CN2551009Y - 块根茎类作物收获机 - Google Patents

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块根茎类作物收获机属一种农业收获机械，主要应用于中粘壤土里种植的块根茎类作物(如红薯、大蒜、芋头、土豆、萝卜等)的收获。该机与拖拉机配套，带有悬挂框架装置、挖掘机构、切蔓限深机构、传动变速系统、碎土喂入装置、凹凸式轮爪分土输送器、集箱输送装置和地轮。1.克服了壅土现象；2.对各种土壤适应性强；3.分离速度高，块根茎作物损伤率小；4.收净率达到98％以上；5.可直接装箱；6.工效高，成本低。

Description

块根茎类作物收获机
所属领域
本实用新型涉及一种农业收获机械，尤其是在中粘壤土里种植的块根茎类作物收获机。
背景技术领域
目前，我国对于在中粘壤土里种植的块根茎类作物(如红薯、大蒜、芋头、土豆、萝卜等)的收获仍然为人工作业，现有的块根茎类作物收获机对在沙壤土里栽种的块根茎类作物的收获效果均较好，但对于中粘壤土块根茎类作物的收获效果很差，主要表现在以下几方面：
1.由于粘壤土塑性好、易板结、流动性差，且块根茎类作物与土壤亲和力大，且造成果土分离效果差。
2.由于现有的清土输送器均没设保护装置，在进行果土分离过程中对块根茎类作物表面的破损较严重，且造成作物破损率高。
3.不同的块根茎类作物(如花生、红薯、大蒜、芋头、土豆、萝卜等)其形状、大小、生长特性和收获要求都不一样，而现有的清土输送器的横向或纵向距离均是固定的，其共用性差。
4.集装不能满足大面积作物的收获要求。
发明内容
为了克服现有的块根茎类作物收获机不能适应中粘壤土的块根茎作物收获的不足，本实用新型提供一种与拖拉机配套，不仅能在沙壤土中而且能在中性粘壤土中一次完成块根茎类作物的挖掘、分土升运、集箱等多道作业工序的块根茎类作物收获机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：块根茎类作物收获机，包括悬挂框架装置、挖掘机构、切蔓限深机构、传动变速系统、碎土喂入装置、凹凸式轮爪分土输送器、集箱输送装置和地轮。所述的悬挂框架装置主要设有左右悬挂臂(对称)、前后撑杆、左右侧板(对称)、上梁，左右侧板通过数颗螺栓固定于上梁而构成框架，悬挂臂通过数棵螺栓固定在左右主梁上，前撑杆一端通过螺栓固定在悬挂臂上，后撑杆一端通过螺栓固定在上梁上，前后撑杆另一端通过螺栓固定在一起，且由悬挂臂和前撑杆上的支点与拖拉机通过数棵销轴连接为标准三点悬挂结构。
所述的变速传动系统主要设有万向节总成、A变速箱、左右主梁总成(对称)、数组链传动机构、B变速箱，拖拉机动力由万向节总成传到A变速箱，通过设在左右主梁总成里的输出轴经数组链传动机构传递给上、下碎土喂入轮及数组凹凸式轮爪分土输送器，再由凹凸爪轮式分土输送器轴传递到B变速箱，又经链传动结构传递给横向杆式输送器。
所述的挖掘机构，主要设有数把凸式对称三角形铲、左右非对称平面铲、横梁、数个活舌板，数把凸式对称三角形铲和左右非对称平面铲通过数颗螺栓固定在横梁上，数个活舌板通过销轴串联在一起并固定于横梁后面，横梁的两端通过数颗螺栓固定在左右侧板上。
所述的切蔓限深装置，主要设有锯齿型园盘、支撑架总成、链条链轮组件，锯齿型园盘通过螺母固定在支撑架总成传动轴的一端，支撑架总成通过数颗螺栓固定在右侧板上，链条链轮组件固定在支撑架总成传动轴的另一端，经链条与上碎土喂入轮轴连接传递动力。
所述的碎土喂入装置，主要设有相对转向的上碎土喂入轮和下碎土喂入轮，上、下碎土喂入轮分别设有数根叶片和心轴，数根叶片按2-8等份焊接在心轴上组成上、下碎土喂入轮(轮直径为100-500mm)，且上、下碎土喂入轮两轴端通过轴承座(经数颗螺栓分别固定在挖掘机构后面的左右侧板上。
所述的凹凸式轮爪分土输送器，主要设有数根凹凸式轮爪辊、数组轴承套环总成，辊轴的两端经轴承座总成通过数颗螺栓分别固定在下喂入碎土轮后面的左右侧板上，顺延排列成倾斜的(倾斜角为15-26°)转动相向的2-8组凹凸式轮爪辊，且数只凹凸式轮爪通过数颗螺栓固定在辊的心轴上，每根凹凸式轮爪辊轴上的数只凹凸式轮爪相对错位排列，组成数组凹凸式轮爪辊(辊外径150-500mm)，每根凹凸式轮爪上套有橡胶管或塑料管，辊轴的纵面由2-5根凹凸式轮爪构成。
所述的集箱输送装置，主要设有杆条式输送链A、杆条式输送链B、数组支撑链轮、后挡板、集箱输送装置框架，集箱输送装置框架通过数颗螺栓固定在左右侧板上，数组支撑链轮通过数颗螺栓固定在集箱输送装置框架下面，杆条式输送链A和杆条式输送链B与数组支撑链轮相连，后挡板分别通过数颗螺栓固定在集箱输送装置框架的后面和右下面。
所述的地轮，主要设有左右滚轮、轮轴、支撑轴承座架，支撑轴承座架通过数颗螺栓固定在左右侧板下面，左右滚轮由轮轴经支撑轴承座架相连。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是块根茎类作物收获机的纵剖面构造图。
图2是块根茎类作物收获机的俯视图。
图3是块根茎类作物收获机悬挂框架装置结构示意图。
图4是块根茎类作物收获机挖掘机构纵向剖面结构图。
图5是块根茎类作物收获机凹凸式轮爪分土输送器正面结构图。
图6是块根茎类作物合收获机凹凸式轮爪分土输送器纵向剖面结构图。
图7是块根茎类作物收获机上、下碎土喂入轮正面结构示意图。
图8是块根茎类作物收获机上、下碎土喂入轮纵向剖面结构图。
具体实施方式
如图所示，悬挂框架装置包括左右悬挂臂(对称)(55)、前撑杆(57)、后撑杆(53)、上梁(50)和左右侧板(对称)(20)，左右侧板(20)通过数颗螺栓(51)固定于上梁(50)而构成框架，左右悬挂臂(55)通过数棵螺栓(54)固定在主梁(23)上，前撑杆(57)一端通过螺栓(56)固定在左右悬挂臂(55)上，后撑杆(53)一端通过螺栓(52)固定在上梁(50)上，前撑杆(57)和后撑杆(53)另一端通过螺栓(58)固定在一起，且由左右悬挂臂(55)和前撑杆(57)上支点与拖拉机通过数棵销轴连接为标准三点悬挂结构。
块根茎类作物收获机的变速传动系统包括万向节总成(16)、A变速箱(17)、左右主梁总成(对称)(23)、数组链传动机构(22)(26)(36)(40)、B变速箱(41)，拖拉机动力由万向节总成(16)传到A变速箱(17)，通过设在左右主梁总成(23)里的输出轴(38)经数组链传动机构(22)(36)(40)(26)传递给上、下喂入碎土轮(15)(10)及数组凹凸式轮爪分土输送器(9)和切蔓限深装置(13)，再经凹凸爪轮式分土输送器轴(9)传递到B变速箱(41)，又经数组链传动结构(42)(43)(45)(47)传递给横向杆式输送器(3)。
块根茎类作物收获机挖掘机构包括数把凸式对称三角形铲(12)、左右非对称平面铲(34)(29)、横梁(32)、数个活舌板(31)，数把凸式对称三角形铲(32)和左右非对称平面铲(34)(29)通过数颗螺栓(33)固定在横梁(32)上，数个活舌板(31)通过销轴(30)串联在一起并固定于横梁(32)后面，横梁(32)的两端通过数颗螺栓(35)固定在左右侧板(20)上。
块根茎类作物收获机的切蔓装置包括锯齿型限深园盘(28)、支撑架总成(25)、链条链轮组件(26)，锯齿型限深园盘(28)通过螺母固定在支撑架总成传动轴(27)的一端，支撑架总成(25)通过数颗螺栓(14)固定在右侧板(20)上，链轮组件(26)固定在支撑架总成传动轴(27)的另一端，经链条(26)与上碎土喂入轮轴(15)连接传递动力。
块根茎类作物收获机碎土喂入装置包括相对转向的上碎土喂入轮(15)和下碎土喂入轮(10)，上、下碎土喂入轮(15)(10)分别设有数根叶片(64)和心轴(65)，数根叶片(64)按2-8等份焊接在心轴(65)上组成上、下碎土喂入轮(15)(10)(轮直径为100-500mm)，且上、下碎土喂入轮(15)(10)两轴端通过轴承座(37)经数颗螺栓(24)分别固定在挖掘机构(12)后面的左右侧板(20)上。
块根茎类作物收获机凹凸式轮爪分土输送器包括数根凹凸式轮爪辊(9)、数组轴承套环总成(39)，辊轴(63)的两端经轴承座总成(39)通过数颗螺栓(18)分别固定在下喂入碎土轮(10)后面的左右侧板(20)上，顺延排列成倾斜的(倾斜角为15~26°)转动相向的2~8组凹凸式轮爪辊(9)，且数只凹凸式轮爪(61)通过数颗螺栓(62)固定在辊(9)的心轴(63)上，每根凹凸式轮爪辊轴(9)上的数只凹凸式轮爪(61)相对错位排列，组成数组凹凸式轮爪辊(辊外径150-500mm)(9)，每根凹凸式轮爪(61)上套有橡胶管或塑料管(60)，辊轴(9)的纵面由2-5根凹凸式轮爪(61)构成。
块根茎类作物收获机集箱输送装置包括杆条式输送链A(44)、杆条式输送链B(49)、数组支撑链轮(48)、后挡板(4)、集箱输送装置框架(5)，集箱输送装置框架(5)通过数颗螺栓(2)固定在左右侧板(20)上，数组支撑链轮(48)通过数颗螺栓固定在集箱输送装置框架(5)下面，杆条式输送链A(44)和杆条式输送链B(49)与支撑链(46)相连，后挡板(4)通过数颗螺栓固定在集箱输送装置框架(5)的后面。
块根茎类作物收获机地轮包括左右滚轮(7)、轮轴(19)、支撑轴承座架(8)，支撑轴承座架(8)通过数颗螺栓(6)固定在左右侧板(20)下面，轮轴(19)与支撑轴承座架(8)相连，左右滚轮(7)通过固定在轮轴(19)的两端。
上述装置的工作原理如下：
拖拉机动力通过万向节总成(16)经A变速箱(17)、左右主梁总成(23)里的输出轴(38)、链传动机构(22)(36)(40)传递给上、下碎土喂入轮(15)(10)上，上下碎土喂入轮(15)(10)相对转动将由挖掘铲(12)挖起的土壤(含块根茎作物)挤碎并抛送到同向转动的数组凹凸式轮爪分土输送器(9)上，经数组凹凸爪轮式分土输送器(9)作用，将碎土分离并把块根茎作物传送到横向杆式输送器(3)，最后经横向杆式输送器(3)把块根茎作物传送到集箱车中。在挖掘铲(12)作业时切蔓限深装置(13)同时工作，一方面切断杂草和蔓藤(防止机器缠草)，另一方面控制挖掘铲(12)工作深度(保证在挖清块根茎类作物的同时，降低功耗)。
本实用新型上述方案实施后，相比现有技术具有如下优点：
1.克服了壅土现象；2.对各种土壤适应性强；3.分离速度高，块根茎作物损伤率小；4.收净率达到98％以上；5.可直接装箱；6.工效高，成本低。

Claims (4)

1、一种块根茎类作物收获机包括悬挂框架装置、挖掘机构、切蔓限深机构、传动变速系统、碎土喂入装置、凹凸式轮爪分土输送器、集箱输送装置和地轮，其特征在于：所述的凹凸式轮爪分土输送器设有数根凹凸式轮爪辊(9)、数组轴承套环总成(39)，辊轴(63)的两端经轴承座总成(39)通过数颗螺栓(18)分别固定在碎土喂入装置后面的悬挂框架装置上，顺延排列成倾斜的，倾斜角为15～26°，转动相向的2～8组相对错位排列的凹凸式轮爪辊(9)。
2、根据权利1所述的块根茎类作物收获机，其特征在于：所述的碎土喂入装置设有相向转动的上碎土喂入轮(15)和下碎土喂入轮(10)，上、下碎土喂入轮(15)(10)分别设有数根叶片(64)和心轴(65)，数根叶片(64)按2～8等份焊接在心轴(65)上组成上、下碎土喂入轮(15)(10)轮直径为100～500mm，且上、下碎土喂入轮(15)(10)两轴端通过轴承座(37)经数颗螺栓(24)分别固定在悬挂框架装置(20)上。
3、根据权利1所述的块根茎类作物收获机，其特征在于：所述的悬挂框架装置设有左右悬挂臂(对称)(55)、前撑杆(57)、后撑杆(53)、上梁(50)和左右侧板对称(20)，左右侧板(20)通过数颗螺栓(51)固定于上梁(50)而构成框架。
4、根据权利1所述的块根茎类作物收获机，其特征在于：所述的凹凸式轮爪辊(9)设有数只凹凸式轮爪(61)通过数颗螺栓(62)固定在辊(9)的心轴(63)上，辊外径为150～500mm，每根凹凸式轮爪(61)上套有橡胶管或塑料管(60)，辊轴(9)的纵面由2～5根凹凸式轮爪(61)构成。
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