CN112449833A - 一种自带脱土机构的红薯收割机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自带脱土机构的红薯收割机及其工作方法，红薯收割机包括收料机构、脱土机构、送料机构和储料机构，所述脱土机构包括第一脱土单元，所述第一脱土单元包括第一脱土箱，所述第一脱土箱内壁一端的顶部转动安装有第一转辊，所述第一转辊的表面固定安装有若干个均匀分布的脱土刷，所述第一脱土箱的内壁一端的底部转动安装有第一水平输送带，本发明提供的一种自带脱土机构的红薯收割机及其工作方法，与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现对红薯的自动采挖和收集，节约了大量人力，速度快，效率高，同时能够对红薯进行脱土处理，避免了增设脱土工序的麻烦，脱土效果好。

Description

一种自带脱土机构的红薯收割机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种红薯收割机，具体是一种自带脱土机构的红薯收割机及其工作方法。

背景技术

红薯营养成分除脂肪外，蛋白质、碳水化合物等含量都比大米、面粉高，且红薯中蛋白质组成比较合理，必需氨基酸含量高，特别是粮谷类食品中比较缺乏的赖氨酸在红薯中含量较高。此外红薯中含有丰富的维生素，其淀粉也很容易被人体吸收。

红薯作为一种高产而适应性强的粮食作物，与工农业生产和人民生活关系密切。块根除作主粮外，也是食品加工、淀粉和酒精制造工业的重要原料，根、茎、叶又是优良的饲料。因而广泛种植于我国的南方地区，然而红薯的果实为其根部深埋在土下，这给收获带来了一定的不便，现有的采收方式主要是通过人工进行收获，这浪费了很多人力，同时采挖收割的速度较慢，生产效率低下，且由于挖掘出的红薯大多附带大量泥土，需要额外进行脱土工序，进一步耗费了人力，延长了生产时间，给红薯产业的发展带来了很大的制约因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自带脱土机构的红薯收割机及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题：

(1)现有的红薯采收方式主要是通过人工进行收获，浪费大量人力，同时采挖收割的速度较慢，生产效率低下；

(2)挖掘出的红薯大多附带大量泥土，需要额外进行脱土工序，进一步耗费了人力，延长了生产时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自带脱土机构的红薯收割机，包括收料机构、脱土机构、送料机构和储料机构，所述脱土机构包括第一脱土单元，所述第一脱土单元包括第一脱土箱，所述第一脱土箱的内壁一端的顶部转动安装有第一转辊，所述第一转辊的表面固定安装有若干个均匀分布的脱土刷，所述第一脱土箱的内壁一端的底部转动安装有第一水平输送带，所述第一脱土箱的一侧开设有第一进料口，所述第一进料口内壁的底部与第一水平输送带的上带面平齐，所述第一脱土箱的底部开设有第一通槽，所述第一脱土箱的另一侧开设有第一出料口；所述脱土机构还包括第二脱土单元，所述第二脱土单元包括第二脱土箱，所述第二脱土箱内壁的顶部固定安装有清理电机，所述清理电机的输出端固定连接有转板，所述转板的底部固定连接有清洁刷，所述第二脱土箱内壁的中部转动安装有第二水平输送带，所述第二脱土箱的一侧开设有第二进料口，所述第二进料口内壁的底部与第二水平输送带的上带面平齐，所述第二脱土箱的另一侧开设有第二出料口；所述收料机构包括收料斗，所述收料斗的一侧与第一脱土箱底部的一端铰接，所述收料斗内壁的两侧均转动安装若干个等间隔布置的导料辊；所述第二脱土箱的底部与车厢内壁的底部固定连接，车厢的底部的四个边角均固定安装有承载轮，所述车厢两侧的一端分别通过两个连接板与第一脱土箱的两侧固定连接，所述第一脱土箱底部的两侧均固定安装有导引轮；所述储料机构包括储料箱，所述储料箱的一侧与车厢的一端固定连接，所述储料箱的顶部开设有接料口。

作为本发明进一步的方案：所述送料机构包括第一抬升输送带和第二抬升输送带，所述第一抬升输送带的一端与第一出料口一侧对应布置，所述第一抬升输送带的另一端与第二进料口的一端对应布置；所述第二抬升输送带的一端与第二出料口的一端对应布置，所述第二抬升输送带的另一端与接料口的一侧对应布置。

作为本发明进一步的方案：所述收料斗内壁的底部开设有排出槽，两个底板的顶部分别与排出槽一侧的两端固定连接，两个所述底板的一侧均转动安装有脱土转辊，所述脱土转辊的外壁上固定连接有若干个均匀分布的脱土爪，若干个脱土爪的顶部分别与若干个导料辊之间的空隙处对应穿插布置。

作为本发明进一步的方案：所述收料机构还包括翻土铲，所述翻土铲的两侧分别与连接架底部的两端固定连接，所述连接架顶部的两端均固定连接有牵拉杆，两个所述牵拉杆的一端分别与牵拉板一侧的两端固定连接，所述牵拉板的两端均转动安装有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆的底部均匀收料斗的顶部固定连接，所述牵拉板的另一侧与竖板的一侧固定连接，所述竖板的底部与第一脱土箱顶部的中心固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述储料箱的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有升降板，所述升降板得到两侧均穿插连接有缓冲杆，两个所述缓冲杆的中部均套设有缓冲弹簧，两个所述缓冲杆的底部分别与缓冲垫板底部的两侧固定连接，所述储料箱一端的中部开设有卸料口，所述卸料口的内壁铰接有卸料挡板。

作为本发明进一步的方案：所述收料斗内壁两侧的一端转动安装有进料转辊，所述进料转辊的表面固定连接有若干个均匀分布的分料爪，若干个所述分料爪的顶部均固定安装有橡胶球。

作为本发明进一步的方案：所述收料斗一侧的顶部固定连接有折弯板，所述第一脱土箱顶部的一端的两侧均固定安装有调节气缸，两个所述调节气缸的输出端分别与折弯板一侧的两端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一脱土箱内壁的另一端固定安装有筛分网，所述筛分网倾斜设置且高度较低端朝向第一出料口，所述筛分网的底部固定安装有振动器。

作为本发明进一步的方案：所述第二抬升输送带的一端固定安装有弧形板，所述弧形板的底部弧度与第二抬升输送带的端部弧度匹配设置。

本发明还提供一种自带脱土机构的红薯收割机的工作方法，包括下列步骤：

步骤一：由外设牵引设备牵拉装置整体进行移动，由翻土铲铲出带土红薯，带土红薯进入收料斗，进料转辊转动，带动分料爪转动，通过分料爪的抵推作用，将大块土壤与红薯进行分离；

步骤二；导料辊转动，带动红薯运动，同时脱土转辊转动，带动脱土爪转动，对导料辊上的红薯进行翻转和脱土处理；

步骤三：红薯进入第一脱土箱，第一水平输送带转动对红薯进行输送，同时第一转辊转动，带动脱土刷对红薯进行脱土清洁，而后红薯落入筛分网，振动器启动，带动筛分网上的红薯振动，红薯上的土壤由筛分网的网口落下，并由第一通槽排出；

步骤四：经由第一抬升输送带将红薯输送进入第二脱土箱，第二水平输送带转动对红薯进行输送，同时清理电机启动，带动清洁刷转动，对红薯表面的浮土进行清洁去除；

步骤五：经由第一抬升输送带将红薯输送进入第二脱土箱，第二水平输送带转动对红薯进行输送，同时清洁电机启动，带动清洁刷转动，对红薯表面的浮土进行清洁去除，完成对红薯的脱土操作；

步骤六：经由第二抬升输送带将完成脱土操作的红薯导送入储料箱，升降气缸带动升降板，进而带动缓冲垫板进行移动，实现对红薯的收集盛装；卸料时，打开卸料挡板，同时启动升降气缸，通过卸料口将红薯取出

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种自带脱土机构的红薯收割机及其工作方法，通过外设牵引设备牵引本装置进行移动，实现对红薯的自动采挖和收集，节约了大量人力，速度快，效率高，通过设置脱土机构分段多次对红薯进行脱土处理，避免了增设脱土工序的麻烦，脱土效果好；通过设置储料箱对脱土完成后的红薯进行集中的收集存放，便于后续的集中处理；通过设置折弯板和调节气缸，使得收料斗和翻土铲的角度和位置可调，使得本装置能够对位于不同土壤深度的红薯进行挖掘收料，提高了装置使用的灵活性。

附图说明

图1为一种自带脱土机构的红薯收割机整体结构立体图；

图2为一种自带脱土机构的红薯收割机部分结构立体图；

图3为一种自带脱土机构的红薯收割机收料斗截面图；

图4为一种自带脱土机构的红薯收割机第一脱土箱截面图；

图5为一种自带脱土机构的红薯收割机第二脱土箱截面图；

图6为一种自带脱土机构的红薯收割机储料箱截面图。

图中：1、第一脱土箱；2、第一转辊；3、脱土刷；4、第一水平输送带；5、第二脱土箱；6、清理电机；7、清洁刷；8、第二水平输送带；9、收料斗；10、导料辊；11、车厢；12、承载轮；13、连接板；14、导引轮；15、储料箱；16、第一抬升输送带；17、第二抬升输送带；18、排出槽；19、脱土转辊；20、脱土爪；21、翻土铲；22、连接架；23、牵拉杆；24、牵拉板；25、支撑杆；26、竖板；27、升降气缸；28、升降板；29、缓冲杆；30、缓冲垫板；31、卸料挡板；32、进料转辊；33、分料爪；34、折弯板；35、调节气缸；36、筛分网；37、弧形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种自带脱土机构的红薯收割机，包括收料机构、脱土机构、送料机构和储料机构，脱土机构包括第一脱土单元，第一脱土单元包括第一脱土箱1，第一脱土箱1的内壁一端的顶部转动安装有第一转辊2，第一转辊2的表面固定安装有若干个均匀分布的脱土刷3，第一脱土箱1的内壁一端的底部转动安装有第一水平输送带4，第一脱土箱1的一侧开设有第一进料口，第一进料口内壁的底部与第一水平输送带4的上带面平齐，第一脱土箱1的底部开设有第一通槽，第一脱土箱1的另一侧开设有第一出料口；脱土机构还包括第二脱土单元，第二脱土单元包括第二脱土箱5，第二脱土箱5内壁的顶部固定安装有清理电机6，清理电机6的输出端固定连接有转板，转板的底部固定连接有清洁刷7，第二脱土箱5内壁的中部转动安装有第二水平输送带8，第二脱土箱5的一侧开设有第二进料口，第二进料口内壁的底部与第二水平输送带8的上带面平齐，第二脱土箱5的另一侧开设有第二出料口；收料机构包括收料斗9，收料斗9的一侧与第一脱土箱1底部的一端铰接，收料斗9内壁的两侧均转动安装若干个等间隔布置的导料辊10；第二脱土箱5的底部与车厢11内壁的底部固定连接，车厢11的底部的四个边角均固定安装有承载轮12，车厢11两侧的一端分别通过两个连接板13与第一脱土箱1的两侧固定连接，第一脱土箱1底部的两侧均固定安装有导引轮14；储料机构包括储料箱15，储料箱15的一侧与车厢11的一端固定连接，储料箱15的顶部开设有接料口；通过外设牵引设备牵引本装置进行移动，实现对红薯的自动采挖和收集，节约了大量人力，速度快，效率高，通过设置脱土机构分段多次对红薯进行脱土处理，避免了增设脱土工序的麻烦，脱土效果好；通过设置储料箱15对脱土完成后的红薯进行收集存放，便于后续对红薯的集中处理。

送料机构包括第一抬升输送带16和第二抬升输送带17，第一抬升输送带16的一端与第一出料口一侧对应布置，第一抬升输送带16的另一端与第二进料口的一端对应布置；第二抬升输送带17的一端与第二出料口的一端对应布置，第二抬升输送带17的另一端与接料口的一侧对应布置；通过设置第一抬升输送带16和第二抬升输送带17，使得收集处的红薯的出料位置更高，方便对红薯的收集和存放操作。

收料斗9内壁的底部开设有排出槽18，两个底板的顶部分别与排出槽18一侧的两端固定连接，两个底板的一侧均转动安装有脱土转辊19，脱土转辊19的外壁上固定连接有若干个均匀分布的脱土爪20，若干个脱土爪20的顶部分别与若干个导料辊10之间的空隙处对应穿插布置；通过设置脱土转辊19带动脱土爪20转动，在导料辊10对红薯进行输送的同时实现对红薯表面土壤的清理。

收料机构还包括翻土铲21，翻土铲21的两侧分别与连接架22底部的两端固定连接，连接架22顶部的两端均固定连接有牵拉杆23，两个牵拉杆23的一端分别与牵拉板24一侧的两端固定连接，牵拉板24的两端均转动安装有若干个支撑杆25，若干个支撑杆25的底部均匀收料斗9的顶部固定连接，牵拉板24的另一侧与竖板26的一侧固定连接，竖板26的底部与第一脱土箱1顶部的中心固定连接；通过设置翻土铲21对红薯进行挖掘翻转，使得收料斗9方便的进行收料操作，牵拉杆23和牵拉板24等结构对翻土铲21进行牵拉，保证了翻土铲21的连接稳定性。

储料箱15的底部固定安装有升降气缸27，升降气缸27的输出端固定连接有升降板28，升降板28得到两侧均穿插连接有缓冲杆29，两个缓冲杆29的中部均套设有缓冲弹簧，两个缓冲杆29的底部分别与缓冲垫板30底部的两侧固定连接，储料箱15一端的中部开设有卸料口，卸料口的内壁铰接有卸料挡板31；通过设置缓冲垫板30和缓冲弹簧等结构，减小红薯在落入储料箱15内的冲击，减小红薯的损伤；通过设置升降气缸27，调节缓冲垫板30饿的高度，使得红薯的收集和卸料操作都更加方便。

收料斗9内壁两侧的一端转动安装有进料转辊32，进料转辊32的表面固定连接有若干个均匀分布的分料爪33，若干个分料爪33的顶部均固定安装有橡胶球；通过设置进料转辊32和分料爪33，对刚进入收料斗9的表面带有大量土壤的红薯，进行初步的脱土处理，并将红薯向收料斗9内部导送；通过在分料爪33的顶部设置橡胶球，减少分料爪33转动时对红薯造成的损伤。

收料斗9一侧的顶部固定连接有折弯板34，第一脱土箱1顶部的一端的两侧均固定安装有调节气缸35，两个调节气缸35的输出端分别与折弯板34一侧的两端固定连接；通过设置折弯板34和调节气缸35，使得收料斗9和翻土铲21的角度和位置可调，使得本装置能够对位于不同土壤深度的红薯进行挖掘收料，提高了装置使用的灵活性。

第一脱土箱1内壁的另一端固定安装有筛分网36，筛分网36倾斜设置且高度较低端朝向第一出料口，筛分网36的底部固定安装有振动器；通过振动器对筛分网36上的红薯进行振动，使得红薯表面的土壤进行分离。

第二抬升输送带17的一端固定安装有弧形板37，弧形板37的底部弧度与第二抬升输送带17的端部弧度匹配设置；对第二抬升输送带17上的红薯进行分离刮取，使得红薯能够稳定的与第二抬升输送带17分离，提高红薯卸料时的稳定性。

本发明还提供一种自带脱土机构的红薯收割机的工作方法，包括下列步骤：

步骤一：由外设牵引设备牵拉装置整体进行移动，由翻土铲21铲出带土红薯，带土红薯进入收料斗9，进料转辊32转动，带动分料爪33转动，通过分料爪33的抵推作用，将大块土壤与红薯进行分离；

步骤二；导料辊10转动，带动红薯运动，同时脱土转辊19转动，带动脱土爪20转动，对导料辊10上的红薯进行翻转和脱土处理；

步骤三：红薯进入第一脱土箱1，第一水平输送带4转动对红薯进行输送，同时第一转辊2转动，带动脱土刷3对红薯进行脱土清洁，而后红薯落入筛分网36，振动器启动，带动筛分网36上的红薯振动，将土壤由筛分网36网口落下，并由第一通槽排出；

步骤四：经由第一抬升输送带16将红薯输送进入第二脱土箱5，第二水平输送带8转动对红薯进行输送，同时清理电机6启动，带动清洁刷7转动，对红薯表面的浮土进行清洁去除；

步骤五：经由第一抬升输送带16将红薯输送进入第二脱土箱5，第二水平输送带8带转动对红薯进行输送，同时清洁电机启动，带动清洁刷7转动，对红薯表面的浮土进行清洁去除，完成对红薯的脱土操作；

步骤六：经由第二抬升输送带17将完成脱土操作的红薯导送入储料箱15，升降气缸27带动升降板28，进而带动缓冲垫板30进行移动，实现对红薯的收集盛装；卸料时，打开卸料挡板31，同时启动升降气缸27，通过卸料口将红薯取出。

本发明在使用时，由外设牵引设备牵拉装置整体进行移动，由翻土铲21铲出带土红薯，带土红薯进入收料斗9，进料转辊32转动，带动分料爪33转动，通过分料爪33的抵推作用，将大块土壤与红薯进行分离；而后导料辊10转动，带动红薯运动，同时脱土转辊19转动，带动脱土爪20转动，对脱土转辊19上的红薯进行翻转和脱土处理；

经由导料辊10的导送，将红薯送入第一脱土箱1，第一水平输送带4转动对红薯进行输送，同时第一转辊2转动，带动脱土刷3对红薯进行脱土清洁，而后红薯落入筛分网36，振动器启动，带动筛分网36上的红薯振动，红薯上的土壤由筛分网36的网口落下，并由第一通槽排出；

经由第一抬升输送带16将红薯输送进入第二脱土箱5，第二水平输送带8转动对红薯进行输送，同时清理电机6启动，带动清洁刷7转动，对红薯表面的浮土进行清洁去除；

而后红薯通过第二水平输送带8将红薯输送至第一抬升输送带16上，由第二水平输送带8转动将红薯输送进入第二脱土箱5，第二水平输送带8带转动对红薯进行输送，同时清洁电机启动，带动清洁刷7转动，对红薯表面的浮土进行清洁去除，完成对红薯的脱土操作；

经由第二抬升输送带17将完成脱土操作的红薯导送入储料箱15，升降气缸27带动升降板28，进而带动缓冲垫板30进行移动，实现对红薯的收集盛装；卸料时，打开卸料挡板31，同时启动升降气缸27，通过卸料口将红薯取出。

在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种自带脱土机构的红薯收割机，包括收料机构、脱土机构、送料机构和储料机构，其特征在于，所述脱土机构包括第一脱土单元，所述第一脱土单元包括第一脱土箱(1)，所述第一脱土箱(1)内壁一端的顶部转动安装有第一转辊(2)，所述第一转辊(2)的表面固定安装有若干个均匀分布的脱土刷(3)，所述第一脱土箱(1)内壁一端的底部转动安装有第一水平输送带(4)，所述第一脱土箱(1)的一侧开设有第一进料口，所述第一进料口内壁的底部与第一水平输送带(4)的上带面平齐，所述第一脱土箱(1)的底部开设有第一通槽，所述第一脱土箱(1)的另一侧开设有第一出料口；所述脱土机构还包括第二脱土单元，所述第二脱土单元包括第二脱土箱(5)，所述第二脱土箱(5)内壁的顶部固定安装有清理电机(6)，所述清理电机(6)的输出端固定连接有转板，所述转板的底部固定连接有清洁刷(7)，所述第二脱土箱(5)内壁的中部转动安装有第二水平输送带(8)，所述第二脱土箱(5)的一侧开设有第二进料口，所述第二进料口内壁的底部与第二水平输送带(8)的上带面平齐，所述第二脱土箱(5)的另一侧开设有第二出料口；所述收料机构包括收料斗(9)，所述收料斗(9)的一侧与第一脱土箱(1)底部的一端铰接，所述收料斗(9)内壁的两侧均转动安装若干个等间隔布置的导料辊(10)；所述第二脱土箱(5)的底部与车厢(11)内壁的底部固定连接，车厢(11)底部的四个边角均固定安装有承载轮(12)，所述车厢(11)两侧的一端分别通过两个连接板(13)与第一脱土箱(1)的两侧固定连接，所述第一脱土箱(1)底部的两侧均固定安装有导引轮(14)；所述储料机构包括储料箱(15)，所述储料箱(15)的一侧与车厢(11)的一端固定连接，所述储料箱(15)的顶部开设有接料口。

2.根据权利要求1所述的一种自带脱土机构的红薯收割机，其特征在于，所述送料机构包括第一抬升输送带(16)和第二抬升输送带(17)，所述第一抬升输送带(16)的一端与第一出料口的一侧对应布置，所述第一抬升输送带(16)的另一端与第二进料口的一端对应布置；所述第二抬升输送带(17)的一端与第二出料口的一端对应布置，所述第二抬升输送带(17)的另一端与接料口的一侧对应布置。

3.根据权利要求1所述的一种自带脱土机构的红薯收割机，其特征在于，所述收料斗(9)内壁的底部开设有排出槽(18)，两个底板的顶部分别与排出槽(18)一侧的两端固定连接，两个所述底板的一侧均转动安装有脱土转辊(19)，脱土转辊(19)的外壁上固定连接有若干个均匀分布的脱土爪(20)，若干个脱土爪(20)的顶部分别与若干个导料辊(10)之间的空隙处对应穿插布置。

4.根据权利要求1所述的一种自带脱土机构的红薯收割机，其特征在于，所述收料机构还包括翻土铲(21)，所述翻土铲(21)的两侧分别与连接架(22)底部的两端固定连接，所述连接架(22)顶部的两端均固定连接有牵拉杆(23)，两个所述牵拉杆(23)的一端分别与牵拉板(24)一侧的两端固定连接，所述牵拉板(24)的两端均转动安装有若干个支撑杆(25)，若干个所述支撑杆(25)的底部均匀收料斗(9)的顶部固定连接，所述牵拉板(24)的另一侧与竖板(26)的一侧固定连接，所述竖板(26)的底部与第一脱土箱(1)顶部的中心固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自带脱土机构的红薯收割机，其特征在于，所述储料箱(15)的底部固定安装有升降气缸(27)，所述升降气缸(27)的输出端固定连接有升降板(28)，所述升降板(28)得到两侧均穿插连接有缓冲杆(29)，两个所述缓冲杆(29)的中部均套设有缓冲弹簧，两个所述缓冲杆(29)的底部分别与缓冲垫板(30)底部的两侧固定连接，所述储料箱(15)一端的中部开设有卸料口，所述卸料口的内壁铰接有卸料挡板(31)。

6.根据权利要求1所述的一种自带脱土机构的红薯收割机，其特征在于，所述收料斗(9)内壁两侧的一端转动安装有进料转辊(32)，所述进料转辊(32)的表面固定连接有若干个均匀分布的分料爪(33)，若干个所述分料爪(33)的顶部均固定安装有橡胶球。

7.根据权利要求1所述的一种自带脱土机构的红薯收割机，其特征在于，所述收料斗(9)一侧的顶部固定连接有折弯板(34)，所述第一脱土箱(1)顶部的一端的两侧均固定安装有调节气缸(35)，两个所述调节气缸(35)的输出端分别与折弯板(34)一侧的两端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自带脱土机构的红薯收割机，其特征在于，所述第一脱土箱(1)内壁的另一端固定安装有筛分网(36)，所述筛分网(36)倾斜设置且高度较低端朝向第一出料口，所述筛分网(36)的底部固定安装有振动器。

9.根据权利要求2所述的一种自带脱土机构的红薯收割机，其特征在于，所述第二抬升输送带(17)的一端固定安装有弧形板(37)，所述弧形板(37)的底部弧度与第二抬升输送带(17)的端部弧度匹配设置。

10.一种自带脱土机构的红薯收割机的工作方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一：由外设牵引设备牵拉装置整体进行移动，由翻土铲(21)铲出带土红薯，带土红薯进入收料斗(9)，进料转辊(32)转动，带动分料爪(33)转动，通过分料爪(33)的抵推作用，将大块土壤与红薯进行分离；

步骤二；导料辊(10)转动，带动红薯运动，同时脱土转辊(19)转动，带动脱土爪(20)转动，对导料辊(10)上的红薯进行翻转和脱土处理；

步骤三：红薯进入第一脱土箱(1)，第一水平输送带(4)转动对红薯进行输送，同时第一转辊(2)转动，带动脱土刷(3)对红薯进行脱土清洁，而后红薯落入筛分网(36)，振动器启动，带动筛分网(36)上的红薯振动，使得土壤由筛分网(36)网口落下，并由第一通槽排出；

步骤四：经由第一抬升输送带(16)将红薯输送进入第二脱土箱(5)，第二水平输送带(8)转动对红薯进行输送，同时清理电机(6)启动，带动清洁刷(7)转动，对红薯表面的浮土进行清洁去除；

步骤五：经由第一抬升输送带(16)将红薯输送进入第二脱土箱(5)，第二水平输送带(8)带转动对红薯进行输送，同时清洁电机启动，带动清洁刷(7)转动，对红薯表面的浮土进行清洁去除，完成对红薯的脱土操作；

步骤六：经由第二抬升输送带(17)将完成脱土操作的红薯导送入储料箱(15)，升降气缸(27)带动升降板(28)，进而带动缓冲垫板(30)进行移动，实现对红薯的收集盛装；卸料时，打开卸料挡板(31)，同时启动升降气缸(27)，通过卸料口将红薯取出。

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