WO2022190832A1 - 収穫機械 - Google Patents

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WO2022190832A1
WO2022190832A1 PCT/JP2022/006836 JP2022006836W WO2022190832A1 WO 2022190832 A1 WO2022190832 A1 WO 2022190832A1 JP 2022006836 W JP2022006836 W JP 2022006836W WO 2022190832 A1 WO2022190832 A1 WO 2022190832A1
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WO
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light emitting
light
harvesting
emitting device
harvesting machine
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/006836
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English (en)
French (fr)
Inventor
光一 今田
Original Assignee
ヤンマーホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤンマーホールディングス株式会社 filed Critical ヤンマーホールディングス株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222—Harvesters

Definitions

  • the present invention relates to a harvesting machine equipped with a harvesting device for harvesting crops.
  • a harvesting machine equipped with a traveling device (traveling machine body), a reaping device, a threshing device, etc.
  • a traveling device traveling machine body
  • a reaping device for reaping the culms of crops
  • lamp members are arranged on the left and right sides of the reaping device.
  • the lighting members for front lighting and direction indication are arranged above the left and right side covers so as to cover the left and right sides of the harvesting device together with the left and right side covers. .
  • the left and right lamp members and the left and right side covers are substantially flush with each other on the left and right sides of the harvesting device.
  • the stalks of the crops are output from the light emitting device (headlight) in such a way that they weep over the harvesting machine from the left and right sides of the harvesting machine. It may block some of the light. If part of the light emitted from the light emitting device is blocked, it becomes difficult to obtain the amount of light expected for the light emitting device, and it is difficult to fully exhibit the performance of the light emitting device.
  • the light emitting device headlight
  • An object of the present invention is to provide a harvesting machine that more easily exhibits the performance of the light emitting device.
  • a harvesting machine includes a harvesting device, a protrusion, and a light emitting device.
  • the reaping device is arranged at the front end of the machine body to reap crops.
  • the protrusion protrudes from at least one end surface of the reaper in the left-right direction.
  • the light emitting device protrudes from at least one end face in the left-right direction of the harvesting device and outputs light at least forward.
  • the light-emitting device is arranged above the projecting portion and forms a predetermined gap with the projecting portion in the vertical direction.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing a front section of a harvesting machine according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a schematic left side view of the harvesting machine according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing the front section of the harvesting machine according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a schematic left side view showing the front section of the harvesting machine according to Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a schematic plan view showing the front section of the harvesting machine according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 6 is a schematic perspective view showing how crops are guided into the clearance of the harvesting machine according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 7 is a schematic trihedral view showing the light emitting device of the harvesting machine according to Embodiment 1.
  • FIG. 8 is a schematic front view showing part of the front section of the harvesting machine according to Embodiment 2.
  • FIG. 8 is a schematic front view showing part of the front section of the harvesting machine according to Em
  • the harvesting machine 4 includes a travel device 41, a reaping device 42, a threshing device 43, a sorting device 44, a storage device 45, a power device 46, an operation section 47, and the like.
  • the harvesting machine 4 further includes the light emitting device 1, a control device, a communication terminal, a fuel tank, a battery, and the like.
  • the "harvesting machine” referred to in the present disclosure is a machine that performs the harvesting work of the crops 100 in the field F1, and includes, for example, a combine (combine harvester) that performs threshing and sorting in addition to the harvesting work.
  • the combine as the harvesting machine 4 is mainly used for grain harvesting, and harvests the harvested crops 100 while moving (running) in the field F1.
  • combine harvesters include a general-purpose combine harvester that feeds the entire harvested crop 100 into a threshing machine (thresher 43) and a self-threshing combine harvester that feeds only the tip of the harvested crop 100 into the threshing machine.
  • a self-threshing combine will be described as an example of the harvesting machine 4 .
  • the harvesting machine 4 is operated by a person (operator) (including remote control). machine.
  • the “field” referred to in the present disclosure is an area in which the harvesting machine 4 performs harvesting work, and is, for example, a rice field, a field, or a fruit tree in which crops 100 (agricultural products) to be harvested, such as rice, wheat, soybeans, or buckwheat, are grown. Includes gardens and pastures, etc.
  • crops 100 agricultural products
  • the harvesting target by the harvesting machine 4 is "wheat" and the field F1 is an outdoor field where wheat is grown.
  • the vertical direction when the harvesting machine 4 is usable is defined as the up-down direction D1.
  • the front-rear direction D2 and the left-right direction D3 are defined with reference to the directions seen from the person (operator) riding (the operating section 47 of) the harvesting machine 4 .
  • the direction in which the harvesting machine 4 advances is forward.
  • these directions are not meant to limit the direction of use of the harvesting machine 4 (the direction of use).
  • the traveling device 41 includes a crawler section and can move the harvesting machine 4 in the front-rear direction D2 and the left-right direction D3.
  • the harvesting machine 4 performs harvesting while moving in the field F1.
  • the harvesting machine 4 may move in the farm field F1 while turning from the outside to the inside to the left. becomes.
  • the harvesting device 42 harvests the crop 100 (wheat as an example in this embodiment) in the field F1.
  • the harvesting device 42 is arranged in front of the body 40 (see FIG. 2) of the harvesting machine 4 and connected to the body 40 .
  • the harvesting device 42 constitutes the harvesting machine 4 together with the machine body 40 .
  • the harvesting machine 4 according to this embodiment includes the harvesting device 42 and the machine body 40 .
  • Airframe 40 includes at least traveling device 41 . When the harvesting device 42 is mounted on the fuselage 40 , the harvesting device 42 forms part of the components of the harvesting machine 4 .
  • the harvesting device 42 includes a plurality (here, seven as an example) of weed dividing plates 421 (see FIG. 1), a triggering device 422, and a cutting blade (cutter).
  • the reaping device 42 is a reaping device for “six-row reaping” capable of reaping six grain stalks at the same time.
  • a plurality of weed dividing plates 421 are arranged side by side in the left-right direction D3 at the lower end portion on the front side of the reaping device 42 .
  • a plurality of dividing plates 421 are inserted between the crops 100 (grain culms) to define the width to cut the crops 100 .
  • the weed dividing plate 421 has a function of guiding the crop 100 divided by the weed dividing plate 421 to the raising device 422 .
  • the raising device 422 has raising tines for rectifying the crop 100, and performs a "raising operation” such as picking up the lodged crop 100 and converging the tip (tip) of the crop 100 to a certain width. conduct. Specifically, the hoisting device 422 rotates the chain provided with the hoisting tines to drive the hoisting tines and perform the hoisting work.
  • the crop 100 guided by the dividing plate 421 is lifted by the pulling device 422, and cut near the root by the cutting blade to be mowed. As a result, the culms of the crop 100 are cut in the middle, and the culms including at least the tips are harvested by the harvesting machine 4 .
  • the stalks of the crop 100 cut by the harvesting device 42 are conveyed to the threshing device 43 .
  • the light emitting device 1 is attached to the reaping device 42 described above.
  • the light emitting device 1 has a first light emitting section 11 and a second light emitting section 12 .
  • the first light-emitting portion 11 includes a headlamp
  • the second light-emitting portion 12 includes at least one of a direction indicator and a width lamp.
  • the details of the light-emitting device 1 will be described in the section "[2] Configuration of light-emitting device".
  • the threshing device 43 performs threshing processing on the crop 100 (grain stalk) cut by the harvesting device 42 .
  • the threshing process separates the threshing containing grains from the culms.
  • the threshing falls from the threshing device 43 to the sorting device 44 below.
  • the sorting device 44 executes a sorting process of sorting out grains from the threshing that falls from the threshing device 43 .
  • the sorting device 44 sorts out grains from the threshed grains by, for example, sieving the threshed grains while applying air to the threshed grains obliquely from below.
  • the storage device 45 has a grain tank 451, a discharge auger 452, and the like.
  • the grain tank 451 stores grains transported from the sorting device 44 by the transport conveyor. That is, the grains sorted by the sorting device 44 are transported to the grain tank 451 by the transport conveyor and stored in the grain tank 451 .
  • the discharge auger 452 discharges grains in the grain tank 451 to any location around the harvesting machine 4 .
  • the power unit 46 is a drive source for the traveling device 41, the harvesting device 42, the threshing device 43, the sorting device 44, the storage device 45, and the like.
  • the power unit 46 has, for example, an engine such as a diesel engine as a power source.
  • the power unit 46 may have a motor (electric motor) as a power source, or may have a hybrid power source including an engine and a motor.
  • the operating section 47 is provided with a driver's seat on which a user (operator) sits, and operating devices such as a handle operated by the user, various operating levers, and various operating switches.
  • the driving unit 47 is of a cabin type including a cabin 471 , and the user boards in a cabin space inside the cabin 471 .
  • a plurality of work lights 472 are arranged at the upper end of the front surface of the cabin 471 to illuminate the front of the harvesting machine 4 and the work area of the reaping device 42 (the area near the tip of the dividing plate 421).
  • the plurality of work lights 472 are arranged so as to illuminate a wide range from the front end of the reaping device 42 (near the dividing plate 421 ) to the front of the harvesting machine 4 . That is, the illumination area of the plurality of work lights 472 includes the front end of the reaping device 42 .
  • the control device controls the traveling device 41, the harvesting device 42, the threshing device 43, the sorting device 44, the storage device 45, the power device 46, the plurality of work lights 472, the light emitting device 1, etc. according to the operation received by the operating device. .
  • the control device individually controls the light emitting device 1 and the work lights 472 .
  • the operation device includes a light switch for controlling the light emitting device 1 and the plurality of work lights 472, and the lighting state (light emission state) of the light emitting device 1 and the plurality of work lights 472 is switched by operating the light switch.
  • the light switch has a mode in which only one of the light emitting device 1 and the plurality of work lights 472 is lit, a mode in which both the light emitting device 1 and the plurality of work lights 472 are lit, and a mode in which the light emitting device 1 and the plurality of work lights 472 are lit. It is possible to switch between a mode in which both of the work lights 472 are turned off.
  • the communication terminal communicates with a server or the like external to the harvesting machine 4.
  • the communication terminal can be used for the operation status of the harvesting machine 4, the current position of the harvesting machine 4, the harvest amount (yield) of the crop 100, the taste of the crop 100 (including protein content or moisture content, etc.), working time or Information on work efficiency etc. is sent to a server or the like as appropriate.
  • the communication terminal is configured to detect the current position of the harvesting machine 4 using a satellite positioning system such as GNSS (Global Navigation Satellite System). Further, the communication terminal may receive control information related to operation assistance or automatic operation of the harvesting machine 4 from a server or the like.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • information (yield data) about the harvested amount can be obtained by detecting the amount of harvested grains with a sensor (grain sensor) provided in the harvesting machine 4 .
  • a sensor grain sensor
  • this type of sensor includes an impact detection unit such as a strain gauge or a piezoelectric element attached to the upper surface of the grain tank 451, and when the grain transported toward the grain tank 451 collides with the impact detection unit to detect the impact force of
  • the method of obtaining the harvest amount of the harvesting machine 4 is not limited to this.
  • the harvesting machine 4 configured as described above can reap the crops 100 growing in the field F1 and thresh them to extract grains by performing reaping work while traveling in the field F1.
  • FIG. 1 and 3 to 6 only the peripheral portion of the harvesting device 42 provided with the light emitting device 1 of the harvesting machine 4, ie, the front section of the harvesting machine 4, is illustrated, and other portions are omitted. 1 and 3 to 6, illustration of the internal parts of the reaper 42 including the tines of the hoisting device 422 is omitted as appropriate.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the front section of the harvesting machine 4 as viewed obliquely from the front
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the front section of the harvesting machine 4 as viewed from the front.
  • the left-right direction D3 is defined based on the direction viewed from the person riding the harvesting machine 4. Therefore, in FIGS. "Right" in the direction D3 corresponds to "left” on the paper, and “left” in the horizontal direction D3 corresponds to "right” on the paper.
  • the light emitting device 1 is attached to the harvesting device 42 as described above.
  • the harvesting device 42 has a cover 2 that constitutes its outer shell, and has internal parts including a lifting tine and the like inside the cover 2 .
  • the cover 2 includes a left cover 21 , a right cover 22 and a front cover 23 .
  • the left cover 21 and the right cover 22 face each other in the left-right direction D3, and the front cover 23 is arranged to cover the space between the left cover 21 and the right cover 22 from the front. That is, the left cover 21 is positioned on the left side of the front cover 23 and the right cover 22 is positioned on the right side of the front cover 23 .
  • the left cover 21 constitutes the left side of the reaper 42
  • the right cover 22 constitutes the right side of the reaper 42
  • the front cover 23 constitutes the front of the reaper 42 .
  • the left cover 21 and the right cover 22 have a triangular shape when viewed from one side in the left-right direction D3.
  • the front cover 23 has a rectangular shape when viewed from the front, and is inclined with respect to the vertical direction D1 so that its front surface faces obliquely upward.
  • the cover 2 has a substantially triangular prism shape with the left cover 21, the right cover 22, and the front cover 23 as a whole.
  • a plurality of (here, three) slit-shaped openings 231 extending in the vertical direction D3 are formed in the front cover 23 .
  • the plurality of openings 231 are arranged side by side in the left-right direction D3.
  • Each opening 231 is open downward, and the reaping device 42 takes the culm of the crop 100 into the cover 2 through each opening 231 .
  • a mirror 24 is attached to the upper position of the left cover 21 corresponding to the left front corner of the harvesting machine 4 in plan view.
  • the left cover 21 includes a left upper cover 211 and a (left) protrusion 212 .
  • the left cover 21 is divided into two parts in the vertical direction D1, the left upper cover 211 is arranged on the upper side, and the projecting part 212 is arranged on the lower side.
  • the protrusion 212 is adjacent to the left upper cover 211 and positioned below the left upper cover 211 .
  • the left upper cover 211 has a flat plate shape (flat plate shape) and constitutes the left side surface (one end surface in the left-right direction D3) of the harvesting device 42 .
  • the protrusion 212 protrudes leftward from the surface of the left upper cover 211 .
  • the protruding portion 212 is formed in a substantially box shape and is arranged to protrude outward (to the left) in the left-right direction D3 from the left upper cover 211 forming the left side surface of the harvesting device 42 .
  • the right cover 22 also basically has a configuration that is symmetrical with the left cover 21 in the left-right direction D3. That is, the right cover 22 includes a right upper cover 221 and a (right) protrusion 222 .
  • the right cover 22 is divided into two parts in the vertical direction D1, and the right upper cover 221 is arranged on the upper side thereof, and the projecting portion 222 is arranged on the lower side.
  • the right upper cover 221 has a flat plate shape and constitutes the right side surface of the harvesting device 42 (one end surface in the left-right direction D3).
  • the protrusion 222 protrudes rightward from the surface of the right upper cover 221 .
  • the protruding portion 222 is formed in a substantially box shape and is arranged to protrude outward (to the right) in the left-right direction D3 from the right upper cover 221 forming the right side surface of the harvesting device 42 .
  • the cover 2 has a pair of protrusions 212 and 222 that protrude from both end surfaces (left side surface and right side surface) of the harvesting device 42 in the left-right direction D3.
  • the pair of protruding portions 212 and 222 are arranged at the lower portion of the harvesting device 42, respectively, and are formed in a substantially box shape protruding outward in the left-right direction D3.
  • the lower portion of the cover 2 has a dimension in the left-right direction D3 larger than that of the upper portion.
  • At least one of the protruding portions 212 and 222 accommodates a lubricating tank or the like for lubricating the cutting blade and the chain of the triggering device 422 .
  • the light emitting devices 1 are arranged on both sides of the cover 2 configured as described above in the left-right direction D3. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, the light emitting device 1 is provided so as to protrude outward in the horizontal direction D3 from each of the left upper cover 211 and the right upper cover 221 . That is, in this embodiment, a pair of left and right light emitting devices 1 are provided.
  • the light emitting device 1 protruding leftward from the left cover 21 (left upper cover 211) will be referred to as “light emitting device 1L”
  • the right cover 22 right upper cover 22
  • the light-emitting device 1 protruding rightward from the is referred to as a "light-emitting device 1R".
  • the light emitting device 1L and the light emitting device 1R basically have a symmetrical configuration in the left-right direction D3, similarly to the left cover 21 and the right cover 22.
  • the configuration of the light-emitting device 1L will be mainly described, and unless otherwise specified, the light-emitting device 1R also adopts a similar configuration that is symmetrical in the left-right direction D3. It is assumed that
  • the “light emitting device” is a device that emits light (light is emitted), and is not only a lighting device that illuminates the surroundings such as a headlight, a work light or a fog lamp, but also, for example, a direction indicator, a vehicle Includes lighting in general, such as side lights or daytime running lights.
  • the headlights (headlights, headlamps) referred to here are devices that illuminate the traveling direction of the harvesting machines 4 by irradiating light in front of the harvesting machines 4, and include passing headlights.
  • the direction indicator (blinker) referred to here is a device for notifying the surroundings of the direction when the harvesting machine 4 turns left or right or changes course.
  • the vehicle width lamp (position lamp, clearance lamp) referred to here is a device for informing the surroundings of the vehicle width or position of the harvesting machine 4 .
  • the light emitting device 1 has a light source (artificial light source) and outputs light converted from electrical energy by the light source to the outside.
  • various light sources such as a light emitting diode (LED), an incandescent lamp, a discharge lamp, or an organic EL (Electro-Luminescence) can be employed.
  • the light emitting device 1 is positioned at the front end (front section) of the harvesting machine 4 and is directed at least forward so that the output light of the light emitting device 1 is visible from the front of the harvesting machine 4. to output light.
  • the light emitting device 1 is provided on both sides of the harvesting device 42 in the left-right direction D3, but the light-emitting device 1 may be provided only on one side of the harvesting device 42 in the left-right direction D3.
  • the protrusions 212 and 222 are provided on both sides of the harvesting device 42 in the left-right direction D3 in the present embodiment, but the protrusions 212 and 222 are provided only on one side of the harvesting device 42 in the left-right direction D3. may be provided. That is, the harvesting machine 4 includes a harvesting device 42 , protrusions 212 and 222 and a light emitting device 1 .
  • the reaping device 42 is arranged at the front end of the machine body 40 and reaps the crops 100 .
  • the protrusions 212 and 222 protrude from at least one end surface of the harvesting device 42 in the left-right direction D3.
  • the light-emitting device 1 protrudes from at least one end surface of the harvesting device 42 in the left-right direction, and outputs light at least forward.
  • the light emitting device 1 is detachably attached to the cover 2 of the harvesting device 42 .
  • the light emitting device 1L is fixed to the left upper cover 211 using fasteners such as bolts, and the light emitting device 1L can be removed from the cover 2 by removing the fasteners.
  • the light emitting device 1R is fixed to the right upper cover 221 using fasteners such as bolts, and the light emitting device 1R can be removed from the cover 2 by removing the fasteners. This simplifies replacement and maintenance of the light emitting device 1 .
  • the light emitting device 1 has a first light emitting section 11 and a second light emitting section 12 positioned above the first light emitting section 11 . That is, the light-emitting devices 1 provided on both sides of the harvesting device 42 in the left-right direction D3 are two-light devices having the first light-emitting portion 11 and the second light-emitting portion 12 arranged in the vertical direction D1. In this embodiment, as an example, the first light emitting section 11 and the second light emitting section 12 are individually attached to the cover 2 of the harvesting device 42 . Therefore, it is possible to remove only one of the first light emitting unit 11 and the second light emitting unit 12 from the cover 2 .
  • the stalks or the like of the crop 100 can be directed at least to the second light-emitting portion 12 located on the upper side. contact is less likely to occur.
  • the first light-emitting portion 11 includes a headlamp
  • the second light-emitting portion 12 includes at least one of a direction indicator and a width lamp.
  • the first light-emitting portion 11 positioned relatively downward functions as a headlamp that illuminates the front of the harvesting machine 4 in the traveling direction.
  • the second light emitting part 12 functions as at least one of a direction indicator for informing the surroundings of the traveling direction of the harvesting machine 4 and a side lamp for informing the surroundings of the vehicle width or position of the harvesting machine 4 .
  • the second light-emitting portion 12 includes both direction indicators and side lights.
  • the first light emitting section 11 and the second light emitting section 12 are individually controlled by the control device.
  • the direction indicators and the side lights are individually controlled by the control device.
  • the second light-emitting portion 12 which must be visible from the front, such as a direction indicator or a width light, is arranged relatively upward, and the direction is indicated by the crop 100 or the like before harvesting. It is easy to prevent deterioration of the visibility of the instrument or the side lamp.
  • the first light emitting section 11 protrudes forward from the front surface of the second light emitting section 12 .
  • the arrangement of the first light emitting unit 11 and the second light emitting unit 12 in the front-rear direction D2 is different from each other, and the first light emitting unit 11 located relatively lower is the front side compared to the second light emitting unit 12. are offset from each other.
  • the culms or the like of the crop 100 can be prevented from reaching at least the second light emitting section 12 positioned behind. contact is less likely to occur.
  • the directions of the optical axes Ax1 and Ax2 of the first light emitting unit 11 and the second light emitting unit 12 are different from each other.
  • the optical axis Ax1 of the first light emitting unit 11, which is positioned relatively downward, is oriented downward relative to the optical axis Ax2 of the second light emitting unit 12.
  • both the optical axis Ax1 of the first light emitting unit 11 and the optical axis Ax2 of the second light emitting unit 12 are directed obliquely downward when viewed from the light emitting device 1 with respect to the horizontal plane (the front-rear direction D2). is sloping.
  • the inclination angle of the optical axis Ax1 of the first light emitting unit 11 with respect to the horizontal plane is larger than the optical axis Ax2 of the second light emitting unit 12 .
  • the tilt angle of the optical axis Ax1 of the first light emitting unit 11 with respect to the horizontal plane is about 10 degrees or more and 20 degrees or less (for example, 15 degrees)
  • the tilt angle of the optical axis Ax2 of the second light emitting unit 12 with respect to the horizontal plane is 0. degree or more and 10 degrees or less (for example, 5 degrees). Accordingly, the optical axes Ax1 and Ax2 can be set appropriately for each of the first light emitting unit 11 and the second light emitting unit 12, and the light irradiation range, visibility, and the like can be easily set.
  • the light emitting device 1 is arranged above the projecting portion 212 by being attached to the left upper cover 211 .
  • the light emitting device 1 is arranged at a portion on the upper side thereof. Therefore, the light emitting device 1 is arranged above the projecting portion 212 with a predetermined gap 25 interposed therebetween. That is, the light emitting device 1 is arranged above the projecting portion 212 and forms a predetermined gap 25 with the projecting portion 212 in the vertical direction D1.
  • the lower surface of the light-emitting device 1 (the lower surface of the first light-emitting portion 11) is located above the upper surface of the protrusion 212, and is between the lower surface of the light-emitting device 1 and the upper surface of the protrusion 212. , a space as the gap 25 is secured. That is, the space below the lower surface of the light emitting device 1 and above the upper surface of the projecting portion 212 becomes the gap 25 .
  • the protrusion 212 and the light emitting device 1 protrude leftward from the left side surface of the harvesting device 42 while being spaced apart in the vertical direction D1. A recess opening leftward by a gap 25 is formed between them.
  • the dimension L1 (see FIGS. 3 and 4) of the gap 25 in the vertical direction D1 is equal to or greater than the dimension L2 (see FIG. 4) of one light emitting portion of the light emitting device 1 (L1 ⁇ L2). That is, focusing on the dimension in the vertical direction D1, the dimension L1 of the gap 25 is equal to or greater than the dimension L2 of one light of the light emitting device 1 (for example, the first light emitting section 11).
  • the dimension L1 of the gap 25 is larger than the dimension L2 of the first light-emitting portion 11, and furthermore, the dimension in the vertical direction D1 of the entire light-emitting device 1 including the first light-emitting portion 11 and the second light-emitting portion 12. is also big.
  • the dimension L1 of the gap 25 is equal to or greater than the dimensions of the two lamps of the light emitting device 1 (the first light emitting section 11 and the second light emitting section 12) in the vertical direction D1.
  • the dimension L1 of the gap 25 in the vertical direction D1 is preferably a dimension that allows at least the crop 100 to be harvested by the harvesting device 42 to be guided into the clearance 25 .
  • the dimension L1 of the gap 25 in the vertical direction D1 is preferably at least equal to or larger than the diameter of the culm of the crop 100 when viewed from the tip (tip) side.
  • the light-emitting device 1 is arranged at a position relatively close to the upper end of the reaping device 42, thereby securing the sufficient gap 25 as described above.
  • the light emitting device 1 is arranged above the center of the height H1 (FIG. 4) of the cover 2 of the harvesting device 42 in the vertical direction D1. More specifically, when the height H1 of the cover 2 is equally divided into three ranges of upper, middle, and lower stages, the light emitting device 1 is arranged so as to fit within the upper range. Furthermore, it is more preferable that the light emitting device 1 is arranged at a higher position (above) than the tip (tip) of the crop 100 .
  • the light emitting device 1 By arranging the light emitting device 1 relatively high in this way, even if the culms of the crops 100, for example, hit the harvesting machine 4 from the left and right sides of the harvesting machine 4, the light emitting device 1 is less likely to come into contact with the culms of the crop 100 .
  • the protrusions 212 and 222 are located outside (to the left and to the right) of the light emitting device 1 in the horizontal direction D3.
  • the left side surface of the light emitting device 1 ⁇ /b>L is located inside (right side) of the fuselage 40 in the left-right direction D ⁇ b>3 relative to the left side surface of the projecting portion 212 .
  • the right side surface of the light emitting device 1R is located inside (left side) of the right-left direction D3 of the fuselage 40 with respect to the right side surface of the projecting portion 222 . That is, in the present embodiment, the projection amount L3 (see FIG.
  • the amount of protrusion L3 and L4 both mean amounts of protrusion from the surface of the left upper cover 211 (or the right upper cover 221) outward in the left-right direction D3.
  • the projection amount L3 of the light emitting device 1 is smaller than the projection amount L4 of the projecting portion 212, so the light emitting device 1 is located inside the projecting portions 212 and 222 in the left-right direction D3.
  • the dimension in the left-right direction D3 of the front end portion (front section) of the harvesting machine 4 is defined by the projections 212 and 222, and the dimension in the left-right direction D3 by the light emitting device 1 is enlarged (widened). can be suppressed.
  • the crop 100 contacts the protrusions 212 and 222, and the inside of the left-right direction D3 contact of the crops 100 with the light-emitting device 1 positioned at .
  • the light emitting device 1 is arranged so as to be within the range of the width of the projecting portion 212 in the front-rear direction D2.
  • the light emitting device 1 is positioned right above the projecting portion 212, and the lower surface of the light emitting device 1 faces the upper surface of the projecting portion 212 in the vertical direction D1.
  • at least part of the light emitting device 1 overlaps the projecting portion 212 in plan view (top view).
  • the entire light emitting device 1 falls within the range of the protruding portion 212 in plan view (top view).
  • the crop 100 contacts the protruding portions 212 and 222, so that the crop 100 moves in the left-right direction D3. It is easy to suppress contact of the crops 100 with the light emitting device 1 located inside.
  • the light emitting device 1 (first light emitting portion 11) is arranged such that the dimension L1 of the gap 25 in the vertical direction D1 increases toward the outer side in the horizontal direction D3 in a front view. At least one of the lower surface and the upper surface of the projecting portion 212 is inclined with respect to the horizontal plane.
  • both the lower surface of the light emitting device 1 (first light emitting portion 11) and the upper surface of the projecting portion 212 are inclined with respect to the horizontal plane.
  • the lower surface of the light-emitting device 1 (first light-emitting portion 11) is inclined upward toward the outer side in the left-right direction D3, and the upper surface of the projecting portion 212 is downward toward the outer side in the left-right direction D3. tilt to
  • the light emitting device 1 is arranged above the projecting portion 212, and the predetermined gap 25 is formed between the projecting portion 212 and the projecting portion 212 in the vertical direction D1. Therefore, the stalk or the like of the crop 100 can be guided through the gap 25 . That is, for example, as shown in FIG. 6 , even if the culms of the crop 100 weed over the harvesting machine 4 from the left and right sides of the harvesting machine 4 , the culms of the crop 100 are easily guided into the gap 25 .
  • the culms of the crop 100 guided by the gap 25 are guided to the rear of the harvesting machine 4 through the gap 25 when the harvesting machine 4 moves forward, so they are positioned above the gap 25. It is easy to suppress contact of the crops 100 with the light emitting device 1 . As a result, in the harvesting machine 4 according to the present embodiment, the light output from the light emitting device 1 is less likely to be blocked by the culms of the crops 100 or the like, and the light intensity expected of the light emitting device 1 can be easily obtained. This makes it easier for the light emitting device 1 to exhibit its performance. Furthermore, it is easy to prevent the light-emitting device 1 from being soiled or scratched due to the culms or the like of the crop 100 coming into contact with the light-emitting device 1 .
  • the dimension L1 of the gap 25 in the vertical direction D1 is equal to or greater than the dimension L2 of one light emitting portion of the light emitting device 1.
  • a gap 25 of a suitable size is ensured. Therefore, the function of guiding the stalks and the like of the crop 100 by the gap 25 is more likely to be exhibited, and the contact of the crop 100 with the light emitting device 1 positioned above the gap 25 is more easily suppressed.
  • the lower surface of the light emitting device 1 and the upper surface of the projecting portion 212 are aligned with the horizontal plane so that the dimension L1 of the gap 25 in the vertical direction D1 increases toward the outer side in the horizontal direction D3 when viewed from the front.
  • the inclined lower surface of the light emitting device 1 and the upper surface of the protruding portion 212 prevent the crop 100 from Grain stalks and the like are easily introduced into the gap 25 .
  • the function of guiding the stalks and the like of the crop 100 by the gap 25 is more likely to be exhibited, and the contact of the crop 100 with the light emitting device 1 positioned above the gap 25 is more easily suppressed.
  • the uncut crop 100 is on the left side in the left-right direction D3 as viewed from the harvesting device 42. are often located in Therefore, it is preferable that the configuration for securing the gap 25 between the protrusion 212 and the protrusion 212 as described above is applied to at least the left light emitting device 1L.
  • the same configuration is adopted for the light emitting device 1R on the right side.
  • FIG. 7 is a schematic trihedral view of the light emitting device 1 (left light emitting device 1L) viewed from three directions. That is, FIG. 7 shows a “top view” of the light emitting device 1 viewed from above, a “front view” of the front view, and a “left side view” of the light emitting device 1 viewed from the left.
  • the first light emitting section 11 and the second light emitting section 12 included in the light emitting device 1 are arranged adjacent to each other in the vertical direction D1 with almost no gap.
  • the gap between the first light-emitting portion 11 and the second light-emitting portion 12 is smaller than the dimension L2 of the first light-emitting portion 11 in the vertical direction D1, and furthermore, at least the culm of the crop 100 is at the tip (tip). smaller than the diameter of the culm when viewed from the side.
  • the first light emitting section 11 has a case 111 and a body 112 .
  • the case 111 is attached to the left upper cover 211 .
  • the case 111 is formed in a dome shape based on an arc when viewed from the front, and has an opening on the front surface.
  • the body 112 includes a light source and is held by the case 111 so that at least a portion of the body 112 is housed in the case 111 .
  • the body 112 has, on its front surface, a lens that is circular in front view and has translucency.
  • the body 112 is arranged facing forward so that the lens is exposed through the opening of the case 111, and the light emitted from the light source is emitted forward through the opening of the case 111 through the lens.
  • the light source included in the body 112 of the first light emitting unit 11 as a headlamp is a light emitting diode, but the light source is not limited to the light emitting diode.
  • the first light emitting section 11 as a headlamp outputs white light.
  • the light output from the first light emitting unit 11 mainly illuminates the stalks of the crop 100 in front of the dividing plate 421 preferably. Accordingly, the weed dividing work by the weed dividing plate 421 of the reaping device 42 can be smoothly performed. That is, in general, in the field F1, the crops 100 are planted in evenly spaced rows (straight planting), and the distance between the adjacent dividing plates 421 of the harvesting machine 4 is equal to that of the crops 100. Set to match the column-to-column spacing.
  • the dividing plate 421 is inserted between the rows of the crops 100 to separate the stalks of the crops 100 by row so that the stalks can be easily harvested and transported.
  • the harvesting work can be carried out efficiently.
  • the rowing is not necessarily straight, and it is difficult to make the course of the harvesting machine 4 exactly parallel to the row of crops 100 . Therefore, when the user (operator) operates the harvesting machine 4 to perform the reaping work, the user (operator) visually confirms whether or not the dividing plate 421 is inserted in an appropriate position between the rows of the crops 100, and checks if necessary. The course of the harvesting machine 4 is adjusted accordingly. Considering such work, it is very useful for the first light emitting unit 11 to brightly illuminate the front of the dividing board 421 .
  • the second light emitting section 12 basically has the same configuration as the first light emitting section 11. That is, the second light emitting section 12 also has the case 121 and the body 122 . However, in the present embodiment, the second light emitting section 12 includes both the direction indicator and the side lamp as described above. Therefore, the body 122 of the second light emitting section 12 has a light source for the direction indicator and a light source for the side lamp. In this embodiment, as an example, the light source included in the body 122 of the second light emitting unit 12 as the direction indicator and the side lamp is an incandescent lamp, but the light source is not limited to the incandescent lamp.
  • the body 122 of the second light emitting unit 12 is divided into two parts in the vertical direction D1, and the light source of the direction indicator is arranged on the upper side, and the light source of the side lamp is arranged on the lower side.
  • the lens on the front surface of the body 122 of the second light emitting unit 12 also includes two semicircular lens areas that are divided into two equal parts in the vertical direction D1, the upper lens area being the direction indicator lens, and the lower lens area. becomes the lens of the side lamp.
  • the direction indicators emit orange light and the side lights emit white light, so the upper lens area is orange and the lower lens area is colorless and transparent.
  • the front surfaces of the cases 111 and 121 have ribs 114 undulating around the opening.
  • the lenses of the bodies 112 and 122 are arranged at positions one step lower than the rib 114 . Therefore, for example, even if the culm or the like of the crop 100 contacts the front surface of the light emitting device 1, the contact of the crop 100 with the ribs of the cases 111 and 121 suppresses the contact of the crop 100 with the lens. Cheap.
  • the lower surface of the light emitting device 1, that is, the lower surface of the first light emitting section 11 is curved in an arc shape when viewed from the front. That is, the bottom surface of the light emitting device 1 includes the curved surface 113 .
  • the light-emitting device 1 is provided with a curved surface 113 that is curved at least when viewed from the front at a portion facing the gap 25 .
  • the curved surface 113 has a rear end curved in an arc shape even in the left side view.
  • a curved surface 113 faces the gap 25 for guiding the culms of the crop 100 and the like, the culms of the crop 100 and the like are less likely to get caught on the lower surface of the light emitting device 1, and the gap 25 can be smoothly moved. It becomes easier to be induced by Further, since the curved surface 113 is provided on the lower surface of the light emitting device 1, there is an advantage that the stalks of the crops 100 passing through the gap 25 are less likely to be damaged than when the lower surface of the light emitting device 1 has corners.
  • the curved surface 113 is downwardly convex when viewed from the front. That is, the lower surface of the first light emitting portion 11 is curved in an arc shape when viewed from the front, and the curved surface 113 is a convex surface that bulges downward at least when viewed from the front. More strictly, the lower surface of the first light emitting unit 11 has a curved surface 113 that is convex downward and outward in the horizontal direction D3 (diagonally downward to the left in the case of the left light emitting device 1L). As a result, the culms and the like of the crop 100 are less likely to be caught by the lower surface of the light emitting device 1 and easily guided through the gap 25 smoothly.
  • the light emitting device 1 and the projections 212 and 222 are provided on both sides of the harvesting device 42 in the left-right direction D3. It may be provided only on one side of the device 42 in the left-right direction D3. For example, both the light emitting device 1 and the projecting portion 212 may be provided only on the left side of the harvesting device 42 .
  • each of the first light emitting unit 11 and the second light emitting unit 12 is not limited to a dome shape based on an arc shape when viewed from the front, and may be an elliptical shape, a polygonal shape, or the like.
  • the curved surface 113 of the lower surface of the light emitting device 1 is not limited to a shape convex downward when viewed from the front, and may be, for example, an S shape or a shape convex upward (that is, a concave surface). .
  • the bottom surface of the light emitting device 1 does not have to include the curved surface 113 .
  • first light emitting unit 11 does not have to protrude forward from the front surface of the second light emitting unit 12, and the first light emitting unit 11 and the second light emitting unit 12 have their optical axes Ax1 and Ax2 facing each other. may be the same.
  • the dimension L1 of the gap 25 in the vertical direction D1 is not limited to the dimension L2 of one light emitting portion of the light emitting device 1 or more.
  • the dimension L1 of the gap 25 in the vertical direction D1 may be half (L2/2) or more of the dimension L2 of one light emitting portion of the light emitting device 1 .
  • the projection amount L3 of the light emitting device 1 from the harvesting device 42 is not limited to the projection amount L4 or less of the projections 212 and 222 from the harvesting device 42, and may be larger than the projection amount L4 of the projections 212 and 222. . Further, the light emitting device 1 does not have to overlap the projecting portion 212 in plan view.
  • the light emitting device 1 is detachably attached to the cover 2 of the harvesting device 42. It may be integrally formed with each.
  • the light-emitting device 1 has the first light-emitting portion 11 and the second light-emitting portion 12 . You may have only either one. Conversely, the light-emitting device 1 may be a three-lamp type or more light-emitting device having a light-emitting portion in addition to the first light-emitting portion 11 and the second light-emitting portion 12 .
  • the first light emitting part 11 includes a headlight and the second light emitting part 12 includes a direction indicator and a width light.
  • the first light emitting unit 11 may include headlights and side lights, and the second light emitting unit 12 may include turn signals and work lights.
  • the driving unit 47 is not limited to the cabin type, and may be, for example, a canopy type or a floor type. Furthermore, the plurality of work lights 472 provided in the operating section 47 may be arranged at positions other than the operating section 47, may be included in the light emitting device 1, or may be omitted as appropriate.
  • the harvesting machine 4 is not limited to a self-throwing combine, and may be a normal combine or a harvesting machine other than a combine.
  • the harvesting target by the harvesting machine 4 is not limited to "wheat", and is also not limited to grains.
  • harvesting device 42 is not limited to "6-row cutting", and may be, for example, 2-row cutting, 3-row cutting, 4-row cutting, 5-row cutting, or 7-row cutting.
  • a harvesting machine 4A according to the present embodiment differs from the harvesting machine 4 according to the first embodiment in the arrangement of the light emitting device 1, etc., as shown in FIG.
  • configurations similar to those of the first embodiment are denoted by common reference numerals, and descriptions thereof are omitted as appropriate.
  • FIG. 8 only the peripheral portion of the harvesting device 42 provided with the light emitting device 1 of the harvesting machine 4A, ie, the front section of the harvesting machine 4A, is illustrated, and other portions are omitted.
  • FIG. 8 omits the illustration of the internal parts of the harvesting device 42 including the pulling tines of the pulling device 422 as appropriate.
  • the second light emitting section 12 is arranged below the first light emitting section 11 . That is, the first light emitting section 11 located relatively upward includes the headlamp. Furthermore, although the gap between the first light emitting unit 11 and the second light emitting unit 12 is less than the dimension L2 (see FIG. 4) of the first light emitting unit 11 in the vertical direction D1, it is wider than in the first embodiment. It's becoming
  • the dimension L1 of the gap 25 in the vertical direction D1 is narrower than in the first embodiment. Specifically, although the dimension L1 of the gap 25 in the vertical direction D1 is greater than or equal to the dimension L2 (see FIG. 4) of one light emitting portion of the light emitting device 1 (L1 ⁇ L2), the first light emitting portion 11 and the second light emitting portion It is smaller than the dimension of the entire light emitting device 1 including the light emitting section 12 in the vertical direction D1. That is, the dimension L1 of the gap 25 is less than the dimension of the two lamps of the light emitting device 1 (the first light emitting section 11 and the second light emitting section 12) in the vertical direction D1.
  • the light emitting device 1 is arranged slightly above the center of the height H1 of the cover 2 of the harvesting device 42 in the vertical direction D1. More specifically, when the height H1 of the cover 2 is equally divided into three ranges of upper and lower levels, the light emitting device 1 is arranged near the center of the upper range in the vertical direction D1. Furthermore, it is more preferable that the light emitting device 1 is arranged at a higher position (above) than the tip (tip) of the crop 100 .
  • the light emitting device 1 By arranging the light emitting device 1 relatively high in this way, even if the culms of the crops 100, for example, hit the harvesting machine 4 from the left and right sides of the harvesting machine 4, the light emitting device 1 is less likely to come into contact with the culms of the crop 100 .
  • the configuration of the second embodiment can be employed in appropriate combination with the various configurations (including modifications) described in the first embodiment.

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Abstract

収穫機械（４）は、刈取装置（４２）と、突出部（２１２，２２２）と、発光装置（１）と、を備える。刈取装置（４２）は、機体の前端部に配置され、作物を刈り取る。突出部（２１２，２２２）は、刈取装置（４２）の左右方向（Ｄ３）の少なくとも一方の端面から突出する。発光装置（１）は、刈取装置（４２）の左右方向（Ｄ３）の少なくとも一方の端面から突出し、少なくとも前方に光を出力する。発光装置（１）は、突出部（２１２，２２２）よりも上方に配置され、上下方向（Ｄ１）において突出部（２１２，２２２）との間に所定の隙間（２５）を形成する。

Description

収穫機械
　本発明は、作物を刈り取る刈取装置を備える収穫機械に関する。
　関連技術として、走行装置（走行機体）、刈取装置及び脱穀装置等を備える収穫機械（コンバイン）が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る収穫機械では、作物の穀稈を刈り取るための刈取装置が走行機体の前部に配置され、刈取装置の左右側方のそれぞれに灯具部材が配置されている。
　関連技術に係る収穫機械においては、前方の照明及び方向指示のための灯具部材は、左右のサイドカバーと共に刈取装置の左右側方を覆うように、左右のサイドカバーの上方にそれぞれ配置されている。これにより、刈取装置の左右側方において、左右の灯具部材と左右のサイドカバーとが略面一となる。
特開２０１２－０５５２４７号公報
　上記関連技術の構成では、作物の倒伏状態等によっては、例えば、作物の穀稈等が収穫機械の左右側方から収穫機械にしなだれかかるようにして、発光装置（前照灯）から出力される光の一部を遮る可能性がある。発光装置から出力される光の一部が遮られると、発光装置として期待される光量が得られにくくなり、発光装置の性能を十分に発揮することが難しい。
　本発明の目的は、発光装置の性能をより発揮しやすい収穫機械を提供することにある。
　本発明の一の局面に係る収穫機械は、刈取装置と、突出部と、発光装置と、を備える。前記刈取装置は、機体の前端部に配置され、作物を刈り取る。前記突出部は、前記刈取装置の左右方向の少なくとも一方の端面から突出する。前記発光装置は、前記刈取装置の左右方向の少なくとも一方の端面から突出し、少なくとも前方に光を出力する。前記発光装置は、前記突出部よりも上方に配置され、上下方向において前記突出部との間に所定の隙間を形成する。
　本発明によれば、発光装置の性能をより発揮しやすい収穫機械を提供することができる。
図１は、実施形態１に係る収穫機械のフロントセクションを示す概略斜視図である。 図２は、実施形態１に係る収穫機械の概略左側面図である。 図３は、実施形態１に係る収穫機械のフロントセクションを示す概略正面図である。 図４は、実施形態１に係る収穫機械のフロントセクションを示す概略左側面図である。 図５は、実施形態１に係る収穫機械のフロントセクションを示す概略平面図である。 図６は、実施形態１に係る収穫機械の隙間に作物を誘導する様子を示す概略斜視図である。 図７は、実施形態１に係る収穫機械の発光装置を示す概略三面図である。 図８は、実施形態２に係る収穫機械のフロントセクションの一部を示す概略正面図である。
　以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。
　（実施形態１）
［１］全体構成
　まず、本実施形態に係る収穫機械４の全体構成について、図２を参照して説明する。収穫機械４は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５、動力装置４６及び運転部４７等を備える。本実施形態では、収穫機械４は、発光装置１、制御装置、通信端末、燃料タンク及びバッテリ等を更に備える。
　本開示でいう「収穫機械」は、圃場Ｆ１にて作物１００の収穫作業を行う機械であって、一例として、収穫作業に加えて脱穀及び選別を行うコンバイン（コンバインハーベスタ）等を含む。収穫機械４としてのコンバインは、主として穀物の収穫作業に用いられ、圃場Ｆ１内を移動（走行）しながら、作物１００の刈り取りを行い、刈り取った作物１００を収穫する。特に、コンバインには、刈り取った作物１００全体を脱穀機（脱穀装置４３）に送り込む普通型（汎用）コンバインと、刈り取った作物１００の穂先のみを脱穀機に送り込む自脱型コンバインとがあるところ、本実施形態では、自脱型コンバインを収穫機械４の例として説明する。また、本実施形態では一例として、収穫機械４は、人（オペレータ）の操作（遠隔操作を含む）により動作することとするが、これに限らず、収穫機械４は、自動運転により動作する無人機であってもよい。
　本開示でいう「圃場」は、収穫機械４が収穫作業を行う領域であって、例えば、稲、麦、大豆又はそば等の収穫対象となる作物１００（農産物）を生育する田んぼ、畑、果樹園及び牧草地等を含む。本実施形態では一例として、収穫機械４による収穫対象が「小麦」であって、圃場Ｆ１が小麦を生育する屋外の畑である場合を例に挙げて説明する。
　また、本実施形態では、説明の便宜上、収穫機械４が使用可能な状態での鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。さらに、収穫機械４（の運転部４７）に乗っている人（オペレータ）から見た方向を基準として、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３を定義する。つまり、収穫機械４の前進時における収穫機械４の進行方向が前方となる。ただし、これらの方向は、収穫機械４の使用方向（使用時の方向）を限定する趣旨ではない。
　走行装置４１は、クローラ部を含み、収穫機械４を前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３に移動させることができる。例えば、収穫機械４は、圃場Ｆ１内を移動しながら収穫作業を実施する。一例として、収穫機械４は、圃場Ｆ１内を外側から内側に向かって左に旋回しながら移動してもよく、この場合、収穫機械４の移動軌跡は平面視において反時計回りの渦巻き状の経路となる。
　刈取装置４２は、圃場Ｆ１の作物１００（本実施形態では一例として小麦）を刈り取る。刈取装置４２は、収穫機械４の機体４０（図２参照）の前方に配置され、機体４０に結合されている。刈取装置４２は、機体４０と共に、収穫機械４を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る収穫機械４は、刈取装置４２と、機体４０と、を備えている。機体４０は、少なくとも走行装置４１を含む。刈取装置４２が機体４０に備わった状態では、刈取装置４２は収穫機械４の構成要素の一部を成す。
　刈取装置４２は、複数（ここでは一例として７つ）の分草板４２１（図１参照）と、引起装置４２２と、刈刃（カッター）と、を備えている。本実施形態一例として、刈取装置４２は、６条分の穀稈を同時に刈り取ることが可能な「６条刈」の刈取装置である。
　複数の分草板４２１は、刈取装置４２の前面側の下端部に、左右方向Ｄ３に並べて配置されている。複数の分草板４２１は、作物１００（穀稈）と作物１００（穀稈）との間に差し込まれることにより、作物１００を刈り取るべき幅を規定する。さらに、分草板４２１は、分草板４２１により分けられた作物１００を、引起装置４２２へ案内する機能を有する。
　引起装置４２２は、作物１００を整流するための引起タインを有しており、倒伏した作物１００を拾い上げたり、作物１００の先端（穂先）を一定の幅に収束させたりする「引起し作業」を行う。具体的には、引起装置４２２は、引起タインが設けられたチェーンを回転させることにより、引起タインを駆動して引起し作業を実施する。分草板４２１により案内された作物１００は、引起装置４２２により引き起こされ、刈刃によって根本部付近が切断されて刈り取られる。これにより、作物１００は穀稈の途中で切断されることになり、少なくとも穂先を含む穀稈が収穫機械４によって刈り取られることになる。刈取装置４２で刈り取られた作物１００の穀稈は、脱穀装置４３に搬送される。
　発光装置１は、上述した刈取装置４２に取り付けられている。発光装置１は、第１発光部１１と、第２発光部１２とを有する。本実施形態では一例として、第１発光部１１は前照灯を含み、第２発光部１２は方向指示器と車幅灯との少なくとも一方を含む。発光装置１について詳しくは「［２］発光装置の構成」の欄で説明する。
　脱穀装置４３は、刈取装置４２により刈り取られた作物１００（穀稈）に対する脱穀処理を実行する。脱穀処理では、穀稈から穀粒を含む脱穀物を分離する。脱穀物は脱穀装置４３から下方の選別装置４４へ落下する。
　選別装置４４は、脱穀装置４３から落下する脱穀物から、穀粒を選別する選別処理を実行する。選別装置４４は、例えば、脱穀物に対して斜め下方から風を当てつつ脱穀物をふるいにかけることにより、脱穀物から穀粒を選別する。
　貯留装置４５は、グレンタンク４５１及び排出オーガ４５２等を有する。グレンタンク４５１は、搬送コンベアにより選別装置４４から搬送される穀粒を貯留する。つまり、選別装置４４で選別された穀粒は、搬送コンベアにてグレンタンク４５１まで搬送され、グレンタンク４５１に貯留される。排出オーガ４５２は、グレンタンク４５１内の穀粒を収穫機械４の周囲の任意の場所へ排出する。
　動力装置４６は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４及び貯留装置４５等の駆動源である。動力装置４６は、動力源として、例えばディーゼルエンジン等のエンジンを有する。また、動力装置４６は、動力源としてモータ（電動機）を有していてもよいし、エンジンとモータとを含むハイブリッド式の動力源を有していてもよい。
　運転部４７には、ユーザ（オペレータ）が着席する運転座席、並びに、ユーザにより操作されるハンドル、各種の操作レバー及び各種の操作スイッチ等の操作装置が設けられている。本実施形態では一例として、運転部４７は、キャビン４７１を備えるキャビンタイプであって、キャビン４７１の内部のキャビン空間にユーザが搭乗する。
　キャビン４７１の前面の上端部には、収穫機械４の前方及び刈取装置４２の作業領域（分草板４２１の先端近傍の領域）を照明するための複数の作業灯４７２が配置されている。複数の作業灯４７２は、全体で、刈取装置４２の前端部（分草板４２１付近）から収穫機械４の前方にかけての広い範囲を照明できるように配置されている。つまり、複数の作業灯４７２の照明領域には、刈取装置４２の前端部が含まれる。
　制御装置は、操作装置が受け付ける操作に応じて、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５、動力装置４６、複数の作業灯４７２及び発光装置１等を制御する。ここで、制御装置は、発光装置１と、複数の作業灯４７２とを個別に制御する。例えば、発光装置１及び複数の作業灯４７２を制御するライトスイッチが操作装置に含まれており、ライトスイッチの操作によって発光装置１及び複数の作業灯４７２の点灯状態（発光状態）が切り替わる。ここで、ライトスイッチは、発光装置１と複数の作業灯４７２とのいずれか一方のみが点灯するモードと、発光装置１及び複数の作業灯４７２の両方が点灯するモードと、発光装置１及び複数の作業灯４７２の両方が消灯するモードと、を切り替え可能である。
　通信端末は、収穫機械４の外部のサーバ等と通信を行う。ここでは、通信端末は、収穫機械４の稼働状況、収穫機械４の現在位置、作物１００の収穫量（収量）、作物１００の食味（タンパク質含有量又は水分含有量等を含む）、作業時間又は作業効率等に関する情報を、サーバ等に適宜送信する。本実施形態では、通信端末は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて、収穫機械４の現在位置を検出可能に構成されている。また、通信端末は、収穫機械４の運転支援又は自動運転等に係る制御情報をサーバ等から受信してもよい。一例として、収穫量に関する情報（収量データ）は、収穫機械４に備わっているセンサー（穀粒センサー）により、収穫された穀粒量を検出することで取得可能である。この種のセンサーは、一例として、グレンタンク４５１の上面に取り付けられる歪みゲージ又は圧電素子等の衝撃検出部を含み、グレンタンク４５１へ向けて搬送された穀粒が、衝撃検出部に衝突した際の衝撃力を検出する。もちろん、収穫機械４の収穫量の取得手法は、これに限定されない。
　上記のように構成される収穫機械４は、圃場Ｆ１内を走行しながら刈取作業を行うことで、圃場Ｆ１に生育されている作物１００を刈り取り、脱穀して穀粒を取り出すことができる。
［２］発光装置の構成
　次に、本実施形態に係る収穫機械４の発光装置１の構成について、図１、図３～図６を参照して説明する。図１、図３～図６では、収穫機械４のうち発光装置１が設けられている刈取装置４２の周辺部位、つまり収穫機械４のフロントセクションのみを図示し、それ以外の図示を省略する。さらに、図１、図３～図６では、引起装置４２２の引起タイン等を含む刈取装置４２の内部部品について、適宜図示を省略する。
　例えば、図１は収穫機械４のフロントセクションを斜め前方から見た状態を示す概略図であって、図３は収穫機械４のフロントセクションを正面から見た状態を示す概略図である。本実施形態では、収穫機械４に乗っている人から見た方向を基準として左右方向Ｄ３を定義しているため、収穫機械４を斜め前方又は正面から見た図１及び図３においては、左右方向Ｄ３の「右」が紙面の「左」に、左右方向Ｄ３の「左」が紙面の「右」に相当する。
　本実施形態に係る発光装置１は、上述したように、刈取装置４２に取り付けられている。具体的には、刈取装置４２は、その外郭を構成するカバー２を有し、カバー２内に、引起タイン等を含む内部部品を有している。カバー２は、左側カバー２１と、右側カバー２２と、前側カバー２３と、を含んでいる。左側カバー２１及び右側カバー２２は、左右方向Ｄ３において対向し、前側カバー２３は、これら左側カバー２１及び右側カバー２２の間の空間を前方から覆うように配置されている。つまり、左側カバー２１は前側カバー２３の左側に位置し、右側カバー２２は前側カバー２３の右側に位置する。左側カバー２１は刈取装置４２の左側面を構成し、右側カバー２２は刈取装置４２の右側面を構成し、前側カバー２３は刈取装置４２の前面を構成する。
　本実施形態では、左側カバー２１及び右側カバー２２は、左右方向Ｄ３の一方から見て三角形状を有している。そして、前側カバー２３は、正面視において矩形状であって、その前面が斜め上方を向くように上下方向Ｄ１に対して傾斜している。これにより、カバー２は、左側カバー２１、右側カバー２２及び前側カバー２３の全体で、略三角柱状を成す。前側カバー２３には、上下方向Ｄ３に延びるスリット状の開口部２３１が複数（ここでは３つ）形成されている。複数の開口部２３１は左右方向Ｄ３に並べて配置されている。各開口部２３１は下方に開放された形状であって、刈取装置４２は、各開口部２３１を通して作物１００の穀稈をカバー２内に取り込む。平面視において収穫機械４の左前角部に相当する左側カバー２１の上方位置には、ミラー２４が取り付けられている。
　左側カバー２１は、左側上カバー２１１と、（左側）突出部２１２と、を含んでいる。本実施形態では、左側カバー２１は上下方向Ｄ１に二分されており、その上側に左側上カバー２１１が配置され、下側に突出部２１２が配置される。言い換えれば、突出部２１２は左側上カバー２１１に隣接して左側上カバー２１１の下方に位置する。左側上カバー２１１は、平板状（平坦な板状）であって、刈取装置４２の左側面（左右方向Ｄ３の一方の端面）を構成する。突出部２１２は、左側上カバー２１１の表面に対して左方に突出する。具体的には、突出部２１２は、略箱状に形成されており、刈取装置４２の左側面を構成する左側上カバー２１１から左右方向Ｄ３の外側（左方）に出っ張るように配置される。
　右側カバー２２についても、基本的には左側カバー２１と左右方向Ｄ３に対象となる構成を有する。つまり、右側カバー２２は、右側上カバー２２１と、（右側）突出部２２２と、を含んでいる。右側カバー２２は上下方向Ｄ１に二分されており、その上側に右側上カバー２２１が配置され、下側に突出部２２２が配置される。右側上カバー２２１は、平板状であって、刈取装置４２の右側面（左右方向Ｄ３の一方の端面）を構成する。突出部２２２は、右側上カバー２２１の表面に対して右方に突出する。具体的には、突出部２２２は、略箱状に形成されており、刈取装置４２の右側面を構成する右側上カバー２２１から左右方向Ｄ３の外側（右方）に出っ張るように配置される。
　要するに、本実施形態では、カバー２は、刈取装置４２の左右方向Ｄ３の両端面（左側面及び右側面）から突出する一対の突出部２１２，２２２を有している。一対の突出部２１２，２２２は、それぞれ刈取装置４２の下部に配置されており、左右方向Ｄ３の外側に出っ張る略箱状に形成されている。言い換えれば、カバー２は、その下部において左右方向Ｄ３の寸法が、上部に比べて拡大、つまり拡幅されている。少なくとも一方の突出部２１２，２２２には、刈刃及び引起装置４２２のチェーンへの注油用の注油タンク等が収容される。
　ところで、発光装置１は、上述のように構成されたカバー２の左右方向Ｄ３の両側に配置されている。具体的には、図１及び図３に示すように、発光装置１は、左側上カバー２１１及び右側上カバー２２１の各々から、左右方向Ｄ３の外側に突出するように設けられている。つまり、本実施形態では、発光装置１は左右で一対設けられている。以下、左右の発光装置１を区別する場合には、左側カバー２１（左側上カバー２１１）から左方に突出する発光装置１を「発光装置１Ｌ」と呼び、右側カバー２２（右側上カバー２２１）から右方に突出する発光装置１を「発光装置１Ｒ」と呼ぶ。ただし、発光装置１Ｌ及び発光装置１Ｒは、基本的には左側カバー２１及び右側カバー２２と同様に、左右方向Ｄ３に対称となる構成を有している。そのため、以下では、単に「発光装置１」という場合には主に発光装置１Ｌの構成について説明し、特に断りがない限り、発光装置１Ｒについても、左右方向Ｄ３に対称となる同様の構成が採用されていることとする。
　本開示でいう「発光装置」は、光を発する（発光する）装置であって、前照灯、作業灯又はフォグランプのように周囲を照明する照明装置だけでなく、例えば、方向指示器、車幅灯又はデイタイムランニングライトのような灯火類全般を含む。ここでいう前照灯（ヘッドライト、ヘッドランプ）は、収穫機械４の前方に光を照射することで収穫機械４の進行方向を照明する器具であって、すれ違い用前照灯を含む。ここでいう方向指示器（ウインカ）は、収穫機械４の右左折又は進路変更の際に、その方向を周囲に知らせるための器具である。ここでいう車幅灯（ポジションランプ、クリアランスランプ）は、収穫機械４の車幅又は位置を周囲に知らせるための器具である。発光装置１は、光源（人工光源）を有し、光源にて電気エネルギから変換された光を外部に出力する。光源としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）、白熱電球、放電ランプ又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等の種々の光源を採用し得る。本実施形態では、発光装置１は、収穫機械４の前端部（フロントセクション）に配置されており、発光装置１の出力光が収穫機械４の正面から視認可能となるように、少なくとも前方に向けて光を出力する。
　本実施形態では、刈取装置４２の左右方向Ｄ３の両側にそれぞれ発光装置１が設けられているが、発光装置１は、刈取装置４２の左右方向Ｄ３の一方側のみに設けられていてもよい。突出部２１２，２２２についても同様に、本実施形態では刈取装置４２の左右方向Ｄ３の両側にそれぞれ設けられているが、突出部２１２，２２２は、刈取装置４２の左右方向Ｄ３の一方側のみに設けられていてもよい。すなわち、収穫機械４は、刈取装置４２と、突出部２１２，２２２と、発光装置１と、を備える。刈取装置４２は、機体４０の前端部に配置され、作物１００を刈り取る。突出部２１２，２２２は、刈取装置４２の左右方向Ｄ３の少なくとも一方の端面から突出する。発光装置１は、刈取装置４２の左右方向の少なくとも一方の端面から突出し、少なくとも前方に光を出力する。
　ここにおいて、発光装置１は、刈取装置４２のカバー２に対して、取外し可能に取り付けられている。具体的には、発光装置１Ｌは左側上カバー２１１に対して、ボルト等の固定具を用いて固定されており、固定具が外されることで発光装置１Ｌがカバー２から取り外し可能となる。同様に、発光装置１Ｒは右側上カバー２２１に対して、ボルト等の固定具を用いて固定されており、固定具が外されることで発光装置１Ｒがカバー２から取り外し可能となる。これにより、発光装置１の交換及びメンテンナンス等が簡単になる。
　また、本実施形態では、発光装置１は、第１発光部１１と、第１発光部１１の上方に位置する第２発光部１２とを有する。つまり、刈取装置４２の左右方向Ｄ３の両側にそれぞれ設けられた発光装置１は、上下方向Ｄ１に並ぶ第１発光部１１及び第２発光部１２を有する２灯式の装置である。本実施形態では一例として、第１発光部１１と第２発光部１２とは、刈取装置４２のカバー２に対して個別に取り付けられている。そのため、第１発光部１１と第２発光部１２との一方のみを、カバー２から取り外すことが可能である。これにより、例えば、作物１００の穀稈等が収穫機械４の左右側方から収穫機械４にしなだれかかることがあっても、少なくとも上側に位置する第２発光部１２への作物１００の穀稈等の接触が生じにくい。
　ここで、第１発光部１１は前照灯を含み、第２発光部１２は方向指示器と車幅灯との少なくとも一方を含む。つまり、相対的に下方に位置する第１発光部１１は、収穫機械４の進行方向の前方を照明する前照灯として機能する。第２発光部１２は、収穫機械４の進行方向を周囲に知らせるための方向指示器と、収穫機械４の車幅又は位置を周囲に知らせるための車幅灯と、の少なくとも一方として機能する。本実施形態では、第２発光部１２は、方向指示器と車幅灯との両方を含んでいる。ここで、発光装置１は、第１発光部１１と第２発光部１２とが、制御装置により個別に制御される。さらに、第２発光部１２については、方向指示器と車幅灯とが、制御装置により個別に制御される。これにより、方向指示器又は車幅灯のように、正面から視認可能であることが必要とされる第２発光部１２が、相対的に上方に配置され、刈取前の作物１００等によって方向指示器又は車幅灯の視認性が低下することを防止しやすい。
　また、図４に示すように、第１発光部１１は、第２発光部１２の前面より前方に突出する。つまり、第１発光部１１と第２発光部１２とでは前後方向Ｄ２の配置が互いに異なっており、相対的に下方に位置する第１発光部１１が、第２発光部１２に比べて前方側にオフセットした状態で配置されている。これにより、例えば、作物１００の穀稈等が収穫機械４の左右側方から収穫機械４にしなだれかかることがあっても、少なくとも後方に位置する第２発光部１２への作物１００の穀稈等の接触が生じにくい。
　また、図４に示すように、第１発光部１１と第２発光部１２とは、互いに光軸Ａｘ１，Ａｘ２の向きが異なる。本実施形態では、相対的に下方に位置する第１発光部１１の光軸Ａｘ１が、第２発光部１２の光軸Ａｘ２に比較して下方に向けられている。具体的には、第１発光部１１の光軸Ａｘ１、第２発光部１２の光軸Ａｘ２のいずれもが、発光装置１から見て斜め下方に向くように、水平面（前後方向Ｄ２）に対して傾斜している。そして、水平面に対する傾斜角度が、第１発光部１１の光軸Ａｘ１において、第２発光部１２の光軸Ａｘ２よりも大きい。一例として、第１発光部１１の光軸Ａｘ１の水平面に対する傾斜角度は１０度以上２０度以下程度（例えば１５度）であって、第２発光部１２の光軸Ａｘ２の水平面に対する傾斜角度は０度以上１０度以下程度（例えば５度）である。これにより、第１発光部１１と第２発光部１２の各々に合わせて、適切な光軸Ａｘ１，Ａｘ２を設定でき、光の照射範囲及び視認性等の設定がしやすくなる。
　次に、発光装置１の配置について詳細に説明する。図１、図３及び図４に示すように、発光装置１は、左側上カバー２１１に取り付けられることで、突出部２１２よりも上方に配置されている。ここで、発光装置１は、左側上カバー２１１を上下方向Ｄ１の略中心で二分したときに、その上方側の部位に配置されている。そのため、発光装置１は、突出部２１２との間に所定の隙間２５を介在させた状態で、突出部２１２の上方に配置される。すなわち、発光装置１は、突出部２１２よりも上方に配置され、上下方向Ｄ１において突出部２１２との間に所定の隙間２５を形成する。
　具体的には、発光装置１の下面（第１発光部１１の下面）は、突出部２１２の上面から上方に離間した位置にあり、発光装置１の下面と突出部２１２の上面との間には、隙間２５としての空間が確保される。つまり、発光装置１の下面の下方であって、突出部２１２の上面の上方の空間が隙間２５となる。言い換えれば、正面視において、刈取装置４２の左側面からは、突出部２１２及び発光装置１が、上下方向Ｄ１に間隔をあけた状態でそれぞれ左方に突出しており、突出部２１２及び発光装置１の間には、隙間２５によって左方に開放された凹部が形成される。
　隙間２５の上下方向Ｄ１の寸法Ｌ１（図３及び図４参照）は、発光装置１の１つの発光部の寸法Ｌ２（図４参照）以上である（Ｌ１≧Ｌ２）。つまり、上下方向Ｄ１の寸法に着目すると、隙間２５の寸法Ｌ１は、発光装置１の１灯分（例えば第１発光部１１）の寸法Ｌ２と等しいか、寸法Ｌ２よりも大きい。本実施形態では、隙間２５の寸法Ｌ１は、第１発光部１１の寸法Ｌ２よりも大きく、更に、第１発光部１１及び第２発光部１２を含む発光装置１全体の上下方向Ｄ１の寸法よりも大きい。つまり、隙間２５の寸法Ｌ１は、上下方向Ｄ１において、発光装置１の２灯分（第１発光部１１及び第２発光部１２）の寸法以上である。ここで、隙間２５の上下方向Ｄ１の寸法Ｌ１は、少なくとも刈取装置４２で刈り取る作物１００を、隙間２５内に誘導可能な寸法であることが好ましい。具体的には、隙間２５の上下方向Ｄ１の寸法Ｌ１は、少なくとも作物１００の穀稈を先端（穂先）側から見たときの穀稈の直径以上であることが好ましい。
　本実施形態では、発光装置１は、刈取装置４２のうちの比較的上端寄りの位置に配置されることで、上述したような十分な隙間２５が確保されている。具体的には、発光装置１は、上下方向Ｄ１において、刈取装置４２のカバー２の高さＨ１（図４）の中心よりも上方に配置されている。より具体的には、カバー２の高さＨ１を上段、中段及び下段の３つの範囲に等分したときに、上段の範囲に収まるように発光装置１が配置されている。さらに、発光装置１は、作物１００の先端（穂先）よりも高い位置（上方）に配置されることがより好ましい。このように、発光装置１が、比較的上方に配置されることにより、例えば、作物１００の穀稈等が収穫機械４の左右側方から収穫機械４にしなだれかかることがあっても、発光装置１への作物１００の穀稈等の接触が生じにくい。
　また、本実施形態では、図３及び図５に示すように、左右方向Ｄ３においては、発光装置１よりも突出部２１２，２２２の方が外側（左方及び右方）に位置する。言い換えれば、発光装置１Ｌの左側面は、突出部２１２の左側面よりも、機体４０の左右方向Ｄ３の内側（右側）に位置する。同様に、発光装置１Ｒの右側面は、突出部２２２の右側面よりも、機体４０の左右方向Ｄ３の内側（左側）に位置する。すなわち、本実施形態では、刈取装置４２からの発光装置１の突出量Ｌ３（図５参照）は、刈取装置４２からの突出部２１２，２２２の突出量Ｌ４（図５参照）以下である（Ｌ３≦Ｌ４）。ここで、突出量Ｌ３，Ｌ４は、いずれも左側上カバー２１１（又は右側上カバー２２１）の表面から、左右方向Ｄ３の外側への突出量を意味する。本実施形態では特に、発光装置１の突出量Ｌ３は、突出部２１２の突出量Ｌ４に比べて小さいため、発光装置１が突出部２１２，２２２よりも左右方向Ｄ３の内側に位置する。これにより、収穫機械４の前端部（フロントセクション）の左右方向Ｄ３の寸法は、突出部２１２，２２２にて規定されることになり、発光装置１による左右方向Ｄ３の寸法の拡大（拡幅）を抑えることができる。しかも、例えば、作物１００の穀稈等が収穫機械４の左右側方から収穫機械４にしなだれかかることがあっても、突出部２１２，２２２に作物１００が接触することで、左右方向Ｄ３の内側に位置する発光装置１への作物１００の接触を抑制しやすい。
　また、本実施形態では、図４及び図５に示すように、前後方向Ｄ２において、発光装置１が突出部２１２の幅の範囲内に収まるように配置されている。つまり、発光装置１は、突出部２１２の真上に位置しており、発光装置１の下面は突出部２１２の上面と上下方向Ｄ１において対向する。これにより、発光装置１の少なくとも一部は平面視（上面視）において突出部２１２と重複する。本実施形態では特に、発光装置１の全体が、平面視（上面視）において突出部２１２の範囲内に収まる。これにより、例えば、作物１００の穀稈等が収穫機械４の左右側方から収穫機械４にしなだれかかることがあっても、突出部２１２，２２２に作物１００が接触することで、左右方向Ｄ３の内側に位置する発光装置１への作物１００の接触を抑制しやすい。
　また、本実施形態では、図３に示すように、正面視において、左右方向Ｄ３の外側ほど上下方向Ｄ１における隙間２５の寸法Ｌ１が大きくなるように、発光装置１（第１発光部１１）の下面と突出部２１２の上面との少なくとも一方が水平面に対して傾斜している。ここでは、発光装置１（第１発光部１１）の下面と突出部２１２の上面との両方が水平面に対して傾斜している。具体的には、発光装置１（第１発光部１１）の下面は、左右方向Ｄ３の外側ほど上方に位置するように傾斜し、突出部２１２の上面は、左右方向Ｄ３の外側ほど下方に位置するように傾斜する。
　以上説明したように、本実施形態に係る収穫機械４では、発光装置１は、突出部２１２よりも上方に配置され、上下方向Ｄ１において突出部２１２との間に所定の隙間２５を形成されているため、隙間２５にて、作物１００の穀稈等を誘導することができる。すなわち、例えば、図６に示すように、作物１００の穀稈が収穫機械４の左右側方から収穫機械４にしなだれかかることがあっても、作物１００の穀稈が隙間２５に案内されやすい。隙間２５に案内された作物１００の穀稈は、収穫機械４が前方に移動する際に、隙間２５内を通して収穫機械４の後方へと誘導されることになるので、隙間２５の上方に位置する発光装置１への作物１００の接触を抑制しやすい。結果的に、本実施形態に係る収穫機械４では、作物１００の穀稈等によって発光装置１から出力される光が遮られることも生じにくくなり、発光装置１として期待される光量が得られやすくなり、発光装置１の性能をより発揮しやすくなる。さらに、作物１００の穀稈等が発光装置１に接触することによる、発光装置１の汚れ又は傷等も抑制しやすい。
　さらに、本実施形態では、上述したように隙間２５の上下方向Ｄ１の寸法Ｌ１は、発光装置１の１つの発光部の寸法Ｌ２以上であるので、作物１００の穀稈等を誘導するために十分な大きさの隙間２５が確保される。そのため、隙間２５による作物１００の穀稈等の誘導の機能が発揮されやすくなり、隙間２５の上方に位置する発光装置１への作物１００の接触をより抑制しやすくなる。さらに、本実施形態では、上述したように正面視において、左右方向Ｄ３の外側ほど上下方向Ｄ１における隙間２５の寸法Ｌ１が大きくなるように、発光装置１の下面及び突出部２１２の上面が水平面に対して傾斜している。そのため、例えば、作物１００の穀稈等が収穫機械４の左右側方から収穫機械４にしなだれかかることがあっても、これらの傾斜した発光装置１の下面及び突出部２１２の上面によって、作物１００の穀稈等が隙間２５内へ導入されやすくなる。結果的に、隙間２５による作物１００の穀稈等の誘導の機能が発揮されやすくなり、隙間２５の上方に位置する発光装置１への作物１００の接触をより抑制しやすくなる。
　ところで、収穫機械４は、圃場Ｆ１内を外側から内側に向かって左に旋回しながら移動することが一般的であるため、未刈取の作物１００は、刈取装置４２から見て左右方向Ｄ３の左側に位置することが多い。したがって、上述したように突出部２１２との間に隙間２５を確保する構成は、少なくとも左側の発光装置１Ｌについて適用されることが好ましい。ただし、本実施形態では、右側の発光装置１Ｒについても同様の構成を採用している。
［３］発光装置の具体的形状
　次に、本実施形態に係る収穫機械４の発光装置１のより具体的な形状について、図７を参照して説明する。図７は、発光装置１（左側の発光装置１Ｌ）について、三方向から見た概略三面図である。つまり、図７では、発光装置１について、上方から見た「上面視」、正面から見た「正面視」、及び左方から見た「左側面視」を示している。
　図７から明らかなように、本実施形態では、発光装置１に含まれる第１発光部１１及び第２発光部１２は、殆ど隙間をあけずに上下方向Ｄ１において隣接配置されている。ここで、第１発光部１１と第２発光部１２との間の隙間は、第１発光部１１の上下方向Ｄ１の寸法Ｌ２よりも小さく、さらに、少なくとも作物１００の穀稈を先端（穂先）側から見たときの穀稈の直径よりも小さい。
　第１発光部１１は、ケース１１１と、ボディ１１２と、を有している。ケース１１１は、左側上カバー２１１に取り付けられる。ケース１１１は、正面視において円弧状を基調とするドーム状に形成されており、その前面に開口を有している。ボディ１１２は、光源を含み、少なくとも一部がケース１１１に収容されるようにしてケース１１１に保持されている。ボディ１１２は、その前面に、正面視で円形状であって、透光性を有するレンズを有している。ボディ１１２は、レンズをケース１１１の開口から露出させるように前方を向けて配置され、光源から出力される光はレンズを通してケース１１１の開口から前方に出射される。本実施形態では一例として、前照灯としての第１発光部１１のボディ１１２に含まれる光源は、発光ダイオードであるが、光源を発光ダイオードに限定する趣旨ではない。
　前照灯としての第１発光部１１は、白色光を出力する。第１発光部１１から出力される光は、主として、分草板４２１の前方の作物１００の穀稈を好適に照らす。これにより、刈取装置４２の分草板４２１による分草作業をスムーズに行うことができる。すなわち、一般的に、圃場Ｆ１においては作物１００が均等な間隔の列をなして（正条植えで）植えられており、収穫機械４の隣接する分草板４２１同士の間隔は、作物１００の列と列との間隔に一致するように設定される。収穫機械４の刈取作業においては、分草板４２１が作物１００の列と列との間に差し込まれ、作物１００の穀稈を列ごとに分けることにより、当該穀稈を容易に刈り取って搬送することができ、刈取作業が効率的に行われる。しかし、条植えが厳密に真っ直ぐであるとは限らず、また、収穫機械４の進路も作物１００の列と厳密に平行にすることは難しい。したがって、ユーザ（オペレータ）が収穫機械４を運転して刈取作業を行う場合、分草板４２１が作物１００の列と列の間の適切な位置に差し込まれているどうかを目視で確認し、必要に応じて収穫機械４の進路を調整することがなされる。このような作業を考えると、第１発光部１１が分草板４２１の前方を明るく照らすことは非常に有用である。
　第２発光部１２は、基本的には、第１発光部１１と同様の構成を有している。つまり、第２発光部１２もまた、ケース１２１と、ボディ１２２と、を有している。ただし、本実施形態では、第２発光部１２は、上述のように方向指示器と車幅灯との両方を含む。そのため、第２発光部１２のボディ１２２は、方向指示器用の光源と車幅灯用の光源と、を有している。本実施形態では一例として、方向指示器及び車幅灯としての第２発光部１２のボディ１２２に含まれる光源は、白熱電球であるが、光源を白熱電球に限定する趣旨ではない。
　具体的には、第２発光部１２のボディ１２２は、上下方向Ｄ１において２分割されており、上側に方向指示器の光源、下側に車幅灯の光源等が配置されている。第２発光部１２のボディ１２２前面のレンズについても同様に、上下方向Ｄ１に２等分されたそれぞれ半円形状の２つのレンズ領域を含み、上側のレンズ領域が方向指示器のレンズ、下側のレンズ領域が車幅灯のレンズとなる。ここでは一例として、方向指示器はオレンジ色に発光し、車幅灯は白色に発光するので、上側のレンズ領域がオレンジ色であって、下側のレンズ領域が無色透明である。
　ここで、ケース１１１，１２１の前面は、開口の周囲に起伏したリブ１１４を有している。つまり、ボディ１１２，１２２のレンズは、リブ１１４から一段後方に下がった位置に配置されている。そのため、例えば、作物１００の穀稈等が発光装置１の前面に接触することがあっても、ケース１１１，１２１のリブに作物１００が接触することで、レンズへの作物１００の接触を抑制しやすい。
　ところで、本実施形態では、発光装置１の下面、つまり第１発光部１１の下面は、正面視において円弧状に湾曲している。すなわち、発光装置１の下面は、湾曲面１１３を含む。言い換えれば、発光装置１のうち、隙間２５に面する部位には、少なくとも正面視において湾曲した湾曲面１１３が設けられている。図７の例では、湾曲面１１３は、左側面視においても、その後端部が円弧状に湾曲している。このような湾曲面１１３が、作物１００の穀稈等を誘導するための隙間２５に面していることで、作物１００の穀稈等が発光装置１の下面に引っ掛かりにくくなり、スムーズに隙間２５にて誘導されやすくなる。また、発光装置１の下面に湾曲面１１３があることで、発光装置１の下面に角部がある場合に比較すると、隙間２５を通る作物１００の穀稈等を傷つけにくいという利点もある。
　さらに、本実施形態では、湾曲面１１３は、正面視において下方に向けて凸となる。すなわち、第１発光部１１の下面は、正面視において円弧状に湾曲しているのであって、湾曲面１１３は、少なくとも正面視においては下方に向けて膨らむように湾曲した凸面となる。より厳密には、第１発光部１１の下面は、下方かつ左右方向Ｄ３の外側（左側の発光装置１Ｌであれば斜め左下方）に向けて凸となる湾曲面１１３を有する。これにより、作物１００の穀稈等が発光装置１の下面により引っ掛かりにくくなり、スムーズに隙間２５にて誘導されやすくなる。
［４］変形例
　以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
　発光装置１及び突出部２１２，２２２が、刈取装置４２の左右方向Ｄ３の両側に設けられることは収穫機械４に必須の構成ではなく、発光装置１及び突出部２１２，２２２の少なくとも一方は、刈取装置４２の左右方向Ｄ３の一方側のみに設けられてもよい。例えば、発光装置１及び突出部２１２のいずれもが、刈取装置４２の左側のみに設けられていてもよい。
　また、発光装置１（第１発光部１１及び第２発光部１２）の形状及び寸法等は、実施形態１で説明した態様に限らない。例えば、第１発光部１１及び第２発光部１２の各々は、正面視において円弧状を基調とするドーム状に限らず、楕円形状又は多角形状等であってもよい。発光装置１の下面の湾曲面１１３は、正面視において下方に向けて凸となる形状に限らず、例えば、Ｓ字状又は上方に向けて凸となる形状（つまり凹面）等であってもよい。さらに、発光装置１の下面は湾曲面１１３を含まなくてもよい。
　また、第１発光部１１は、第２発光部１２の前面より前方に突出していなくてもよいし、第１発光部１１と第２発光部１２とは、互いに光軸Ａｘ１，Ａｘ２の向きが同じであってもよい。
　また、隙間２５の上下方向Ｄ１の寸法Ｌ１は、発光装置１の１つの発光部の寸法Ｌ２以上に限らない。例えば、隙間２５の上下方向Ｄ１の寸法Ｌ１は、発光装置１の１つの発光部の寸法Ｌ２の半分（Ｌ２／２）以上であってもよい。
　また、刈取装置４２からの発光装置１の突出量Ｌ３は、刈取装置４２からの突出部２１２，２２２の突出量Ｌ４以下に限らず、突出部２１２，２２２の突出量Ｌ４よりも大きくてもよい。また、発光装置１は平面視において突出部２１２と重複しなくてもよい。
　また、発光装置１が、刈取装置４２のカバー２に対して取外し可能に取り付けられることは収穫機械４に必須の構成ではなく、例えば、発光装置１は、左側上カバー２１１及び右側上カバー２２１の各々と一体に形成されていてもよい。
　また、発光装置１が、第１発光部１１及び第２発光部１２を有することは収穫機械４に必須の構成ではなく、発光装置１は、第１発光部１１と第２発光部１２とのいずれか一方のみを有していてもよい。反対に、発光装置１は、第１発光部１１及び第２発光部１２に加えて、更に発光部を有する、３灯式以上の発光装置であってもよい。
　また、第１発光部１１が前照灯を含み、第２発光部１２が方向指示器及び車幅灯を含むことは収穫機械４に必須の構成ではない。例えば、第１発光部１１が前照灯及び車幅灯を含み、第２発光部１２が方向指示器及び作業灯を含んでもよい。
　また、運転部４７は、キャビンタイプに限らず、例えば、キャノピータイプ又はフロアタイプ等であってもよい。さらに、運転部４７に設けられている複数の作業灯４７２は、運転部４７以外の位置に配置されてもよいし、発光装置１に含まれてもよいし、適宜省略されてもよい。
　また、収穫機械４は、自脱型コンバインに限らず、普通型コンバインであってもよいし、コンバイン以外の収穫機械であってもよい。収穫機械４による収穫対象は、「小麦」に限らず、更には穀物にも限らない。
　また、刈取装置４２は、「６条刈」に限らず、例えば、２条刈、３条刈、４条刈、５条刈又は７条刈等であってもよい。
　（実施形態２）
　本実施形態に係る収穫機械４Ａは、図８に示すように、発光装置１の配置等が、実施形態１に係る収穫機械４と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。図８では、収穫機械４Ａのうち発光装置１が設けられている刈取装置４２の周辺部位、つまり収穫機械４Ａのフロントセクションのみを図示し、それ以外の図示を省略する。さらに、図８では、引起装置４２２の引起タイン等を含む刈取装置４２の内部部品について、適宜図示を省略する。
　本実施形態では、第２発光部１２が第１発光部１１の下方に配置されている。つまり、相対的に上方に位置する第１発光部１１が前照灯を含んでいる。さらに、第１発光部１１と第２発光部１２との間の隙間も、第１発光部１１の上下方向Ｄ１の寸法Ｌ２（図４参照）には満たないものの、実施形態１に比較すると広くなっている。
　また、本実施形態では、隙間２５の上下方向Ｄ１の寸法Ｌ１が、実施形態１に比較すると狭くなっている。具体的には、隙間２５の上下方向Ｄ１の寸法Ｌ１は、発光装置１の１つの発光部の寸法Ｌ２（図４参照）以上ではあるものの（Ｌ１≧Ｌ２）、第１発光部１１及び第２発光部１２を含む発光装置１全体の上下方向Ｄ１の寸法より小さい。つまり、隙間２５の寸法Ｌ１は、上下方向Ｄ１において、発光装置１の２灯分（第１発光部１１及び第２発光部１２）の寸法未満である。
　本実施形態では、発光装置１は、上下方向Ｄ１において、刈取装置４２のカバー２の高さＨ１の中心よりもやや上方に配置されている。より具体的には、カバー２の高さＨ１を上段及び下段の３つの範囲に等分したときに、上段の範囲の上下方向Ｄ１の中央付近に発光装置１が配置されている。さらに、発光装置１は、作物１００の先端（穂先）よりも高い位置（上方）に配置されることがより好ましい。このように、発光装置１が、比較的上方に配置されることにより、例えば、作物１００の穀稈等が収穫機械４の左右側方から収穫機械４にしなだれかかることがあっても、発光装置１への作物１００の穀稈等の接触が生じにくい。
　実施形態２の構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

Claims (10)

  1. 　機体の前端部に配置され、作物を刈り取る刈取装置と、
    　前記刈取装置の左右方向の少なくとも一方の端面から突出する突出部と、
    　前記刈取装置の左右方向の少なくとも一方の端面から突出し、少なくとも前方に光を出力する発光装置と、を備え、
    　前記発光装置は、前記突出部よりも上方に配置され、上下方向において前記突出部との間に所定の隙間を形成する、
    　収穫機械。
  2. 　前記発光装置の下面は、湾曲面を含む、
    　請求項１に記載の収穫機械。
  3. 　前記湾曲面は、正面視において下方に向けて凸となる、
    　請求項２に記載の収穫機械。
  4. 　前記刈取装置からの前記発光装置の突出量は、前記刈取装置からの前記突出部の突出量以下である、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の収穫機械。
  5. 　前記発光装置の少なくとも一部は平面視において前記突出部と重複する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の収穫機械。
  6. 　前記発光装置は、第１発光部と、前記第１発光部の上方に位置する第２発光部とを有する、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の収穫機械。
  7. 　前記第１発光部は、前記第２発光部の前面より前方に突出する、
    　請求項６に記載の収穫機械。
  8. 　前記第１発光部と前記第２発光部とは、互いに光軸の向きが異なる、
    　請求項６又は７に記載の収穫機械。
  9. 　前記第１発光部は前照灯を含み、
    　前記第２発光部は方向指示器と車幅灯との少なくとも一方を含む、
    　請求項６～８のいずれか１項に記載の収穫機械。
  10. 　前記隙間の上下方向の寸法は、前記発光装置の１つの発光部の寸法以上である、
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の収穫機械。
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