CN208739518U - 双层带式自脱膜收集装置及双层带自脱膜地膜回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地膜回收机技术领域，是一种双层带式自脱膜收集装置及双层带自脱膜地膜回收机，该双层带式自脱膜收集装置包括机架、钉齿链带和脱膜输送带，机架下部设有带有下钉带链轮的下链带轴，机架上部设有带有上钉带链轮的上链带轴，上链带轴位于下链带轴的后上方，钉齿链带安装在下钉带链轮、上钉带链轮上，钉齿链带的外侧均布有挑膜钉齿。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过挑膜钉齿挑起地膜并向后上方输送，通过脱膜输送带将挑膜钉齿上的地膜完全脱离，收集的地膜较为完整，通过后续卷膜装置打卷，收集得到的成卷地膜不易飞散，便于打包储存及堆放、占用空间较小、有利于地膜的回收利用，具有简便、可靠、高效的特点。

Description

双层带式自脱膜收集装置及双层带自脱膜地膜回收机

技术领域

本实用新型涉及地膜回收机技术领域，是一种双层带式自脱膜收集装置及双层带自脱膜地膜回收机。

背景技术

现有的地膜回收机械一般多是通过起膜滚刀或钉齿耙链等收集装置来拾取土壤中的地膜，然而起膜滚刀、钉齿耙链回收时对地膜的撕裂破坏力较大，回收得到的地膜较为破碎，一方面破碎的地膜非常容易挂附及缠绕附着在起膜滚刀、钉齿耙链等收集装置上，导致收集装置实际回收效果差，甚至完全无法持续作业，需要不时中断作业进行清理、严重影响作业效率，另一方面破碎的地膜不易打包收集，如果没有及时的装车运走，堆积在地边的已回收地膜常常被大风吹散，导致二次污染，影响了地膜回收的实际效果。此外，破碎的地膜占用空间较大，不便于搬运、储放及回收利用，提高了地膜的回收成本，严重影响了地膜的再次利用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种双层带式自脱膜收集装置及双层带自脱膜地膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有地膜回收机械收集的地膜较为破碎、不易打包收集、占用空间较大、影响地膜回收利用的问题。

本实用新型的技术方案之一是这样实现的：一种双层带式自脱膜收集装置，包括：机架、钉齿链带和脱膜输送带，机架下部设有带有下钉带链轮的下链带轴，机架上部设有带有上钉带链轮的上链带轴，上链带轴位于下链带轴的后上方，钉齿链带安装在下钉带链轮、上钉带链轮上，钉齿链带的外侧均布有挑膜钉齿，上链带轴上方的机架上设有带有脱膜带辊的脱膜带轴，脱膜输送带的上部套装在脱膜带辊上并使脱膜输送带的前侧部分沿前低后高方向倾斜布置，脱膜输送带的下部套装在钉齿链带下端外侧，脱膜输送带前侧部分与钉齿链带前侧部分形成呈锐角的链带夹角，脱膜输送带的下部能够相对钉齿链带同步运动，对应各挑膜钉齿位置的脱膜输送带上设有长圆孔，钉齿链带下端及其前侧部分下部位置的挑膜钉齿穿过长圆孔并伸至脱膜输送带外部，由下而上所述位置的挑膜钉齿伸至脱膜输送带之外部分的长度依次减短，钉齿链带上部位置的挑膜钉齿位于相应位置的脱膜输送带的后方。

进一步的，钉齿链带包括左输送链、右输送链和钉齿杆，左输送链和右输送链平行设置，下链带轴的左右两边分别固定安装有下钉带链轮，左输送链下部、右输送链下部分别安装在相应的下钉带链轮上，上链带轴的左右两边分别固定安装有上钉带链轮，左输送链上部、右输送链上部分别安装在相应的上钉带链轮上，上链带轴的左端固定安装有上链轴驱动轮，脱膜带轴左部对应位置设有脱膜轴传动轮，脱膜带轴左端固定安装有能够与动力传动装置相连接的脱膜轴驱动轮，脱膜轴传动轮与上链轴驱动轮通过传动链相连接，钉齿杆沿左右方向布置，钉齿杆的左右两端分别固定在左输送链、右输送链上，各钉齿杆呈均匀间隔排布，挑膜钉齿固定在钉齿杆上并呈均匀间隔排列。

进一步的，相邻两个钉齿杆上的挑膜钉齿呈错位布置；或/和，脱膜输送带外侧设有横向布置的凸起或凹槽或花纹。

本实用新型的技术方案之二是这样实现的：一种使用上述双层带式自脱膜收集装置的双层带自脱膜地膜回收机，包括机架、起膜梳齿装置、双层带式自脱膜收集装置和卷膜装置，机架中部设有能够向后上方输送地膜的双层带式自脱膜收集装置，所述双层带式自脱膜收集装置包括带有挑膜钉齿的钉齿链带以及套装在钉齿链带外部的脱膜输送带，对应双层带式自脱膜收集装置前端位置的机架下方设有能够将地膜从土中掘出的起膜梳齿装置，起膜梳齿装置包括梳齿架和起膜齿，各起膜齿均匀间隔分布固定在梳齿架上，相邻两个起膜齿间的空隙位置与挑膜钉齿的位置相对应，对应双层带式自脱膜收集装置后端下方的机架上设有能够卷绕地膜的卷膜装置。

进一步的，起膜齿的前侧面在沿前后方向的竖直平面上的投影为中部后凹的弧形，起膜齿的前端为向下弯曲的弯头，机架前部下方设有能够调节高度的前限深轮，机架后部下方设有能够调节高度的后限深轮。

进一步的，卷膜装置包括前卷膜辊、后卷膜辊、卷膜皮带、卷杆座、卷膜杆和卷辊地轮，对应脱膜输送带后端位置的机架上固定有沿前上后下方向的前导膜板，前导膜板的上端靠近脱膜输送带后端，前导膜板后方的机架上固定有沿前下后上方向的后导膜板，前导膜板下端、后导膜板下端之间形成导膜间隙，对应前导膜板前下方的机架上安装有前卷膜辊，对应后导膜板后下方的机架上安装有后卷膜辊，前卷膜辊的转轴端部固定安装有卷辊驱动轮，外侧带有花纹的卷膜皮带套装在前卷膜辊、后卷膜辊上，对应卷膜皮带中部位置的左右两侧分别设有带竖向导槽的卷杆座，卷膜杆的左右两端安装在相应竖向导槽内并能够自由转动，左、右两个卷杆座的竖向导槽内分别安装有配重块，左、右两个配重块分别坐放在相应卷膜杆端部的上端，卷膜杆的中部位于导膜间隙的正下方，前卷膜辊前下方的机架下部设有能够调节高度的卷辊地轮，卷辊地轮的转轴上固定有卷辊传动轮，卷辊传动轮通过传动链与卷辊驱动轮相连接。

进一步的，机架后部安装有膜卷箱，膜卷箱的后端设有膜箱后门，膜箱后门的上端铰接在膜卷箱上，膜卷箱的后部下端通过膜箱铰轴铰接在机架上，对应膜卷箱前部位置的机架下端设有液缸铰座，液缸铰座上铰接安装有膜箱液缸，膜卷箱的前部下端设有活塞杆铰座，膜箱液缸的活塞杆上端铰接在活塞杆铰座上。

进一步的，机架前部设有风力清杂装置，风力清杂装置包括风机、横向风管、软管和清杂风嘴，机架前部设有风机支架并固定安装有风机，机架前部下端设有横向风管，横向风管的左右两端分别安装有清杂风嘴，左侧清杂风嘴上设有朝向左方的吹嘴口，右侧清杂风嘴上设有朝向右方的吹嘴口，风机的出风口通过软管与横向风管内腔相连通，风机的转轴上固定安装有能够与动力传动装置相连接的风机驱动轮。

进一步的，脱膜输送带前部设有清杂辊装置，清杂辊装置包括清杂刷辊、输杂变速器、输杂左辊、输杂右辊和输杂皮带，对应脱膜输送带前侧中部位置的机架上设有清杂刷辊，清杂刷辊转轴的右端固定安装有能够与动力传动装置相连的刷辊驱动轮，对应清杂刷辊前端左右两侧位置的机架上设有输杂左辊、输杂右辊，输杂左辊、输杂右辊通过沿前后方向的转轴安装在机架上，输杂皮带套装在输杂左辊、输杂右辊上，输杂左辊前方的机架上设有输杂变速器，输杂变速器的输入轴左部固定有能够与动力传动装置相连的输杂驱动轮，输杂变速器的输出轴后端与输杂左辊的转轴前端相连。

进一步的，动力传动装置包括变速箱、左带轮、左链轮、右链轮、右带轮和风机传动带轮，变速箱固定安装在机架前部，变速箱的前端设有能够与拖拉机输出轴相连的动力输入轴，变速箱的动力输出轴左端固定安装有左带轮，变速箱的动力输出轴左部固定安装有左链轮，变速箱的动力输出轴右端固定安装有右链轮，变速箱的动力输出轴右部固定安装有右带轮，左带轮通过传动带与输杂驱动轮相连接，左链轮通过传动链与脱膜轴驱动轮相连接，右链轮通过传动链与刷辊驱动轮相连接，机架前部设有风机传动带轮，右带轮通过传动带与风机传动带轮右部相连，风机传动带轮左部通过传动带与风机驱动轮相连。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过挑膜钉齿挑起地膜并向后上方输送，通过脱膜输送带将挑膜钉齿上的地膜完全脱离，收集的地膜较为完整，通过后续卷膜装置打卷，收集得到的成卷地膜不易飞散，便于打包储存及堆放、占用空间较小、有利于地膜的回收利用，具有简便、可靠、高效的特点。

附图说明

本实用新型的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的左视结构示意图。

图例：1、机架，2、钉齿链带，3、脱膜输送带，4、下钉带链轮，5、下链带轴，6、上钉带链轮，7、上链带轴，8、挑膜钉齿，9、脱膜带辊，10、脱膜带轴，11、长圆孔，12、右输送链，13、钉齿杆，14、上链轴驱动轮，15、脱膜轴传动轮，16、脱膜轴驱动轮，17、梳齿架，18、起膜齿，19、前限深轮，20、后限深轮，21、前卷膜辊，22、后卷膜辊，23、卷膜皮带，24、卷杆座，25、卷膜杆，26、卷辊地轮，27、前导膜板，28、后导膜板，29、卷辊驱动轮，30、配重块，31、膜卷箱，32、膜箱后门，33、液缸铰座，34、膜箱液缸，35、活塞杆铰座，36、风机，37、横向风管，38、清杂风嘴，39、风机驱动轮，40、清杂刷辊，41、输杂变速器，42、输杂左辊，43、膜箱铰轴，44、刷辊驱动轮，45、输杂驱动轮，46、变速箱，47、左带轮，48、左链轮，49、风机传动带轮，ɑ、链带夹角。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例1：如图1—2所示，该双层带式自脱膜收集装置包括机架1、钉齿链带2和脱膜输送带3，机架1下部设有带有下钉带链轮4的下链带轴5，机架1上部设有带有上钉带链轮6的上链带轴7，上链带轴7位于下链带轴5的后上方，钉齿链带2安装在下钉带链轮4、上钉带链轮6上，钉齿链带2的外侧均布有挑膜钉齿8，上链带轴7上方的机架1上设有带有脱膜带辊9的脱膜带轴10，脱膜输送带3的上部套装在脱膜带辊9上并使脱膜输送带3的前侧部分沿前低后高方向倾斜布置，脱膜输送带3的下部套装在钉齿链带2下端外侧，脱膜输送带3前侧部分与钉齿链带2前侧部分形成呈锐角的链带夹角ɑ，脱膜输送带3的下部能够相对钉齿链带2同步运动，对应各挑膜钉齿8位置的脱膜输送带3上设有长圆孔11，钉齿链带2下端及其前侧部分下部位置的挑膜钉齿8穿过长圆孔11并伸至脱膜输送带3外部，由下而上所述位置的挑膜钉齿8伸至脱膜输送带3之外部分的长度依次减短，钉齿链带2上部位置的挑膜钉齿8位于相应位置的脱膜输送带3的后方。挑膜钉齿8挑起地膜并向后上方输送，由于脱膜输送带3与钉齿链带2前侧呈链带夹角ɑ，随着钉齿链带2、脱膜输送带3的运动，挑膜钉齿8伸出脱膜输送带3的长度逐渐减短，当地膜被输送到一定高度时，挑膜钉齿8完全脱离长圆孔11并移至脱膜输送带3后方，地膜完全脱离挑膜钉齿8，被脱膜输送带3携带继续向后上方输送，脱膜输送带3最好为耐磨性、弹性较好的橡胶皮带，通过脱膜输送带3利用自身弹性将地膜推离挑膜钉齿8，收集的地膜上仅有均匀分布的圆孔或长圆孔，整体仍然较为完整，不会使地膜在宽度方向上产生条状撕裂，便于通过后续的卷膜装置进行打卷，或其它装置进行卷绕收集。

如图1—2所示，钉齿链带2包括左输送链、右输送链12和钉齿杆13，左输送链和右输送链12平行设置，下链带轴5的左右两边分别固定安装有下钉带链轮4，左输送链下部、右输送链12下部分别安装在相应的下钉带链轮4上，上链带轴7的左右两边分别固定安装有上钉带链轮6，左输送链上部、右输送链12上部分别安装在相应的上钉带链轮6上，上链带轴7的左端固定安装有上链轴驱动轮14，脱膜带轴10左部对应位置设有脱膜轴传动轮15，脱膜带轴10左端固定安装有能够与动力传动装置相连接的脱膜轴驱动轮16，脱膜轴传动轮15与上链轴驱动轮14通过传动链相连接，钉齿杆13沿左右方向布置，钉齿杆13的左右两端分别固定在左输送链、右输送链12上，各钉齿杆13呈均匀间隔排布，挑膜钉齿8固定在钉齿杆13上并呈均匀间隔排列。通过脱膜轴传动轮15带动上链轴驱动轮14转动，使脱膜输送带3相对钉齿链带2同步运动，便于制造安装，传动简单，性能较为可靠。实际使用时，可以使下链带轴5、上链带轴7、脱膜带轴10位于同一平面上，使脱膜带辊9的直径大于钉齿链带2的安装厚度尺寸即可。此外，还可以通过在脱膜带辊9的下方增设辅助张紧辊，使脱膜带辊9的前侧部分实现脱膜。

如图1—2所示，相邻两个钉齿杆13上的挑膜钉齿8呈错位布置；或/和，脱膜输送带3外侧设有横向布置的凸起或凹槽或花纹。相邻钉齿杆13上的挑膜钉齿8错位布置，能够有效避免地膜受理集中产生撕裂，使用效果更好；通过脱膜输送带3外侧的凸起、凹槽或花纹能够进一步增大摩擦力，向上输送地膜不易下滑。

实施例2：如图3所示，该使用上述双层带式自脱膜收集装置的双层带自脱膜地膜回收机包括机架1、起膜梳齿装置、双层带式自脱膜收集装置和卷膜装置，机架1中部设有能够向后上方输送地膜的双层带式自脱膜收集装置，所述双层带式自脱膜收集装置包括带有挑膜钉齿8的钉齿链带2以及套装在钉齿链带2外部的脱膜输送带3，对应双层带式自脱膜收集装置前端位置的机架1下方设有能够将地膜从土中掘出的起膜梳齿装置，起膜梳齿装置包括梳齿架17和起膜齿18，各起膜齿18均匀间隔分布固定在梳齿架17上，相邻两个起膜齿18间的空隙位置与挑膜钉齿8的位置相对应，对应双层带式自脱膜收集装置后端下方的机架1上设有能够卷绕地膜的卷膜装置。本实用新型适用于秸秆还田装置作业后的田地，作业之前先通过秸秆还田装置的甩刀将秸秆打碎，并通过其搅龙装置将碎秸秆输送到地膜两侧，作业时，起膜齿18进入土中将土壤和地膜耙松，并且配合挑膜钉齿8扎住地膜并将地膜带起，挑膜钉齿8挂附地膜向上输送过程中，脱膜输送带3将挑膜钉齿8上的地膜自动脱除，由于起膜齿18、挑膜钉齿8对地膜的撕裂破坏力较小，捡拾收集的地膜较为完整，通过脱膜输送带3继续向后上方输送，地膜落下后通过卷膜装置打卷，收集得到的成卷地膜不易飞散，便于打包储存及堆放、占用空间较小、有利于地膜的回收利用。

如图3所示，起膜齿18的前侧面在沿前后方向的竖直平面上的投影为中部后凹的弧形，起膜齿18的前端为向下弯曲的弯头，机架1前部下方设有能够调节高度的前限深轮19，机架1后部下方设有能够调节高度的后限深轮20。起膜齿18的前端向下弯曲，作业时随着设备的前移，起膜齿18的前端不会越掘越深，而是会因土壤的阻力向上弹起，因而有利于控制其伸入土壤内的深度；通过调节前限深辊、后限深轮20的高度，能够调节并保持起膜齿18、自脱膜钉带装置下端的入土深度，回收效果更好。

如图3所示，卷膜装置包括前卷膜辊21、后卷膜辊22、卷膜皮带23、卷杆座24、卷膜杆25和卷辊地轮26，对应脱膜输送带3后端位置的机架1上固定有沿前上后下方向的前导膜板27，前导膜板27的上端靠近脱膜输送带3后端，前导膜板27后方的机架1上固定有沿前下后上方向的后导膜板28，前导膜板27下端、后导膜板28下端之间形成导膜间隙，对应前导膜板27前下方的机架上安装有前卷膜辊21，对应后导膜板28后下方的机架1上安装有后卷膜辊22，前卷膜辊21的转轴端部固定安装有卷辊驱动轮29，外侧带有花纹的卷膜皮带23套装在前卷膜辊21、后卷膜辊22上，对应卷膜皮带23中部位置的左右两侧分别设有带竖向导槽的卷杆座24，卷膜杆25的左右两端安装在相应竖向导槽内并能够自由转动，左、右两个卷杆座24的竖向导槽内分别安装有配重块30，左、右两个配重块30分别坐放在相应卷膜杆25端部的上端，卷膜杆25的中部位于导膜间隙的正下方，前卷膜辊21前下方的机架1下部设有能够调节高度的卷辊地轮26，卷辊地轮26的转轴上固定有卷辊传动轮，卷辊传动轮通过传动链与卷辊驱动轮29相连接。前导膜板27上端能够将将脱膜输送带3上粘附的地膜刮下，通过导膜间隙能够使地膜顺利下落至卷膜装置；通过花纹能够增大卷膜皮带23的摩擦力，通过卷膜皮带23能够使由导膜间隙落下的地膜卷绕在卷膜杆25上，配重块30能够使地膜卷更加紧凑、体积更小。

如图3所示，机架1后部安装有膜卷箱31，膜卷箱31的后端设有膜箱后门32，膜箱后门32的上端铰接在膜卷箱31上，膜卷箱31的后部下端通过膜箱铰轴43铰接在机架1上，对应膜卷箱31前部位置的机架1下端设有液缸铰座33，液缸铰座33上铰接安装有膜箱液缸34，膜卷箱31的前部下端设有活塞杆铰座35，膜箱液缸34的活塞杆上端铰接在活塞杆铰座35上。当卷膜杆25上卷绕的地膜卷直径较大时，取掉配重块30卸下地膜卷，抽去卷膜杆25后将卷膜杆25再次放入卷杆座24的竖向导槽内，将地膜卷装入膜卷箱31，之后继续作业。当膜卷箱31内的地膜卷装满时，通过控制膜箱液缸34，使膜箱液缸34的活塞杆伸出，能够使膜卷箱31前部抬起绕膜箱铰轴43旋转，膜箱后门32自动开启实现自卸。

如图3所示，机架1前部设有风力清杂装置，风力清杂装置包括风机36、横向风管37、软管和清杂风嘴38，机架1前部设有风机支架并固定安装有风机36，机架1前部下端设有横向风管37，横向风管37的左右两端分别安装有清杂风嘴38，左侧清杂风嘴38上设有朝向左方的吹嘴口，右侧清杂风嘴38上设有朝向右方的吹嘴口，风机36的出风口通过软管与横向风管37内腔相连通，风机36的转轴上固定安装有能够与动力传动装置相连接的风机驱动轮39。通过左右清杂风嘴38能够清除秸秆还田装置作业后遗漏在地膜面上的碎秸秆，将其吹至地膜左右两侧的沟垄内，减少地膜上附着的碎秸秆等杂物，便于地膜的后续回收。

如图3所示，脱膜输送带3前部设有清杂辊装置，清杂辊装置包括清杂刷辊40、输杂变速器41、输杂左辊42、输杂右辊和输杂皮带，对应脱膜输送带3前侧中部位置的机架1上设有清杂刷辊40，清杂刷辊40转轴的右端固定安装有能够与动力传动装置相连的刷辊驱动轮44，对应清杂刷辊40前端左右两侧位置的机架1上设有输杂左辊42、输杂右辊，输杂左辊42、输杂右辊通过沿前后方向的转轴安装在机架1上，输杂皮带套装在输杂左辊42、输杂右辊上，输杂左辊42前方的机架1上设有输杂变速器41，输杂变速器41的输入轴左部固定有能够与动力传动装置相连的输杂驱动轮45，输杂变速器41的输出轴后端与输杂左辊42的转轴前端相连。通过清杂辊装置能够清扫脱膜输送带3上的泥土等杂物，通过输杂皮带将泥土等杂物输送至机架1左侧或右侧。实际制造时，最好使清杂刷辊40外侧的刷毛正对相邻两排挑膜钉齿8之间的间隙，这样清扫更加彻底，使用效果更好。

如图3所示，动力传动装置包括变速箱46、左带轮47、左链轮48、右链轮、右带轮和风机传动带轮49，变速箱46固定安装在机架1前部，变速箱46的前端设有能够与拖拉机输出轴相连的动力输入轴，变速箱46的动力输出轴左端固定安装有左带轮47，变速箱46的动力输出轴左部固定安装有左链轮48，变速箱46的动力输出轴右端固定安装有右链轮，变速箱46的动力输出轴右部固定安装有右带轮，左带轮47通过传动带与输杂驱动轮45相连接，左链轮48通过传动链与脱膜轴驱动轮16相连接，右链轮通过传动链与刷辊驱动轮44相连接，机架1前部设有风机传动带轮49，右带轮通过传动带与风机传动带轮49右部相连，风机传动带轮49左部通过传动带与风机驱动轮39相连。

上述说明仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种双层带式自脱膜收集装置，其特征在于：包括机架、钉齿链带和脱膜输送带，机架下部设有带有下钉带链轮的下链带轴，机架上部设有带有上钉带链轮的上链带轴，上链带轴位于下链带轴的后上方，钉齿链带安装在下钉带链轮、上钉带链轮上，钉齿链带的外侧均布有挑膜钉齿，上链带轴上方的机架上设有带有脱膜带辊的脱膜带轴，脱膜输送带的上部套装在脱膜带辊上并使脱膜输送带的前侧部分沿前低后高方向倾斜布置，脱膜输送带的下部套装在钉齿链带下端外侧，脱膜输送带前侧部分与钉齿链带前侧部分形成呈锐角的链带夹角，脱膜输送带的下部能够相对钉齿链带同步运动，对应各挑膜钉齿位置的脱膜输送带上设有长圆孔，钉齿链带下端及其前侧部分下部位置的挑膜钉齿穿过长圆孔并伸至脱膜输送带外部，由下而上所述位置的挑膜钉齿伸至脱膜输送带之外部分的长度依次减短，钉齿链带上部位置的挑膜钉齿位于相应位置的脱膜输送带的后方。

2.如权利要求1所述的双层带式自脱膜收集装置，其特征在于：钉齿链带包括左输送链、右输送链和钉齿杆，左输送链和右输送链平行设置，下链带轴的左右两边分别固定安装有下钉带链轮，左输送链下部、右输送链下部分别安装在相应的下钉带链轮上，上链带轴的左右两边分别固定安装有上钉带链轮，左输送链上部、右输送链上部分别安装在相应的上钉带链轮上，上链带轴的左端固定安装有上链轴驱动轮，脱膜带轴左部对应位置设有脱膜轴传动轮，脱膜带轴左端固定安装有能够与动力传动装置相连接的脱膜轴驱动轮，脱膜轴传动轮与上链轴驱动轮通过传动链相连接，钉齿杆沿左右方向布置，钉齿杆的左右两端分别固定在左输送链、右输送链上，各钉齿杆呈均匀间隔排布，挑膜钉齿固定在钉齿杆上并呈均匀间隔排列。

3.如权利要求2所述的双层带式自脱膜收集装置，其特征在于：相邻两个钉齿杆上的挑膜钉齿呈错位布置；或/和，脱膜输送带外侧设有横向布置的凸起或凹槽或花纹。

4.一种使用权利要求1或2或3所述双层带式自脱膜收集装置的双层带自脱膜地膜回收机，其特征在于：机架、起膜梳齿装置、双层带式自脱膜收集装置和卷膜装置，机架中部设有能够向后上方输送地膜的双层带式自脱膜收集装置，所述双层带式自脱膜收集装置包括带有挑膜钉齿的钉齿链带以及套装在钉齿链带外部的脱膜输送带，对应双层带式自脱膜收集装置前端位置的机架下方设有能够将地膜从土中掘出的起膜梳齿装置，起膜梳齿装置包括梳齿架和起膜齿，各起膜齿均匀间隔分布固定在梳齿架上，相邻两个起膜齿间的空隙位置与挑膜钉齿的位置相对应，对应双层带式自脱膜收集装置后端下方的机架上设有能够卷绕地膜的卷膜装置。

5.如权利要求4所述的双层带自脱膜地膜回收机，其特征在于：起膜齿的前侧面在沿前后方向的竖直平面上的投影为中部后凹的弧形，起膜齿的前端为向下弯曲的弯头，机架前部下方设有能够调节高度的前限深轮，机架后部下方设有能够调节高度的后限深轮。

6.如权利要求4或5所述的双层带自脱膜地膜回收机，其特征在于：卷膜装置包括前卷膜辊、后卷膜辊、卷膜皮带、卷杆座、卷膜杆和卷辊地轮，对应脱膜输送带后端位置的机架上固定有沿前上后下方向的前导膜板，前导膜板的上端靠近脱膜输送带后端，前导膜板后方的机架上固定有沿前下后上方向的后导膜板，前导膜板下端、后导膜板下端之间形成导膜间隙，对应前导膜板前下方的机架上安装有前卷膜辊，对应后导膜板后下方的机架上安装有后卷膜辊，前卷膜辊的转轴端部固定安装有卷辊驱动轮，外侧带有花纹的卷膜皮带套装在前卷膜辊、后卷膜辊上，对应卷膜皮带中部位置的左右两侧分别设有带竖向导槽的卷杆座，卷膜杆的左右两端安装在相应竖向导槽内并能够自由转动，左、右两个卷杆座的竖向导槽内分别安装有配重块，左、右两个配重块分别坐放在相应卷膜杆端部的上端，卷膜杆的中部位于导膜间隙的正下方，前卷膜辊前下方的机架下部设有能够调节高度的卷辊地轮，卷辊地轮的转轴上固定有卷辊传动轮，卷辊传动轮通过传动链与卷辊驱动轮相连接。

7.如权利要求4或5所述的双层带自脱膜地膜回收机，其特征在于：机架后部安装有膜卷箱，膜卷箱的后端设有膜箱后门，膜箱后门的上端铰接在膜卷箱上，膜卷箱的后部下端通过膜箱铰轴铰接在机架上，对应膜卷箱前部位置的机架下端设有液缸铰座，液缸铰座上铰接安装有膜箱液缸，膜卷箱的前部下端设有活塞杆铰座，膜箱液缸的活塞杆上端铰接在活塞杆铰座上；或/和，机架前部设有风力清杂装置，风力清杂装置包括风机、横向风管、软管和清杂风嘴，机架前部设有风机支架并固定安装有风机，机架前部下端设有横向风管，横向风管的左右两端分别安装有清杂风嘴，左侧清杂风嘴上设有朝向左方的吹嘴口，右侧清杂风嘴上设有朝向右方的吹嘴口，风机的出风口通过软管与横向风管内腔相连通，风机的转轴上固定安装有能够与动力传动装置相连接的风机驱动轮；或/和，脱膜输送带前部设有清杂辊装置，清杂辊装置包括清杂刷辊、输杂变速器、输杂左辊、输杂右辊和输杂皮带，对应脱膜输送带前侧中部位置的机架上设有清杂刷辊，清杂刷辊转轴的右端固定安装有能够与动力传动装置相连的刷辊驱动轮，对应清杂刷辊前端左右两侧位置的机架上设有输杂左辊、输杂右辊，输杂左辊、输杂右辊通过沿前后方向的转轴安装在机架上，输杂皮带套装在输杂左辊、输杂右辊上，输杂左辊前方的机架上设有输杂变速器，输杂变速器的输入轴左部固定有能够与动力传动装置相连的输杂驱动轮，输杂变速器的输出轴后端与输杂左辊的转轴前端相连。

8.如权利要求6所述的双层带自脱膜地膜回收机，其特征在于：机架后部安装有膜卷箱，膜卷箱的后端设有膜箱后门，膜箱后门的上端铰接在膜卷箱上，膜卷箱的后部下端通过膜箱铰轴铰接在机架上，对应膜卷箱前部位置的机架下端设有液缸铰座，液缸铰座上铰接安装有膜箱液缸，膜卷箱的前部下端设有活塞杆铰座，膜箱液缸的活塞杆上端铰接在活塞杆铰座上；或/和，机架前部设有风力清杂装置，风力清杂装置包括风机、横向风管、软管和清杂风嘴，机架前部设有风机支架并固定安装有风机，机架前部下端设有横向风管，横向风管的左右两端分别安装有清杂风嘴，左侧清杂风嘴上设有朝向左方的吹嘴口，右侧清杂风嘴上设有朝向右方的吹嘴口，风机的出风口通过软管与横向风管内腔相连通，风机的转轴上固定安装有能够与动力传动装置相连接的风机驱动轮；或/和，脱膜输送带前部设有清杂辊装置，清杂辊装置包括清杂刷辊、输杂变速器、输杂左辊、输杂右辊和输杂皮带，对应脱膜输送带前侧中部位置的机架上设有清杂刷辊，清杂刷辊转轴的右端固定安装有能够与动力传动装置相连的刷辊驱动轮，对应清杂刷辊前端左右两侧位置的机架上设有输杂左辊、输杂右辊，输杂左辊、输杂右辊通过沿前后方向的转轴安装在机架上，输杂皮带套装在输杂左辊、输杂右辊上，输杂左辊前方的机架上设有输杂变速器，输杂变速器的输入轴左部固定有能够与动力传动装置相连的输杂驱动轮，输杂变速器的输出轴后端与输杂左辊的转轴前端相连。

9.如权利要求7所述的双层带自脱膜地膜回收机，其特征在于：动力传动装置包括变速箱、左带轮、左链轮、右链轮、右带轮和风机传动带轮，变速箱固定安装在机架前部，变速箱的前端设有能够与拖拉机输出轴相连的动力输入轴，变速箱的动力输出轴左端固定安装有左带轮，变速箱的动力输出轴左部固定安装有左链轮，变速箱的动力输出轴右端固定安装有右链轮，变速箱的动力输出轴右部固定安装有右带轮，左带轮通过传动带与输杂驱动轮相连接，左链轮通过传动链与脱膜轴驱动轮相连接，右链轮通过传动链与刷辊驱动轮相连接，机架前部设有风机传动带轮，右带轮通过传动带与风机传动带轮右部相连，风机传动带轮左部通过传动带与风机驱动轮相连。

10.如权利要求8所述的双层带自脱膜地膜回收机，其特征在于：动力传动装置包括变速箱、左带轮、左链轮、右链轮、右带轮和风机传动带轮，变速箱固定安装在机架前部，变速箱的前端设有能够与拖拉机输出轴相连的动力输入轴，变速箱的动力输出轴左端固定安装有左带轮，变速箱的动力输出轴左部固定安装有左链轮，变速箱的动力输出轴右端固定安装有右链轮，变速箱的动力输出轴右部固定安装有右带轮，左带轮通过传动带与输杂驱动轮相连接，左链轮通过传动链与脱膜轴驱动轮相连接，右链轮通过传动链与刷辊驱动轮相连接，机架前部设有风机传动带轮，右带轮通过传动带与风机传动带轮右部相连，风机传动带轮左部通过传动带与风机驱动轮相连。