JP2006006319A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業走行の際も移動走行の際も前方を適切に照明しながら走行することができる収穫機を、構造面及び操作面で有利な状態に得る。
【解決手段】 自走機体に対して下降作業状態と上昇非作業状態とに揺動昇降操作自在に連結された収穫前処理部１０に前照灯装置２０を固設してある。収穫前処理部１０が下降作業状態に下降された状態において、前照灯装置２０が固定分草具１２及び固定分草具１２の前方の地面上を照射し、収穫前処理部１０が上昇非作業状態に上昇された状態において、収穫前処理部１０が下降作業状態にある場合よりも自走機体から前方側に離れた地面上を前照灯装置２０が照明するように、前照灯装置２０の照射向きを設定してある。
【選択図】 図５

Description

本発明は、収穫前処理部を下降作業状態と上昇非作業状態とに揺動昇降操作自在に自走機体の前部に連結した収穫機に関する。

上記収穫機において、従来、たとえば特許文献１に示されるように、ヘッドライト１の支持アーム２を、刈取部Ａの側方カバー１３に対して支点０２中心に回動するように枢着し、支持アーム２に連結した引張ばね１４を備えるとともに、刈取部Ａを回動支点０１中心に回動自在に枢支する支持部１０と、支持アーム２とを連結するワイヤー４を備え、刈取部Ａを上げても下げても、ワイヤー４や引張ばね１４の作用によってヘッドライト１の向きが変化しないものがあった。

実開昭６３−２３１４３号公報（２−５頁、第１−３図）

上記収穫機にあっては、収穫前処理部の前端部に固定された分草具やその前方の地面上が照射されるように前照灯装置を収穫前処理部に設けると、夜間でも収穫作業が行ないやすくなる。ところが、収穫前処理部を上昇非作業状態に上昇させた際、収穫前処理部が作業時よりも上向きになることから、前照灯装置も上向きになってしまって前方の地面上が照射されなくなると、夜間での移動走行が行いにくくなる。このため上記した従来の技術を採用することにより、収穫前処理部を上昇させても地面上が照射されるようにすると、複雑な前照灯取り付け構造が必要になり、かつ、前照灯装置の向き調節機構が必要になっていた。

本発明の目的は、夜間の作業も移動走行も行いやすいものでありながら構造面でも操作面でも有利な状態に得ることができる収穫機を提供することにある。

本第１発明にあっては、収穫前処理部を下降作業状態と上昇非作業状態とに揺動昇降操作自在に自走機体の前部に連結した収穫機において、
収穫前処理部に前照灯装置を固設する。収穫前処理部が下降作業状態にあると、前照灯装置が収穫前処理部の固定分草具、及び、この固定分草具より前方の地面上を照射し、収穫前処理部が上昇非作業状態にあると、収穫前処理部が下降作業状態にある場合よりも自走機体から前方に離れた地面上を前照灯装置が照射するように、前照灯装置の照射向きを設定してある。

すなわち、収穫前処理部を下降作業状態に下げると、前照灯装置の照射向き設定のために前照灯装置が固定分草具及びこれの前方の地面上を照射し、収穫前処理部を上昇非作業状態に上昇させると、前照灯装置の照射向き設定により、収穫前処理部が下降作業状態にある場合よりも前方に離れた地面上を前照灯装置が照射するものだから、前照灯装置を収穫前処理部に対して固設するだけの構造簡単な取り付け構造によって取り付けても、かつ収穫前処理部を下降作業状態にした場合も上昇非作業状態にした場合も所望の固定分草具や地面上が照射されるように前照灯装置の照射向きを調節する調節機構や調節手間を不要にしながら、作業時においては、固定分草具及びその前方の地面上が照明されて固定分草具やその付近の状況を見やすくすることができ、移動時においては、作業時よりも前方の地面上が照明されて走行先を見やすくすることができる。

従って、本第１発明によれば、夜間であっても、固定分草具を所望どおりの位置や作用状態になるように調節するのに、固定分草具やその付近の状況が見やすくて容易にかつ精度よく調節できて作業することができ、かつ、収穫前処理部を上昇非作業状態に上げても作業時よりも前方の地面上が見やすくて移動走行することできるものである。それでありながら、前照灯装置の取り付け構造を簡略化するとともに前照灯装置の照射向き調節機構を不要にした構造簡単なものにして安価に得ることができ、かつ、照射向きの調節操作を行なわなくとも収穫前処理部を昇降操作するだけで済んで操作面でも有利なものに得ることができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前照灯装置が、第１前照灯、及びこの第１前照灯より照射向きが下向きの第２前照灯を備えて構成されている。

すなわち、作業や移動の際に必要な照明範囲が、照射向きの異なる第１前照灯と第２前照灯とで成る前照灯装置によって照明され、いずれか一方の前照灯で成る前照灯装置によって照明されるに比して、照明範囲全体にわたって明るく照明されるものである。

従って、本第２発明によれば、固定分草具や地面上が明るく照明され、分草具やその付近、走行先の状況をより見やすくて作業や移動がより行ないやすくなる。

本第３発明にあっては、本第２発明の構成において、第１前照灯が第２前照灯より収穫前処理部の機体上方側に配置されている。

すなわち、第１前照灯が第２前照灯より収穫前処理部の機体上方側に位置するものだから、両前照灯が機体横方向に並ぶものに比し、第１及び第２前照灯の設置に必要な機体横方向でのスペースを小に済ませながら両前照灯を設置することができる。

照射向きが下向きの方の第２前照灯を第１前照灯より機体上方側に配置すると、第２前照灯による固定分草具の照射が可能になるように第２前照灯を第１前照灯より機体前方側に突出させる必要があり、前照灯装置の前面側が機体側面視で凹凸面になる。これに対して、照射向きが上向きの方の第１前照灯が第２前照灯より機体上方側に位置するものだから、第２前照灯が第１前照灯より機体前方側に突出せず、前照灯装置の前面が機体側面視で平坦面やそれに近い状態になるようにしながら、固定分草具及びその前方を照射されるようにすることができる。

従って、本第３発明によれば、固定分草具及びその前方が第１及び第２前照灯によって明るく照明されるものでありながら、前照灯装置を機体横方向でのスペースが小さい設置スペースにコンパクトに配置することでき、かつ、前照灯装置の前面側が機体側面視で平坦面やそれに近い状態になった簡素な状態に得ることができる。

本第４発明にあっては、本第２又は第３発明の構成において、第１前照灯及び第２前照灯が点灯する両灯火状態と、第１前照灯が消灯し、第２前照灯が点灯する片灯火状態とに切り換え自在に構成してある。

すなわち、収穫前処理部が上昇非作業状態にされた場合、下降作業状態にされた場合に比し、第１前照灯も第２前照灯も上向きになって対向車を照射しやすくなる。このとき、片灯火状態に切り換えると、第２前照灯よりも上向きの第１前照灯が消灯し、第２前照灯が点灯した状態になり、第１前照灯による対向車の照射を回避しながら前方を照明することができる。

従って、本第４発明によれば、作業時には両灯火状態に切り換えることにより、固定分草具や地面上を第１及び第２前照灯によって明るく照明して作業しやすいものでありながら、移動時には、片灯火状態に切り換えることにより、第１前照灯による対向車の照射を回避して対向車を強く照射しないように配慮した状態で走行することができる。

本第５発明にあっては、本第１〜本第４発明のうちのいずれか一つの構成において、前方に突出する分草爪が上昇駆動されるように構成された強制分草装置を、収穫前処理部の前部における前照灯装置の前方に備えてある。

自走機体の進行方向に対して作物が左右方向に倒伏している場合に収穫機では、前方に突出する分草爪が上昇駆動されるように構成された強制分草装置を、収穫前処理部の前部に備えて、強制分草装置により左右方向に倒伏した作物を起こしながら、収穫前処理部により作物を収穫することがある。
これにより、本第５発明によれば、前照灯装置により強制分草装置も照射されることになるので、強制分草装置やその付近の状況を見やすくすることができる。

従って、本第５発明によれば、夜間であっても、強制分草装置を所望どおりの位置や作用状態になるように調節するのに、強制分草装置やその付近の状況が見やすくて容易にかつ精度よく調節することができるようになる。

本第６発明にあっては、本第５発明の構成において、前照灯装置の上下中間部の前方に強制分草装置の上端部を位置させて、前照灯装置の上下中間部から下方に強制分草装置を備えてある。

前述のように強制分草装置を収穫前処理部の前部における前照灯装置の前方に備える場合、前照灯装置の照射が強制分草装置によって遮られるような状態になることが考えられる。
これにより、本第６発明によれば、前照灯装置の上下中間部から上方は強制分草装置によって遮られていないので、前照灯装置の照射が強制分草装置によって全て遮られると言うような状態は生じない。特に本第３発明の場合、第１前照灯の前方が強制分草装置によって遮られないようにすることができるので、第１前照灯による前方の地面上の照射が無理なく行われるようになる。

従って、本第６発明によれば、強制分草装置を収穫前処理部の前部における前照灯装置の前方に備える場合、前照灯装置の照射が強制分草装置によって全て遮られると言うような状態を避けることができて、作業や移動がより行いやすくなる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、クローラ走行装置１によって自走し、かつ運転座席２を有した運転部３などを備えた自走機体の機体フレーム４の前部に、刈取り前処理部１０の前処理部フレーム１１の基部を回動自在に連結するとともに、この前処理部フレーム１１にリフトシリンダ５を連動させ、機体フレーム４の後部側に脱穀装置６及び穀粒タンク７を設けて、稲、麦などを収穫するコンバインを構成してある。

すなわち、リフトシリンダ５を伸縮操作すると、このリフトシリンダ５が前処理部フレーム１１を機体フレーム４に対して上下に揺動操作し、刈取り前処理部１０を固定分草具１２などが地面上近くに位置した下降作業状態と、固定分道具１２などが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに自走機体に対して揺動昇降操作する。刈取り前処理部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部１０は、図２，３の如く刈取り前処理部１０の前端部にこの刈取り前処理部１０の機体横方向に並べて固定された複数個の固定分草具１２によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、かつ、複数の刈取り対象の植立穀稈列の植立穀稈を後方の所定の引起し経路（図示せず）に入るように分草し、固定分草具１２からの植立穀稈を、各引起し経路に上端側ほど機体後方側に位置する若干後上がり状態の傾斜姿勢で設けた引起し装置１３の引起し爪１３ａによって引起し処理するとともに、引起し経路の終端部に位置するバリカン形の刈取装置１４によって刈取り処理し、刈取装置１４からの刈取穀稈を供給装置１５によって機体後方向きに搬送して脱穀装置６の脱穀フィードチェーン６ａの始端部に供給する。脱穀装置６は、脱穀フィードチェーン６ａによって刈取穀稈の株元側を機体後方側に挟持搬送しながらその穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク７は、脱穀装置６からの脱穀粒を回収して貯留していくようになっている。

図２などに示すように、刈取り前処理部１０の前部の両横側であって、前処理部機体の横方向に並ぶ複数の引起し装置１３のうちの最も機体横外側に位置する引起し装置１３の上端部のやや機体横外側に位置する部位に、前照灯装置２０を固設してある。

図２，３，４に示すように、左右の前照灯装置２０は、前処理サイドカバー１６の機体前方向きの前向き板部１６ａと、機体横外向きの横向き板部１６ｂとにわたって切欠きを形成することによって、前処理サイドカバー１６に設けた組み付け孔１７に組み付けてある。これにより、左右の前照灯装置２０は、前処理サイドカバー１６の前向き板部１６ａと横向き板部１６ｂとによってかこまれた隅部に位置しており、かつ、前照灯装置２０のレンズ２１が前処理サイドカバー１６の前向き板部１６ａ及び横向き板部１６ｂから突出しないとかあまり突出しなくなっている。

図３などに示すように、左右の前照灯装置２０は、前処理部機体の上下方向に並ぶ一対の前照灯２２，２３を備えて構成してある。左右の前照灯装置２０における上下一対の前照灯２２，２３のうちの前処理部機体上方側に位置する第１前照灯２２も、前処理部機体下方側に位置する第２前照灯２３も、前処理サイドカバー１６の組み付け孔１７の内部に配置して前処理サイドカバー１６に固定されたリフレクタ２２ａ，２３ａ、図４の如くこのリフレクタ２２ａ，２３ａの底部に位置するバルブ支持部２２ｂ，２３ｂに取り付けたバルブ２２ｃ，２３ｃ、リフレクタ２２ａ，２３ａの前側に固定されたレンズ２１を備えて構成してある。第１前照灯２２のリフレクタ２２ａと、第２前照灯２３のリフレクタ２３ａとは、一体部品に成形してある。第１前照灯２２のレンズ２１と、第２前照灯２３のレンズ２１とは、一体部品に成形してある。

図６に刈取り前処理部１０が下降作業状態に下降された際に左右の前照灯装置２０によって照射される自走機体平面視での照射範囲を示し、図５（ａ）に刈取り前処理部１０が下降作業状態に下降された際に左右の前照灯装置２０が照射する自走機体側面視での照射範囲を示し、図５（ｂ）に刈取り前処理部１０がストロークエンドまで上昇した上昇非作業状態に上昇された際に左右の前照灯装置２０が照射する自走機体側面視での照射範囲を示すように、刈取り前処理部１０が下降作業状態に下降された際、左側の前照灯装置２０がこれの第１前照灯２２と第２前照灯２３とにより、車体横方向に並ぶ固定分草具１２のうちの最も車体左横外側に位置する固定分草具１２及びこの固定分草具１２の左横外側方と前方の地面上を照射する照射範囲ＬＤを照射し、右側の前照灯装置２０がこれの第１前照灯２２と第２前照灯２３とにより、車体横方向に並ぶ前記固定分草具１２のうちの最も車体右横外側に位置する固定分草具１２及びこの固定分草具１２の右横外側方と前方の地面上を照射する照射範囲ＲＤを照射する。刈取り前処理部１０がストロークエンドまで上昇された上昇非作業状態に上昇された際、左側の前照灯装置２０がこれの第１前照灯２２と第２前照灯２３とにより、刈取り前処理部１０が下降作業状態にある場合の照射範囲ＬＤよりも自走機体から前方に離れた地面上を照射する照射範囲ＬＵを照射し、右側の前照灯装置２０がこれの第１前照灯２２と第２前照灯２３とにより、刈取り前処理部１０が下降作業状態にある場合の照射範囲ＲＤよりも自走機体から前方に離れた地面上を照射する照射範囲ＲＵを照射するように、左右の前照灯装置２０を次の如く構成してある。

すなわち、図４に示すように、左側の前照灯装置２０において、この前照灯装置２０の自走機体平面視での照射向きがやや左横外向きの照射向きになるように、第１前照灯２２及び第２前照灯２３のバルブ２２ｃ，２３ｃ及びリフレクタ２２ａ，２３ａを、自走機体の前後向きに対して約１５度の傾斜角度Ａで左横外向きに傾斜した取り付け姿勢で支持させてある。

右側の前照灯装置２０において、図示しないが、この前照灯装置２０の自走機体平面視での照射向きがやや右横外向きの照射向きになるように、第１前照灯２２及び第２前照灯２３のバルブ２２ｃ，２３ｃ及びリフレクタ２２ａ，２３ａを、左側の前照灯装置２０と同様に自走機体の前後向きに対して約１５度の傾斜角度Ａで右横外向きに傾斜した取り付け姿勢で支持させてある。

左側の前照灯装置２０においても、右側の前照灯装置２０においても、第２前照灯２３のリフレクタ２３ａの照射方向を、第１前照灯２２のリフレクタ２２ａの照射方向より下向きに設定することにより、第２前照灯２３の照射向きを第１前照灯２２の照射向きより下向きに設定してある。つまり、刈取り前処理部１０が下降作業状態に下降された場合においても、上昇作業状態に上昇された場合においても、前処理部機体上方側に位置する第１前照灯２２と、前処理部機体下方側に位置する第２前照灯２３とは、第２前照灯２３による照射範囲が第１前照灯２２による照射範囲よりも自走機体後方側に位置する状態になって照明するように設定してある。

左右の前照灯装置２０，２０のための操作スイッチ３０を運転部３に設けてある。
図７に示すように、操作スイッチ３０は、操作具３１が消灯位置ＯＦＦ、第１点灯位置ＯＮ１、第２点灯位置ＯＮ２の３つの操作位置に回転操作自在に備えられた切り換えスイッチで成り、操作具３１を消灯位置ＯＦＦに操作することにより、左右の前照灯装２０，２０を第１前照灯２２も第２前照灯２３も消灯した消灯状態に切り換え操作し、操作具３１を第１点灯位置ＯＮ１に操作することにより、左右の前照灯装置２０，２０を第１前照灯２２が消灯し、第２前照灯２３が点灯した片灯火状態に切り換え操作し、操作具３１を第２点灯位置ＯＮ２に操作することにより、左右の前照灯装置２０，２０を第１前照灯２２も第２前照灯２３も点灯した両灯火状態に切り換え操作するようになっている。

つまり、作業走行を行なう際、操作スイッチ３０の回転操作具３１を第２点灯位置ＯＮ１に操作しておく。すると、左右の前照灯装置２０，２０が第１前照灯２２も第２前照灯２３も点灯した両灯火状態になる。そして、作業時には刈取り前処理部１０が下降作業状態に下降されることから、左側の前照灯装置２０によって最も左横端の固定分草具１２及びこの固定分草具１２の前方の地面上が照明され、右側の前照灯装置２０によって最も右横端の固定分草具１２及びこの固定分草具１２の前方の地面上が照明されてその左右の固定分草具１２やその付近の状況が見やすくなり、夜間でも固定分草具１２の植立穀稈に対する位置合わせを容易に行いながら作業することができる。このとき、左右の前照灯装置２０，２０のレンズ２１が前処理サイドカバー１６の前向き板部１６ａ及び横向き板部１６ｂから突出しないとか、あまり突出しないことにより、穀稈が各前照灯装置２０のレンズ２１に引っ掛かることを回避しながら作業できる。

移動走行を行なう際、刈取り前処理部１０が上昇非作業状態に上昇操作されて左側の前照灯装置２０も右側の前照灯装置２０も作業時よりも上向きになるが、左側の前照灯装置２０も右側の前照灯装置２０もこれらの照射向き設定のために作業時よりも自走機体から前方に離れた地面上を照射する。これにより、左右の前照灯装置２０，２０によって作業時よりも前方の地面上が照明されて走行先を容易に見ながら走行することができる。このとき路上などでは、操作スイッチ３０の操作具３１を第１点灯位置ＯＮ１に操作すると、左右の前照灯装置２０，２０は、第１前照灯２２が消灯した片点灯状態に切り換わり、第１前照灯２２による対向車の照射を回避した状態で前方を照明しながら走行することができる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］に示すコンバインにおいて、図８及び図９に示すような構成を追加してもよい。
図８及び図９に示すように、強制分草装置３２が刈取り前処理部１０の前部における左の前照灯装置２０の前方に固定されている。強制分草装置３２は幅狭で縦長の支持ケース３２ａに、前方に突出する複数の分草爪３２ｂが備えられ、分草爪３２ｂが支持ケース３２ａに沿って上昇駆動されるようにして構成されている。引起し装置１３と強制分草装置３２の支持ケース３２ａの上部に亘って伝動ケース３３が連結されており、引起し装置１３の動力が伝動ケース３３に内装された伝動軸（図示せず）を介して強制分草装置３２に伝達される。

図８及び図９に示すように、強制分草装置３２（支持ケース３２ａ）の上端部が、左の前照灯装置２０の上下中間部（第１前照灯２２と第２前照灯２３との間）の前方に位置しており、左の前照灯装置２０の上下中間部（第１前照灯２２と第２前照灯２３との間）から下方に強制分草装置３２が備えられている。これにより左の前照灯装置２０において、第２前照灯２３の前方に強制分草装置３２（支持ケース３２ａ）が存在し、第１前照灯２２の前方には強制分草装置３２（支持ケース３２ａ）が存在しない状態となる。

図８に示すように、自走機体の後部の上部にバックミラー３４及び後方灯３５が固定されており、運転部３からバックミラー３４を介して自走機体の後方下方を目視することができるのであり、後方灯３５が自走機体の後方下方を照射する。この場合、図７に示す操作具３１を第２点灯位置ＯＮ２に操作した状態（左右の前照灯装置２０において第１及び第２前照灯２２，２３が点灯した両灯火状態）において、自走機体を前進させると、第１及び第２前照灯２２，２３の両点灯状態で、後方灯３５が消灯し、自走機体を後進させると、第２前照灯２３が消灯し（第１前照灯２２は点灯）、後方灯３５が点灯するように構成されている。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において前照灯装置２０を刈取り前処理部１０の両横側に設ける他、刈取り前処理部１０の運転部３から近い側又は離れた方の片側のみに設けて実施してもよく、この場合にも本発明の目的を達成することができる。前照灯装置２０において第１及び第２前照灯２２，２３を上下方向に配置するのではなく、横方向に並べて配置してもよい。

コンバインの他、玉ねぎ、人参など各種の作物を収穫する作業機にも本発明を適用することができる。従って、刈取り前処理部１０を収穫前処理部１０と呼称し、玉ねぎ、人参などを収穫する作業機やコンバインなどを総称して収穫機と呼称する。

コンバイン全体の側面図 刈取り前処理部の正面図 刈取り前処理部の前照灯配設部を示す斜視図 前照灯の断面図 （ａ）は、刈取り前処理部の下降作業状態での前照灯の照明状態を示す側面図、（ｂ）は、刈取り前処理部の上昇非作業状態での前照灯の照明状態を示す側面図 刈取り前処理部の下降作業状態での前照灯の照明状態を示す平面図 操作スイッチの平面図 発明の実施の第１別形態のコンバイン全体の側面図 発明の実施の第１別形態の刈取り前処理部の正面図

符号の説明

１０ 収穫前処理部
１２ 固定分草具
２０ 前照灯装置
２２ 第１前照灯
２３ 第２前照灯
３２ 強制分草装置
３２ｂ 分草爪

Claims (6)

1. 収穫前処理部を下降作業状態と上昇非作業状態とに揺動昇降操作自在に自走機体の前部に連結した収穫機であって、
   前記収穫前処理部に前照灯装置を固設するとともに、収穫前処理部が下降作業状態にあると、前記前照灯装置が収穫前処理部の固定分草具、及び、この固定分草具より前方の地面上を照射し、収穫前処理部が上昇非作業状態にあると、収穫前処理部が下降作業状態にある場合よりも自走機体から前方に離れた地面上を前記前照灯装置が照射するように、前記前照灯装置の照射向きを設定してある収穫機。
2. 前記前照灯装置が、第１前照灯、及び、この第１前照灯より照射向きが下向きの第２前照灯を備えて構成されている請求項１記載の収穫機。
3. 前記第１前照灯が前記第２前照灯より収穫前処理部の機体上方側に配置されている請求項２記載の収穫機。
4. 前記第１前照灯及び前記第２前照灯が点灯する両灯火状態と、前記第１前照灯が消灯し、前記第２前照灯が点灯する片灯火状態とに切り換え自在に構成してある請求項２又は３記載の収穫機。
5. 前方に突出する分草爪が上昇駆動されるように構成された強制分草装置を、前記収穫前処理部の前部における前照灯装置の前方に備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の収穫機。
6. 前記前照灯装置の上下中間部の前方に強制分草装置の上端部を位置させて、前記前照灯装置の上下中間部から下方に強制分草装置を備えてある請求項５記載の収穫機。

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