CN108476621A - 随动式地膜回收机构及所构成的地膜回收作业机 - Google Patents
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- A01G13/0256—Ground coverings
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Abstract
本发明涉及一种随动式地膜回收机构及所构成的地膜回收作业机，属于农业机械，包括主机架(03)、传动机构、揭膜导引机构，在揭膜导引机构的导引输出端之后设有收集装置，该收集装置包含收集装置架体(31)，收集装置架体(31)上设有膜滚驱动机构(36)，在收集装置架体(31)上设有浮动式卷膜轴感应机构(34)。与现有技术相比，本发明不仅结构简单、造价成本低，能够有效地根据地膜回收的具体情况，使地膜均匀地卷绕到卷轴上，特别是能够不停止机械作业，随时根据地膜卷收情况进行自动卸膜，大大提高地膜作业机构的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种随动式地膜回收机构及所构成的地膜回收作业机，属于农业机械。
背景技术
地膜覆盖技术具有保温、保水、保墒等作用，可以提高干旱、寒冷地区的农作物产量，在新疆乃至全国缺水干旱地区，地膜覆盖技术无疑增加了这些地区的农作物产量。但是，随着地膜覆盖技术的不断推广，“白色污染”也日益严重，但由于回收不及时，特别是每个种植季节结束时对地膜的回收不及时或回收不彻底，造成了地膜在土壤内大量积累，严重破坏了土壤结构，造成作物减产。
目前的地膜回收主要有以下方式。
人工收膜，工作量大，工作强度高，并且人工成本逐年递增，因此人工回收已经不能适应农业种植业的发展，因此，机械回收成为必然途径。
但现有的残膜回收机普遍存在作业稳定性差、回收含杂多、工作能耗大等问题。
目前的地膜回收主要集中在秋季作物收获之后进行。
这一类针对秋季作物收获之后进行地膜回收的机械主要是将地膜揭起进行拉拽回收，然后在收集箱中进行收集。
由于回收的地膜轻软并蓬松，由于收集箱容积有限，在收集箱中如不经挤压的情况下，很快就将收集箱充满而必须进行倾倒，严重影响作业进程。
因此有人设计在收集箱中设置卷绕轴进行卷绕，但由于卷绕轴在卷绕地膜过程中直径会随卷绕地膜的多少而不断变化，因此控制卷绕轴的转速以适应卷绕轴在卷绕地膜过程中直径变化成为一个技术难题。
有人通过电子感应方式感应计算卷绕轴拉力，进而控制卷绕轴的转动速度，以适应由于卷绕轴大小变化。但其结构复杂，很难进入实际应用。
CN107439279A公开了一种地膜回收机构的随动式卷膜机构，通过一输送带状机构或滚轮机构的转动，并利用输送带状机构或滚轮机构的转动实现对地膜进行卷收，CN107371411A则通过一轮体带动卷膜轴实现地膜的卷收。
但上述的卷膜机构在地膜卷收后尚需要人工将地膜滚卸下，在卸下时需要停止机构作业，造成作业效率的降低。
针对上述问题，一种能够不停止机械作业，随时根据地膜卷收情况进行自动卸膜的随动式地膜回收机构及所构成的地膜回收作业机械就应运而生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够不停止机械作业，随时根据地膜卷收情况进行自动卸膜的随动式地膜回收机构及所构成的地膜回收作业机械。
为实现上述目的，本发明的地膜回收装置：包括主机架(03)、传动机构、揭膜导引机构，揭膜导引机构包含地膜捡拾端和导引输出端，其特征在于，在揭膜导引机构的导引输出端之后设有收集装置，该收集装置包含收集装置架体(31)，该收集装置架体(31)的一端铰接于主机架(03)上交可以铰接点为轴摆动，收集装置架体(31)的中部与主机架(03)之间设有举升机构(37)，该举升机构(37)可使得收集装置架体(31)绕铰接点摆，收集装置架体(31)上设有膜滚驱动机构(36)，
该膜滚驱动机构(36)为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种，膜滚驱动机构(36)上方设有膜辊架(35)，该膜辊架(35)为收集装置架体(31)上的两组“U”形架体，在“U”形架体上设有浮动式卷膜轴(33)，
在收集装置架体(31)上设有浮动式卷膜轴感应机构(34)，该浮动式卷膜轴感应机构(34)包含一摆杆，摆杆一端铰接于收集装置架体(31)上并可以铰接点为轴摆动，摆杆的另一端呈浮动状搭于浮动式卷膜轴(33)上，在摆杆摆动的行程轨迹线上设有感应触点(38)，该感应触点(38)为机械、电子或液压中的任一种，在触发后可以进一步触发举升机构(37)的动作，使所述的收集装置架体(31)产生以铰接点为轴摆动，进而使该膜辊架(35)上的浮动式卷膜轴(33)从“U”形架体中退出，实现自动卸膜。
进一步地，上述的输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构最好由两段以上构成,并且构成输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构的两段之间呈“V”字形。
再进一步地，所述浮动式卷膜轴感应机构(34)与浮动式卷膜轴(33)相搭的摆杆端部设有滚轮。
再进一步，所述的摆杆上最好设有回位弹簧(32)，以补充浮动式卷膜轴(33)压力不足的缺陷。
进一步地，上述的揭膜导引机构的地膜捡拾端设有设有启膜机构，包含呈指状排列的启膜齿(12)，该启膜齿(12)通过至少两根平行的杆体构成四连杆状的启膜齿连接架(13)连接于揭膜导引机构上，启膜齿连接架(13)上同时设有限深轮A(11)和限位仿形机构(14)，该限位仿形机构(14)包含与揭膜导引机构相连接的固定架，该固定架上有连接孔，限位仿形机构(14)通过一杆体连接于固定架的连接孔中，限位仿形机构(14)与固定架之间设有仿形弹簧。
进一步地，上述的揭膜导引机构最好为链耙式地膜捡拾机构，链耙式地膜捡拾机构包含揭膜导引机构机架(04)、揭膜机构滚筒(15)、揭膜链条(17)和揭膜链条(17)上的揭膜齿(18)，揭膜机构滚筒(15)位于揭膜导引机构机架(04)上与揭膜链条(17)构成链耙机构，在链耙机构的上下链条之间设有接杂板(53)，接杂板(53)呈倾斜状设置于链耙机构的上下链条之间，接杂板(53)的下端部位设有横向的揭膜导引机构清杂搅龙槽(51)，揭膜导引机构清杂搅龙槽(51)中设有揭膜导引机构搅龙(52)，接杂板(53)可将揭膜导引机构在导引地膜时落下的杂物接住并经横向搅龙输送到一侧，防止杂物下落到地膜上。
进一步地，上述的揭膜机构滚筒(15)与揭膜导引机构清杂搅龙槽(51)之间设有揭膜机构滚筒清理刷辊(54)，该揭膜机构滚筒清理刷辊(54)包含滚筒体，滚筒体一周上设有刷体，所述的刷体为刷毛或滚筒体上轴向的弹性板体或者刷毛和滚筒体上轴向的弹性板体的混合体。
进一步地，上述的揭膜机构滚筒(15)一周上最好设有舀勺(16)，该舀勺(16)为分布于揭膜机构滚筒(15)上的撮箕状体，所述撮箕状体底部朝上并呈倾斜状安装于揭膜机构滚筒(15)外缘的一周上。所述舀勺(16)有三个作用，一是起辅助挑膜作用；二是起清杂作用：能将地膜表面累积到起膜齿间的泥土、秸秆等杂质舀起，随着清杂滚筒转动，进入清杂滚筒内的搅龙排除；三是还有一定的抓地驱动作用。
进一步地，上述的地膜回收收集装置、启膜机构或揭膜机构滚筒清理刷辊(54)均可以进一步构成地膜回收作业机，还可以共同构成地膜回收联合作业机。
与现有技术相比，本发明不仅结构简单、造价成本低，能够有效地根据地膜回收的具体情况，使地膜均匀地卷绕到卷轴上，特别是能够不停止机械作业，随时根据地膜卷收情况进行自动卸膜，大大提高地膜作业机构的效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明实施例2的结构示意图。
图3是图2膜滚驱动机构展开的结构示意图。
图4是本发明实施例3的结构示意图。
图5是本发明实施例4的结构示意图。
图6是本发明实施例1俯视的结构示意图。
图7是本发明实施例1立体的结构示意图。
附图标记：01为牵引悬挂架，02为秸秆粉碎机构机械，03为主机架，04为揭膜导引机构机架，11为限深轮A，12为启膜齿，13为启膜齿连接架，14为限位仿形机构，15为揭膜机构滚筒，16为揭膜机构舀土勺，17为揭膜链条，18为揭膜齿，19为脱膜带，21为限深轮B，22为限深轮B升降机构，23为秸秆粉碎机构横向搅龙，24为秸秆粉碎机构，25为秸秆粉碎机构垂链，31为收集装置架体，32为回位弹簧，33为浮动式卷膜轴，34为浮动式卷膜轴感应机构，35为膜辊架，36为膜滚驱动机构，37为举升机构，38为感应触点，41为卸膜导引架，51为揭膜导引机构清杂搅龙槽，52为揭膜导引机构搅龙，53为接杂板，54为揭膜机构滚筒清理刷辊。
图中箭头所指为作业机前进方向。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
实施例1：参照图1和图6、图7，为本发明实施例1的结构示意图，为地膜回收联合作业机的实施例：包括主机架03、传动机构、揭膜导引机构，揭膜导引机构包含地膜捡拾端和导引输出端，
所述的揭膜导引机构的地膜捡拾端设有设有启膜机构，该启膜机构包含呈指状排列的启膜齿12，该启膜齿12通过至少两根平行的杆体构成四连杆状的启膜齿连接架13连接于揭膜导引机构上，启膜齿连接架13上同时设有限深轮A11和限位仿形机构14，该限位仿形机构14包含与揭膜导引机构相连接的固定架，该固定架上有连接孔，限位仿形机构14通过一杆体连接于固定架的连接孔中，限位仿形机构14与固定架之间设有仿形弹簧。
所述的揭膜导引机构为链耙式地膜捡拾机构，链耙式地膜捡拾机构包含揭膜导引机构机架04、揭膜机构滚筒15、揭膜链条17和揭膜链条17上的揭膜齿18，揭膜机构滚筒15位于揭膜导引机构机架04上与揭膜链条17构成链耙机构，在链耙机构的上下链条之间设有接杂板53，接杂板53呈倾斜状设置于链耙机构的上下链条之间，接杂板53的下端部位设有横向的揭膜导引机构清杂搅龙槽51，揭膜导引机构清杂搅龙槽51中设有揭膜导引机构搅龙52，接杂板53可将揭膜导引机构在导引地膜时落下的杂物接住并经横向搅龙输送到一侧，防止杂物下落到地膜上。
所述的揭膜机构滚筒15与揭膜导引机构清杂搅龙槽51之间设有揭膜机构滚筒清理刷辊54，该揭膜机构滚筒清理刷辊54包含滚筒体，滚筒体一周上设有刷体，所述的刷体为刷毛或滚筒体上轴向的弹性板体或者刷毛和滚筒体上轴向的弹性板体的混合体。
所述的揭膜机构滚筒15一周上设有舀勺16，该舀勺16为分布于揭膜机构滚筒15上的撮箕状体，所述撮箕状体底部朝上并呈倾斜状安装于揭膜机构滚筒15外缘的一周上。所述舀勺16有三个作用，一是起辅助挑膜作用；二是起清杂作用：能将地膜表面累积到起膜齿间的泥土、秸秆等杂质舀起，随着清杂滚筒转动，进入清杂滚筒内的搅龙排除；三是还有一定的抓地驱动作用。
在揭膜导引机构的导引输出端之后设有收集装置，该收集装置包含收集装置架体31，该收集装置架体31的一端铰接于主机架03上交可以铰接点为轴摆动，收集装置架体31的中部与主机架03之间设有举升机构37，该举升机构37可使得收集装置架体31绕铰接点摆，收集装置架体31上设有膜滚驱动机构36，
该膜滚驱动机构36为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种，膜滚驱动机构36上方设有膜辊架35，该膜辊架35为收集装置架体31上的两组“U”形架体，在“U”形架体上设有浮动式卷膜轴33，
在收集装置架体31上设有浮动式卷膜轴感应机构34，该浮动式卷膜轴感应机构34包含一摆杆，摆杆一端铰接于收集装置架体31上并可以铰接点为轴摆动，摆杆的另一端呈浮动状搭于浮动式卷膜轴33上，在摆杆摆动的行程轨迹线上设有感应触点38，该感应触点38为机械、电子或液压中的任一种，所述浮动式卷膜轴感应机构34与浮动式卷膜轴33相搭的摆杆端部设有滚轮。所述的摆杆上设有回位弹簧32，以补充浮动式卷膜轴33压力不足的缺陷。在浮动式卷膜轴感应机构34触发后可以进一步触发举升机构37的动作，使所述的收集装置架体31产生以铰接点为轴摆动，进而使该膜辊架35上的浮动式卷膜轴33从“U”形架体中退出，实现自动卸膜。
在实际应用中，可以通过传动带或类似的同步传动机构77与地膜回收机的限深轮1或行走轮一类与地面接触的机构联动，可以使浮动式卷膜轴73在卷收地膜时，膜滚转动的线速度能够始终保持一定。也可以在机架3上另外设置地轮带动输送带状机构运行，还可以连接外部动力。
当然，上述的揭膜作业也可用目前已有的任意一种揭膜机构。
实施例2：参照图2-3，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的输送带状机构由两段输送带状机构构成,构成输送带状机构的两段之间呈“V”字形，并且两段输送带状机构均由并列的多个环形的三角带状体构成。
当然，上述的输送带状机构也可两个以上的滚轮构成。
实施例3：参照图4，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的揭膜导引机构为链耙式地膜捡拾机构，链耙式地膜捡拾机构包含揭膜导引机构机架04、揭膜机构滚筒15、揭膜链条17和揭膜链条17上的揭膜齿18，揭膜机构滚筒15位于揭膜导引机构机架04上与揭膜链条17构成链耙机构，在链耙机构外侧设有脱膜带19，所述收集装置位位于揭膜导引机构后的下部。
实施例4：参照图5，为本发明实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的输送带状机构由一段输送带状机构构成一水平方向输送带状机构。
当然，上述的输送带状机构也可两个以上的滚轮构成。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种随动式地膜回收机构，包括主机架(03)、传动机构、揭膜导引机构，揭膜导引机构包含地膜捡拾端和导引输出端，其特征在于，在揭膜导引机构的导引输出端之后设有收集装置，该收集装置包含收集装置架体(31)，该收集装置架体(31)的一端铰接于主机架(03)上交可以铰接点为轴摆动，收集装置架体(31)的中部与主机架(03)之间设有举升机构(37)，收集装置架体(31)上设有膜滚驱动机构(36)，该膜滚驱动机构(36)为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种，膜滚驱动机构(36)上方设有膜辊架(35)，该膜辊架(35)为收集装置架体(31)上的两组“U”形架体，在“U”形架体上设有浮动式卷膜轴(33)，在收集装置架体(31)上设有浮动式卷膜轴感应机构(34)，该浮动式卷膜轴感应机构(34)包含一摆杆，摆杆一端铰接于收集装置架体(31)上并可以铰接点为轴摆动，摆杆的另一端呈浮动状搭于浮动式卷膜轴(33)上，在摆杆摆动的行程轨迹线上设有感应触点(38)。
2.如权利要求1所述的随动式地膜回收机构，其特征在于，所述的输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构由两段以上构成,并且构成输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构的两段之间呈“V”字形。
3.如权利要求1或2所述的随动式地膜回收机构，其特征在于，所述浮动式卷膜轴感应机构(34)与浮动式卷膜轴(33)相搭的摆杆端部设有滚轮。
4.如权利要求1或2所述的随动式地膜回收机构，其特征在于，所述的摆杆上设有回位弹簧(32)。
5.如权利要求3所述的随动式地膜回收机构，其特征在于，所述的摆杆上设有回位弹簧(32)。
6.一种地膜回收作业机，其特征在于，根据权利要求1-5任一项所述的随动式地膜回收机构构成。
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