CN112075186A - 一种自走式大蒜联合收获机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式大蒜联合收获机及工作方法，包括车体，所述车体前部安装有收获机构，收获机构的末端设有横向输送机构，横向输送机构末端设在提升机构首端一侧，提升机构的末端设置在料仓正上方，料仓与车体转动连接，料仓与翻转驱动件连接，料仓转动连接有仓门，仓门与仓门驱动件连接，翻转驱动件能够驱动料仓翻转，仓门驱动件能够驱动仓门打开料仓，将料仓内的物料卸出，本发明的收获机能够完成大蒜切秧、挖掘、清土、蒜头输送及收集等联合作业，工作效率高，降低了劳动强度。

Description

一种自走式大蒜联合收获机及工作方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式大蒜联合收获机及工作方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

大蒜产业对经济发展、农民致富增收意义重大。但大蒜收获机械化率较低，大蒜收获主要由人工完成。发明人发现，传统的人工收获模式劳动强度大、作业成本高、收获效率低，不利于大蒜产业的稳定发展，目前存在的大蒜收获机以挖掘式收获机为主，只能完成大蒜的挖掘作业，后续作业仍需要人工完成。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种自走式大蒜联合收获机，工作效率高，降低了劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种自走式大蒜联合收获机，包括车体，所述车体前部安装有收获机构，收获机构的末端一侧设有横向输送机构，横向输送机构末端设在提升机构首端一侧，提升机构的末端设置在料仓正上方，料仓与车体转动连接，料仓与翻转驱动件连接，料仓转动连接有仓门，仓门与仓门驱动件连接，翻转驱动件能够驱动料仓翻转，仓门驱动件能够驱动仓门打开料仓，将料仓内的物料卸出。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述翻转驱动件采用翻转油缸，所述翻转油缸的缸体与车体铰接，翻转油缸的活塞杆与料仓底部铰接。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述仓门驱动件采用仓门油缸，所述仓门油缸一端与料仓铰接，另一端与仓门铰接，仓门油缸能够带动仓门转动，打开或关闭料仓设置的出料口。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述收获机构与车体转动连接，所述收获机构与安装在车体的摆动驱动件连接，摆动驱动件能够驱动收获机构上、下摆动。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述收获机构包括升运框架，升运框架一端与车体转动连接，另一端固定有挖掘铲，所述升运框架设置挖掘铲的端部固定有蒜秧切割框架，蒜秧切割框架安装有切割驱动机构，切割驱动机构与切割动刀连接，蒜秧切割框架上固定有切割定刀，切割定刀一侧设有蒜秧输送机构，蒜秧输送机构的输送方向与车体的行进方向垂直，所述蒜秧输送机构上方设有拨禾机构，所述升运框架安装有升运机构，能够对挖掘铲挖出的蒜头进行输送。

进一步的，所述升运框架两侧安装有限深轮机构。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述升运框架上设置有第一升降调节机构，所述第一升降调节机构与蒜秧切割框架连接，能够调节蒜秧切割框架的高度。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述蒜秧切割框架上设有第二升降调节机构，第二升降调节机构与拨禾机构连接，能够调节拨禾机构的高度。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述升运机构包括能够同步工作的第一升运链传动机构及第二升运链传动机构，第一升运链传动机构及第二升运链传动机构的传动链之间固定有多组U型杆，每组具有多个U型杆，相邻组U型杆之间设有直杆。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述切割驱动机构包括轴线水平设置且能够转动的摆环驱动轴，所述摆环驱动轴安装有摆环机构，摆环机构上下两侧的销轴与摆叉轴连接，摆叉轴与摆臂的一端连接，摆臂的另一端与切割动刀连接，摆环驱动轴能够通过摆环机构带动摆叉轴转动，摆叉轴带动摆臂摆动，摆臂带动切割动刀做往复运动。

第二方面，本发明的实施例提供了一种第一方面所述的自走式大蒜联合收获机的工作方法：车体行进，收获机构收获的大蒜送入横向运输机构及提升机构，送入横向运输机构的大蒜在横向运输机构的作用下送入提升机构，提升机构将大蒜送入料仓，大蒜收获完成后，翻转驱动件驱动料仓翻转，仓门驱动件驱动仓门打开料仓，将收获的大蒜从料仓中卸出。

本发明的有益效果：

1.本发明的大蒜收获机，具有升运机构、横向输送机构、提升机构及料仓，收获的大蒜能够通过升运机构横向输送机构和提升机构全部直接进入料仓，且料仓与翻转驱动件连接，料仓设有能够打开和关闭的仓门，方便了对收获的大蒜的后续收集作业，降低了工作人员的劳动强度，而且通过料仓翻转卸料，可实现蒜头低高度卸料，减少了蒜头的跌落损伤，保证了大蒜的收获质量。

2.本发明的大蒜收获机，收获机构具有拨禾机构、蒜秧切割机构、蒜秧输送机构，并且具有挖掘铲、升运机构、横向输送机构、提升机构和料仓，实现了大蒜切秧、挖掘、清土、蒜头输送及收集等联合作业，显著降低了劳动强度，极大提高了大蒜收获效率。并且拨禾机构对倒伏蒜秧起到很好的扶禾拨禾作用，解决了倒伏蒜秧难以夹持喂入的问题，有利于完成蒜秧的顺利切割。

3.本发明的大蒜收获机，利用切割驱动机构带动切割刀往复运动对蒜秧进行切割，且通过第一升降调节机构能够调节切秧高度，确保蒜秧切割整齐且不伤蒜。

4.本发明的大蒜收获机，升运机构具有多组U型杆，相邻U型杆之间设有直杆，能够有效防止蒜头输送过程中的滚落，避免了蒜头的碰撞损伤，可实现大倾角的输送作业。

5.本发明的大蒜收获机，设置有摆动驱动件，能够带动收获机构的摆动，能够实现仿地形限深挖掘，减少了大蒜的挖掘损伤，提高了大蒜收获质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构轴测示意图；

图2为本发明实施例1整体结构主视图；

图3为本发明实施例1整体结构左视图；

图4为本发明实施例1整体结构俯视图；

图5为本发明实施例1整体结构右视图；

图6为本发明实施例1升运框架、升运机构及挖掘铲装配示意图；

图7为本发明实施例1横向输送机构结构示意图；

图8为本发明实施例1第一升降调节机构安装示意图；

图9为本发明实施例1第二升降调节机构安装示意图；

图10为本发明实施例1切割驱动机构结构示意图；

图11为本发明实施例1料仓结构示意图；

其中，1.行走轮，2.机架，3.横向输送机构，4.提升机构，4-1.水平段，5. 料仓，6.锁紧螺栓，7.翻转油缸，8.仓门，9.仓门油缸，10.仓门挡板，11.摆动油缸，12.驾驶室，13.控制台，14.升运框架，15.挖掘铲，16.升运机构，16-1. 第一升运链传动机构，16-2.升运主动轴，16-3.U型链杆，16-4.直链杆，17.蒜秧切割框架，18.第一升降调节机构，19.传动轴，20.第一链传动机构，21.切割驱动机构，21-1.摆环驱动轴，21-2.摆环机构，21-3摆叉轴，21-4.摆臂，21--5. 连接板，22.主链传动机构，23.拨禾轮，24.第二升降调节机构，24-1.升降调节板，24-2.拨禾轮安装板，24-3.调节板，24-4.螺纹杆，24-5.调节螺母，25.第三链传动机构，26.齿轮传动机构，27.蒜秧输送机构，28.万向联轴器，29.第三升降调节结构，30.限深轮，31切割机构，31-1切割动刀，31-2切割定刀,32. 第二链传动机构。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，目前存在的大蒜收获机只能进行挖掘作业，后续仍然需要人工处理，针对上述问题，本申请提出了一种自走式大蒜联合收获机。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-图10所示，一种自走式大蒜联合收获机，包括车体，所述车体包括行走装置，本实施例中，所述行走装置采用现有的具有四个行走轮1的轮式行走装置，所述行走装置上安装有机架2，所述机架前端安装有收获机构，收获机构一侧设有横向输送机构3，横向输送机构设置在提升机构4首端一侧，提升机构的末端设置在料仓5的正上方，所述料仓安装在机架后端，料仓与横向输送机构之间设置有驾驶室12。

收获机构收获的大蒜能够送入横向输送机构及提升机构的首端，横向输送机构能够将送入的大蒜送入提升机构，提升机构能够将收获机构和横向输送机构送入的大蒜进行提升，然后送入料仓。

所述料仓包括仓体，所述仓体顶部设有与其内部空间连通的漏斗，所述仓体底部一端与机架转动连接，所述机架上还安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件采用翻转油缸7，所述翻转油缸的缸体与机架铰接，翻转油缸的活塞杆与仓体底部铰接，翻转油缸的活塞杆动作，能够带动料仓的翻转，实现卸料。

利用料仓的翻转进行卸料，可实现蒜头低高度卸料，减少了蒜头的跌落损伤，保证了大蒜的收获质量。

所述料仓的后部仓壁敞口设置，形成出料口，所述出料口底部边缘处通过合页转动连接有仓门8，所述仓门与仓门驱动件连接，仓门驱动件能够驱动仓门转动，实现出料口的打开和关闭。

所述仓门驱动件采用仓门油缸9，所述仓门油缸的缸体与仓体的侧壁铰接，仓门油缸的活塞杆与仓门端部铰接，本实施例中，所述仓体的两个侧壁均设置仓门油缸，仓门两端均与仓门油缸的活塞杆铰接。

所述仓门的两端设有仓门挡板10，使得卸料时，大蒜不会从仓门的侧部滑出。

所述收获机构用于进行切秧、蒜头挖掘、蒜头输送等工作，能够将挖掘的蒜头输送至横向输送机构或传输机构。

所述收获机构与机架转动连接，所述机架上安装有摆动驱动件，所述摆动驱动件采用摆动油缸11，所述摆动油缸的缸体与机架铰接，摆动油缸的活塞杆与收获机构铰接，摆动油缸的活塞杆运动能够带动收获机构绕机架转动。

所述行走装置上固定有动力系统，所述动力系统包括动力装置、变速箱等元件，所述动力装置采用汽油机或柴油机，变速箱的输出轴通过HST静液压传动装置与行走轮连接，可实现无级调速，满足了不同的收获作业要求，提高了行驶的稳定性，摆动油缸、翻转油缸及仓门油缸与驾驶室12内控制台13安装的控制系统连接，工作人员能够通过驾驶室内的手柄控制将液压动力传输至摆动油缸，实现收获机构的升降，也可将液压动力传递至翻转油缸和仓门油缸，实现料仓的翻转和仓门的打开，完成卸料。

所述变速箱的输出轴还通过链传动机构与主传动轴连接，主传动轴与提升机构连接，将动力传递给提升机构，所述提升机构包括固定在机架的的提升框架，提升框架底部设有水平段4-1，所述提升框架上安装有两个提升链传动机构，两个提升链传动机构的传动链之间设置有多个链杆，部分链杆上安装有提升挡板，防止蒜头的滚落，两个提升链传动机构的主动链轮通过主动轴连接，所述主动轴通过主链传动机构22与动力系统的主传动轴连接，动力系统能够带动主动链轮转动，进而带动两个提升链传动机构做同步运动，利用链杆和提升挡板对蒜头进行提升。

所述横向输送机构包括横向输送框架，所述横向输送框架固定在机架上，所述横向输送框架上固定有两个横向输送链传动机构，两个横向输送链传动机构的传动链之间固定有多个链杆，两个横向输送链传动机构的主动链轮通过主动轴连接，主动轴与动力系统的主传动轴通过换向器及链传动连接，动力系统能够带动横向输送机构的工作。

所述收获机构包括倾斜设置的升运框架14，所述升运框架一端与机架转动连接，另一端固定有多个挖掘铲15，升运框架与摆动油缸的活塞杆铰接，摆动油缸能够带动升运框架的转动，进而带动收获机构的升降运动。

所述挖掘铲采用平面三角铲，其刃口夹角为100°，采用16Mn材质制成，最大入土角为23°，挖掘阻力小，耐磨性好。

所述升运框架固定有升运机构16，所述升运机构包括安装在升运框架的第一升运链传动机构16-1及第二升运链传动机构，第一升运链传动机构及第二升运链传动机构的主动链轮通过升运主动轴16-2连接，升运主动轴通过链传动与动力系统的主传动轴连接，第一升运链传动机构及第二升运链传动机构的传动链之间设置有多组U型链杆，每组具有三个U型链杆16-3，相邻组的U型链杆之间设置有一根直链杆16-4，能够避免蒜头在输送过程中的滚落，避免了蒜头的碰撞损伤，能够实现输送倾角为40°时的大蒜的输送。

挖掘铲能够挖出蒜头，升运机构能够将挖掘铲挖出的蒜头向上输送，并输送至横向输送机构及提升机构。

所述升运框架设置挖掘铲的端部安装有蒜秧切割框架17，所述蒜秧切割框架由多根矩形管焊接构成，所述蒜秧切割框架与设置在升运框架的第一升降调节机构18连接，第一升降调节机构能够调节蒜秧切割框架的高度，所述第一升降调节机构包括与升运框架转动连接的丝杠，所述丝杠设有丝杠滑块，所述丝杠滑块与蒜秧切割框架固定连接，蒜秧切割框架与升运框架滑动连接，并且能够通过锁紧螺栓6锁紧固定，所述丝杠的顶部设有手柄，转动手柄，能够带动丝杠转动，进而通过丝杠滑块带动蒜秧切割框架做升降运动。

通过设置第一升降调节机构，切秧高度在50～100mm范围内可调，确保蒜秧切割整齐且不伤蒜。

所述蒜秧切割框架上转动连接有传动轴19，所述传动轴一端设有传动链轮，传动链轮通过第一链传动机构20与升运机构的升运主动轴连接，升运主动轴能够带动传动轴的转动，所述传动轴一端与切割驱动机构21连接，能够驱动切割驱动机构的工作。

所述切割驱动机构包括轴线水平设置的摆环驱动轴21-1，所述摆环驱动轴与蒜秧切割框架转动连接，并通过第二链传动机构32与传动轴19连接，所述摆环驱动轴上倾斜安装有摆环机构21-2，摆环机构采用现有农业机械用的摆环机构即可，摆叉轴21-3与摆环机构上、下两侧的销轴连接，摆叉轴上安装有摆臂21-4，所述摆臂的另一端与连接板21-5转动连接，连接板与切割机构31的切割动刀 31-1固定连接，所述蒜秧切割框架上还固定有切割机构的切割定刀31-2，升运主动轴能够通过链传动带动传动轴转动，传动轴通过链传动带动摆环驱动轴转动，摆环机构工作，通过摆叉轴带动摆臂往复摆动，摆臂能够带动切割动刀往复运动，切割动刀与切割定刀共同作用，对蒜秧进行切割。

所述传动轴的另一端与拨禾机构连接，能够带动拨禾机构的工作，拨禾机构能够对直立或倒伏的蒜秧起到拨禾扶禾的作用，解决了倒伏蒜秧难以夹持喂入的问题，有利于完成蒜秧的顺利切割。所述拨禾机构包括拨禾轮23，所述拨禾轮通过第二升降调节机构24与蒜秧切割框架连接，拨禾轮通过第三链传动机构25及齿轮传动机构26与传动轴连接，传动轴能够通过链传动及齿轮传动机构带动拨禾轮的转动。

所述第二升降调节机构包括固定在蒜秧切割框架的升降调节板24-1，所述升降调节板上设有升降滑槽，拨禾轮安装板通过升降滑槽与升降调节板滑动连接，所述拨禾轮两个端部分别通过轴承与拨禾轮安装板24-2转动连接，且拨禾轮的一端通过齿轮传动机构及链传动与传动轴连接，所述拨禾轮安装板底部设有调节板24-3，所述调节板穿过有螺纹杆24-4，所述螺纹杆与升降调节板固定连接，所述调节板的上下方的螺纹杆上螺纹连接有调节螺母24-5，通过调节螺母在螺纹杆的位置，能够调节拨禾轮安装板的上下位置，进而调节拨禾轮的高度。

所述切割定刀的一侧设有蒜秧输送机构27，所述蒜秧输送机构安装在蒜秧切割框架上，所述蒜秧输送机构采用皮带输送机构，输送方向与车体的行进方向相垂直，能够将切割机构切下的蒜秧输送至一侧的地面，皮带输送机构采用现有结构即可，包括主动辊、从动辊及绕接在主动辊和从动辊之间的传动皮带，主动辊及从动辊两端均与轴承座转动连接，轴承座固定在蒜秧切割框架上，主动辊通过万向联轴器28与横向输送机构的主动轴连接，横向输送机构的主动轴能够带动蒜秧输送机构的工作。

本实施例中，所述横向输送机构、升运机构及提升机构的链杆上均包覆有橡胶，在蒜土分离及蒜头输送过程中起到缓冲作用，避免了蒜头在输送过程中的机械损伤，实现了蒜头的柔性输送。

所述升运框架上还安装有限深轮固定梁，限深轮固定梁两端安装有限深轮机构，所述限深轮机构包括第三升降调节机构及限深轮，所述限深轮固定梁固定有第三升降调节机构29，所述第三升降调节机构与限深轮30连接，所述第三升降调节机构采用现有的丝杠升降机构即可，包括与固定梁固定连接的升降导轨，所述升降导轨与丝杠转动连接，丝杠连接有丝杠滑块，丝杠滑块与升降导轨滑动连接且丝杠滑块底端与限深轮连接。

通过限深轮装置可实现挖掘深度在0～120mm范围内可调，可满足不同种植农艺要求，工作时限深轮在收获机构重力及地面支撑反作用力的共同作用下，由摆动油缸根据地形起伏带动收获机构的抬起和降落，实现仿地形限深挖掘，减少了大蒜的挖掘损伤，提高了大蒜收获质量。

实施例2：

本实施例公开了实施例1所述的自走式大蒜联合收获机的工作方法：

工作前，工作人员通过操作控制系统，控制摆动油缸工作，将收获机构放下，根据待收获的大蒜生长情况，通过第三升降调节机构调整限深轮高度，完成挖掘深度的调整，然后调节第一升降调节机构，完成切秧高度的调节，再通过第二升降调节机构调节拨禾轮的高度，完成拨禾喂入高度的调节，行走装置前进，拨禾轮转动，将直立或倒伏交织的蒜秧扶起并拨向切割机构，切割驱动机构带动切割动刀沿与车体行进方向垂直的方向往复运动，与切割定刀共同作用，对蒜秧进行切割，切下的蒜秧落入蒜秧输送机构，并输送至一侧的地面，挖掘铲对蒜头进行挖掘，挖掘的蒜头进入升运机构，升运机构将挖掘的蒜头送入横向输送机构或提升机构，横向输送机构将落入的蒜头送入提升机构，提升机构将落入的蒜头进行提升，并送入料仓。

大蒜收获完成后，整个装置运动至设定位置，工作人员通过控制系统控制翻转油缸工作，将料仓进行翻转，然后控制仓门油缸工作，仓门转动，打开出料口，料仓内的收获的大蒜进行卸料。

本实施例的大蒜联合收获机，可实现大蒜切秧、挖掘、清土、蒜头输送及收集等联合作业，显著降低了劳动强度，极大提高了大蒜收获效率。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，包括车体，所述车体前部安装有收获机构，收获机构的末端设有横向输送机构，横向输送机构末端设在提升机构首端一侧，提升机构的末端设置在料仓正上方，料仓与车体转动连接，料仓与翻转驱动件连接，料仓转动连接有仓门，仓门与仓门驱动件连接，翻转驱动件能够驱动料仓翻转，仓门驱动件能够驱动仓门打开料仓，将料仓内的物料卸出。

2.如权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述翻转驱动件采用翻转油缸，所述翻转油缸的缸体与车体铰接，翻转油缸的活塞杆与料仓底部铰接。

3.如权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述仓门驱动件采用仓门油缸，所述仓门油缸一端与料仓铰接，另一端与仓门铰接，仓门油缸能够带动仓门转动，打开或关闭料仓设置的出料口。

4.如权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述收获机构与车体转动连接，所述收获机构与安装在车体的摆动驱动件连接，摆动驱动件能够驱动收获机构摆动。

5.如权利要求1所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述收获机构包括升运框架，升运框架一端与车体转动连接，另一端固定有挖掘铲，升运框架设置挖掘铲的端部固定有蒜秧切割框架，蒜秧切割框架安装有切割驱动机构，切割驱动机构与切割动刀连接，蒜秧切割框架上固定有切割定刀，切割定刀一侧设有蒜秧输送机构，蒜秧输送机构的输送方向与车体的行进方向垂直，蒜秧输送机构上方设有拨禾机构，升运框架安装有升运机构，能够对挖掘铲挖出的蒜头进行输送；

进一步的，所述升运框架两侧安装有限深轮机构。

6.如权利要求5所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述升运框架上设置有第一升降调节机构，所述第一升降调节机构与蒜秧切割框架连接，能够调节蒜秧切割框架的高度。

7.如权利要求5所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述蒜秧切割框架上设有第二升降调节机构，第二升降调节机构与拨禾机构连接，能够调节拨禾机构的高度。

8.如权利要求5所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述升运机构包括能够同步工作的第一升运链传动机构及第升运二链传动机构，第一升运链传动机构及第二升运链传动机构的传动链之间固定有多组U型杆，每组具有多个U型杆，相邻组U型杆之间设有直杆。

9.如权利要求5所述的一种自走式大蒜联合收获机，其特征在于，所述切割驱动机构包括轴线水平设置且能够转动的摆环驱动轴，所述摆环驱动轴安装有摆环机构，摆环机构上下两侧的销轴与摆叉轴连接，摆叉轴与摆臂的一端连接，摆臂的另一端与切割动刀连接。

10.一种权利要求1-9任一项所述的自走式大蒜联合收获机的工作方法，其特征在于，车体行进，收获机构收获的大蒜送入横向运输机构及提升机构，送入横向运输机构的大蒜在横向运输机构的作用下送入提升机构，提升机构将大蒜送入料仓，大蒜收获完成后，翻转驱动件驱动料仓翻转，仓门驱动件驱动仓门打开料仓，将收获的大蒜从料仓中卸出。

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