CN105123081A - 用于土豆收获机的分离装置 - Google Patents

Abstract

装备有分离装置的土豆收获机或者加工机，用于从带有泥块、石块或者类似固体的混合物中分离出土豆或者类似作物。借助用于输入基本上紧密的混合物的传送装置可以分离移入至少一个落差区域内的混合物。为此使用至少一个与下落的分离物方向相反并与至少一个气流协同作用的阻挡部件，从而作物和固体在相应的基本上相反的传送方向上单独继续引导。根据本发明通过如下方式针对不同收获条件最优地使用本装置，即至少一个输入的传送流能至少部分地在阻挡部件之前的区域绕行。

Description

用于土豆收获机的分离装置

技术领域

本发明涉及一种土豆收获机，它设计有一个根据权利要求1的前序部分的将所收获的作物与土块、石块、茎叶或者类似的夹带杂物分离的分离装置。

背景技术

用于对块根类作物进行加工处理的机器设备、特别是土豆收获机已知不同的方案变型。为了将土豆这一类作物从土块、石头以及类似固体或者纤维状的混杂物中分拣出来，将使用不同形式的带式或者筛网式的机械分离设备(Grimme农业机械股份有限责任公司，达默(Damme)；“产品大纲”，GEN.00283，08/13/5000；收割技术，14-23页)。

根据DE102012016057A1的一种解决方法，为了对土豆收获机收获的混合物进行处理需要另外引入气流，该气流在阻挡部件区域内作用于由传送带通过落差传送的分离物上。该气流被引导至松散的处于阻挡部件区域内的混合物上，从而在流体分离床区域内支持在相反的输送方向上激活的作物和固体继续引导。

在EP1133909A2中可知一种具有多带传送系统的块根收获机。它可以枢转到可变的作用位置。但是在传送区域内并没有设计流体分离装置。一种根据DE4338477A1的萝卜传送装置具有倾斜输送机形式的杆状传送带，从而与平坦传送带一起提高清洁效率。在这种设备中没有设计流体分离装置。

发明内容

本发明致力于解决以下问题，即设计一个具有流体分离装置的土豆收获机，使得以很小的技术成本可以使得机器运行随着收获条件的改变而转变，由此可以以很小的能量消耗实现最优的混合物分离。

本发明借助具有权利要求1的特征的土豆收获机解决该任务。其它有利的结构设计从权利要求2至25得到。

为了改进与根据DE102012016057A1的流体分离装置共同工作的土豆收获机，特别是至少在保证相同质量的情况下减少整个系统所需的能量消耗。为此特别是利用机器的分离和清洁元件的选择性的打开或关闭。由此出发根据本发明的具有集成分离装置的系统可以如下得到优化，即在机器中可以实现混合物的传送流绕过分离装置的作用区域。在绕行阶段内气流以及分离装置中的其它零部件也可以至少暂时以很小的功率运行或者关闭。

考虑到机器中总体上复杂的混合物传送流，规定使至少一个输入的传送流至少部分地可以绕过阻挡部件前的区域。

这里如此引导由已知的传送装置导入的传送流，使传送流特别是不与分离装置的阻挡部件发生接触地直接导入在阻挡部件下游的和/或位于阻挡部件旁边的传送区域内。这种使传送流绕行的方案优选地在传送装置的一个端侧元件区域内采用结构可变的作用机构。同样可以考虑的是，所设计的传送流绕行组件也直接连接到传送装置区域或者被安装在作用组件的输入部件上。

根据本发明的混合物引导系统的一种结构最优的变型进行设计，在阻挡部件的区域内布置——至少作为旁路起作用的——绕行组件。绕行组件可以如此被定位在尽可能可变的使用位置上，使得也可以借助绕行组件分开传送流。绕行组件的结构在这里可以适应于经常改变的传送条件，这里绕行组件优选也可以由多个导向元件组成。各导向元件自身可以单个地移动和/或运动，从而可以在不同的绕行区域或旁通结构中实现可变的引导方向。

为了在集成的分离装置区域内最优使用机器，可以将至少其中一个导向元件或者整个绕行组件设计成可以手动操作的结构。由此在相应应用之前后续装备该机器，或者也可以在加工间隙改换系统。

绕行组件的有利结构规定，绕行组件设计成至少在部分区域上与阻挡部件重叠的桥的形式。重叠长度可变的结构在其它的结构形式中也可以一直延长至输入混合物的传送装置的作用区域内。

在最简单的结构中规定，使设有形成传送斜坡的滑板的桥可以手动被移动至使用位置。由此在该系统中集成一个“被动”的桥，其中的滑板作为能可变应用的导向元件起作用。被动的桥可以在形成传送斜坡的滑板的区域内优选设有筛形结构，从而由此可以对混合物进行额外的清洁。同样可以考虑的是，滑板可以被调节成不同的传送斜坡。通过该调节可以在传送段的过渡区域内影响混合物传送过程。

桥形成一个可额外集成进机器设计方案中的组件，该组件可以作为预装的单元提供并且通过结构设计能实现推入或者摆动至工作位置。

从上述的导向元件和“被动”桥形式的绕行组件的方案出发规定，为了改进控制和调节操作可以使该绕行组件也具有相应的可控制的驱动装置。整个组件或其功能部件可以借助电动或液压的驱动伺服机构和可变的控制机构适应于不同的收获条件。

“被驱动的”绕行组件的第一种方案规定，其被设计成具有电动旋转驱动装置的传送单元的形式。这里例如可以使用筛形带作为传送单元。为了最佳定位在同样可变的使用位置上，传送单元可以具有在机器的机架中的可摆动和/或可移动的支承连接。由此该传送单元可以作为永久的部件保留在机器中，并且可以以很小的成本根据需求打开或关闭绕行系统。

从具有筛形带的传送单元基本上在分离装置的阻挡部件上方布置出发可以考虑的是，传送单元从其绕行的使用位置也可以移动至机器内部额外的利用位置上。由此进一步支持机器内部进行的混合物清洁过程并且有效的实现筛形带的“双重功能”。

该系统的一种有利的方案中进行设计，使绕行组件或者说为此设计的传送单元至少在部分区域上能够摆入或移入一个与分离装置的气流协同作用的使用位置。从机器内部的宽敞度出发由此可以桥接不同的摆动区域，从而满足相应的功能作用和额外的引导作用。

特别是规定，设有筛形带的传送单元可以在位于阻挡部件之后设置的输出带的区域内移位。该移位可以在不同的使用位置上实现，从而通过将鼓风移位而从激活的分离装置的区域移出的分离物或者类似的混合物借助最佳定位的筛形带捕获、并且在机器内部进一步引导和从其中排出。

另一种用于使输送流在阻挡部件区域内绕行的结构设计规定，在输入混合物的传送装置的区域内布置至少一个传送长度可变的接收装置。该接收装置特别是位于将混合物向上输送的转向区域的端部上，该转向区域直接布置在带有阻挡部件的流化分离床之前。在此原则上也可以考虑的是，使气流的部分气流转入到接收装置的区域内。

接收装置的最优方案规定，接收装置设计为筛形带，其借助于特别是弹簧弹性的组件可以移入不同的使用位置。优选筛形带借助于调节弹簧在筛形带上施加持续的张力，调节弹簧借助一个滚动转向装置作用在筛形带的回程回行段上。

筛形带在可变的传送长度区域内的支承借助两个转向滚子实现，其中一个转向滚子位置固定地支承，另一个转向滚子可以借助于升降液压缸克服调节弹簧如此移动，使得延长筛形带的工作回行段。驱动在此通过位置固定的升降缸引入，其活塞杆抓住可移动的转向滚子。

借助上述的传送长度可变的方案可以提供一种接收装置，该接收装置可以一直运动到搭接阻挡部件的并且使物流一直移位到输出带区域内的抽出位置。由此提供具有可变的作用面的“桥接结构”，并且整个系统可以随变化的物流进行调整。

附图说明

本发明的其它细节和有利的结构可以从下文的阐述和图示中得到，其中展示了两种根据本发明的具有绕行组件的结构示例。图中示出：

图1示出根据现有技术的土豆收获机的分离装置的侧视图，

图2示出集成在土豆收获机中的分离装置的的部分侧视截面图以及位于阻挡部件区域内的绕行组件的第一结构形式，

图3示出与图2类似的分离装置的侧视图，其绕行组件位于改变的使用位置，

图4示出与图2类似的系统的透视图，

图5示出和图4类似的透视图，

图6示出具有第二结构形式的绕行组件的分离装置区域内的系统放大截面图，

图7示出类似于图2的侧视图，在传送装置区域内设置的接收装置位于推出的使用位置，和

图8示出类似于图7侧视图，接收装置位于缩短的使用位置。

具体实施方式

图1示出一种现有技术的分离装置1，根据图2所示它被集成进一个土豆收获机A中。这种分离装置1被用于从带有土块、泥块以及其它固体F的混合物G中分离出土豆或类似的作物E。混合物G在这种系统中作为输送流4借助总体上以2表示的传送装置从机器A的一个未进一步示出的接纳区域被供给。在该输送段之后，混合物G到达落差3(图1)的区域，从该区域出发逐渐松散的混合物G移动至分离装置区域内的阻挡部件5上。在该区域内真正“分类”混合物G的基本组成成分，这里作物E′和固体F′在相应的基本相反的输送方向上被分离地进一步引导(箭头6、7；图5)。该分离过程得到借助外部鼓风机(未示出)产生的气流L的支持，从而通过额外的能量输入达到极大改善分离过程的目的。

根据本发明的可变调节的分离装置1的方案的出发点在于，机器A的分离装置1的清洁作用不是在每一种使用情况下都是必要的。例如可能的情况是，当在系统中要处理——特别是由于不存在石块或泥块——而基本没有杂质固体的混合物流G时。

对于这种使用情况，根据本发明的结构特别规定：所述至少一个输入的输送流4至少部分可以在阻挡部件5之前的区域内绕行。绕行的目的在于，输送流4借助传送装置2以通常的方式在机器A内部移动并可以沿着输送段直接导入布置在阻拦部件下游的和/或位于阻拦部件旁边的输送区域8(图4)中而不与阻拦部件5发生接触。

从图2中的混合物G的大致运动顺序也可以看出，以箭头UF表示的输送流4的绕行特别是从传送装置2的端侧部件9的范围开始起作用。该系统结构规定，作为旁路的绕行组件10在阻拦部件5的区域内起作用。由此可以想象一种集成进机器A中的旁路结构的方案。

绕行组件10结构规定，对于可变使用位置的定位来说可能的是，为不同的输送方案各自预设最优的作用位置。这里特别可以规定：分开输送流4，并且此时也可以例如偏离于绕行方向UF实现向相应的横向方向的移动(均未示出)。

从分离装置1区域内的绕行功能出发，可以设想同样具有多个导向元件(未示出)的绕行组件10。该导向元件各自可以被设计成可单独定位的部件。同样可以考虑的是，绕行组件10的至少一个导向元件可以手动移动。

从图2至6可以看出，用于位于阻挡部件5上方的区域的绕行组件10的可变的设计导致在振动空间R(图2，图3)上方延伸的桥B以及B′(图6)的结构形式。这种桥结构特别是可以进行如下调整，使得仅仅可移动的阻挡部件5的区域通过绕行功能UF避开物流G。由此可以实现上述的可能性，即，使气流L或者说整个分离装置1的分类功能与机器A的驱动方案去耦，以使得通过该“断开”至少在部分阶段以较少的驱动能量工作和从而实现“节能模式”。

在根据图6的系统的第二结构形式中桥B′被设计成“被动”部件的形式。桥B′在这里设计有至少一个形成传送斜坡(角度W)的滑板11。特别待手动定位到所示的使用位置上的桥B′在形成传送斜坡W的滑板11的区域内具有一种特殊的筛形结构S，使得穿过滑板11的分离物T部分在重力作用下被导入机器的下部分中。

在所示的结构形式中桥B设计有一个确定倾斜角W的支承臂12，该支承臂特别是具有对应落差3(图1)的高度SL。为了位置固定地固定在阻挡部件5上，与支承臂12相对置地设置一个支承结构13，从而使整个桥B′总体上具有稳定的安装位置。桥B′特别是被设计成一个自身预装的单元，其可选地可以被放置或套至阻挡部件5上的使用位置中。通过相应的连接器，桥B′也可以形锁合地固定在阻挡部件5上。同样可以考虑的是，桥B′固定在一个摆动结构(未示出)上，从而当机器A内的自由空间足够时可以从使用位置中移出，并且也可以考虑桥B′一直一起运动。

从上述“被动的”桥B′形式的绕行组件10、10′或者所述的一般描述的导向元件出发，也可以对该方案在结构上进行改变。特别是由此可以实现更进一步的优化，所有结构形式中的绕行部件10、10′都设计有至少一个可控制的驱动单元。

根据图2至图5的图示示出具有驱动器的传送单元15的原理图。主动进行驱动的传送单元15占据一个——与根据图6的“被动”桥相对应的——位于阻挡部件5上方的使用位置(图4)。在此可以考虑，通过传送单元15的相应设计也可以使用一个扩宽的使用长度NL(图4)，其例如可以伸入到传送装置2的区域内。

为了将传送单元15定位在相应的使用位置中，可以考虑各个不同的移位方案。这里传送单元15为了定位到其使用位置可以具有一个可摆动和/或可移动的位于机器A内部的支承连接。

在有利的结构中筛形带16(图4)形式的传送单元15被设计成可摆动的组件，从而通过相应的移位(角度SW，图4，图5)可以释放阻挡部件5实现其“正常功能”。这里的移位可以借助控制单元(未示出)被设计成推移或者摆动-升降运动。

从摆动移动SW出发可以规定，摆动的筛形带16在根据图5到达的未使用位置可以在机器A内部定义一个额外的利用位置。这导致的结果是，相应的绕行组件10整体上——或者至少上述的筛形带16——至少在部分区域内可以被置入一个与分离装置1的气流L共同起作用的位置。这里很明显的是，通过部分气流AL移动的分离物TK到达筛形带16的区域内，并且在这里可以对分离物TK的引导进行支持。

在根据图3和图5的图示中示出偏转一个角度SW的安装情况，这里筛形带16被布置在集成进机器A的导向系统18上方，由此可以使分离物TK移动至之后的卸料位置。

这里对设计有特别是根茎作物传送带形式的筛形带16的传送单元15进行定位，使传送单元在位于阻挡部件5之后设置的输出带17的区域内延伸并且由此可以额外地借助筛形带16导出由于鼓风移动的分离物TK。特别是规定，筛形带16在一个被设计用于分离泥块和使土豆转向的清洁辊19的区域内对分离和清洁过程进行支持。

从图1和图2展示的土豆收获机A(具有所示的用于对混合物G移位的传送装置2)出发，在图7和图8中展示一种用于借助接收装置20使传送流4绕行的方案变型。接收装置20直接在混合物G的提升阶段之后布置在传送装置2的末端，从而可以对这里以不同的传送长度TL和TL′表示的作用段进行调节。

这里接收装置20优选设计成筛形带21。筛形带借助一个作用在筛形带21的回程回行段上的、作为支座的调节弹簧22保持在“预紧”位置(图8)上。在该区域内环绕的筛形带21通过滚子22′进行引导。

筛形带21在形成传送长度TL、TL′的作用段区域内具有两个转向滚子23和24，在其区域内借助特别被设计为升降缸25的调节机构可以实现长度改变。从根据图7的推出位置TL可以看出，升降缸25位置固定地支承在与传送装置2的连接的附近区域内。活塞杆26的前端在这里抓住第二转向滚子24，从而使第二转向滚子特别是可以直线移动。

在所示的活塞杆26的推出位置上，筛形带21的上回行段被推入一个跨过阻挡部件5的且一直延长到输出带17区域内的使用位置。在借助液压缸25进行移位时，同时保持对筛形带21的恒定张紧，这通过调节弹簧22进行相应的长度补偿实现。在活塞杆26往回移位时调节弹簧22也返回运动到图8中的初始位置，并可以激活阻挡部件5在装置1区域内的分离功能。

Claims (25)

1.一种用于土豆收获机或者加工机(A)的分离装置，该分离装置用于从带有泥块、石块或者类似固体(F)的混合物(G)中分离出土豆或者类似作物(E)，该分离装置包括将基本上紧密的混合物(G)作为传送流(4)输入的传送装置(2)，从该传送装置出发，被移入至少一个落差(3)区域内的并且同时借助气流(L)形式的传送介质被影响的混合物(G)能被分离，接在用于促成混合物(G)松动的所述落差(3)之后设置至少一个阻挡部件(5)，所述阻挡部件逆着下落的分离物(E，F)定向并且与至少一个气流(L)协同作用成，使得从阻挡部件出发至少作物(E)和固体(F)能作为相应分类的单个部分在相应的基本上相反的传送方向(6，7)上分离地进一步引导，其特征在于，至少一个输入的传送流(4)能至少部分地在阻挡部件(5)之前的区域绕行。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，传送流(4)借助传送装置(2)输入并且能不与阻挡部件(5)发生接触地直接导出在阻挡部件下游的和/或位于阻挡部件旁边的传送区域内。

3.根据权利要求1或2所述的分离装置，其特征在于，传送流(4)的绕行在传送装置(2)的端侧部件(9)的区域内起作用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的分离装置，其特征在于，至少在阻挡部件(5)的区域内设置作为旁路起作用的绕行组件(10，10′)。

5.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，绕行组件(10，10′)能够在各可变的使用位置上定位成，使得实现传送流(4)的分开。

6.根据权利要求4或5所述的分离装置，其特征在于，绕行组件(10，10′)由多个导向元件组成。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的分离装置，其特征在于，绕行组件(10，10′)设有多个可单个定位的导向元件。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的分离装置，其特征在于，绕行组件(10，10′)的至少其中一个导向元件能被手动移位。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的分离装置，其特征在于，绕行组件(10，10′)被设计成至少在部分区域内与阻挡部件(5)重叠的桥(B，B′)。

10.根据权利要求9所述的分离装置，其特征在于，设有形成传送斜坡(角度W)的滑板(11)的桥(B′)能被手动移动至使用位置。

11.根据权利要求9或10所述的分离装置，其特征在于，桥(B′)在形成传送斜坡(W)的滑板(11)的区域内设有筛形结构(S)。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的分离装置，其特征在于，桥(B′)的传送斜坡(W)是可调节的。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的分离装置，其特征在于，桥(B′)能作为预装的单元被推入或者摆入使用位置。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的分离装置，其特征在于，绕行组件(10，10′)在导向元件和/或桥(B)的区域内具有能借助至少一个相应的可控制的驱动单元移位的部件。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的分离装置，其特征在于，绕行组件(10)设计成具有驱动器的传送单元(15)的形式。

16.根据权利要求15所述的分离装置，其特征在于，传送单元(15)为了定位在使用位置上而具有可摆动和/或可移动的支承连接件。

17.根据权利要求15或16所述的分离装置，其特征在于，具有筛形带(16)的传送单元(15)能从其用于绕行的使用位置移位(角度SW)到额外的在机器(A)内部的利用位置。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的分离装置，其特征在于，绕行组件(10)至少在部分区域内能摆入和/或移入一个与分离装置(1)的气流(L，AL)协同作用的使用位置。

19.根据权利要求18所述的分离装置，其特征在于，设有筛形带(16)的传送单元(15)在位于阻挡部件(5)之后的输出带(17)区域内设置成，使得在输出带上方由于鼓风(AL)移动的分离物(TK)能借助筛形带(16)导出。

20.一种根据权利要求1的前序部分的用于土豆收获机(A)的分离装置，其特征在于，输入混合物(G)的传送装置(2)与至少一个接收装置(20)协同作用，该接收装置的传送长度(TL，TL′)是可变的。

21.根据权利要求20所述的分离装置，其特征在于，接收装置(20)设计成筛形带(21)。

22.根据权利要求20或21所述的分离装置，其特征在于，借助调节弹簧(22)保持接收装置(20)的筛形带(21)。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的分离装置，其特征在于，借助两个转向滚子(23，24)预先设定传送长度(TL，TL′)的筛形带(21)能通过升降液压缸(25)改变其长度。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的分离装置，其特征在于，升降液压缸(25)在传送装置(2)的区域内位置固定地支承在第一转向滚子(23)上，而活塞杆(26)的前端可移位地抓住第二转向滚子(24)。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的分离装置，其特征在于，接收装置(20)能被移入一个与阻挡部件(5)重叠的并使物流(G)一直移动至输出带(17)区域内的抽出位置。