CN206759956U - 双组残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种双组残膜回收机，其包括机架、中置变速箱、左变速箱、右变速箱、左掘土装置、右掘土装置、左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置和集膜箱；机架前部居中设置有中置变速箱，中置变速箱的前部有动力输入轴，中置变速箱左右两边设有左变速箱和右变速箱。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过左、右两个变速箱显著提高了动力性能，避免自脱膜钉带装置被卡住；通过左、右刮板式脱膜链带装置高速连续有效清理残膜，通过防护片防止残膜缠绕附着，有效解决了现有大幅宽的农用地膜回收装置易被秸秆或残膜卡住的问题，使设备可连续正常作业，具有残膜回收效果好、设备作业效率高的特点。

Description

双组残膜回收机

技术领域

本实用新型涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种双组残膜回收机。

背景技术

目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了广泛的使用，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免引起土质板结、退化、妨碍作物出芽、造成土地品质下降、造成环境污染。特别是对于棉花覆膜种植的农田，虽然现有的农用地膜回收机械设备较多，一般大多是通过钉齿输送带实现残膜的回收，在拖拉机的功率不变的前提下，为了提高地膜回收设备的作业效率，需要增大回收机械设备的工作幅宽，但是由于棉花秸秆的韧性比较大，设备的工作幅宽较大，其被卡住的几率也较大，其中钉齿输送带及钉齿输送带的残膜脱离装置被棉花秸秆或残膜卡住的几率最高，轻则影响设备的连续正常作业，重则造成设备损坏、停机，排除故障不但费时费力，还会耽误农时，导致残膜回收效果较差、设备作业效率较低。

此外，现有农用地膜回收装置的集膜箱还存在自动卸料机构较复杂、成本较高的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种双组残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有大工作幅宽的农用地膜回收装置易被秸秆或残膜卡住，影响设备连续正常作业，甚至造成设备损坏、停机，排除故障费时费力、耽误农时，导致残膜回收效果较差、设备作业效率较低的问题。

本实用新型还进一步解决了现有农用地膜回收装置的集膜箱自动卸料机构较复杂、成本较高的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种双组残膜回收机，包括机架、中置变速箱、左变速箱、右变速箱、左掘土装置、右掘土装置、左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置和集膜箱；机架前部居中设置有中置变速箱，中置变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中置变速箱左右两边的机架上分别设有与中置变速箱相连接的左变速箱和右变速箱，机架前下部左右两边分别设有左掘土装置、右掘土装置，机架中部左右两边分别设有左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置，左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，机架后下部设有集膜箱，对应左自脱膜钉带装置后部位置的机架上设有带刮膜片的左刮板式脱膜链带装置，对应右自脱膜钉带装置后部位置的机架上设有带刮膜片的右刮板式脱膜链带装置，左刮板式脱膜链带装置、右刮板式脱膜链带装置的各传动链处分别固定有防护片，集膜箱位于左自脱膜钉带装置后端、右自脱膜钉带装置后端、左刮板式脱膜链带装置、右刮板式脱膜链带装置的下方，左掘土装置、左自脱膜钉带装置、左刮板式脱膜链带装置与左变速箱相连接，右掘土装置、右自脱膜钉带装置、右刮板式脱膜链带装置与右变速箱相连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述集膜箱可为滑移自卸式集膜箱，滑移自卸式集膜箱包括集膜箱体和卸料转轴，机架后部设有导轨架，集膜箱体安装在导轨架上并能够前后滑动，集膜箱体左右两侧设有卸料转轴，对应卸料转轴位置的机架后部设有开口朝前的卸料轴挂座，机架后端安装有能够带动集膜箱体后移的卸料液压缸，卸料液压缸的活塞杆铰接在集膜箱体上并能够使集膜箱体绕卡在卸料轴挂座内的卸料转轴向后翻转。

上述集膜箱体可包括左集膜箱体和右集膜箱体，导轨架包括左侧导轨架、左中导轨架、右中导轨架、右侧导轨架，卸料转轴包括左侧卸料转轴、左中卸料转轴、右中卸料转轴、右侧卸料转轴，卸料轴挂座包括左侧轴挂座、左中轴挂座、右中轴挂座、右侧轴挂座，卸料液压缸包括左卸料液压缸和右卸料液压缸，对应左集膜箱体左右两端位置的机架后部设有左侧导轨架、左中导轨架，左集膜箱体的左侧上端前后两边分别设有带滚轮的左侧前挂座、左侧后挂座，左集膜箱体的右侧上端前后两边分别设有带滚轮的左中前挂座、左中后挂座，左集膜箱体左部通过左侧前挂座、左侧后挂座安装在左侧导轨架上，左集膜箱体右部通过左中前挂座、左中后挂座安装在左中导轨架上，左集膜箱体的后端左右两边分别设有左侧卸料转轴、左中卸料转轴，对应左侧卸料转轴位置的机架上设有左侧轴挂座，对应左中卸料转轴位置的机架上设有左中轴挂座，左中导轨架后端位置的机架上设有左缸铰座，左卸料液压缸的缸体后端铰接安装在左缸铰座上，左集膜箱体的前部固定有左箱拖架，左箱拖架上端设有左活塞杆铰座，左卸料液压缸的活塞杆前端铰接在左活塞杆铰座上；对应右集膜箱体左右两端位置的机架后部设有右中导轨架、右侧导轨架，右集膜箱体的左侧上端前后两边分别设有带滚轮的右中前挂座、右中后挂座，右集膜箱体的右侧上端前后两边分别设有带滚轮的右侧前挂座、右侧后挂座，右集膜箱体左部通过右中前挂座、右中后挂座安装在右中导轨架上，右集膜箱体右部通过右侧前挂座、右侧后挂座安装在右侧导轨架上，右集膜箱体的后端左右两边分别设有右中卸料转轴、右侧卸料转轴，对应右中卸料转轴位置的机架上设有右中轴挂座，对应右侧卸料转轴位置的机架上设有右侧轴挂座，右中导轨架后端位置的机架上设有右缸铰座，右卸料液压缸的缸体后端铰接安装在右缸铰座上，右集膜箱体的前部固定有右箱拖架，右箱拖架上端设有右活塞杆铰座，右卸料液压缸的活塞杆前端铰接在右活塞杆铰座上。

上述左自脱膜钉带装置可包括左钉带前轴、左钉带后轴和左自脱膜钉齿链带，左钉带前轴安装在左掘土装置后方的机架上，左钉带前轴左端固定安装有能够与左变速箱相连接的左钉带驱动链轮，左钉带后轴安装在左钉带前轴后上方的机架上，左自脱膜钉齿链带安装在左钉带前轴、左钉带后轴上并沿前低后高方向倾斜设置，左自脱膜钉齿链带外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板；右自脱膜钉带装置与左自脱膜钉带装置结构相同，右自脱膜钉带装置包括右钉带前轴、右钉带后轴和右自脱膜钉齿链带，右钉带前轴右端固定安装有能够与右变速箱相连接的右钉带驱动链轮。

上述左刮板式脱膜链带装置可包括左下刮膜链带轴、左上刮膜链带轴、左后刮膜链带轴和带有刮膜片的左脱膜链带，左上刮膜链带轴安装在靠近左钉带后轴的机架上，左下刮膜链带轴安装在左上刮膜链带轴下方的机架上，左后刮膜链带轴位于左上刮膜链带轴后方的机架上，防护片分别固定在左脱膜链带各传动链的链节上，防护片的端部延伸至对应位置的刮膜片端部位置处，左脱膜链带安装在左下刮膜链带轴、左上刮膜链带轴、左后刮膜链带轴上，左脱膜链带的前部沿前低后高方向倾斜设置并且靠近左自脱膜钉齿链带后端，左后刮膜链带轴左端固定安装有能够与左变速箱相连接的左刮膜链带驱动链轮；右刮板式脱膜链带装置与左刮板式脱膜链带装置结构相同，右刮板式脱膜链带装置包括右下刮膜链带轴、右上刮膜链带轴、右后刮膜链带轴和带有刮膜片的右脱膜链带，右后刮膜链带轴右端固定安装有能够与右变速箱相连接的右刮膜链带驱动链轮。

上述中置变速箱的左侧上部可有左上输出轴端，中置变速箱的右侧上部有右上输出轴端，左变速箱的上部设有左箱输入轴，左箱输入轴右端通过左连接轴与中置变速箱的左上输出轴端相连接，右变速箱的上部设有右箱输入轴，右箱输入轴左端通过右连接轴与中置变速箱的右上输出轴端相连接；左变速箱的右侧可固定有左侧板，右变速箱的左侧固定有右侧板，中置变速箱的左侧下部有左下输出轴端，中置变速箱的右侧下部有右下输出轴端；左掘土装置可包括包括左滚刀轴、左滚刀座和左滚刀刀片，左滚刀轴的右端与左下输出轴端相连接，左滚刀轴的左部通过轴承安装在左侧板上，对应两行棉株之间位置的左滚刀轴外侧均布固定有左滚刀座，左滚刀刀片通过螺钉固定安装在左滚刀座上；右掘土装置的结构与左掘土装置结构相同，右掘土装置包括右滚刀轴、右滚刀座和右滚刀刀片，右滚刀轴的左端与右下输出轴端相连接，右滚刀轴的右部通过轴承安装在右侧板上。

上述左连接轴的右部可设有左主动带轮，右连接轴的左部设有右主动带轮，中置变速箱的左右两侧分别固定有左座板和右座板；左滚刀轴的前上方设有左拨杆轴，左拨杆轴的右部通过轴承安装在左座板上，左拨杆轴的左部通过轴承安装在左侧板上，左拨杆轴的中部外侧均布有不少于两个的拨片，左拨杆轴的左部固定安装有左拨轴带轮，左拨轴带轮通过传动带与左主动带轮相连接；右滚刀轴的前上方设有右拨杆轴，右拨杆轴的左部通过轴承安装在右座板上，右拨杆轴的右部通过轴承安装在右侧板上，右拨杆轴的中部外侧均布有不少于两个的拨片，右拨杆轴的左部固定安装有右拨轴带轮，右拨轴带轮通过传动带与右主动带轮相连接。

上述左变速箱的下部可设有左箱输出轴，左箱输出轴左端固定安装有左箱主动链轮，右变速箱的下部设有右箱输出轴，右箱输出轴右端固定安装有右箱主动链轮；左自脱膜钉带装置前方的机架上设有带左传动轴的左传送轴座，左传动轴的左端固定安装有左从动链轮，左从动链轮通过传动链与左箱主动链轮相连接，左传动轴的左部固定安装有左钉带传动链轮，左钉带传动链轮通过传动链与左钉带驱动链轮相连接；右自脱膜钉带装置前方的机架上设有带右传动轴的右传送轴座，右传动轴的右端固定安装有右从动链轮，右从动链轮通过传动链与右箱主动链轮相连接，右传动轴的右部固定安装有右钉带传动链轮，右钉带传动链轮通过传动链与右钉带驱动链轮相连接。

上述左传动轴前方的机架上可设有带左前传送轴的左前传送轴座，左传动轴、左前传送轴的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，左传动轴的右部固定安装有左传力链轮，左前传送轴的右部固定安装有左前传送链轮，左前传送链轮通过传动链与左传力链轮相连接；右传送轴座前方的机架上设有带右前传送轴的右前传送轴座，右传动轴、右前传送轴的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，右传动轴的左部固定安装有右传力链轮，右前传送轴的左部固定安装有右前传送链轮，右前传送链轮通过传动链与右传力链轮相连接。

上述机架的前部可安装有带升降摇柄的限深轮；或/和，机架的中部可安装有带有升降液压缸的行走轮架，机架中部下端设有轮架铰座，行走轮架的中部铰接安装在轮架铰座上，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮，升降液压缸的缸体前端铰接在轮架铰座前方的机架上，升降液压缸的活塞杆后端铰接在行走轮架的上部；或/和，机架的前部和后部可分别铰接有能够竖向撑起机架的机架支腿。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过左、右两个变速箱显著提高了动力性能，避免自脱膜钉带装置被卡住；通过左、右刮板式脱膜链带装置高速连续有效清理残膜，通过防护片防止残膜缠绕附着，有效解决了现有大幅宽的农用地膜回收装置易被秸秆或残膜卡住的问题，使设备可连续正常作业，具有残膜回收效果好、设备作业效率高的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的左视结构示意图。

附图3为附图1的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为中置变速箱，3为左变速箱，4为右变速箱，5为动力输入轴，6为刮膜片，7为防护片，8为左集膜箱体，9为右集膜箱体，10为左侧导轨架，11为左中导轨架，12为右中导轨架，13为右侧导轨架，14为左侧卸料转轴，15为左侧轴挂座，16为左卸料液压缸，17为右卸料液压缸，18为左侧前挂座，19为左侧后挂座，20为左传力链轮，21为左前传送链轮，22为左缸铰座，23为左箱拖架，24为左活塞杆铰座，25为左传动轴，26为左从动链轮，27为左钉带传动链轮，28为左前传送轴，29为右缸铰座，30为右活塞杆铰座，31为左钉带前轴，32为左钉带后轴，33为左自脱膜钉齿链带，34为左钉带驱动链轮，35为右钉带前轴，36为右钉带驱动链轮，37为左下刮膜链带轴，38为左上刮膜链带轴，39为左后刮膜链带轴，40为左脱膜链带，41为左刮膜链带驱动链轮，42为右后刮膜链带轴，43为右刮膜链带驱动链轮，44为左侧板，45为右侧板，46为左下输出轴端，47为右下输出轴端，48为左滚刀轴，49为右滚刀轴，50为左上输出轴端，51为右上输出轴端，52为左连接轴，53为右连接轴，54为左主动带轮，55为右主动带轮，56为左拨杆轴，57为右拨杆轴，58为左箱主动链轮，59为右箱主动链轮，60为左传送轴座。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者位于拖拉机驾驶室内并面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该双组残膜回收机包括机架1、中置变速箱2、左变速箱3、右变速箱4、左掘土装置、右掘土装置、左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置和集膜箱；机架1前部居中设置有中置变速箱2，中置变速箱2的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴5，中置变速箱2左右两边的机架1上分别设有与中置变速箱2相连接的左变速箱3和右变速箱4，机架1前下部左右两边分别设有左掘土装置、右掘土装置，机架1中部左右两边分别设有左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置，左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，机架1后下部设有集膜箱，对应左自脱膜钉带装置后部位置的机架1上设有带刮膜片6的左刮板式脱膜链带装置，对应右自脱膜钉带装置后部位置的机架1上设有带刮膜片6的右刮板式脱膜链带装置，左刮板式脱膜链带装置、右刮板式脱膜链带装置的各传动链处分别固定有防护片7，集膜箱位于左自脱膜钉带装置后端、右自脱膜钉带装置后端、左刮板式脱膜链带装置、右刮板式脱膜链带装置的下方，左掘土装置、左自脱膜钉带装置、左刮板式脱膜链带装置与左变速箱3相连接，右掘土装置、右自脱膜钉带装置、右刮板式脱膜链带装置与右变速箱4相连接。带有挑膜钉齿和脱膜板的左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置为现有公知技术，左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置的输送链上安装有能够使挑膜钉齿垂直于钉带装置外侧的复位扭簧，钉带装置上还设有带前后方向长孔的脱膜板，挑膜钉齿套装在长孔内，钉带装置设有驱动拐臂，机架上对应安装有拐臂拨板，其推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿旋转至脱膜板下方实现自动脱膜。通过左变速箱3、右变速箱4能够有效提高左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置的动力性能，轻易将卡住左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置的棉花秸秆打断；通过左刮板式脱膜链带装置、右刮板式脱膜链带装置能够有效清理左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置上挂附的残膜，刮膜片6不易粘附残膜，能够实现残膜的高速连续清理，比起农用地膜回收机械上的脱膜辊或脱膜毛刷清理效率更高、使用效果更好；通过防护片7能够有效防止残膜缠绕附着在左刮板式脱膜链带装置、右刮板式脱膜链带装置上，保证其稳定持续工作，经实际使用对比，本实用新型能够有效解决现有大工作幅宽的农用地膜回收装置易被秸秆或残膜卡住的问题，使设备能够连续正常作业，残膜回收效果好、设备作业效率较高。

可根据实际需要，对上述双组残膜回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，集膜箱为滑移自卸式集膜箱，滑移自卸式集膜箱包括集膜箱体和卸料转轴，机架1后部设有导轨架，集膜箱体安装在导轨架上并能够前后滑动，集膜箱体左右两侧设有卸料转轴，对应卸料转轴位置的机架1后部设有开口朝前的卸料轴挂座，机架1后端安装有能够带动集膜箱体后移的卸料液压缸，卸料液压缸的活塞杆铰接在集膜箱体上并能够使集膜箱体绕卡在卸料轴挂座内的卸料转轴向后翻转。卸料液压缸的活塞杆收回时，能够带动集膜箱体向后滑动，使集膜箱体避开其上方的左刮板式脱膜链带装置、右刮板式脱膜链带装置，当卸料转轴卡在卸料轴挂座内时，卸料液压缸的活塞杆继续收回，带动集膜箱体绕卸料转轴向后翻转，从而实现卸料，通过控制卸料液压缸即可实现集膜箱体的后移和自动卸料，当卸料完成后，通过控制卸料液压缸使其活塞杆伸出，集膜箱体在自重的作用下向前旋转并回到水平位置，卸料液压缸的活塞杆继续伸出，直至推动集膜箱体向前滑移实现复位；由于滑移自卸式集膜箱结构简单，不但制造成本低、便于制造维修，而且控制简单方便、工作较为可靠。

如附图1、2、3所示，集膜箱体包括左集膜箱体8和右集膜箱体9，导轨架包括左侧导轨架10、左中导轨架11、右中导轨架12、右侧导轨架13，卸料转轴包括左侧卸料转轴14、左中卸料转轴、右中卸料转轴、右侧卸料转轴，卸料轴挂座包括左侧轴挂座15、左中轴挂座、右中轴挂座、右侧轴挂座，卸料液压缸包括左卸料液压缸16和右卸料液压缸17，对应左集膜箱体8左右两端位置的机架1后部设有左侧导轨架10、左中导轨架11，左集膜箱体8的左侧上端前后两边分别设有带滚轮的左侧前挂座18、左侧后挂座19，左集膜箱体8的右侧上端前后两边分别设有带滚轮的左中前挂座、左中后挂座，左集膜箱体8左部通过左侧前挂座18、左侧后挂座19安装在左侧导轨架10上，左集膜箱体8右部通过左中前挂座、左中后挂座安装在左中导轨架11上，左集膜箱体8的后端左右两边分别设有左侧卸料转轴14、左中卸料转轴，对应左侧卸料转轴14位置的机架1上设有左侧轴挂座15，对应左中卸料转轴位置的机架1上设有左中轴挂座，左中导轨架11后端位置的机架1上设有左缸铰座22，左卸料液压缸16的缸体后端铰接安装在左缸铰座22上，左集膜箱体8的前部固定有左箱拖架23，左箱拖架23上端设有左活塞杆铰座24，左卸料液压缸16的活塞杆前端铰接在左活塞杆铰座24上；对应右集膜箱体9左右两端位置的机架1后部设有右中导轨架12、右侧导轨架13，右集膜箱体9的左侧上端前后两边分别设有带滚轮的右中前挂座、右中后挂座，右集膜箱体9的右侧上端前后两边分别设有带滚轮的右侧前挂座、右侧后挂座，右集膜箱体9左部通过右中前挂座、右中后挂座安装在右中导轨架12上，右集膜箱体9右部通过右侧前挂座、右侧后挂座安装在右侧导轨架13上，右集膜箱体9的后端左右两边分别设有右中卸料转轴、右侧卸料转轴，对应右中卸料转轴位置的机架1上设有右中轴挂座，对应右侧卸料转轴位置的机架1上设有右侧轴挂座，右中导轨架12后端位置的机架1上设有右缸铰座29，右卸料液压缸17的缸体后端铰接安装在右缸铰座29上，右集膜箱体9的前部固定有右箱拖架，右箱拖架上端设有右活塞杆铰座30，右卸料液压缸17的活塞杆前端铰接在右活塞杆铰座30上。通过分开的左集膜箱体8和右集膜箱体9分别收集左刮板式脱膜链带装置、右刮板式脱膜链带装置清理的残膜效果更好，通过左卸料液压缸16控制左集膜箱体8、通过右卸料液压缸17控制右集膜箱体9实现卸料，使用更加方便。

如附图1、2、3所示，左自脱膜钉带装置包括左钉带前轴31、左钉带后轴32和左自脱膜钉齿链带33，左钉带前轴31安装在左掘土装置后方的机架1上，左钉带前轴31左端固定安装有能够与左变速箱3相连接的左钉带驱动链轮34，左钉带后轴32安装在左钉带前轴31后上方的机架1上，左自脱膜钉齿链带33安装在左钉带前轴31、左钉带后轴32上并沿前低后高方向倾斜设置，左自脱膜钉齿链带33外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板；右自脱膜钉带装置与左自脱膜钉带装置结构相同，右自脱膜钉带装置包括右钉带前轴35、右钉带后轴和右自脱膜钉齿链带，右钉带前轴35右端固定安装有能够与右变速箱4相连接的右钉带驱动链轮36。通过左变速箱3带动左钉带驱动链轮34，以驱动左自脱膜钉齿链带33进行工作，通过右变速箱4带动右钉带驱动链轮36，以驱动右自脱膜钉齿链带进行工作，使得左自脱膜钉齿链带33、右自脱膜钉齿链带的动力较强，能够轻易将卡住的棉花秸秆打断，提高了其连续作业的能力。

如附图1、2、3所示，左刮板式脱膜链带装置包括左下刮膜链带轴37、左上刮膜链带轴38、左后刮膜链带轴39和带有刮膜片6的左脱膜链带40，左上刮膜链带轴38安装在靠近左钉带后轴32的机架1上，左下刮膜链带轴37安装在左上刮膜链带轴38下方的机架1上，左后刮膜链带轴39位于左上刮膜链带轴38后方的机架1上，防护片7分别固定在左脱膜链带40各传动链的链节上，防护片7的端部延伸至对应位置的刮膜片6端部位置处，左脱膜链带40安装在左下刮膜链带轴37、左上刮膜链带轴38、左后刮膜链带轴39上，左脱膜链带40的前部沿前低后高方向倾斜设置并且靠近左自脱膜钉齿链带33后端，左后刮膜链带轴39左端固定安装有能够与左变速箱3相连接的左刮膜链带驱动链轮41；右刮板式脱膜链带装置与左刮板式脱膜链带装置结构相同，右刮板式脱膜链带装置包括右下刮膜链带轴、右上刮膜链带轴、右后刮膜链带轴42和带有刮膜片6的右脱膜链带，右后刮膜链带轴42右端固定安装有能够与右变速箱4相连接的右刮膜链带驱动链轮43。通过左刮板式脱膜链带装置、右刮板式脱膜链带装置能够连续、有效、高速地清理左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置上挂附的残膜，刮膜片6及防护片7最好为较硬的帆布片，不但成本较低、可靠耐用而且不易粘附残膜，使用效果更好。

如附图1、2、3所示，中置变速箱2的左侧上部有左上输出轴端50，中置变速箱2的右侧上部有右上输出轴端51，左变速箱3的上部设有左箱输入轴，左箱输入轴右端通过左连接轴52与中置变速箱2的左上输出轴端50相连接，右变速箱4的上部设有右箱输入轴，右箱输入轴左端通过右连接轴53与中置变速箱2的右上输出轴端51相连接；左变速箱3的右侧固定有左侧板44，右变速箱4的左侧固定有右侧板45，中置变速箱2的左侧下部有左下输出轴端46，中置变速箱2的右侧下部有右下输出轴端47；左掘土装置包括包括左滚刀轴48、左滚刀座和左滚刀刀片，左滚刀轴48的右端与左下输出轴端46相连接，左滚刀轴48的左部通过轴承安装在左侧板44上，对应两行棉株之间位置的左滚刀轴48外侧均布固定有左滚刀座，左滚刀刀片通过螺钉固定安装在左滚刀座上；右掘土装置的结构与左掘土装置结构相同，右掘土装置包括右滚刀轴49、右滚刀座和右滚刀刀片，右滚刀轴49的左端与右下输出轴端47相连接，右滚刀轴49的右部通过轴承安装在右侧板45上。工作时，左滚刀刀片、右滚刀刀片分别位于对应位置的两行棉株之间，实现了对棉根位置的避让，在左掘土装置、右掘土装置将残膜从棉田里掘出的同时，能够避免同时将棉根掘起，从而能够减少残膜中夹杂棉花秸秆及残根，避免秸秆卡住设备，而棉根可以在后续犁地时翻入土中作为绿肥。

如附图1、2、3所示，左连接轴52的右部设有左主动带轮54，右连接轴53的左部设有右主动带轮55，中置变速箱2的左右两侧分别固定有左座板和右座板；左滚刀轴48的前上方设有左拨杆轴56，左拨杆轴56的右部通过轴承安装在左座板上，左拨杆轴56的左部通过轴承安装在左侧板44上，左拨杆轴56的中部外侧均布有不少于两个的拨片，左拨杆轴56的左部固定安装有左拨轴带轮，左拨轴带轮通过传动带与左主动带轮54相连接；右滚刀轴49的前上方设有右拨杆轴57，右拨杆轴57的左部通过轴承安装在右座板上，右拨杆轴57的右部通过轴承安装在右侧板45上，右拨杆轴57的中部外侧均布有不少于两个的拨片，右拨杆轴57的左部固定安装有右拨轴带轮，右拨轴带轮通过传动带与右主动带轮55相连接。通过左拨杆轴56、右拨杆轴57上的拨片能够将因惯性飞至掘土装置上方的残膜再次向后抛送，进一步改善了残膜的回收效果。

如附图1、2所示，左变速箱3的下部设有左箱输出轴，左箱输出轴左端固定安装有左箱主动链轮58，右变速箱4的下部设有右箱输出轴，右箱输出轴右端固定安装有右箱主动链轮59；左自脱膜钉带装置前方的机架1上设有带左传动轴25的左传送轴座60，左传动轴25的左端固定安装有左从动链轮26，左从动链轮26通过传动链与左箱主动链轮58相连接，左传动轴25的左部固定安装有左钉带传动链轮27，左钉带传动链轮27通过传动链与左钉带驱动链轮34相连接；右自脱膜钉带装置前方的机架1上设有带右传动轴的右传送轴座，右传动轴的右端固定安装有右从动链轮，右从动链轮通过传动链与右箱主动链轮59相连接，右传动轴的右部固定安装有右钉带传动链轮，右钉带传动链轮通过传动链与右钉带驱动链轮36相连接。

如附图1、2、3所示，左传动轴25前方的机架1上设有带左前传送轴28的左前传送轴座，左传动轴25、左前传送轴28的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，左传动轴25的右部固定安装有左传力链轮20，左前传送轴28的右部固定安装有左前传送链轮21，左前传送链轮21通过传动链与左传力链轮20相连接；右传送轴座前方的机架1上设有带右前传送轴的右前传送轴座，右传动轴、右前传送轴的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，右传动轴的左部固定安装有右传力链轮，右前传送轴的左部固定安装有右前传送链轮，右前传送链轮通过传动链与右传力链轮相连接。回收残膜时，通过左滚刀刀片、右滚刀刀片将残膜掘出并向后抛送，经过左拨杆轴56、右拨杆轴57上的拨片反向将残膜抛送到左前传送轴28、右前传送轴的传送叶片上，之后由左前传送轴28、右前传送轴的传送叶片向后抛送到左传动轴25、右传动轴的传送叶片上，再由左传动轴25、右传动轴的传送叶片向后抛送到左自脱膜钉带装置和右自脱膜钉带装置上，经由两级的传送叶片抛送能够进一步除去残膜中的秸秆、碎土，进一步减少了设备被秸秆卡住的几率，通过钉齿将残膜挑起并向后上方输送，秸秆、碎土通过自脱膜钉带装置的抖动实现筛除，左自脱膜钉带装置和右自脱膜钉带装置上部能够实现大部分残膜的自动脱离，其中残膜由于较轻直接落入集膜箱，秸秆则因为较重原因直接甩落集膜箱外，左、右刮板式脱膜链带装置使部分挂附的残膜从自脱膜钉带装置上脱离，并将这些残膜回收到集膜箱内，卸料时由卸料液压缸带动集膜箱后移及向后旋转将残膜倒出，由此实现了秸秆还田以及残膜回收。

如附图1、2、3所示，机架1的前部安装有带升降摇柄的限深轮；或/和，机架1的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，机架1中部下端设有轮架铰座，行走轮架的中部铰接安装在轮架铰座上，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮，升降液压缸的缸体前端铰接在轮架铰座前方的机架1上，升降液压缸的活塞杆后端铰接在行走轮架的上部；或/和，机架1的前部和后部分别铰接有能够竖向撑起机架1的机架支腿。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (20)

1.一种双组残膜回收机，其特征在于包括机架、中置变速箱、左变速箱、右变速箱、左掘土装置、右掘土装置、左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置和集膜箱；机架前部居中设置有中置变速箱，中置变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中置变速箱左右两边的机架上分别设有与中置变速箱相连接的左变速箱和右变速箱，机架前下部左右两边分别设有左掘土装置、右掘土装置，机架中部左右两边分别设有左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置，左自脱膜钉带装置、右自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，机架后下部设有集膜箱，对应左自脱膜钉带装置后部位置的机架上设有带刮膜片的左刮板式脱膜链带装置，对应右自脱膜钉带装置后部位置的机架上设有带刮膜片的右刮板式脱膜链带装置，左刮板式脱膜链带装置、右刮板式脱膜链带装置的各传动链处分别固定有防护片，集膜箱位于左自脱膜钉带装置后端、右自脱膜钉带装置后端、左刮板式脱膜链带装置、右刮板式脱膜链带装置的下方，左掘土装置、左自脱膜钉带装置、左刮板式脱膜链带装置与左变速箱相连接，右掘土装置、右自脱膜钉带装置、右刮板式脱膜链带装置与右变速箱相连接。

2.根据权利要求1所述的双组残膜回收机，其特征在于集膜箱为滑移自卸式集膜箱，滑移自卸式集膜箱包括集膜箱体和卸料转轴，机架后部设有导轨架，集膜箱体安装在导轨架上并能够前后滑动，集膜箱体左右两侧设有卸料转轴，对应卸料转轴位置的机架后部设有开口朝前的卸料轴挂座，机架后端安装有能够带动集膜箱体后移的卸料液压缸，卸料液压缸的活塞杆铰接在集膜箱体上并能够使集膜箱体绕卡在卸料轴挂座内的卸料转轴向后翻转。

3.根据权利要求2所述的双组残膜回收机，其特征在于集膜箱体包括左集膜箱体和右集膜箱体，导轨架包括左侧导轨架、左中导轨架、右中导轨架、右侧导轨架，卸料转轴包括左侧卸料转轴、左中卸料转轴、右中卸料转轴、右侧卸料转轴，卸料轴挂座包括左侧轴挂座、左中轴挂座、右中轴挂座、右侧轴挂座，卸料液压缸包括左卸料液压缸和右卸料液压缸，对应左集膜箱体左右两端位置的机架后部设有左侧导轨架、左中导轨架，左集膜箱体的左侧上端前后两边分别设有带滚轮的左侧前挂座、左侧后挂座，左集膜箱体的右侧上端前后两边分别设有带滚轮的左中前挂座、左中后挂座，左集膜箱体左部通过左侧前挂座、左侧后挂座安装在左侧导轨架上，左集膜箱体右部通过左中前挂座、左中后挂座安装在左中导轨架上，左集膜箱体的后端左右两边分别设有左侧卸料转轴、左中卸料转轴，对应左侧卸料转轴位置的机架上设有左侧轴挂座，对应左中卸料转轴位置的机架上设有左中轴挂座，左中导轨架后端位置的机架上设有左缸铰座，左卸料液压缸的缸体后端铰接安装在左缸铰座上，左集膜箱体的前部固定有左箱拖架，左箱拖架上端设有左活塞杆铰座，左卸料液压缸的活塞杆前端铰接在左活塞杆铰座上；对应右集膜箱体左右两端位置的机架后部设有右中导轨架、右侧导轨架，右集膜箱体的左侧上端前后两边分别设有带滚轮的右中前挂座、右中后挂座，右集膜箱体的右侧上端前后两边分别设有带滚轮的右侧前挂座、右侧后挂座，右集膜箱体左部通过右中前挂座、右中后挂座安装在右中导轨架上，右集膜箱体右部通过右侧前挂座、右侧后挂座安装在右侧导轨架上，右集膜箱体的后端左右两边分别设有右中卸料转轴、右侧卸料转轴，对应右中卸料转轴位置的机架上设有右中轴挂座，对应右侧卸料转轴位置的机架上设有右侧轴挂座，右中导轨架后端位置的机架上设有右缸铰座，右卸料液压缸的缸体后端铰接安装在右缸铰座上，右集膜箱体的前部固定有右箱拖架，右箱拖架上端设有右活塞杆铰座，右卸料液压缸的活塞杆前端铰接在右活塞杆铰座上。

4.根据权利要求1或2或3所述的双组残膜回收机，其特征在于左自脱膜钉带装置包括左钉带前轴、左钉带后轴和左自脱膜钉齿链带，左钉带前轴安装在左掘土装置后方的机架上，左钉带前轴左端固定安装有能够与左变速箱相连接的左钉带驱动链轮，左钉带后轴安装在左钉带前轴后上方的机架上，左自脱膜钉齿链带安装在左钉带前轴、左钉带后轴上并沿前低后高方向倾斜设置，左自脱膜钉齿链带外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板；右自脱膜钉带装置与左自脱膜钉带装置结构相同，右自脱膜钉带装置包括右钉带前轴、右钉带后轴和右自脱膜钉齿链带，右钉带前轴右端固定安装有能够与右变速箱相连接的右钉带驱动链轮。

5.根据权利要求4所述的双组残膜回收机，其特征在于左刮板式脱膜链带装置包括左下刮膜链带轴、左上刮膜链带轴、左后刮膜链带轴和带有刮膜片的左脱膜链带，左上刮膜链带轴安装在靠近左钉带后轴的机架上，左下刮膜链带轴安装在左上刮膜链带轴下方的机架上，左后刮膜链带轴位于左上刮膜链带轴后方的机架上，防护片分别固定在左脱膜链带各传动链的链节上，防护片的端部延伸至对应位置的刮膜片端部位置处，左脱膜链带安装在左下刮膜链带轴、左上刮膜链带轴、左后刮膜链带轴上，左脱膜链带的前部沿前低后高方向倾斜设置并且靠近左自脱膜钉齿链带后端，左后刮膜链带轴左端固定安装有能够与左变速箱相连接的左刮膜链带驱动链轮；右刮板式脱膜链带装置与左刮板式脱膜链带装置结构相同，右刮板式脱膜链带装置包括右下刮膜链带轴、右上刮膜链带轴、右后刮膜链带轴和带有刮膜片的右脱膜链带，右后刮膜链带轴右端固定安装有能够与右变速箱相连接的右刮膜链带驱动链轮。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的双组残膜回收机，其特征在于中置变速箱的左侧上部有左上输出轴端，中置变速箱的右侧上部有右上输出轴端，左变速箱的上部设有左箱输入轴，左箱输入轴右端通过左连接轴与中置变速箱的左上输出轴端相连接，右变速箱的上部设有右箱输入轴，右箱输入轴左端通过右连接轴与中置变速箱的右上输出轴端相连接；左变速箱的右侧固定有左侧板，右变速箱的左侧固定有右侧板，中置变速箱的左侧下部有左下输出轴端，中置变速箱的右侧下部有右下输出轴端；左掘土装置包括包括左滚刀轴、左滚刀座和左滚刀刀片，左滚刀轴的右端与左下输出轴端相连接，左滚刀轴的左部通过轴承安装在左侧板上，对应两行棉株之间位置的左滚刀轴外侧均布固定有左滚刀座，左滚刀刀片通过螺钉固定安装在左滚刀座上；右掘土装置的结构与左掘土装置结构相同，右掘土装置包括右滚刀轴、右滚刀座和右滚刀刀片，右滚刀轴的左端与右下输出轴端相连接，右滚刀轴的右部通过轴承安装在右侧板上。

7.根据权利要求4所述的双组残膜回收机，其特征在于中置变速箱的左侧上部有左上输出轴端，中置变速箱的右侧上部有右上输出轴端，左变速箱的上部设有左箱输入轴，左箱输入轴右端通过左连接轴与中置变速箱的左上输出轴端相连接，右变速箱的上部设有右箱输入轴，右箱输入轴左端通过右连接轴与中置变速箱的右上输出轴端相连接；左变速箱的右侧固定有左侧板，右变速箱的左侧固定有右侧板，中置变速箱的左侧下部有左下输出轴端，中置变速箱的右侧下部有右下输出轴端；左掘土装置包括包括左滚刀轴、左滚刀座和左滚刀刀片，左滚刀轴的右端与左下输出轴端相连接，左滚刀轴的左部通过轴承安装在左侧板上，对应两行棉株之间位置的左滚刀轴外侧均布固定有左滚刀座，左滚刀刀片通过螺钉固定安装在左滚刀座上；右掘土装置的结构与左掘土装置结构相同，右掘土装置包括右滚刀轴、右滚刀座和右滚刀刀片，右滚刀轴的左端与右下输出轴端相连接，右滚刀轴的右部通过轴承安装在右侧板上。

8.根据权利要求6所述的双组残膜回收机，其特征在于左连接轴的右部设有左主动带轮，右连接轴的左部设有右主动带轮，中置变速箱的左右两侧分别固定有左座板和右座板；左滚刀轴的前上方设有左拨杆轴，左拨杆轴的右部通过轴承安装在左座板上，左拨杆轴的左部通过轴承安装在左侧板上，左拨杆轴的中部外侧均布有不少于两个的拨片，左拨杆轴的左部固定安装有左拨轴带轮，左拨轴带轮通过传动带与左主动带轮相连接；右滚刀轴的前上方设有右拨杆轴，右拨杆轴的左部通过轴承安装在右座板上，右拨杆轴的右部通过轴承安装在右侧板上，右拨杆轴的中部外侧均布有不少于两个的拨片，右拨杆轴的左部固定安装有右拨轴带轮，右拨轴带轮通过传动带与右主动带轮相连接。

9.根据权利要求7所述的双组残膜回收机，其特征在于左连接轴的右部设有左主动带轮，右连接轴的左部设有右主动带轮，中置变速箱的左右两侧分别固定有左座板和右座板；左滚刀轴的前上方设有左拨杆轴，左拨杆轴的右部通过轴承安装在左座板上，左拨杆轴的左部通过轴承安装在左侧板上，左拨杆轴的中部外侧均布有不少于两个的拨片，左拨杆轴的左部固定安装有左拨轴带轮，左拨轴带轮通过传动带与左主动带轮相连接；右滚刀轴的前上方设有右拨杆轴，右拨杆轴的左部通过轴承安装在右座板上，右拨杆轴的右部通过轴承安装在右侧板上，右拨杆轴的中部外侧均布有不少于两个的拨片，右拨杆轴的左部固定安装有右拨轴带轮，右拨轴带轮通过传动带与右主动带轮相连接。

10.根据权利要求4所述的双组残膜回收机，其特征在于左变速箱的下部设有左箱输出轴，左箱输出轴左端固定安装有左箱主动链轮，右变速箱的下部设有右箱输出轴，右箱输出轴右端固定安装有右箱主动链轮；左自脱膜钉带装置前方的机架上设有带左传动轴的左传送轴座，左传动轴的左端固定安装有左从动链轮，左从动链轮通过传动链与左箱主动链轮相连接，左传动轴的左部固定安装有左钉带传动链轮，左钉带传动链轮通过传动链与左钉带驱动链轮相连接；右自脱膜钉带装置前方的机架上设有带右传动轴的右传送轴座，右传动轴的右端固定安装有右从动链轮，右从动链轮通过传动链与右箱主动链轮相连接，右传动轴的右部固定安装有右钉带传动链轮，右钉带传动链轮通过传动链与右钉带驱动链轮相连接。

11.根据权利要求6所述的双组残膜回收机，其特征在于左变速箱的下部设有左箱输出轴，左箱输出轴左端固定安装有左箱主动链轮，右变速箱的下部设有右箱输出轴，右箱输出轴右端固定安装有右箱主动链轮；左自脱膜钉带装置前方的机架上设有带左传动轴的左传送轴座，左传动轴的左端固定安装有左从动链轮，左从动链轮通过传动链与左箱主动链轮相连接，左传动轴的左部固定安装有左钉带传动链轮，左钉带传动链轮通过传动链与左钉带驱动链轮相连接；右自脱膜钉带装置前方的机架上设有带右传动轴的右传送轴座，右传动轴的右端固定安装有右从动链轮，右从动链轮通过传动链与右箱主动链轮相连接，右传动轴的右部固定安装有右钉带传动链轮，右钉带传动链轮通过传动链与右钉带驱动链轮相连接。

12.根据权利要求5或7或8或9所述的双组残膜回收机，其特征在于左变速箱的下部设有左箱输出轴，左箱输出轴左端固定安装有左箱主动链轮，右变速箱的下部设有右箱输出轴，右箱输出轴右端固定安装有右箱主动链轮；左自脱膜钉带装置前方的机架上设有带左传动轴的左传送轴座，左传动轴的左端固定安装有左从动链轮，左从动链轮通过传动链与左箱主动链轮相连接，左传动轴的左部固定安装有左钉带传动链轮，左钉带传动链轮通过传动链与左钉带驱动链轮相连接；右自脱膜钉带装置前方的机架上设有带右传动轴的右传送轴座，右传动轴的右端固定安装有右从动链轮，右从动链轮通过传动链与右箱主动链轮相连接，右传动轴的右部固定安装有右钉带传动链轮，右钉带传动链轮通过传动链与右钉带驱动链轮相连接。

13.根据权利要求10或11所述的双组残膜回收机，其特征在于左传动轴前方的机架上设有带左前传送轴的左前传送轴座，左传动轴、左前传送轴的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，左传动轴的右部固定安装有左传力链轮，左前传送轴的右部固定安装有左前传送链轮，左前传送链轮通过传动链与左传力链轮相连接；右传送轴座前方的机架上设有带右前传送轴的右前传送轴座，右传动轴、右前传送轴的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，右传动轴的左部固定安装有右传力链轮，右前传送轴的左部固定安装有右前传送链轮，右前传送链轮通过传动链与右传力链轮相连接。

14.根据权利要求12所述的双组残膜回收机，其特征在于左传动轴前方的机架上设有带左前传送轴的左前传送轴座，左传动轴、左前传送轴的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，左传动轴的右部固定安装有左传力链轮，左前传送轴的右部固定安装有左前传送链轮，左前传送链轮通过传动链与左传力链轮相连接；右传送轴座前方的机架上设有带右前传送轴的右前传送轴座，右传动轴、右前传送轴的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，右传动轴的左部固定安装有右传力链轮，右前传送轴的左部固定安装有右前传送链轮，右前传送链轮通过传动链与右传力链轮相连接。

15.根据权利要求1或2或3所述的双组残膜回收机，其特征在于机架的前部安装有带升降摇柄的限深轮；或/和，机架的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，机架中部下端设有轮架铰座，行走轮架的中部铰接安装在轮架铰座上，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮，升降液压缸的缸体前端铰接在轮架铰座前方的机架上，升降液压缸的活塞杆后端铰接在行走轮架的上部；或/和，机架的前部和后部分别铰接有能够竖向撑起机架的机架支腿。

16.根据权利要求4所述的双组残膜回收机，其特征在于机架的前部安装有带升降摇柄的限深轮；或/和，机架的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，机架中部下端设有轮架铰座，行走轮架的中部铰接安装在轮架铰座上，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮，升降液压缸的缸体前端铰接在轮架铰座前方的机架上，升降液压缸的活塞杆后端铰接在行走轮架的上部；或/和，机架的前部和后部分别铰接有能够竖向撑起机架的机架支腿。

17.根据权利要求6所述的双组残膜回收机，其特征在于机架的前部安装有带升降摇柄的限深轮；或/和，机架的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，机架中部下端设有轮架铰座，行走轮架的中部铰接安装在轮架铰座上，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮，升降液压缸的缸体前端铰接在轮架铰座前方的机架上，升降液压缸的活塞杆后端铰接在行走轮架的上部；或/和，机架的前部和后部分别铰接有能够竖向撑起机架的机架支腿。

18.根据权利要求12所述的双组残膜回收机，其特征在于机架的前部安装有带升降摇柄的限深轮；或/和，机架的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，机架中部下端设有轮架铰座，行走轮架的中部铰接安装在轮架铰座上，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮，升降液压缸的缸体前端铰接在轮架铰座前方的机架上，升降液压缸的活塞杆后端铰接在行走轮架的上部；或/和，机架的前部和后部分别铰接有能够竖向撑起机架的机架支腿。

19.根据权利要求13所述的双组残膜回收机，其特征在于机架的前部安装有带升降摇柄的限深轮；或/和，机架的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，机架中部下端设有轮架铰座，行走轮架的中部铰接安装在轮架铰座上，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮，升降液压缸的缸体前端铰接在轮架铰座前方的机架上，升降液压缸的活塞杆后端铰接在行走轮架的上部；或/和，机架的前部和后部分别铰接有能够竖向撑起机架的机架支腿。

20.根据权利要求5或7或8或9或10或11或14所述的双组残膜回收机，其特征在于机架的前部安装有带升降摇柄的限深轮；或/和，机架的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，机架中部下端设有轮架铰座，行走轮架的中部铰接安装在轮架铰座上，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮，升降液压缸的缸体前端铰接在轮架铰座前方的机架上，升降液压缸的活塞杆后端铰接在行走轮架的上部；或/和，机架的前部和后部分别铰接有能够竖向撑起机架的机架支腿。