CN114651589A - 一种适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，包括三角履带手扶拖拉机，三角履带手扶拖拉机包括机架和安装在机架两侧的三角履带，所述机架的下侧位于两侧的三角履带之间安装有将地下块茎挖出的振动挖掘部件和将挖出的地下块茎向后输送的输送辊组。本发明的振动挖掘部件和输送辊组可以有效实现挖掘、振动碎土漏土、物料输送和土块破碎的功能，且结构紧凑，安装在三角履带手扶拖拉机上可构成小型自走式的地下块茎类收获机，且能够适应丘陵山地地形作业，单人操作，高效便捷。

Description

一种适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机。

背景技术

我国丘陵山区的耕地面积占全国耕地面积的34％，丘陵山地耕地的耕种收综合机械化水平仅为47％左右，比非丘陵山区低近34个百分点，尤其是块茎类作物收获环节的机械化水平亟待提高。

目前国内现有的地下块茎类收获机主要以后悬挂筛式块茎类收获机为主，整机大、重，适宜平原、地势较缓的地形作业，具有生产效率高、作业效果好、高等优势。但在进行丘陵山地地形收获作业时，会出现下田困难、因地势起伏大作业效果差、作业安全系数低等问题，发展小型的自走式地下块茎收获机是解决问题的关键，但由于地下块茎类的收获需要挖掘、碎土、果土分离等工序，小型自走式地下块茎收获机存在机具结构空间布局冲突或是作业效果差的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机。

为解决上述技术问题，本发明公开一种适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，包括三角履带手扶拖拉机，三角履带手扶拖拉机包括机架和安装在所述机架两侧的三角履带，所述机架的下侧位于两侧的三角履带之间安装有将地下块茎挖出的振动挖掘部件和将挖出的地下块茎向后输送的输送辊组。

进一步的，所述振动挖掘部件包括挖掘铲、挖掘铲臂、挖掘调节伸缩件和挖掘铲吊臂，所述挖掘铲的两端均与所述挖掘铲臂的一端连接，所述挖掘铲臂的另一端与所述挖掘铲吊臂的一端连接，所述挖掘铲吊臂的另一端与所述机架枢接，所述挖掘调节伸缩件的固定端与所述机架铰接，伸缩端与所述挖掘铲吊臂铰接。

进一步的，所述振动挖掘部件上还安装有振动碎土机构，所述振动碎土机构包括振动梳齿和驱动振动梳齿上下偏摆的偏摆驱动组件，所述振动梳齿安装在挖掘铲臂上且位于所述挖掘铲的后方。

进一步的，所述偏摆驱动组件包括偏心轮、偏心轮连杆、摆动传动轴和摆动杆，所述摆动传动轴枢接在所述机架上且与所述三角履带手扶拖拉机的拖拉机动力输出轴传动连接，所述挖掘铲吊臂与所述摆动传动轴枢接，所述摆动传动轴与所述偏心轮固接，所述偏心轮连杆的一端与所述偏心轮铰接，另一端与所述摆动杆的一端铰接，所述摆动杆的另一端与所述振动梳齿的端部固接。

进一步的，所述挖掘铲吊臂和挖掘铲臂的长度方向上均设置有用于调节挖掘铲挖掘深度的多个连接孔。

进一步的，所述输送辊组包括辊子固定板、拨辊轴和输送辊，所述拨辊轴套接在所述输送辊内，该拨辊轴的两端与所述辊子固定板枢接，所述输送辊上布设有拨齿，所述拨辊轴与所述三角履带手扶拖拉机的拖拉机动力输出轴传动连接。

进一步的，所述拨齿为柔性拨齿，且相邻输送辊上的拨齿交叉排列。

进一步的，所述振动挖掘部件上的振动梳齿与输送辊组上的拨齿交叉排列。

进一步的，还包括与所述机架枢接的一级传动轴、辊组动力轴和换向减速轴，所述一级传动轴通过齿轮啮合将动力传递到换向减速轴，所述换向减速轴与所述辊组动力轴传动连接，所述辊组动力轴与所述拨辊轴传动连接。

进一步的，所述机架上还安装有用于调节输送辊组倾斜角度和与所述振动挖掘部件距离的输送辊组调节组件。

进一步的，所述输送辊组调节组件包括输送调节伸缩件、同轴心吊臂和辊组连接臂，所述同轴心吊臂和辊组连接臂设置在所述输送辊组前后两端，所述辊组连接臂的两端分别与所述机架和辊子固定板铰接，所述同轴心吊臂一端的吊臂槽与所述拨辊轴滑接，另一端与所述辊子固定板铰接，所述输送调节伸缩件的固定端与所述机架铰接，伸缩端与所述同轴心吊臂铰接。

进一步的，所述辊组连接臂的长度方向上设置有用于调节输送辊组前端上下位置的多个连接孔。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的振动挖掘部件和输送辊组可以有效实现挖掘、振动碎土漏土、物料输送和土块破碎的功能，且结构紧凑，安装在三角履带手扶拖拉机上可构成小型自走式的地下块茎类收获机，且能够适应丘陵山地地形作业，单人操作，高效便捷。

附图说明

构成本申请的部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机的第一轴测示意图；

图2为本发明实施例公开的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机的第二轴测示意图；

图3为本发明实施例公开的振动挖掘部件的轴测示意图；

图4为本发明实施例公开的输送辊组的轴测示意图。

图例说明：

1、三角履带手扶拖拉机；11、机架；12、三角履带；13、扶手；14、传动轴；141、一级传动轴；142、摆动传动轴；143、换向减速轴；144、辊组动力轴；2、振动挖掘部件；21、挖掘铲；22、振动碎土机构；221、振动梳齿；23、偏心轮；24、偏心轮连杆；25、挖掘铲吊臂；26、挖掘铲臂；27、摆动杆；3、输送辊组；31、辊子固定板；32、输送辊；33、拨齿；34、拨辊轴；4、挖深调节液压缸；5、输送调节液压缸；6、同轴心吊臂；61、吊臂槽；7、拖拉机动力输出轴；8、皮带轮；9、辊组连接臂。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

如图1-4所示，本发明实施例公开了一种适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，包括三角履带手扶拖拉机1，三角履带手扶拖拉机1包括机架11和安装在机架11两侧的三角履带12，机架11的上方安装有发动机，发动机通过皮带与安装在拖拉机动力输出轴7上的皮带轮8传动，机架11的后方安装有扶手13，机架11的下侧位于两侧的三角履带12之间安装有将地下块茎挖出的振动挖掘部件2和将挖出的地下块茎向后输送的输送辊组3，通过振动挖掘部件2和输送辊组3可以有效实现挖掘、振动碎土漏土、物料输送和土块破碎的功能，同时，三角履带12采用高地隙三角履带，构成小型自走式的地下块茎类收获机，且能够适应丘陵山地地形作业，单人操作，高效便捷。

参见图3，在本实施例中，振动挖掘部件2包括挖掘铲21、挖掘铲臂26、挖掘调节伸缩件和挖掘铲吊臂25，挖掘铲21的端部设置有刀刃结构，便于入土，挖掘调节伸缩件采用的是挖深调节液压缸4，挖掘铲21的两端均与挖掘铲臂26的一端连接，挖掘铲臂26的另一端与挖掘铲吊臂25的一端连接，挖掘铲吊臂25的另一端与机架11枢接，挖深调节液压缸4的固定端与机架11铰接，伸缩端与挖掘铲吊臂25铰接，从而驱动挖掘铲吊臂25沿着弧线上下摆动，不使用时可以收回挖掘铲21。

在本实施例中，为了将挖掘后的地下块茎表面的土壤快速去掉，振动挖掘部件2上还安装有振动碎土机构22，振动碎土机构22包括振动梳齿221和驱动振动梳齿221上下偏摆的偏摆驱动组件，振动梳齿221安装在挖掘铲臂26上且位于挖掘铲21的后方。具体的，偏摆驱动组件包括偏心轮23、偏心轮连杆24、摆动传动轴142和摆动杆27，摆动传动轴142枢接在机架11上且与三角履带手扶拖拉机1的拖拉机动力输出轴7传动连接，挖掘铲吊臂25与摆动传动轴142枢接，摆动传动轴142与偏心轮23固接形成曲柄连杆机构，偏心轮连杆24的一端与偏心轮23铰接，另一端与摆动杆27的一端铰接，摆动杆27的另一端与振动梳齿221的端部固接，从而驱动振动梳齿221的末端上下摆动，地下块茎从挖掘铲21挖出向后运动到振动碎土机构22上，地下块茎通过振动梳齿221的作用，一边向后滚动一边上下跳动，从而地下块茎上粘接的体积较大的土壤经过振动后从振动梳齿221的间隙中掉落。

在本实施例中，挖掘铲吊臂25和挖掘铲臂26的长度方向上均设置有用于调节挖掘铲21挖掘深度的多个连接孔，连接孔为螺栓孔，通过螺栓组件调节和连接。

参见图4，在本实施例中，输送辊组3包括辊子固定板31、拨辊轴34和输送辊32，拨辊轴34固定套接在输送辊32内，从而同步旋转，该拨辊轴34的两端与辊子固定板31枢接，输送辊32上布设有拨齿33，拨辊轴34与三角履带手扶拖拉机1的拖拉机动力输出轴7传动连接，通过拨齿33，一方面提高输送的效率，同时，拨齿33在输送地下块茎的过程中，地下块茎会跌宕起伏，与拨齿33发生作用，可以起到进一步去除地下块茎表面体积较小土壤的作用。进一步的，拨齿33为柔性拨齿，比如橡胶材质，具有一定的弹性，且相邻输送辊32上的拨齿33交叉排列。从而一方面起到保护地下块茎的作用，通过柔性也进一步提高了土壤的去除效果，形成一个连贯且起伏的物料输送面。

在本实施例中，振动挖掘部件2上的振动梳齿221与输送辊组3上的拨齿33交叉排列，及中间一个输送辊组3上的拨齿33从前后两侧的输送辊组3上的拨齿33之间通过，从而实现挖掘和输送的连续对接。

在本实施例中，还包括与机架11枢接的一级传动轴141、辊组动力轴144和换向减速轴143(均为传动轴14的一部分)，一级传动轴141通过齿轮啮合将动力传递到换向减速轴143，换向减速轴143与辊组动力轴144传动连接，辊组动力轴144与拨辊轴34传动连接。

在本实施例中，机架11上还安装有用于调节输送辊组3倾斜角度和与振动挖掘部件2距离的输送辊组调节组件，送辊组调节组件包括输送调节伸缩件、同轴心吊臂6和辊组连接臂9，同轴心吊臂6和辊组连接臂9设置在输送辊组3前后两端，辊组连接臂9的长度方向上设置有用于调节输送辊组3前端上下位置的多个连接孔，输送调节伸缩件采用输送调节液压缸5，辊组连接臂9的两端分别与机架11和辊子固定板31铰接，同轴心吊臂6一端的吊臂槽61与拨辊轴34滑接，另一端与辊子固定板31铰接，输送调节液压缸5的固定端与机架11铰接，伸缩端与同轴心吊臂6铰接，同轴心吊臂6可使输送辊组3上的拨辊轴34与辊组动力轴144的轴心距保持在可控范围内。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (12)

1.一种适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，包括三角履带手扶拖拉机(1)，所述三角履带手扶拖拉机(1)包括机架(11)和安装在所述机架(11)两侧的三角履带(12)，所述机架(11)的下侧位于两侧的三角履带(12)之间安装有将地下块茎挖出的振动挖掘部件(2)和将挖出的地下块茎向后输送的输送辊组(3)。

2.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，所述振动挖掘部件(2)包括挖掘铲(21)、挖掘铲臂(26)、挖掘调节伸缩件和挖掘铲吊臂(25)，所述挖掘铲(21)的两端均与所述挖掘铲臂(26)的一端连接，所述挖掘铲臂(26)的另一端与所述挖掘铲吊臂(25)的一端连接，所述挖掘铲吊臂(25)的另一端与所述机架(11)枢接，所述挖掘调节伸缩件的固定端与所述机架(11)铰接，伸缩端与所述挖掘铲吊臂(25)铰接。

3.根据权利要求2所述的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，所述振动挖掘部件(2)上还安装有振动碎土机构(22)，所述振动碎土机构(22)包括振动梳齿(221)和驱动振动梳齿(221)上下偏摆的偏摆驱动组件，所述振动梳齿(221)安装在挖掘铲臂(26)上且位于所述挖掘铲(21)的后方。

4.根据权利要求3所述的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，所述偏摆驱动组件包括偏心轮(23)、偏心轮连杆(24)、摆动传动轴(142)和摆动杆(27)，所述摆动传动轴(142)枢接在所述机架(11)上且与所述三角履带手扶拖拉机(1)的拖拉机动力输出轴(7)传动连接，所述挖掘铲吊臂(25)与所述摆动传动轴(142)枢接，所述摆动传动轴(142)与所述偏心轮(23固接，所述偏心轮连杆(24)的一端与所述偏心轮(23)铰接，另一端与所述摆动杆(27)的一端铰接，所述摆动杆(27)的另一端与所述振动梳齿(221)的端部固接。

5.根据权利要求3所述的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，所述挖掘铲吊臂(25)和挖掘铲臂(26)的长度方向上均设置有用于调节挖掘铲(21)挖掘深度的多个连接孔。

6.根据权利要求3-5任一所述的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，所述输送辊组(3)包括辊子固定板(31)、拨辊轴(34)和输送辊(32)，所述拨辊轴(34)套接在所述输送辊(32)内，该拨辊轴(34)的两端与所述辊子固定板(31)枢接，所述输送辊(32)上布设有拨齿(33)，所述拨辊轴(34)与所述三角履带手扶拖拉机(1)的拖拉机动力输出轴(7)传动连接。

7.根据权利要求6所述的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，所述拨齿(33)为柔性拨齿，且相邻输送辊(32)上的拨齿(33)交叉排列。

8.根据权利要求6所述的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，所述振动挖掘部件(2)上的振动梳齿(221)与输送辊组(3)上的拨齿(33)交叉排列。

9.根据权利要求6所述的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，还包括与所述机架(11)枢接的一级传动轴(141)、辊组动力轴(144)和换向减速轴(143)，所述一级传动轴(141)通过齿轮啮合将动力传递到换向减速轴(143)，所述换向减速轴(143)与所述辊组动力轴(144)传动连接，所述辊组动力轴(144)与所述拨辊轴(34)传动连接。

10.根据权利要求9所述的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，所述机架(11)上还安装有用于调节输送辊组(3)倾斜角度和与所述振动挖掘部件(2)距离的输送辊组调节组件。

11.根据权利要求10所述的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，所述输送辊组调节组件包括输送调节伸缩件、同轴心吊臂(6)和辊组连接臂(9)，所述同轴心吊臂(6)和辊组连接臂(9)设置在所述输送辊组(3)前后两端，所述辊组连接臂(9)的两端分别与所述机架(11)和辊子固定板(31)铰接，所述同轴心吊臂(6)一端的吊臂槽(61)与所述拨辊轴(34)滑接，另一端与所述辊子固定板(31)铰接，所述输送调节伸缩件的固定端与所述机架(11)铰接，伸缩端与所述同轴心吊臂(6)铰接。

12.根据权利要求11所述的适用于丘陵山地的辊式地下块茎类收获机，其特征在于，所述辊组连接臂(9)的长度方向上设置有用于调节输送辊组(3)前端上下位置的多个连接孔。

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