CN202262253U - 大葱收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大葱收获机，包括机动车体和工作部分，其特征在是所述工作部分包括设置在机动车体前端的挖掘装置、设置在机动车体的一侧的收集聚拢装置以及安装在机动车体上的液压装置；所述挖掘装置包括挖掘架、可调式转向轮和铲出装置。收集聚拢装置包括收集装置和聚拢机构；收集装置包括升降式收集装置和输送装置；升降式收集装置包括升降机架、传送装置和升降液压缸；输送装置包括输送架和输送装置；聚拢机构包括固定杆、聚拢凹板、弹簧支撑架和旋转卸载装置，聚拢凹板上设置有若干个凹板缺口。本实用新型作业效率高，可在收获过程中根据实际情况调整葱堆的大小，省时省力，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械，具体地说，涉及一种大葱收获机。
背景技术
我国是一个农业大国，大葱以其独特的优势在许多地方广为种植。但是目前我国大葱收获普遍采用传统的人工收获方式和机械收获方式两种。人工收获大葱费时费力，劳动强度大，效率低下，已经不能满足现有的需要；而机械收获方式虽然提高了效率，但是机械自身存在着一些不足。现在机械无法清理大葱根部的泥土，需要人工清理，费时费力，还有，现在的大葱收获机械不能将收获的大葱分堆，需要另外人工操作，降低了劳动效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种结构简单、工作效率高、能够清理大葱根部泥土并且对大葱进行分堆处理的大葱收获机。。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
大葱收获机，包括机动车体和工作部分，其特征在于：所述工作部分包括设置在机动车体前端的挖掘装置、设置在机动车体的一侧的收集聚拢装置以及安装在机动车体上的液压装置；
所述挖掘装置包括安装在机动车体前端的挖掘架、设置在挖掘架上的可调式转向轮、安装在挖掘架前端的铲出装置
所述收集聚拢装置包括收集装置以及设置在收集装置后部的聚拢机构；所述收集装置包括安装在机动车体的一侧并与机动车体轴连接的升降式收集装置、设置在升降式收集装置后部并与机动车体固定连接的输送装置；
所述升降式收集装置包括与机动车体轴连接的升降机架、设置在升降机架中的传送装置以及固定安装在升降机架下部并与升降机架固定连接的升降液压缸；
所述输送装置包括固定安装在机动车体上的输送架，设置在输送架上的输送装置；
所述聚拢机构包括固定安装在输送架后端的固定杆、安装在固定杆上聚拢凹板、设置在聚拢凹板底部并固定安装在固定杆上的弹簧支撑架以及与聚拢凹板相对应的旋转卸载装置，所述聚拢凹板上设置有若干个凹板缺口。
进一步地说：
所述液压装置包括与机动车体的动力装置传动连接的液压泵、与液压泵连通的分路器、与液压泵连通的液压油箱以及与分路器连通的液压马达；液压马达传动连接动力输出装置，升降液压缸通过油管与分路器连通。
所述动力输出装置包括与液压马达传动连接的总传动杆以及设置在总传动杆一端的传动轮A和传动轮B；所述输送装置包括通过轴承座固定在输送架上的两根传动轴和连接在两根传动轴之间的输送带；其中一个传动轴的两端分别设置有动力轮A和动力输入轮，另外一个传动轴的一端设置有动力轮B和动力输出轮；动力输入轮传动连接传动轮A，动力轮A传动连接动力轮B。
所述传送装置包括通过轴承座固定在升降机架上的若干根传动轴、连接各个传动轴的网状传送带以及安装在升降机架下部的涨紧轮；升降机架中最后面的传动轴外侧端部上设置有动力轮C，动力轮C动力输出轮与传动连接。
更进一步地说：
所述旋转卸载装置包括固定安装在机动车体后部的反向传动装置和旋转卸载杆，旋转卸载杆上设置有与凹板缺口相对应的卸载弯曲杆。所述反向传动装置包括与传动轮B同样设置在闭合传动带内侧的过渡轮A和过渡轮B、设置在闭合传动带外侧的旋转轮，所述旋转轮与旋转卸载杆传动连接并固定在机动车体上。
所述升降机架靠近挖掘架一侧设置有碎土装置，所述碎土装置包括通过安装在升价机架上的固定架、两端与固定架轴连接的旋转碎土轴、与网状传送带传动连接的锥齿轮A、与旋转碎土轴传动连接的锥齿轮B以及设置在旋转碎土轴上的若干根碎土弯曲杆；锥齿轮A与锥齿轮B传动连接。
所述铲出装置包括通过可调固定架固定安装在挖掘铲以及固定安装在挖掘架前部内侧的收拢铲。
所述机动车体上得分路器设置有若干个控制杆；所述机动车体设置有升降转向轮。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型作业效率高、能够大葱根部的泥土进行清理，同时，可根据实际需要调节旋转卸载杆上卸载弯曲杆，达到调节收获过程中根据时间情况调整葱堆的大小，省时省力，降低了劳动强度。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的俯视结构示意图；
图2是图1的A-A视图。
具体实施方式
实施例
大葱收获机，如图1、图2所示，包括机动车体19和工作部分，机动车体后部设置有升降转向轮21，方便调节机动车体的高度，以便适应各种情况。工作部分包括设置在机动车体上的液压装置、挖掘装置，还有在机动车体的一侧安装有收集聚拢装置。
液压装置包括与机动车体的动力装置传动连接的液压泵26、与液压泵26连通的分路器22、与液压泵26连通的液压油箱23以及与分路器22连通的液压马达27。液压马达27传动连接动力输出装置，动力输出装置包括与液压马达传动连接的总传动杆25以及设置在总传动杆25一端的传动轮A28和传动轮B24。在本实施例中，分路器22上设置有若干个控制杆20，控制杆控制液压马达27工作以及控制升降液压缸36的工作。
所述挖掘装置包括安装在机动车体前端的挖掘架5、安装在挖掘架中部的可调式转向轮32、固定安装在挖掘架5前端的铲出装置。铲出装置包括通过可调固定架33固定安装在挖掘架5前端的挖掘铲2以及固定安装在挖掘架前部内侧的收拢铲1。在本实用新型中，可根据实际情况，通过可调固定架33调节挖掘铲2的上下位置，达到最佳的工作状态。
收集聚拢装置包括收集装置以及设置在收集装置后部的聚拢机构。收集装置包括安装在机动车体的一侧并与机动车体19轴连接的升降式收集装置、安装在升降式收集装置后方并与机动车体固定连接的输送装置。
升降式收集装置包括与机动车体19轴连接的升降机架7、设置在升降机架7中的传送装置以及固定安装在升降机架7下部并与升降机架7固定连接的升降液压缸36。升降液压缸36与分路器22连通。传送装置包括通过轴承座固定在升降机架7上的若干根传动轴、连接各个传动轴的网状传送带6以及安装在升降机架7下部的涨紧轮37。涨紧轮37与网状传送带6连接，涨紧轮的作用是主要是涨紧网状传送带6，防止在工作过程中出现打滑现象。升降机架7中最后面的传动轴外侧端部上设置有动力轮C9，动力轮C9与动力输出轮11传动连接，给整个的升降式收集装置提供工作动力。
在本实施例中，网状传送带是由若干根等长度的横杆平行排列，横杆的两端连接在两条闭合的链条上。传动轴的两个端部设置有齿轮，齿轮与链条啮合，传动轴转动带动网状传送带转动，提供工作必须的动力。同时，传动轴和网状传送带之间采用其他的传动连接方式，也在本实用新型的保护范围内。
在本实施例中，升降机架7靠近挖掘架5一侧设置有碎土装置。碎土装置包括通过安装在升价机架7上的固定架30、两端与固定架30轴连接的旋转碎土轴3、与网状传送带6传动连接的锥齿轮A8、与旋转碎土轴3传动连接的锥齿轮B31以及设置在旋转碎土轴3上的若干根碎土弯曲杆4。锥齿轮A8与锥齿轮B31传动连接。
输送装置包括通过轴承座固定在输送架13上的两根传动轴和连接在两根传动轴之间的输送带12。其中一个传动轴的两端分别设置有动力轮A14和动力输入轮29，另外一个传动轴的一端设置有动力轮B10和动力输出轮11。动力输入轮29传动连接传动轮A28，动力轮A14传动连接动力轮B10。
聚拢机构包括固定安装在输送架13后端的固定杆35、安装在固定杆上聚拢凹板37、设置在聚拢凹板37底部并固定安装在固定杆35上的弹簧支撑架40以及与聚拢凹板37相对应的旋转卸载装置。聚拢凹板37上设置有若干个凹板缺口15。在本实施例中，弹簧支撑架40是由若干根固定在固定杆下端的弹簧组成的，弹簧与固定杆之间设置有调整螺栓39，通过调整螺栓调节弹簧的位置。
旋转卸载装置包括固定安装在机动车体19后部的反向传动装置和旋转卸载杆17，旋转卸载杆17上设置有与凹板缺口15相对应的卸载弯曲杆16。反向传动装置包括与传动轮B24同样设置在闭合传动带34内侧的过渡轮A41和过渡轮B42、设置在闭合传动带34外侧的旋转轮18。旋转轮18与旋转卸载杆17传动连接，并且旋转卸载杆17通过旋转轮18固定在机动车体1上。
工作过程中，机动车提供动力并带动整个的收获机向前运动，驾驶员通过分路器22上的控制杆控制液压马达27工作以及控制升降液压缸36的工作。液压马达27通过总传动杆25带动传动轮A28和传动轮B24运动。传动轮A28通过与其啮合的动力输入轮29传递动力给水平输送装置。水平输送装置中的动力输出轮11与升降式收集装置中的动力轮C9传动连接。在本实施例中，动力轮C与动力输出轮是通过链条连接的。动力轮C与网状传送带传动连接，所以网状传送带运动。网状传送带运动，同样的带动与其传动连接的锥齿轮A8转动，与锥齿轮A8传动连接的锥齿轮B31也随之转动，这样碎土装置也随着旋转碎土轴3的转动工作。同样的，安装在总传动杆25上的传动轮B也就动力通过反向传动装置传递给旋转卸载杆17。在本实施例中，除了旋转卸载杆17的转动方向为顺时针方向外，其余所有的转动方向都是逆时针方向，另外，所有的动力都是有液压马达提供的，保证了在工作过程中收集聚拢装置各个部分的转速都是固定不变的。
在工作时，挖掘铲2将大葱从地里铲出，经过收拢铲1，将铲出的大葱收拢到网状传送带6上。在大葱从收拢铲1到网状传送带6的过程中，旋转碎土轴3上的碎土弯曲杆4清除大葱根部的泥土。网状传送带6将大葱运送到输送带12上，最终聚拢到聚拢凹板上。由于聚拢凹板的下面是由弹簧支撑装置支撑的，所以随着大葱质量的增加，聚拢凹板逐渐后倾。与此同时，卸载弯曲杆16随着旋转轮18转动，也带动了卸载弯曲杆16上的旋转卸载杆17转动。当卸载弯曲杆16接触都聚拢的大葱时，也是卸载弯曲杆与凹板缺口配合抱住大葱，并下压大葱。当压力超过弹簧的支撑弹力时，大葱就从聚拢凹板上落下，聚成一堆，落到田里，然后机器继续工作，周而复始的完成铲出、收集、聚拢、分堆的工作。
Claims (8)
1.大葱收获机，包括机动车体(19)和工作部分，其特征在于：所述工作部分包括设置在机动车体(19)前端的挖掘装置、设置在机动车体(19)的一侧的收集聚拢装置以及安装在机动车体(19)上的液压装置；
所述挖掘装置包括安装在机动车体前端的挖掘架(5)、设置在挖掘架上的可调式转向轮(32)、安装在挖掘架(5)前端的铲出装置
所述收集聚拢装置包括收集装置以及设置在收集装置后部的聚拢机构；所述收集装置包括安装在机动车体(19)的一侧并与机动车体(19)轴连接的升降式收集装置、设置在升降式收集装置后方并与机动车体(19)固定连接的输送装置；升降式收集装置包括与机动车体(19)轴连接的升降机架(7)、设置在升降机架.(7)中的传送装置以及固定安装在升降机架(7)下部并与升降机架(7)固定连接的升降液压缸(36)；输送装置包括固定安装在机动车体(19)上的输送架(13)，设置在输送架(13)上的输送装置；
所述聚拢机构包括固定安装在输送架(13)后端的固定杆(35)、安装在固定杆上聚拢凹板(37)、设置在聚拢凹板(37)底部并固定安装在固定杆(35)上的弹簧支撑架(40)以及与聚拢凹板(37)相对应的旋转卸载装置；所述聚拢凹板(37)上设置有若干个凹板缺口(15)。
2.根据权利要求1中所述的大葱收获机，其特征在于：所述液压装置包括与机动车体(19)的动力装置传动连接的液压泵(26)、与液压泵(26)连通的分路器(22)、与液压泵(26)连通的液压油箱(23)以及与分路器(22)连通的液压马达(27)；液压马达(27)传动连接动力输出装置，升降液压缸(36)通过油管与分路器(22)连通。
3.根据权利要求2中所述的大葱收获机，其特征在于：所述动力输出装置包括与液压马达(27)传动连接的总传动杆(25)以及设置在总传动杆(25)一端的传动轮A(28)和传动轮B(24)；所述输送装置包括通过轴承座固定在输送架(13)上的两根传动轴和连接在两根传动轴之间的输送带(12)；其中一个传动轴的两端分别设置有动力轮A(14)和动力输入轮(29)，另外一个传动轴的一端设置有动力轮B(10)和动力输出轮(11)；动力输入轮(29)传动连接传动轮A(28)，动力轮A(14)传动连接动力轮B(10)。
4.根据权利要求3中所述的大葱收获机，其特征在于：所述传送装置包括 通过轴承座固定在升降机架(7)上的若干根传动轴、连接各个传动轴的网状传送带(6)以及安装在升降机架(7)下部的涨紧轮(37)；升降机架(7)中最后面的传动轴外侧端部上设置有动力轮C(9)，动力轮C(9)与动力输出轮(11)传动连接。
5.根据权利要求4中所述的大葱收获机，其特征在于：所述旋转卸载装置包括固定安装在机动车体(19)后部的反向传动装置和旋转卸载杆(17)，旋转卸载杆(17)上设置有与凹板缺口(15)相对应的卸载弯曲杆(16)，所述反向传动装置包括与传动轮B(24)同样设置在闭合传动带(34)内侧的过渡轮A(41)和过渡轮B(42)、设置在闭合传动带(34)外侧的旋转轮(18)，所述旋转轮(18)与旋转卸载杆(17)传动连接并固定在机动车体(19)上。
6.根据权利要求5中所述的大葱收获机，其特征在于：所述升降机架(7)靠近挖掘架(5)一侧设置有碎土装置，所述碎土装置包括通过安装在升价机架(7)上的固定架(30)、两端与固定架(30)轴连接的旋转碎土轴(3)、与网状传送带(6)传动连接的锥齿轮A(8)、与旋转碎土轴(3)传动连接的锥齿轮B(31)以及设置在旋转碎土轴(3)上的若干根碎土弯曲杆(4)；锥齿轮A(8)与锥齿轮B(31)传动连接。
7.根据权利要求6中所述的大葱收获机，其特征在于：所述铲出装置包括通过可调固定架(33)固定安装在挖掘铲(2)以及固定安装在挖掘架前部内侧的收拢铲(1)。
8.根据权利要求7中所述的大葱收获机，其特征在于：所述机动车体(19)上得分路器(22)设置有若干个控制杆(20)；所述机动车体(19)设置有升降转向轮(21)。
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| CN109429667A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-08 | 山东农业大学 | 一种单行自走式大葱联合收获机 |
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