CN111903310A

CN111903310A - 可调式马铃薯收获机

Info

Publication number: CN111903310A
Application number: CN201910388580.9A
Authority: CN
Inventors: 彭正昶; 杨华; 陆祥辉; 冯淳元; 王波; 赵成龙
Original assignee: Lanzhou Ls Energy Equipment Engineering Research Institute Co ltd
Current assignee: Lanzhou Ls Energy Equipment Engineering Research Institute Co ltd
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-11-10

Abstract

一种可调式马铃薯收获机，属于农业机械领域，用液压控制调节克服了现有技术的缺点。其结构主要由牵引装置、机架、综合调节油缸、茎秆分离装置、二级土薯分离调节油缸、二级土薯分离输送装置、一级土薯分离输送装置、挖掘铲、挖掘铲调节油缸、液压油箱等部件组成；综合调节油缸位于茎秆分离装置两侧；二级土薯分离调节油缸位于机架靠后段，油缸的固定端于机架斜梁上、活动端连接二级土薯分离输送装置主动部件两端；挖掘铲位于机架前横梁下端，与一级土薯分离输送装置衔接；挖掘铲调节油缸位于挖掘铲角度调节端；液压油箱位于机架右前方。本发明适应范围广，操作简单，提高了收获机的收获效率和产品质量。

Description

可调式马铃薯收获机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及马铃薯收获机械。

技术背景

马铃薯种植过程中，收获环节的用工量占其整个种植周期总用工量的半数以上，马铃薯机械化收获技术水平是直接影响马铃薯单产水平和品质的关键因素。

现有技术的缺点:

1、现有机型的挖掘铲的入土角度固定不变，不能适应不同的地质土壤情况，导致部分地区马铃薯收获机挖掘阻力增大，影响马铃薯的收获效率；

2、现有机型的土薯分离输送带只有一级，且输送角度为固定值，不能实现两级土薯分离输送角度的协同调节、不能实现薯块的高效收获，损伤薯块的表皮，影响质量。

随着马铃薯向规模化种植的发展，加强高质量机械化收获机的研发，对中国马铃薯产业提高种植生产效率，降低劳动强度，减少收获损失，增加农民收入，具有非常重要的意义。

发明内容

本发明目的，采用液压控制的方式，通过调节挖掘铲的入土角度，协同调节一、二级土薯分离输送角度，调节机具关键部位角度参数，以更好的适应不同地区土壤条件，更高效的满足收获要求。

一种可调式马铃薯收获机，主要由牵引装置1、万向传动轴2、机架3、变速箱4、综合调节油缸5、茎秆分离装置6、二级土薯分离调节油缸7、集薯箱8、行走装置9、二级土薯分离输送装置10、一级土薯分离输送装置11、挖掘铲12、挖掘铲调节油缸13、液压油箱14等部件组成；牵引装置1位于机架最前端，通过U型螺栓与机架横梁相连接，该装置有平行于地面和垂直于地面两个自由度自由旋转实现牵引；万向传动轴2一端连接变速箱，另一端间接连接拖拉机输出轴；变速箱4位于机架传动一侧；综合调节油缸5位于茎秆分离装置6两侧；茎秆分离装置6位于整机中间位置；二级土薯分离调节油缸7位于机架靠后段，油缸的固定端于机架斜梁上、活动端连接二级土薯分离输送装置10主动部件两端；一级土薯分离输送装置11位于挖掘铲12后端，其后上方与二级土薯分离输送装置10衔接；挖掘铲12位于机架前横梁下端，与一级土薯分离输送装置11衔接；挖掘铲调节油缸13位于挖掘铲角度调节端；液压油箱14位于机架右前方。

本发明的优点：

1、该收获机通过液压无极调节方式控制收获机的挖掘铲入土角度、一级土薯分离装置角度、二级土薯分离装置输送角度，最大限度提高土薯的分离程度，降低薯块的表皮损伤率，提高了收获机的收获效率和产品质量。

2、可以根据土壤的干湿情况、土质软硬情况，灵活调节，满足不同土壤环境下的作业需求，适应范围广，通用性强。

3、整机可调节部件均由油缸控制，操作简单，响应速度快。

附图说明

图1为可调式马铃薯收获机结构示意图，

其中：1牵引装置、2万向传动轴、3机架、4变速箱、5综合调节油缸、6茎秆分离装置、7二级土薯分离调节油缸、8集薯箱、9行走装置、10二级土薯分离输送装置、11一级土薯分离输送装置、12挖掘铲、13挖掘铲调节油缸、14液压油箱。

具体实施方式

结合附图，进一步详细说明本发明。

如图所示，可调式马铃薯收获机，主要由牵引装置1、万向传动轴2、机架3、变速箱4、综合调节油缸5、茎秆分离装置6、二级土薯分离调节油缸7、集薯箱8、行走装置9、二级土薯分离输送装置10、一级土薯分离输送装置11、挖掘铲12、挖掘铲调节油缸13、液压油箱14等部件组成；牵引装置1位于机架最前端，通过U型螺栓与机架横梁相连接，该装置有两个自由度自由旋转实现牵引，分别是平行于地面和垂直于地面两个方向的自由度；万向传动轴2是传递拖拉机动力的关键部件，一端连接变速箱，另一端间接连接拖拉机输出轴，并且实现了动力的错位传递；变速箱4位于机架传动一侧，由一对大小锥齿轮实现动力换向和速度调配；综合调节油缸5位于茎秆分离装置6两侧，主要作用是调节一级土薯分离主动部件的相对高度确定一级土薯分离输送角度；茎秆分离装置6位于整机中间位置，主要功能是拦截薯秧，摘薯辊将拦截的薯秧缠绕分离出机体；二级土薯分离调节油缸7位于机架靠后段，油缸的固定端于机架斜梁上、活动端连接二级土薯分离输送装置10主动部件两端，通过控制油缸行程实现二级土薯分离输送装置10输送角度的调节；一级土薯分离输送装置11位于挖掘铲12后端，是第一级土薯分离，主要功能是将挖掘的厚土层抖动平散，将细粒土进行分离，同时输送至二级土薯分离输送装置10；挖掘铲12位于机架前横梁下端，其功能是对土壤及土下作物进行挖掘，掘起物沿着铲体方向进入一级土薯分离输送装置11；挖掘铲调节油缸13位于挖掘铲角度调节端，通过油缸行程的控制实现挖掘铲角度的微调节，以适应不同土质的挖掘要求，最大限度降低挖掘铲的铧切阻力；液压油箱14位于机架右前方，为各油缸提供液压用油。

本发明通过油缸组调节挖掘铲、一级主动部件、摘薯辊组合、二级从动部件、二级主动部件的位移，以上各部件固定连接为一体，目的是整体综合同步调节，保证二级土薯分离装置的输送角度和一级土薯分离装置的输送角度一致，提高薯块的通过性，保证薯秧的分离程度。二级主动部件和二级从动部件协调调节二级土薯分离装置的输送角度。

本发明适用垄距在90-110cm范围内的垄播型马铃薯收获。

Claims

1.一种可调式马铃薯收获机，其特征是：其结构主要由牵引装置⑴、万向传动轴⑵、机架⑶、变速箱⑷、综合调节油缸⑸、茎秆分离装置⑹、二级土薯分离调节油缸⑺、集薯箱⑻、行走装置⑼、二级土薯分离输送装置⑽、一级土薯分离输送装置⑾、挖掘铲⑿、挖掘铲调节油缸⒀、液压油箱⒁等部件组成；牵引装置⑴位于机架最前端，通过U型螺栓与机架横梁相连接，该装置有平行于地面和垂直于地面两个自由度自由旋转实现牵引；万向传动轴⑵一端连接变速箱，另一端间接连接拖拉机输出轴；变速箱⑷位于机架传动一侧；综合调节油缸⑸位于茎秆分离装置⑹两侧；茎秆分离装置⑹位于整机中间位置；二级土薯分离调节油缸⑺位于机架靠后段，油缸的固定端于机架斜梁上、活动端连接二级土薯分离输送装置⑽主动部件两端；一级土薯分离输送装置⑾位于挖掘铲⑿后端，其后上方与二级土薯分离输送装置⑽衔接；挖掘铲⑿位于机架前横梁下端，与一级土薯分离输送装置⑾衔接；挖掘铲调节油缸⒀位于挖掘铲角度调节端；液压油箱⒁位于机架右前方。