CN114145122B - 一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种马铃薯联合收割机用辅助除土去秧装置及其使用方法，属于马铃薯联合收割机领域。包括两个侧挡板、转动杆、多组清理装置、动力装置Ⅰ和动力装置Ⅱ；所述两个侧挡板之间设有转动杆和多组清理装置，且转动杆位于入料通道的下方；所述动力装置Ⅰ设置在一个侧挡板的侧面，动力装置Ⅱ设置子另一个侧挡板的侧面，且动力装置Ⅰ和动力装置Ⅱ均与清理装置连接。本发明不仅将除土、去秧以及按大小筛选马铃薯三种功能集合在一起，减小本发明在整体设备中占用的空间，同时筛选马铃薯时可以通过调节动力杆的高度实现，并且本发明还可以去除粘在马铃薯上的泥土，减少马铃薯装载后的重量。

Description

一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置及其使用方法，属于马铃薯联合收获机领域。

背景技术

目前市面上使用的马铃薯收割机，其除土、去秧大都为两个单独的结构单元，且由于设备空间有限，每台设备上大都只能将其中一种结构单元设置为两组，以保证清理彻底，但另一种结构单元的数量不能按需配置，其功能不能彻底实现，使得后续工作较为费时费力，因此，有必要对现有的马铃薯收割机的结构进行改进。

发明内容

本发明的目的是为解决背景技术中存在的上述问题，提供一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置及其使用方法。

本发明实现上述目的，采取的技术方案如下：

一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置，包括两个侧挡板、转动杆、多组清理装置、动力装置Ⅰ和动力装置Ⅱ；所述两个侧挡板之间设有转动杆和多组清理装置，所述多组清理装置设置在转动杆的后方，且转动杆位于入料通道的下方；所述动力装置Ⅰ设置在其中一个侧挡板的侧面，动力装置Ⅱ设置于另一个侧挡板的侧面，且动力装置Ⅰ和动力装置Ⅱ均与清理装置连接。

一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：将马铃薯从入料通道倒入转动杆与清理装置之间；

步骤二：启动电机Ⅰ、电机Ⅱ；

步骤三：当清理装置处于输送状态时，转动杆、动力杆以及传送杆转向相同，将马铃薯运送至后端；

步骤四：当清理装置处于清理装置时，先使动力杆与转动杆的转动方向相反，将土壤和秧杂去除后，再反向启动电机Ⅰ、电机Ⅱ，使动力杆与转动杆的转动方向相同，进而将马铃薯输送至后端，同时还能将较小的马铃薯筛选剔除。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅将除土、去秧以及按大小筛选三种功能集合在一起，减小本发明在整体设备中占用的空间，同时筛选马铃薯时可以通过调节动力杆的高度实现，并且本发明还可以去除粘在马铃薯上的土壤，减少马铃薯装载后的重量。

附图说明

图1是本发明的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置的俯视图；

图2是本发明的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置的运输状态侧视剖视图；

图3是本发明的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置的清理状态侧视剖视图；

图4是本发明的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置的侧挡板结构示意图；

图5是本发明的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置的清理装置结构示意图；

图6是本发明的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置的动力装置Ⅰ结构示意图；

图7是本发明的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置的动力装置Ⅱ结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：如图1-7所示，本实施方式记载了一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置，包括两个侧挡板2、转动杆3、多组清理装置4、动力装置Ⅰ5和动力装置Ⅱ6；所述两个侧挡板2之间设有转动杆3和多组清理装置4，所述多组清理装置4设置在转动杆3的后方，且转动杆3位于入料通道1的下方；所述动力装置Ⅰ5设置在其中一个侧挡板2的侧面，动力装置Ⅱ6设置于另一个侧挡板2的侧面，且动力装置Ⅰ5和动力装置Ⅱ6均与清理装置4连接。

具体实施方式二：如图1-7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，每个所述侧挡板2均包括板主体21；所述板主体21上设有多个圆孔22和竖孔23，圆孔22和竖孔23沿板主体21的长度方向间隔设置。

具体实施方式三：如图1-7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述转动杆3包括杆主体31；所述杆主体31的两端通过轴承分别连接在两个侧挡板2上最前端的圆孔22内，且杆主体31靠近其中一个侧挡板2的一端设有环形槽32，所述杆主体31上设有螺旋槽一。

具体实施方式四：如图1-7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，每个所述清理装置4包括活动圆环41、多个凸起Ⅰ42、动力杆43、从动杆44、凸起Ⅱ45、轴杆46、两个连接杆47、刷毛48、多个固定杆49、固定环410、传送杆411、连杆412和齿轮Ⅰ413；所述动力杆43与对应的竖孔23滑动配合，且动力杆43的外圆面上固定连接有半球形凸起Ⅱ45，动力杆43的外圆面上还设有齿槽一；所述活动圆环41套在动力杆43上，且活动圆环41的内圆面上固定均布有多个半球形凸起Ⅰ42；所述从动杆44的两端均通过轴承活动连接在活动圆环41的偏心位置，且从动杆44上固定连接有齿轮Ⅰ413，齿轮Ⅰ413与动力杆43上的齿槽一啮合；所述传送杆411通过轴承连接在对应的圆孔22内；所述固定环410套在传送杆411上，且固定环410的侧面固定连接有连接杆47，连接杆47的侧面固定连接在板主体21上；每个所述连接杆47的一端铰接在固定环410的外圆面上，连接杆47的另一端通过轴承套在轴杆46上，轴杆46固定连接在活动圆环41的偏心位置，且两个连接杆47之间固定连接有多个固定杆49，每个固定杆49上设有多组刷毛48；所述从动杆44上设有螺旋槽二。

具体实施方式五：如图1-7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述杆主体31与传送杆411的直径相等，且杆主体31与多个清理装置4上的传送杆411的轴线重合。

具体实施方式六：如图1-7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述清理装置4处于运输状态时，清理装置4的连接杆47处于水平状态，动力杆43截面的最高点与杆主体31、传送杆411截面的最高点在同一直线上，从动杆44位于动力杆43与杆主体31之间或者动力杆43与传送杆411之间。

具体实施方式七：如图1-7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述清理装置4处于清理状态时，从动杆44位于杆主体31与动力杆43的最上方的切线的下端。

具体实施方式八：如图1-7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述动力装置Ⅰ5包括连接板51、两个液压缸52、电机支架Ⅰ53、电机Ⅰ54和两个齿轮Ⅱ55；所述液压缸52固定连接在一个侧挡板2的外侧，液压缸52的自由端固定连接有连接板51；所述动力杆43通过轴承连接在连接板51上，且动力杆43上设有齿槽二；所述电机Ⅰ54通过电机支架Ⅰ53固定连接在连接板51上，电机Ⅰ54的输出轴上固定连接有一个齿轮Ⅱ55，另一个齿轮Ⅱ55通过中心轴连接在连接板51上，且两个齿轮Ⅱ55分别位于两个相邻的动力杆43之间，并分别与相邻的动力杆43上的齿槽二啮合。

具体实施方式九：如图1-7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述动力装置Ⅱ6包括三个齿轮Ⅲ61、电机Ⅱ62和电机支架Ⅱ63；所述电机Ⅱ62通过电机支架Ⅱ63固定连接在另一个侧挡板2的外侧；所述三个齿轮Ⅲ61分别位于转动杆3与传送杆411以及两个相邻的传送杆411之间，转动杆3和传送杆411上设有与齿轮Ⅲ61啮合的齿槽三，电机Ⅱ62的输出轴上固定连接有一个齿轮Ⅲ61，另外两个齿轮Ⅲ61通过轴固定连接在侧挡板2的外侧，且齿轮Ⅲ61分别与转动杆3、传送杆411啮合。

具体实施方式十：如图1-7所示，本实施方式记载了一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：将马铃薯从入料通道1倒入转动杆3与清理装置4之间；

步骤二：启动电机Ⅰ54、电机Ⅱ62；

步骤三：当清理装置4处于输送状态时，转动杆3、动力杆43以及传送杆411转向相同，将马铃薯运送至后端；

步骤四：当清理装置4处于清理装置时，先使动力杆43与转动杆3的转动方向相反，将土壤和秧杂去除后，再反向启动电机Ⅰ54、电机Ⅱ62，使动力杆43与转动杆3的转动方向相同，进而将马铃薯输送至后端，同时还能将较小的马铃薯筛选剔除。

本发明的工作原理是：使用本发明进行输送马铃薯时，通过液压缸52调节连接板51的高度，进而通过连接板51调节动力杆43的高度，使连接杆47处于水平状态，动力杆43截面的最高点与杆主体31、传送杆411截面的最高点在同一直线上，从动杆44位于动力杆43与杆主体31之间或者动力杆43与传送杆411之间，如图2所示状态，此时启动电机Ⅰ54、电机Ⅱ62，使转动杆3、动力杆43以及传送杆411转向相同，将马铃薯运送至后端，在运送过程中，一些土块会掉落至转动杆3、动力杆43以及传送杆411、动力杆43之间的缝隙内，由于动力杆43与从动杆44通过齿轮Ⅰ413传动，因此二者旋向相反，所以从动杆44与转动杆3、传送杆411的旋向相反，使凸块掉落至转动杆3、动力杆43之间缝隙内的土块被磨碎，并掉落至田地内，减少田地土壤流失；

使用本发明调整至清理状态时，在环形槽32下端放置小块马铃薯收集槽，通过液压缸52调节连接板51的高度，进而通过连接板51调节动力杆43的高度，使清理装置4移动至如图3所示状态，此时动力杆43的高度高于转动杆3，进而增大了动力杆43与转动杆3之间的空隙，同时动力杆43带动活动圆环41向上移动，由于连接杆47的长度不变，活动圆环41绕着动力杆43转动，使从动杆44顺时针转动，进而保证从动杆44能与马铃薯接触，当马铃薯从入料通道1倒入转动杆3与清理装置4之间时，先启动电机Ⅰ54、电机Ⅱ62使动力杆43与转动杆3的转动方向相反，进而从动杆44与转动杆3的转动方向相同，当马铃薯移动至转动杆3与清理装置4之间的空隙内时，由于空隙变大，并且直径较大的马铃薯同时与转向相反的动力杆43与转动杆3接触，由于从动杆44位于杆主体31与动力杆43的最上方的切线的下端，因此大块马铃薯不会始终与从动杆44接触，导致大块的马铃薯不断在空隙内翻转，小块的马铃薯则在转向相同的转动杆3和从动杆44之间向动力杆43方向移动，然后被反向转动的动力杆43阻挡，并且也不断进行翻转，马铃薯翻转的过程中，动力杆43的外圆面会与马铃薯表面摩擦，将马铃薯表面的土壤磨掉，一些土块则会在从动杆44与动力杆43之间被磨碎，掉落至田地内，马铃薯的秧则会在从动杆44上移动至接触到动力杆43后，经由动力杆43的转动方向而改变其移动方向，进而从从动杆44、动力杆43之间排出；

当马铃薯表面土壤清理完成后，再反向启动电机Ⅰ54、电机Ⅱ62，使动力杆43与转动杆3的转动方向相同，此时由于大块马铃薯能同时接触到转向相同的动力杆43和转动杆3，因此会被直接输送到本发明的后端，进行后续处理，而小块马铃薯则仅能接触到转动杆3和从动杆44，在大块马铃薯运送至后端后，转动杆3与动力杆43之间仅剩小块马铃薯，转动杆3和动力杆43上设有螺旋槽，转动过程中，通过螺旋槽将小块马铃薯向环形槽32的方向推进，并最终通过环形槽掉落至下方的收集槽内，使大块马铃薯和小块马铃薯分开收集；通过液压缸52调节转动杆3与动力杆43之间空隙的大小可以调节筛选小块马铃薯的直径，可以根据实际需要进行调节；

在清理状态或者运输状态时，动力杆43转动，会带动其上端的凸起Ⅱ45转动，由于活动圆环41被连接杆47限制不能随之转动，因此凸起Ⅱ45会不断与凸起Ⅰ42接触、分离，使活动圆环41上下震动，进而带动连接杆47、固定杆49上下震动，使经过的马铃薯震动，将马铃薯上的土壤震落，减少田地土壤流失。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置，其特征在于：包括两个侧挡板(2)、转动杆(3)、多组清理装置(4)、动力装置Ⅰ(5)和动力装置Ⅱ(6)；所述两个侧挡板(2)之间设有转动杆(3)和多组清理装置(4)，所述多组清理装置(4)设置在转动杆(3)的后方，且转动杆(3)位于入料通道(1)的下方；所述动力装置Ⅰ(5)设置在其中一个侧挡板(2)的侧面，动力装置Ⅱ(6)设置于另一个侧挡板(2)的侧面，且动力装置Ⅰ(5)和动力装置Ⅱ(6)均与清理装置(4)连接；

每个所述侧挡板(2)均包括板主体(21)；所述板主体(21)上设有多个圆孔(22)和竖孔(23)，圆孔(22)和竖孔(23)沿板主体21的长度方向间隔设置；

所述转动杆(3)包括杆主体(31)；所述杆主体(31)的两端通过轴承分别连接在两个侧挡板(2)上最前端的圆孔(22)内，且杆主体(31)靠近其中一个侧挡板(2)的一端设有环形槽(32)，所述杆主体(31)上设有螺旋槽一；

每个所述清理装置(4)包括活动圆环(41)、多个凸起Ⅰ(42)、动力杆(43)、从动杆(44)、凸起Ⅱ(45)、轴杆(46)、两个连接杆(47)、刷毛(48)、多个固定杆(49)、固定环(410)、传送杆(411)、连杆(412)和齿轮Ⅰ(413)；所述动力杆(43)与对应的竖孔(23)滑动配合，且动力杆(43)的外圆面上固定连接有半球形凸起Ⅱ(45)，动力杆(43)的外圆面上还设有齿槽一；所述活动圆环(41)套在动力杆(43)上，且活动圆环(41)的内圆面上固定均布有多个半球形凸起Ⅰ(42)；所述从动杆(44)的两端均通过轴承活动连接在活动圆环(41)的偏心位置，且从动杆(44)上固定连接有齿轮Ⅰ(413)，齿轮Ⅰ(413)与动力杆(43)上的齿槽一啮合；所述传送杆(411)通过轴承连接在对应的圆孔(22)内；所述固定环(410)套在传送杆(411)上，且固定环(410)的侧面固定连接有连接杆(47)，连接杆(47)的侧面固定连接在板主体(21)上；每个所述连接杆(47)的一端铰接在固定环(410)的外圆面上，连接杆(47)的另一端通过轴承套在轴杆(46)上，轴杆(46)固定连接在活动圆环(41)的偏心位置，且两个连接杆(47)之间固定连接有多个固定杆(49)，每个固定杆(49)上设有多组刷毛(48)；所述从动杆(44)上设有螺旋槽二。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置，其特征在于：所述杆主体(31)与传送杆(411)的直径相等，且杆主体(31)与多个清理装置(4)上的传送杆(411)的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置，其特征在于：所述清理装置(4)处于运输状态时，清理装置(4)的连接杆(47)处于水平状态，动力杆(43)截面的最高点与杆主体(31)、传送杆(411)截面的最高点在同一直线上，从动杆(44)位于动力杆(43)与杆主体(31)之间或者动力杆(43)与传送杆(411)之间。

4.根据权利要求3所述的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置，其特征在于：所述清理装置(4)处于清理状态时，从动杆(44)位于杆主体(31)与动力杆(43)的最上方的切线的下端。

5.根据权利要求3所述的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置，其特征在于：所述动力装置Ⅰ(5)包括连接板(51)、两个液压缸(52)、电机支架Ⅰ(53)、电机Ⅰ(54)和两个齿轮Ⅱ(55)；所述液压缸(52)固定连接在一个侧挡板(2)的外侧，液压缸(52)的自由端固定连接有连接板(51)；所述动力杆(43)通过轴承连接在连接板(51)上，且动力杆(43)上设有齿槽二；所述电机Ⅰ(54)通过电机支架Ⅰ(53)固定连接在连接板(51)上，电机Ⅰ(54)的输出轴上固定连接有一个齿轮Ⅱ(55)，另一个齿轮Ⅱ(55)通过中心轴连接在连接板(51)上，且两个齿轮Ⅱ(55)分别位于两个相邻的动力杆(43)之间，并分别与相邻的动力杆(43)上的齿槽二啮合。

6.根据权利要求5所述的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置，其特征在于：所述动力装置Ⅱ(6)包括三个齿轮Ⅲ(61)、电机Ⅱ(62)和电机支架Ⅱ(63)；所述电机Ⅱ(62)通过电机支架Ⅱ(63)固定连接在另一个侧挡板(2)的外侧；所述三个齿轮Ⅲ(61)分别位于转动杆(3)与传送杆(411)以及两个相邻的传送杆(411)之间，转动杆(3)和传送杆(411)上设有与齿轮Ⅲ(61)啮合的齿槽三，电机Ⅱ(62)的输出轴上固定连接有一个齿轮Ⅲ(61)，另外两个齿轮Ⅲ(61)通过轴固定连接在侧挡板(2)的外侧，且齿轮Ⅲ(61)分别与转动杆(3)、传送杆(411)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种马铃薯联合收获机用辅助除土去秧装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：将马铃薯从入料通道(1)倒入转动杆(3)与清理装置(4)之间；

步骤二：启动电机Ⅰ(54)、电机Ⅱ(62)；

步骤三：当清理装置(4)处于输送状态时，转动杆(3)、动力杆(43)以及传送杆(411)转向相同，将马铃薯运送至后端；

步骤四：当清理装置(4)处于清理装置时，先使动力杆(43)与转动杆(3)的转动方向相反，将土壤和秧杂去除后，再反向启动电机Ⅰ(54)、电机Ⅱ(62)，使动力杆(43)与转动杆(3)的转动方向相同，进而将马铃薯输送至后端，同时还能将较小的马铃薯筛选剔除。

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