は後進できる。

前記走行機体２の前方には、穀稈を刈り取って走行機体に搬送する刈取装置４が配置されている。走行機体２の左側でかつ前後中途部には、刈取装置４から送られた穀稈を脱穀する脱穀装置５と、該脱穀装置５で脱穀された穀粒を選別する選別部６とが上下に配設されている。走行機体２の後部には、脱穀装置５で脱穀された穀稈を排藁として機外へ排出する排藁処理部７が設けられている。

また、走行機体２の右側後部には、選別部６から揚穀筒で搬送された穀粒を貯溜するグレンタンク８が設けられ、該グレンタンク８の後方部に、グレンタンク８内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ９が接続されている。排出オーガ９は回動部としての縦長部９ａを備えており、グレンタンク８は縦長部９ａを中心にして、前方を向いた姿勢から側方を向いた姿勢に回動できる。

走行機体２のうちグレンタンク８の前方で走行機体２の右側前部には運転部１５が設けられており、この運転部１５に、操向ハンドル１１や種々の操作レバーなどの操作装置や、運転席１２などを備えている。運転部１５の下方にはトランスミッションやエンジン１０が配設されている。

図６に示すように、エンジン１０と、作業機としての刈取装置４及び脱穀装置５との間には、後述する作業クラッチ６３が設けられている。該作業クラッチ６３の継断操作により、エンジン１０から刈取装置４と脱穀装置５への動力の伝達・遮断が行われる。

運転部１５において、操向ハンドル１１の左側方位置にサイドコラム２０が配置されている。該サイドコラム２０には、主変速レバー２１や副変速レバーや作業クラッチレバーや表示パネルや操作スイッチ等が設けられている。

前記運転部１５を構成するサイドコラム２０の上面には、前照灯スイッチ２３や作業灯スイッチ２４等が設けられている（図７参照）。運転席１２の近傍には点灯制御手段としての制御装置２５が配置されている（図７参照）。図６に示すように、制御装置２５は、入力側に、作業クラッチレバー６４、前照灯スイッチ２３、作業灯スイッチ２４、刈取部昇降スイッチ１９等が接続されている一方、出力側には、作業クラッチ６３、アクチュエータ４７、刈取部昇降シリンダ２６、前照灯２７、作業灯２８等が接続されている。

更に、制御装置２５には、路上走行状態を検出するために、作業クラッチ６３の接続動作及び切断動作を検出する作業クラッチセンサ６０と、刈取装置４の穀稈の存否を検出する穀稈存否センサ６１と、走行速度センサ６２とが接続されている。該作業クラッチセンサ６０と、穀稈存否センサ６１と、走行速度センサ６２とによって、路上走行検出手段２２が構成されている。

制御装置２５は、作業クラッチ６３の切断状態（刈取装置４及び脱穀装置５の停止状態）が作業クラッチセンサ６０にて検出され、かつ、走行速度センサ６２によって、走行速度が一定速度以上であると検出された場合には、路上走行状態であると判断する。更に、穀稈存否センサ６１が穀稈を検出しない場合も、路上走行状態であると判断することで、精度を高めて確実に路上走行状態であると判断できる。

そして、前照灯スイッチ２３および作業灯スイッチ２４がＯＮされた状態のときに、路上走行検出手段２２の検出により、制御装置２５が路上走行状態であると判断した場合、作業灯２８を消灯するように制御している。なお、走行速度が、路上走行状態から一定速度以下の作業速度になると、作業灯２８は点灯される。

また、副変速レバーの回動基部に検知手段としての角度センサを配置して、変速位置を検知して、路上走行変速位置を検知し、路上走行状態であると判断する構成としてもよい。また、走行速度センサ６２は車軸に回転数センサを配置する構成としているが、路上走行を検知できるものであればよい。また、穀稈存否センサ６１により穀稈を検出しない場合等でも、作業灯２８の点灯が必要な場合もあるので、作業灯２８を点灯するモードを設けてもよい。

(2).刈取装置
次に、図８以下の幾つかの図面も参照して刈取装置４を説明する。図８は刈取装置を構成するサイドカバーの斜視図、図９は刈取装置の左側面図、図１０は左サイドカバーを取り外した状態での刈取装置の左側面図、図１１は左サイドカバーからライト装置を取り外した状態での斜視図、図１２は右ライト装置を分解した斜視図、図１３は左ライト装置の分解斜視図、図１４は右ライト装置を切断した平断面図である。

図１及び図９に示すように、刈取装置４は、昇降機構により適宜の高さに昇降位置調節でき、これにより刈り高さを調節することができる。刈取装置４は、その後端部（基端部）を中心にして上下回動するように、走行機体２の前部に立設した刈取支持体２９の上端部に刈取回動支点軸４ａを介して連結されている。

刈取支持フレーム３０と走行機体２との間には、刈取部昇降手段としての刈取部昇降シリンダ２６が介在している。

前記操向ハンドル１１に設けた刈取部昇降スイッチ１９を操作することにより、刈取部昇降シリンダ２６が伸縮駆動されて、刈取装置４が任意の高さに昇降される。刈取部昇降スイッチ１９及び刈取部昇降シリンダ２６（実際はシリンダ駆動回路）は、制御装置２５に接続されている。

図１、図２、図７、図９及び図１０に示すように、刈取支持フレーム３０の前端部に刈取駆動ケース３０ｂが連結されている。刈取駆動ケース３０ｂから前方に向けて分草フレーム３０ａを延長している。分草フレーム３０ａの前端側に分草体３１が設けられている。また、分草体３１の後方位置に穀稈引起体３２が設けられる。

刈取駆動ケース３０ｂに引起入力ケース３２ａを立設し、引起入力ケース３２ａの上端側に引起駆動ケース３２ｂを配置し、引起駆動ケース３２ｂに穀稈引起体３２の上端側（引起し終端側）を連結している。分草フレーム３０ａに引起支持フレーム３２ｃが立設され、この引起支持フレーム３２ｃに穀稈引起体３２の下端側（引起し始端側）が連結されている。穀稈引起体３２の後方位置に穀稈搬送機構３３が配置され、該穀稈搬送機構３３の下方位置に刈刃３４が設けられている。

図２に示すように、刈取装置４の前部でかつ左右両側部の下部には、走行方向の外側に位置した未刈り穀稈を捌くためのサイドデバイダ４６Ｌ，４６Ｒが配置されている。また、図９に示すように、刈取装置の下部でかつ左側部には、前記引起支持フレーム３２ｃの外側に位置したパイプ製の左支持杆４７Ｌが側面視後傾姿勢で配置されており、図示していないが、左支持杆４７Ｌの後端部は走行機体のうち刈取装置４の回動支点４ａよりも後方の部位に左右横長のピンによって連結されている。従って、左支持杆４７Ｌは後部を中心にして前部が上下動するように回動し得る。

そして、詳細は示していないが、左サイドデバイダ４６Ｌは前後長手の支軸に固定されており、この支軸を左支持杆４７Ｌの前部に抜け不能でかつ回転可能に挿入している。このため、左支持杆４７Ｌは支軸を中心にして回動することにより、図２に示すように外向きに張り出した作業姿勢から上向きに起立した格納姿勢まで姿勢を変えることができる。

また、図９に示すように、左支持杆４７Ｌの前部は左鞘管４８Ｌにスライド自在に嵌まっており、左鞘管４８Ｌは、その前部を中心にして側面視で回動するように引起支持フレーム３２ｃに連結されている。従って、図９の実線と二点鎖線との比較から理解できるように、左鞘管４８Ｌは刈取装置４と一緒に昇降すると共に、左鞘管４８Ｌと左支持杆４７Ｌとが相対的にスライドすることにより、左鞘管４８Ｌと左支持杆４７Ｌとの回動が許容されている。

より正確に述べると、サイドデバイダ４６Ｌ，４６Ｒは刈取装置４と一緒に昇降しつつ、刈取装置４が上昇するときには当該刈取装置４に対してサイドデバイダ４６Ｌ，４６Ｒは相対的に後退動し、刈取装置４が下降するときには当該刈取装置４に対してサイドデバイダ４６Ｌ，４６Ｒは相対的に前進動する。このように刈取装置４の上昇によってサイドデバイダ４６Ｌ，４６Ｒを後退させているのは、非作業時にサイドデバイダ４６Ｌ，４６Ｒが邪魔にならないようにするためである。

なお、左右のサイドデバイダ４６Ｌ，４６Ｒの取付け構造は基本的には同じであるが、右サイドデバイダ４６Ｒが取り付く支持杆の回動支点は左サイドデバイダ４６Ｌのそれよりも手前に位置することもあり、この場合は、刈取装置の昇降に際しては、右鞘管の相対動寸法よりも右鞘管４８Ｌの相対動寸法が大きくなる。

穀稈引起体３２の左右両端には、左右のサイドカバー３５Ｒ・３５Ｌが配置されている。これらサイドカバー３５Ｒ・３５Ｌは、側面視において、下方ほど機体外方に向かう傾斜姿勢に配置されている（図１参照）。図９及び図１０に示されるように、分草フレーム３０ａと引起支持フレーム３２ｃとにカバー下部支持フレーム３７の両端側を連結している。

例えば図１０に示すように、サイドカバー３５Ｒ・３５Ｌの下端側の内面に固定フック３８が固着されており、カバー下部支持フレーム３７の中間部に、固定フック３８が係脱可能に係止する。また、サイドカバー３５Ｒ・３５Ｌの上端側に可動フック４５及びフックレバー４６が配置されている。引起駆動ケース３２ｂにブラケット４８を介して上部支持フレーム４７を連結しており、上部支持フレーム４７に可動フック４５が係脱可能に係止する。可動フック４５は、図示しないバネの弾圧によって、上部支持フレーム４７への係止状態が維持されている。

左サイドカバー３５Ｌの上下方向の中途部には、可動フック４５ａ及びフックレバー４６ａを配置している。穀稈引起体３２の上下中途部にブラケット４８ａを介して上部支持フレーム４７ａが連結されており、上部支持フレーム４７ａに可動フック４５ａを係脱可能に係止している。左サイドカバー３５Ｌは、当該サイドカバー３５Ｌの外面に設けたフックレバー４６・４６ａ（例えば図１１参照）を操作して、上部支持フレーム４７・４７ａから可動フック４５・４５ａを離脱させ、且つカバー下部支持フレーム３７から固定フック３８を離脱させることによって、図１０の仮想線位置から実線位置に取外すことになる。

一方、右サイドカバー３５Ｒは、右サイドカバー３５Ｒの外面に露出させたフックレバー４６を操作して、上部支持フレーム４７から可動フック４５を離脱させ、且つカバー下部支持フレーム３７から固定フック３８を離脱させることによって、取外される。

図１〜図５、図７〜図１４に示されるように、左右のサイドカバー３５Ｒ・３５Ｌの上下方向の中途部には、一対の左右対称構造の左右のライト装置３６Ｒ・３６Ｌがそれぞれ配置されている。左右のライト装置３６Ｒ・３６Ｌは、それぞれ前照灯２７と作業灯２８とからなっており、前照灯２７と作業灯２８とは一つのライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌに収納されている。

なお、図７に示したように、前照灯２７は機体前方の照明範囲Ｌ１を照射し、作業灯２８は、機体側方の照明範囲Ｌ２を照射する。また、図２に示すように、左右のサイドカバー３５Ｒ・３５Ｌの上端間、即ち穀稈引起体３２の上端側に上部フレーム１７が横向きの姿勢で配置されている。上部フレーム１７の上方の刈取上面カバー９１には、上部ライト装置１８が配設されている。上部ライト装置１８には、ヘッドライト装置が収納されていて前記前照灯２７と同時に点灯・消灯される。

(3).ライト装置の詳細
次に、図１〜図３、図７〜図１４を参照して、左右のライト装置３６Ｒ・３６Ｌの構造を詳細に説明する。図１〜図３、図７、図８に示すように、左右のライト装置３６Ｒ・３６Ｌは略対称の構造及び形状に構成されている。

前記ライト装置３６Ｒ・３６Ｌは、サイドカバー３５Ｒ・３５Ｌの上下方向の中途部の側面より突設されて配置される。ライト装置３６Ｒ・３６Ｌは刈取装置４の両側に配置されている必要はあるが、上下位置は限定されない。ライト装置３６Ｒ・３６Ｌは、既述のとおり前照灯２７及び作業灯２８と、ライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌとを有しており、図１１や図１４に示すように、サイドカバー３５Ｒ・３５Ｌの内面側から３本のビス７０をライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌの固定脚体６９にねじ込むことにより、サイドカバー３５Ｒ・３５Ｌの外面に着脱可能に固定されている。

ライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌは側面視略直角三角形状になっており、このライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌ内の前部に前照灯２７と作業灯２８とが収納されている。

図３、図８、図１１〜図１４に示すように、前記ライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌは、サイドカバー３５Ｒ・３５Ｌと同様に、前面は下方に行くほど機体外方に向かう傾斜姿勢に配置されており、このライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌの前面に前照灯２７用の前方照射開口４０が形成されている。前方照射開口４０内に前照灯２７が配置されている。

前方照射開口４０には、透光性を有する前方照射カバー４１が被装されている。前方照射カバー４１は、ライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌの固定脚体７２に螺入する１本のビス７１によってライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌの前面に固定されている。

前記前照灯２７は、図４に示すように、前照灯リフレクタ５１（前照灯２７用の反射鏡）と、前照灯リフレクタ５１の底部（奥底部）に位置する電球支持部５２に支持された前照灯電球５３と、前照灯リフレクタ５１前部に装着された前照灯レンズ５４とにより構成されている。なお、電球５３はＬＥＤでもよい。

前照灯レンズ５４は正面視略矩形に形成されており、かつ、地表面に対して略垂直となる姿勢に配置されている。該前照灯２７の上端部は、後傾状に傾斜する前方照射開口４０よりやや突出しており、該前照灯２７の上端部が当接しないように、前照灯２７を覆う前方照射カバー４１は丸みを帯びた凸状に形成されている。

また、図５、図１３及び図１４に示すように、ライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌの側部には略台形状の側方照射開口４２が形成されており、該側方照射開口４２に作業灯２８が配置されている。前記作業灯２８は、前記略台形状の側方照射開口４２の形状に沿って形成されて、中央部に窪み５９を有する作業灯リフレクタ５５と、該作業灯リフレクタ５５の側部に位置する電球支持部５６に支持された作業灯電球５７と、前記作業灯リフレクタ５５の窪み５９を覆うように装着された作業灯レンズ５８とにより構成されている。

主として図１３に示すように（図１２，図１４も参照）、作業灯レンズ５８は、作業灯リフレクタ５５の係止部５５ａに着脱可能に嵌着されており、作業灯リフレクタ５５の裏面側に係止片部５５ｂと突起片部５５ｃとを形成している。ライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌの係止凹部７３に係止片部５５ｂを着脱可能に係止している。

また、ライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌの締結フレーム部７４に、ボルト７５によって突起片部５５ｃを着脱可能に締結している。即ち、ライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌに係止片部５５ｂを介して作業灯リフレクタ５５を係止した状態で、ライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌにボルト７５で作業灯リフレクタ５５を締結している。その結果、１本だけのボルト７５でライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌに作業灯リフレクタ５５を固着できる。

図４、図１１及び図１４に示されるように、前記前照灯２７は、左右方向に軸線を有する回動支軸４４を中心に、前照灯２７からの光の照射方向が上下方向に変化し得るように首振り可能（揺動可能）に設けられている。前照灯２７の照射角度自動調節機構は後述する。

図１１及び図１４に示すように、サイドカバー３５Ｒ・３５Ｌの内面にライト装置設置ブラケット８０を熔接にて固着している。また、前照灯リフレクタ５１に前照灯支持フレーム８１を配置する。サイドカバー３５Ｒ・３５Ｌの外面から内面に向けて差込口８２を介して前照灯支持フレーム８１を出入可能に挿入することによって、ライト装置設置ブラケット８０に前照灯支持フレーム８１を当接させた状態で、ライト装置設置ブラケット８０に設けた回動支軸４４に、前照灯支持フレーム８１に設けた枢支パイプ４５を回動可能に被嵌している。

すなわち、前照灯２７の後端部に枢支パイプ４５がその軸線を左右水平にした姿勢で設けられており、この枢支パイプ４５は、前記回動支軸４４に回動可能に被嵌している。なお、作業灯２８は側面に取り付けられているために、刈取装置４が昇降しても照射方向は殆ど変化しない。

(4).前照灯の照射角度調節機構
次に、図１４に加えて図１５及び図１６も参照して前照灯２７の照射角度調節機構を説明する。図１５は左前照灯２７の回動機構を示す側面図、図１６のうち（Ａ）は鞘管と支持杆との相対動を検知する機構を示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。

本実施形態では、左前照灯２７を取り上げて説明する。既述のとおり、前照灯２７は前照灯支持フレーム８１に固定されているが、図４及び図１６に示すように、前照灯支持フレーム８１は回動支軸４４の後方に長く延びていてこのためリンク状になっている。

左サイドカバー３５Ｌの内面のうち前照灯支持フレーム８１の下方の部位に略水平状に延びる補助リンク４９ａを配置し、補助リンク４９ａの後端部を左右横長の枢軸（ボルト類で代替してもよい）４９ｂで連結している。このため、保持リンク４９ａは側面視で右端を中心にして上下後回動し得る。そして、前照灯支持フレーム８１の後端部と保持リンク４９ａの後端寄り部位とは補助ワイヤー（軸でもよい）９３で相対回動可能に接続されている。

また、左サイドカバー３５Ｌの内面のうち保持リンク４９ａよりも下方の部位にはＬ形等の第１ブラケット９４が固定されており、この第１ブラケット９４の横向き片に、索道管９５を構成するチューブ９５ａの一端部がジョイント９６にて固定されており、かつ、索道管９５を構成するワイヤー９５ａの端部はボールを介して保持リンク４９ａの先端部に係止されている。従って、ワイヤー９５ａが引っ張られると保持リンク４９ａの回動→補助ワイヤー９３の引っ張り→前照灯支持フレーム８１の回動、という動きの連鎖が生じ、これにより、前照灯２７は照射姿勢が上向きに変化する。

他方、図１５に示すように、左鞘管４８Ｌの後端部に第２ブラケット９７を固着し、この第２ブラケット９７にチューブ９５ａの他端部をジョイント９６で固定し、かつ、左支持杆４７Ｌには第２ブラケット９７のやや後方に位置した第３ブラケット９８を固着し、この第３ブラケット９８にワイヤー９５Ｂの他端を係止している。このため、刈取装置４の上昇によって左支持杆４７Ｌが相対的に後退するとワイヤー９５ｂの他端が引っ張られ、すると、既述のように左前照灯２７が上向きに起きる方向に回動する。

左鞘管４８Ｌを引起支持フレーム３２ｃに回動自在に連結に構造としては、図１５（Ｂ）に示すように、左鞘管４８Ｌに支軸（ボルト）９９を横向き突設して、これを引起支持フレーム３２ｃに貫通させてナット１００で抜け不能に保持しており、また、引起支持フレーム３２ｃには支軸９９が嵌まる補強筒１０１を溶接によって固着している。勿論、他の構造で連結することも可能である。図１６に示すように、左サイドカバー３５Ｌの内面と前照灯支持フレーム８１との間には、左前照灯２７が下向き方向に照射勝手となるように付勢するばね１０２を装架している。ばねの位置には限定はない。

(5).まとめ
既述のとおり、刈取装置４が上昇すると左支持杆４７Ｌが相対的に後退動することにより、左前照灯２７は照射方向が上向きとなるように首振りする。従って、刈取装置４を路上走行位置まで上昇させたときに左前照灯２７が程よく道路を照らす角度となるように設定しておくことにより、左前照灯２７の照射角度（或いは照射位置）を作業モードと路上走行モードとに自動調節できる。

この場合、刈取装置４が作業状態と路上走行状態とに昇降する高さＨは相当に大きく、このため、刈取装置４が作業状態から路上走行状態に移行するに当たっての支持杆４７Ｌの後退寸法Ｌ１も相当に大きい。これに対して前照灯２７の回動角度はさほど大きくはない。そこで、前照灯支持フレーム８１を回動支点の後方に大きく延ばすと共に補助リンク４９ａを設けて、ワイヤー９５ｂのストロークを減殺した状態で前照灯支持フレーム８１に伝達している。最適の位置は保持いワイヤー９３の連結位置によって調節したらよい。

右前照灯２７Ｒの角度調節も左前照灯２７Ｌの角度調節と基本的には同じであるが、左右の前照灯２７Ｌ，２７Ｒの回動を左右いずれかの支持杆の相対動に連動させることも可能である。

なお、本実施形態のように、前照灯２７及び作業灯２８をライトハウジング３９Ｒ・３９Ｌに設けると、前照灯２７と作業灯２８とによって刈取装置４の前方及び側方の広い範囲を照明でき、また、サイドカバー３５Ｒ・３５Ｌを利用して前照灯２７及び作業灯２８を簡単に配置できる。その結果、刈取装置４からサイドカバー３５Ｒ・３５Ｌを脱着することによって、刈取装置４から前照灯２７及び作業灯２８を脱着でき、前照灯２７及び前記作業灯２８の組立分解作業性、及び刈取装置４のメンテナンス作業性等を向上できる。

(6).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも具体化できる。例えば、連動手段としては索道管を使用することには限らず、リンク機構を採用することも可能である。或いは、刈取装置の昇降に対して支持杆が相対動する距離（刈取装置の単位昇降量に対して支持杆が移動する寸法）をポテンショメータやエンコーダで検知し、この検知数値に基づいて前照灯の角度をモータで変えることも可能である。

また、刈取装置を路上走行状態によりも更に高く上げることがある場合は、例えば実施形態の補助ワイヤーを引っ張りばねで構成し、ばねの伸長によって刈取装置の上昇を吸収することも可能である。

本発明の実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図である。 同じく正面図である。 右サイドカバーに取り付けられたライト装置を示す斜視図である。 ライト装置の断面側面図である。 ライト装置の側面図である。 前照灯、作業灯の制御ブロック説明図である。 ライト装置の照射範囲を示す平面説明図である。 左サイドカバーに取り付けられたライト装置を示す斜視図である。 刈取装置の左側面図である。 左サイドカバーを取り外した刈取装置の左側面図である。 左サイドカバーに取り付けられたライト装置を分解した斜視図である。 右ライト装置を分解した斜視図である。 左ライト装置を分解した斜視図である。 右ライト装置を切断した断面平面図である。 左前照灯の回動機構を示す側面図である。 （Ａ）は鞘管と支持杆との相対動を検知する機構を示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。

符号の説明

２ 走行機体
４ 刈取装置
５ 脱穀装置
１２ 運転席
１５ 運転部
２７ 前照灯
２８ 作業灯
３２ｃ 鞘管が取り付く部材の一例としての引起支持フレーム
３５ サイドカバー
４６ サイドデバイダ
４７ 支持杆
４８ 鞘管
８１ 前照灯支持フレーム
４９ａ 補助リンク
９５ 索道管
９５ａ チューブ
９５ｂ ワイヤー

Claims (3)

1. 運転部及び脱穀装置が設けられた走行機体に、当該走行機体の前方に配置された刈取装置を高さ調節自在に取付けており、前記刈取装置には、その前方を照らす前照灯が上下首振り可能に取付けられており、かつ、前記刈取装置には、その外側の穀稈を捌くためのサイドデバイダが、刈取装置と一緒に昇降しつつ刈取装置が下降すると相対的に前進し刈取装置が上昇すると相対的に後退動するように取付けられている、
   というコンバインであって、
   前記前照灯とサイドデバイダとを、サイドデバイダが刈取装置に対して相対的に後退すると前照灯の照射方向が上向き方向に変わるように連動手段を介して連動させている、
   コンバイン。
2. 前記サイドデバイダは、後端部を中心にして上下回動するように走行機体に連結された支持杆の前端部に取付けられており、前記支持杆の前部は、刈取装置を構成するフレームに側面視で回動可能に連結された鞘管にスライド可能に嵌め入れられており、これにより、刈取装置の昇降動に連動してサイドデバイダが相対的に前後動することが許容されており、
   そして前記連動手段は、前記支持杆と鞘管との相対的な動きによって作動するようになっている、
   請求項１に記載したコンバイン。
3. 前記前照灯は側面視で回動可能なリンク材に取付けられている一方、前記連動手段はチューブにワイヤーが摺動自在に挿入されている索道管を備えており、前記鞘管と支持杆とが相対動するとワイヤーがチューブ内を動いてリンク材が回動するようになっている、
   請求項２に記載したコンバイン。

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