CN103718740A - 甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种甘蔗收割机，它主要由发动机、行走系统、液压动力系统、驾驶系统、甘蔗分离装置、仿形轮与切割输送机联动装置、甘蔗切割输送一体装置、剥叶输送通道和控制系统组成。当倒伏的甘蔗纠缠在一起时，甘蔗分离装置的液压冲击锤产生的振动让挑起器很容易地把纠缠在一起的甘蔗分开。仿形轮与切割输送机联动装置的仿形轮可以根据地垄的高低，通过联动杆带动切割输送机，从而调节刀盘的高度，使切割后的甘蔗茬符合要求。甘蔗切割输送一体装置可以在切割甘蔗的同时把甘蔗送入剥叶输送通道里，刀盘上的静刀片和动刀片把甘蔗连砍带锯地割断。剥叶输送通道内的横向剥叶装置的上下两组皮带剥叶机构钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪，很容易将甘蔗也剥净。

Description

甘蔗收割机

技术领域：

本发明涉及一种甘蔗收割机。

背景技术：

专利号ZL201120551387.1《甘蔗收割机甘蔗分离装置》指出：该甘蔗分离装置由镜像对称的两组分离机构组成，其结构是：连接于液压推拉杆下端、可以和液压推拉杆的活塞一起上下移动的挑起器，罩在液压推拉杆外面的弧形金属外罩，挑起器露在弧形金属外罩底部外侧，两个环形金属外罩之间装有连板，弧形金属外罩和连板固定在车架上。该甘蔗分离装置具有将倒伏和交叉的甘蔗扶起、分开和理顺。但该甘蔗分离装置没有像旋转轴辊扶起器那样在扶起甘蔗时、旋转的轴辊上的筋可以将甘蔗弹起来。所以该甘蔗分离装置把交叉缠绕得比较严重的甘蔗分开，是相当困难的；如果用力太大，会把甘蔗折断，或者会把甘蔗连根拔起。

专利号201120050914.0《一种甘蔗收割机的仿形及切割喂入装置》指出：采用仿形轮与切割刀盘联动的方式可以使得甘蔗收割机在行进过程中，切割刀盘可以根据甘蔗地垄高度做相应的调整。连动杆把仿形轮支架与刀盘支架连接在一起，使得联动杆处在距离较高的位置，不会被地表的杂物阻碍。在甘蔗收割机的行走过程中，仿形轮一直接触地垄，并且随着地垄的高度变化做上下运动，通过联动杆仿形轮带动切割刀盘一起根据地垄的高度变化做运动。由于甘蔗种植的行距在0.8-1.2米之间，两个仿形轮之间距离需要随时调整才能适应不同行距的甘蔗收割。另外，沿海地区每年都要吹几次台风，甘蔗遇到台风就会出现倒伏；驾驶员开甘蔗收割机收获倒伏的甘蔗时，根本看不到仿形轮是否压在地垄上、处于盲驾状态。

申请号201210317731.X《一种甘蔗收割机的汽缸输送一体装置》将切割机构与输送机构设置在一起。液压马达通过齿轮箱里的齿轮带动带动两组刀轴、滚筒转动。齿轮箱内有两组镜像对称的结构，既两个大动力齿轮、两个小动力齿轮、两个刀轴齿轮、两个滚筒齿轮，同组的动力齿轮、大动力齿轮、小动力齿轮使用同一个转轴，两个动力齿轮啮合，同组的大主动齿轮与刀轴齿轮啮合，小主动齿轮与滚筒齿轮啮合，液压马达的轴通过联轴器与一个转轴连接在一起，刀轴是齿轮箱的输出轴，刀轴上端装有刀轴齿轮，刀轴外面套有轴套，轴套广东在齿轮箱上，刀轴与轴套之间装有滚珠轴承，轴套外面套有滚筒，轴套与滚筒之间装有铜瓦轴承，滚筒的上端装有滚筒齿轮，滚筒外面装有多个环形橡胶板、样子好像冬季家用暖气片，刀轴下端装有刀盘，三个刀片均匀地安装在刀盘上，刀片有锯齿形刀锋，刀片与刀盘之间有垫板。甘蔗收割机向前行走，液压马达带动切割机构的刀盘转动，刀盘上的刀盘在刀盘旋转时飞快地切断甘蔗，切断的甘蔗被输送机构旋转的环形橡胶板输送到剥叶通道里。

申请号201210317797.9《甘蔗收割机的通道浮动机构》指出：剥叶输送通道由一组输入轮、三组剥叶断尾轮和三组输出轮组成。输入轮也是喂入送拨轮。另外，一些专利技术指出：在剥特输送通道内还可以安装分叶轮、碎叶轮等防止甘蔗叶堵塞剥叶输送通道的机构。剥叶输送通道可以水平摆放，也可以竖直摆放、也就是立式剥叶输送通道。

发明内容：

本发明可以解决现有甘蔗收割机的缺陷。

本发明甘蔗收割机，它主要由发动机、行走系统、液压动力系统、驾驶系统、甘蔗分离装置、仿形轮与切割输送机联动装置、甘蔗切割输送一体装置、剥叶输送通道和控制系统组成。甘蔗分离装置由镜像对称的两组甘蔗分离机构组成，其结构如下：活塞向下的左边的液压推拉杆和活塞向下的右边的液压推拉杆倾斜向前、向下地安装在甘蔗收割机的前端；左边的液压推拉杆的液压缸外面装有左边的弧形金属外罩，右边的液压推拉杆的液压缸外面装有右边的弧形金属外罩；左边的液压推拉杆下端装有左边的挑起器，右边的液压推拉杆下端装有右边的挑起器；左边的挑起器露在左边的弧形金属外罩下端，右边的挑起器露在右边的弧形金属外罩下端；左边的弧形金属外罩和右边的弧形金属外罩之间装有连板，连板分为左连板、右连板和中央连板，左连板与左边的弧形金属外罩固定连接、右连板与右边的弧形金属外罩固定连接，中央连板是双层的，中央连板的上端固定在左液压伸缩机构和右液压伸缩机构的液压缸上，左连板和右连板分别从左右两边插入双层的中央连板的层与层之间的缝隙里；左边的弧形金属外罩上端和左边的液压推拉杆的液压缸都与左边的横杆铰链，右边的弧形金属外罩上端和右边的液压推拉杆的液压缸都与右边的横杆铰链。仿形轮与切割输送机联动装置是镜像对称的，其结构如下：左边的横杆和右边的横杆之间装有液压缸底部固定在一起的左边的液压伸缩机构和右边的液压伸缩机构，左边的液压伸缩机构的活塞与左边的横杆的内端固定连接，右边的液压伸缩机构的活塞与右边的横杆的内端固定连接，左边的连动杆前端与左边的液压伸缩机构的液压缸外侧固定连接，右边的连动杆前端与右边的液压伸缩机构的液压缸外侧固定连接；左边的轮叉下装有左边的仿形轮，右边的轮叉下装有右边的仿形轮；左边的轮叉上端通过左边的液压升降机构与左边的横杆外端下面固定连接，左边的液压升降机构的液压缸上端与左边的横杆外端下面固定连接，左边的液压升降机构向下伸缩的活塞的下端与左边的轮叉的上端固定连接，右边的轮叉上端通过右边的液压升降机构与右边的横杆外端下面固定连接，右边的液压升降机构的液压缸上端与右边的横杆外端下面固定连接，右边的液压升降机构向下伸缩的活塞的下端与右边的轮叉的上端固定连接；左边的液压冲击锤的前端与左边的液压推拉杆的液压缸后侧铰链，右边的液压冲击锤的前端与右边的液压推拉杆的液压缸后侧铰链，左边的液压冲击锤的后端与左边的液压升降机构的液压缸的前侧固定连接，右边的液压冲击锤的后端与右边的液压升降机构的液压缸的前侧固定连接，液压冲击锤的结构原理与挖掘机上装的液压冲击凿相同；切割输送机架的两端分别与左边的连动杆中段和右边的连动杆中段固定连接，左边的连动杆和右边的连动杆的后端分别与车架铰链；左边的支撑杆的前端与左边的液压升降机构的液压缸的后侧铰链，右边的支撑杆的前端与右边的液压升降机构的液压缸的后侧铰链，左边的支撑杆和右边的支撑杆的后端分别与车架铰链。甘蔗切割输送一体装置是指切割机构与输送机构设置在一起，甘蔗切割输送一体装置结构如下：齿轮箱上端装有切割输送机架，切割输送液压马达的轴穿过切割输送机架上的孔、再通过联轴器与右边的动力轴连接；切割输送机架下面的输送切割机构都是镜像对称的，左边的大动力齿轮和右边的大动力齿轮的内侧啮合，左边的大动力齿轮的外侧与左边的刀轴齿轮啮合，右边的大动力齿轮的外侧与右边的刀轴齿轮啮合；左边的大动力齿轮与左边的小动力齿轮都装在左边的动力轴上、左边的小动力齿轮装在左边的大动力齿轮的下面，右边的大动力齿轮与右边的小动力齿轮都装在右动力轴上、右边的小动力齿轮装在右边的大动力齿轮的下面；左边的刀轴上端插入左边的刀轴齿轮的轴孔中，右边的刀轴上端插入右边的刀轴齿轮的轴孔中；左边的刀轴外面套有左边的轴套，右边的刀轴外面套有右边的轴套，轴套上端固定在齿轮箱上，左边的刀轴与左边的轴套之间装有滚珠轴承，右边的刀轴与右边的轴套之间也装有滚珠轴承；左边的轴套外面套有左边的滚筒，右边的轴套外面套有右边的滚筒，左边的轴套与左边的滚筒之间装有铜瓦轴承，右边的轴套与右边的滚筒之间也装有铜瓦轴承；左边的滚筒的上端装有左边的滚筒齿轮，右边的滚筒的上端装有右边的滚筒齿轮；左边的小动力齿轮与左边的滚筒齿轮啮合，右边的小动力齿轮与右边的滚筒齿轮啮合；左边的滚筒外面装有“非”形左边的橡胶套管，右边的滚筒外面装有“非”形右边的橡胶套管；左边的刀轴下端装有左边的刀盘，右边的刀轴下端装有右边的刀盘；三个刀片均匀地安装在刀盘上，刀片与刀盘之间有垫板，刀片由静刀片和动刀片组成，静刀片通过螺丝和垫片固定在刀盘上，轴套下端装有波浪法兰，波浪法兰的前半个周边呈现波浪状，三个滚子式从动杆的滑动轴承座均匀地固定在刀盘上，滚子式从动杆的尾部装有动刀片；或者轴套下端装有棘轮法兰，棘轮法兰的前半个周边呈现棘齿状，三个直角三角形尖顶式从动杆的滑动轴承座均匀地固定在刀盘上，直角三角形尖顶式出动杆的尾部装有动刀片，滚子式从动杆或者直角三角形尖顶式从动杆上套有复位弹簧，动刀片叠加在静刀片上，动刀片的刀锋超前于静刀片的刀锋，静刀片的刀锋截面是直角三角形，静刀片的刀锋呈锯齿状，动刀片的刀锋像锯片，有刀盘罩把法兰片、滚子式从动杆或者直角三角形尖顶式从动杆、复位弹簧、滑动轴承座罩在里面。动刀片做往复运动的动力也可以是电力，也就是轴套下端装碳刷和刀盘上装铜环，刀盘上装带动动刀片做往复运动的电动液压冲击机(很像液压冲击钻)或者电磁铁(很像电铃)。车架上装有观察左边的仿形轮后端和右边的仿形轮后端以及左边的刀盘后端和右边的刀盘后端的四个监控摄像头，驾驶系统的驾驶室内有相应的监控显示屏。剥叶输送通道由输入轮、剥叶轮和输出轮组成，剥叶轮属于纵向剥叶装置，剥叶输送通道可以水平摆放，也可以竖直摆放、也就是立式剥叶输送通道。剥叶输送通道内的输入轮与剥叶轮之间装有横向剥叶装置，横向剥叶装置的结构是：剥叶液压马达通过主动齿轮与两组皮带剥叶机构的从动齿轮啮合、也就是一拖二，主动皮带轮与同组的从动齿轮同轴，主动皮带轮通过三根三角皮带或者一条宽皮带来带动同组的从动皮带轮转动，同组的主动皮带轮和从动皮带轮之间装有支撑皮带的滚动皮带轮；用一个较宽的橡胶带把同一组的三根三角皮带连在一起、也就是橡胶带包在同一组的三根三角皮带外面，或者使用一条宽皮带上面覆盖橡胶带，橡胶带外面装有钢丝剥叶刷或者内裹钢筋的橡胶剥叶爪，上组皮带剥叶机构的下行橡胶带与下组皮带剥叶机构的上行橡胶带之间平行的，上组皮带剥叶机构的下行橡胶带上装的钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪与下组皮带剥叶机构的上行橡胶带上装的钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪之间相互靠近；主动齿轮、从动齿轮、主动皮带轮、从动皮带轮转动、滚动皮带轮和剥叶液压马达都装在剥叶机座上，装在剥叶机座上的推力弹簧推动从动皮带轮的轴，把从动皮带轮向外侧推、使皮带绷紧。或者横向剥叶装置的结构是：两个剥叶液压马达分别带动上下两组皮带剥叶机构的主动皮带轮转动、也就是二拖二，上组皮带剥叶机构的主动皮带轮在右端、从动皮带轮在左端，下组皮带剥叶机构的主动皮带轮在左端、从动皮带轮在右端；两组皮带剥叶机构的剥叶液压马达转轴上都装有主动连轮，每一组的主动连轮通过本组的链条带动与本组的碎叶刀轮同轴的从动链轮转动，上组皮带剥叶机构的碎叶刀轮装在右端的甘蔗叶出口处的剥叶机座上，下组皮带剥叶机构的碎叶刀轮装在左端的甘蔗叶出口处的剥叶机座上，其他部分与一拖二的横向剥叶装置相同。横向剥叶装置也可以竖直摆放，横向剥叶装置竖直摆放时与立式剥叶输送通道相适配。

采用这种结构的本发明甘蔗收割机时，要根据甘蔗地行距的不同和甘蔗收割过程中驾驶员看到显示屏上从车架上的四个摄像头对仿形轮后侧和刀盘以及切割后留下的甘蔗茬的监控，通过左边的液压伸缩机构的活塞的伸缩使左边的横杆伸缩，通过右边的液压伸缩机构的活塞的伸缩使右边的横杆伸缩，从而调节左边的挑起器和右边的挑起器之间以及左边的仿形轮和右边的仿形轮之间的距离，使左边的挑起器和右边的挑起器之间以及左边的仿形轮和右边的仿形轮分别和地垄对正，使刀盘对正甘蔗行。如果刀盘已经对正甘蔗行，而左边的挑起器和左边的仿形轮没有跟左边的地垄对正，则通过左边的液压伸缩机构的活塞的伸缩使左边的横杆伸缩，使左边的挑起器和左边的仿形轮跟左边的地垄对正。如果刀盘已经对正甘蔗行，而右边的挑起器和右边的仿形轮没有和右边的地垄对正，则通过右边的液压伸缩机构的活塞的伸缩使右边的横杆伸缩，使右边的挑起器和右边的仿形轮跟右边的地垄对正。甘蔗收割过程中驾驶员根据显示屏看到甘蔗切割后留下的甘蔗茬的高度，通过调节左边的液压升降机构和右边的液压升降机构，从而通过左边的横杆和左边的液压伸缩机构调节左边的联动杆前端高度，通过右边的横杆和右边的液压伸缩机构调节右边的联动杆前端的高度，左边的联动杆前端的高度变化和右边的联动杆前端的高度变化，从而调节输送收割机架的高度、也就调节了刀盘的高度，使切割后留下的甘蔗茬达到规范要求。在山区种植的甘蔗，由于土地高低不平。收割凸起土地上的甘蔗时，如果传统的甘蔗收割机的刀盘已过凸起的土包，而车轮还未过凸起的土包，刀盘会向上翘，收割后的甘蔗茬过高。收割凹陷土地上的甘蔗时，如果传统的甘蔗收割机的刀盘已过凹陷的坑，而车轮还未过凹陷的坑，刀盘向下倾，收割后的甘蔗茬过低或者刀盘上的刀片接触到地面、损伤刀片。使用本发明甘蔗收割机收割山地甘蔗，当仿形轮已过凸起的土包、而车轮还未过凸起的土包时，仿形轮会沉下去、通过联动杆带动刀盘下沉，这样刀盘割下来的甘蔗茬就不会过高；当仿形轮已过凹陷的坑、而车轮还未过凹陷的坑时，仿形轮会被抬高、通过联动杆带动刀盘升高，这样刀盘割下来的甘蔗茬就不会过低或者刀盘上的刀片接触到地面、损伤刀片。通过左边的液压推拉杆调节左边的挑起器离开左边的地垄的高度，通过右边的液压推拉杆调节右边的挑起器离开右边的地垄的高度。在甘蔗收割机工作过程中，正在收割的左边那行甘蔗和相邻没有收割的甘蔗交叉纠缠在一起时，左边的挑起器把它们挑开，如果它们交叉纠缠的特别紧，左边的液压冲击锤会敲击左边的液压推拉杆的液压缸后侧、振动传递给左边的挑起器，帮助左边的挑起器把交叉纠缠特别紧的甘蔗挑开。右边的挑起器的工作原理与左边的挑起器的工作原理相同。交叉纠缠的甘蔗被挑开后，弧形金属外罩把挑开的甘蔗进一步扶起，以便被甘蔗切割输送一体装置收割。切割输送液压马达通过右边的动力轴带动右边的大动力齿轮和右边的小动力齿轮转动。右边的大动力齿轮通过右边的刀轴齿轮带动右边的刀轴在右边的轴套内转动。右边的刀轴带动右边的刀盘转动使右边的刀盘上的三个滚子式从动杆绕着固定在右边的轴套下端的波浪法兰转动，在复位弹簧的作用下促使装在滚子式从动杆尾部的动刀片做往复运动。或者右边的刀轴带动右边的刀盘转动使右边的刀盘上的三个直角三角形尖顶式从动杆绕着固定在右边的轴套下端的棘轮法兰转动，在复位弹簧的作用下促使装在直角三角形尖顶式从动杆尾部的动刀片做往复运动。右边的大动力齿轮带动左边的大动力齿轮转动，左边的大动力齿轮通过左边的动力轴带动左边的小动力齿轮转动，左边的大动力齿轮通过左边的刀轴齿轮带动左边的刀轴在左边的轴套内转动。左边的刀轴带动左边的刀盘转动使右边的刀盘上的三个滚子式从动杆绕着固定在左边的轴套下端的波浪法兰转动，在复位弹簧的作用下促使装在滚子式从动杆尾部的动刀片做往复运动。或者左边的刀轴带动右边的刀盘转动使左边的刀盘上的三个直角三角形尖顶式从动杆绕着固定在左边的轴套下端的棘轮法兰转动，在复位弹簧的作用下促使装在直角三角形尖顶式从动杆尾部的动刀片做往复运动。或者串激电机直接带动动刀片做往复运动。左边的刀盘和右边的刀盘都向内转动，刀盘上的静刀片和动刀片连砍带锯，很容易就把甘蔗割断。右边的小动力齿轮通过右边的滚筒齿轮带动右边的滚筒套在右边的轴套上转动，从而带动套在右边的滚筒外面的“非”形右边的橡胶套管转动。左边的小动力齿轮通过左边的滚筒齿轮带动左边的滚筒套在左边的轴套上转动，从而带动套在左边的滚筒外面的“非”形左边的橡胶套管转动。“非”形左边的橡胶套管和“非”形右边的橡胶套管都向内转动，把切割下来的甘蔗的头部送入剥叶输送通道内，剥叶输送通道内的输入轮把甘蔗先头后尾地送入横向剥叶装置内。剥叶液压马达通过主动齿轮同时带动上组皮带剥叶机构的从动齿轮转动和下组皮带剥叶机构的从动齿轮转动带动，上组从动齿轮带动上组主动皮带轮转动上，上组主动皮带轮通过皮带来带动在上组滚动皮带轮和上组从动皮带轮下面的下行橡胶带从左向右运行，从而使下行橡胶带下面的钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪从左向右运行；下组从动齿轮带动下组主动皮带轮转动上，下组主动皮带轮通过皮带来带动在下组滚动皮带轮和下组从动皮带轮上面的上行橡胶带从右向左运行，从而使上行橡胶带上面的钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪从右向左运行。甘蔗通过输入轮进入上组皮带剥叶机构的下行橡胶带下面的钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪与下组皮带剥叶机构的上行橡胶带上面的钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪之间的缝隙里，被横向剥叶装置的钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪横向剥叶。由于甘蔗尾部的甘蔗叶多和甘蔗径细，横向剥叶装置的钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪的剥叶阻力增大，上组皮带剥叶机构的下行橡胶带下面的钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪从右向左运行，而下组皮带剥叶机构的上行橡胶带上面的钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪从右向左运行，把甘蔗叶多和甘蔗径细的甘蔗尾部拧断。剥叶机座两端装的碎叶刀轮把被钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪带到两侧出口的甘蔗叶切碎，然后撒落在地上。使用了横向剥叶装置就不需要那么多组纵向剥叶轮，更不需要纵向剥叶断尾轮，可以使甘蔗收割机变短。横向剥叶装置竖直摆放时与立式剥叶输送通道相适配，可以使甘蔗收割机变窄。由于甘蔗收割机变短和变窄使甘蔗收割机小型化，有利于甘蔗收割机收割山区梯田的甘蔗和小块甘蔗地的甘蔗。

由于本发明甘蔗收割机使用的液压冲击锤装有在工作交叉纠缠的比较紧时才工作，大多数时间不工作，不像传统甘蔗收割机使用旋转轴辊扶起器至始至终都在旋转消耗大量的能量。传统的甘蔗收割机的刀盘旋转速度是每分钟2000转使用的功率比较大，有时一条甘蔗会被砍两次，而且刀片被粘上甘蔗液再遇到泥土凝固后，刀锋不再那么锋利、很难砍断工作。而本发明甘蔗收割机的甘蔗切割输送一体装置上的刀盘的旋转速度只要每分钟200转就够了，静刀片和动刀片的连砍带锯很容易割断甘蔗，静刀片和动刀片上的泥土很容易在锯甘蔗时被摩擦掉，甘蔗刚割下来就被自身的输送机构输送的剥叶输送通道里，不会在送人剥叶输送通道之前掉在地上，所以本发明甘蔗收割机的甘蔗切割输送一体装置消耗的功率比较小。本发明甘蔗收割机的横向剥叶装置集剥叶和断尾两个功能于一体，可以轻易地把紧贴在甘蔗节上的甘蔗叶刷掉，可以轻易地把多叶的甘蔗尾拧掉，碎叶刀轮把被钢丝剥叶刷带到两侧出口的甘蔗叶切碎，然后撒落在地上，避免了甘蔗叶堆积在剥叶输送通道、堵塞剥叶输送通道。所以本发明甘蔗收割机的横向剥叶装置的工作效率是很高的。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

图1是本发明工作收割机的右视图。

图2是本发明甘蔗收割机的主视图。

图3是本发明甘蔗收割机中的仿形轮与切割输送一体机联动装置外观示意图。

图4是本发明甘蔗收割机中的甘蔗切割输送一体装置剖视图。

图5是本发明甘蔗收割机中带有波浪法兰的切割机的俯视图。

图6是本发明甘蔗收割机中带有棘轮法兰的切割机的俯视图。

图7是本发明甘蔗收割机中的刀盘罩的俯视图。

图8是本发明甘蔗收割机中的一拖二横向剥叶装置的主视图。

图9是本发明甘蔗收割机中的二拖二横向剥叶装置的主视图。

具体实施方式：

图1、图2所示，本发明甘蔗收割机，它主要由发动机、行走系统、液压动力系统、驾驶系统、甘蔗分离装置3、仿形轮与切割输送机联动装置4、甘蔗切割输送一体装置5、剥叶输送通道7和控制系统组成。图1、图2和图3所示，甘蔗分离装置3由镜像对称的两组甘蔗分离机构组成，其结构如下；活塞向下的左边的液压推拉杆301和活塞向下的右边的液压推拉杆301倾斜向前、向下地安装在甘蔗收割机的前端；左边的液压推拉杆301的液压缸外面装有左边的弧形金属外罩303，右边的液压推拉杆301的液压缸外面装有右边的弧形金属外罩303；左边的液压推拉杆301下端装有左边的挑起器302，右边的液压推拉杆301下端装有右边的挑起器302；左边的挑起器302露在左边的弧形金属外罩303下端，右边的挑起器302露在右边的弧形金属外罩303下端；左边的弧形金属外罩303和右边的弧形金属外罩303之间装有连板，连板分为左连板304、右连板305和中央连板306，左连板304与左边的弧形金属外罩303固定连接、右连板305与右边的弧形金属外罩303固定连接，中央连板306是双层的，中央连板306的上端固定在左液压伸缩机构403和右液压伸缩机构403的液压缸上，左连板304和右连板305分别从左右两边插入双层的中央连板306的层与层之间的缝隙里；左边的弧形金属外罩303上端和左边的液压推拉杆301的液压缸都与左边的横杆402铰链，右边的弧形金属外罩303上端和右边的液压推拉杆301的液压缸都与右边的横杆402铰链。图1和图3所示，仿形轮与切割输送机联动装置4是镜像对称的，其结构如下：左边的横杆402和右边的横杆402之间装有液压缸底部固定在一起的左边的液压伸缩机构403和右边的液压伸缩机构403，左边的液压伸缩机构403的活塞与左边的横杆402的内端固定连接，右边的液压伸缩机构403的活塞与右边的横杆402的内端固定连接，左边的连动杆401前端与左边的液压伸缩机构403的液压缸外侧固定连接，右边的连动杆401前端与右边的液压伸缩机构403的液压缸外侧固定连接；左边的轮叉405下装有左边的仿形轮406，右边的轮叉405下装有右边的仿形轮406；左边的轮叉405上端通过左边的液压升降机构404与左边的横杆402外端下面固定连接，左边的液压升降机构404的液压缸上端与左边的横杆402外端下面固定连接，左边的液压升降机构404向下伸缩的活塞的下端与左边的轮叉405的上端固定连接，右边的轮叉405上端通过右边的液压升降机构404与右边的横杆402外端下面固定连接，右边的液压升降机构404的液压缸上端与右边的横杆402外端下面固定连接，右边的液压升降机构404向下伸缩的活塞的下端与右边的轮叉405的上端固定连接；左边的液压冲击锤307的前端与左边的液压推拉杆301的液压缸后侧铰链，右边的液压冲击锤307的前端与右边的液压推拉杆301的液压缸后侧铰链，左边的液压冲击锤307的后端与左边的液压升降机构404的液压缸的前侧固定连接，右边的液压冲击锤307的后端与右边的液压升降机构404的液压缸的前侧固定连接，液压冲击锤307的结构原理与挖掘机上装的液压冲击凿相同；切割输送机架的两端分别与左边的连动杆401中段和右边的连动杆401中段固定连接，左边的连动杆401和右边的连动杆401的后端分别与车架8铰链；左边的支撑杆407的前端与左边的液压升降机构404的液压缸的后侧铰链，右边的支撑杆407的前端与右边的液压升降机构404的液压缸的后侧铰链，左边的支撑杆407和右边的支撑杆407的后端分别与车架8铰链。图4、图5和图6所示，甘蔗切割输送一体装置5是指切割机构与输送机构设置在一起，甘蔗切割输送一体装置5结构如下：齿轮箱502上端装有切割输送机架501，切割输送液压马达500的轴穿过切割输送机架501上的孔、再通过联轴器与右边的动力轴503连接；切割输送机架下面的输送切割机构都是镜像对称的，左边的大动力齿轮504和右边的大动力齿轮504的内侧啮合，左边的大动力齿轮504的外侧与左边的刀轴齿轮507啮合，右边的大动力齿轮504的外侧与右边的刀轴齿轮507啮合；左边的大动力齿轮504与左边的小动力齿轮505都装在左边的动力轴503上、左边的小动力齿轮505装在左边的大动力齿轮504的下面，右边的大动力齿轮504与右边的小动力齿轮都装在右动力轴503上、右边的小动力齿轮装在右边的大动力齿轮504的下面；左边的刀轴506上端插入左边的刀轴齿轮507的轴孔中，右边的刀轴506上端插入右边的刀轴齿轮507的轴孔中；左边的刀轴506外面套有左边的轴套508，右边的刀轴506外面套有右边的轴套508，轴套508上端固定在齿轮箱502上，左边的刀轴506与左边的轴套508之间装有滚珠轴承，右边的刀轴506与右边的轴套508之间也装有滚珠轴承；左边的轴套508外面套有左边的滚筒518，右边的轴套508外面套有右边的滚筒518，左边的轴套508与左边的滚筒518之间装有铜瓦轴承，右边的轴套508与右边的滚筒518之间也装有铜瓦轴承；左边的滚筒518的上端装有左边的滚筒齿轮517，右边的滚筒518的上端装有右边的滚筒齿轮517；左边的小动力齿轮505与左边的滚筒齿轮517啮合，右边的小动力齿轮505与右边的滚筒齿轮517啮合；左边的滚筒518外面装有“非”形左边的橡胶套管519，右边的滚筒518外面装有“非”形右边的橡胶套管519；左边的刀轴506下端装有左边的刀盘，右边的刀轴506下端装有右边的刀盘515；三个刀片均匀地安装在刀盘515上，刀片与刀盘515之间有垫板，刀片由静刀片513和动刀片514组成，静刀片513通过螺丝和垫片固定在刀盘515上，轴套下端装有波浪法兰509，波浪法兰509的前半个周边呈现波浪状，三个滚子式从动杆510的滑动轴承座512均匀地固定在刀盘515上，滚子式从动杆510的尾部装有动刀片514；或者轴套508下端装有棘轮法兰509’，棘轮法兰509’的前半个周边呈现棘齿状，三个直角三角形尖顶式从动杆510’的滑动轴承座512均匀地固定在刀盘上，直角三角形尖顶式出动杆510’的尾部装有动刀片514，滚子式从动杆510或者直角三角形尖顶式从动杆510’上套有复位弹簧511，动刀片514叠加在静刀片513上，动刀片的刀锋超前于静刀片513的刀锋，静刀片513的刀锋截面是直角三角形，静刀片513的刀锋呈锯齿状，动刀片514的刀锋像锯片，有刀盘罩516把波浪法兰509或者棘轮法兰509’、滚子式从动杆510或者直角三角形尖顶式从动杆510’、复位弹簧511、滑动轴承座512罩在里面。动刀片514做往复运动的动力也可以是电力，也就是轴套508下端装碳刷和刀盘515上装铜环，刀盘515上装带动动刀片514做往复运动的电动液压冲击机或者电磁铁。车架8上装有观察左边的仿形轮406后端和右边的仿形轮406后端以及左边的刀盘515后端和右边的刀盘515后端的四个监控摄像头，驾驶系统的驾驶室1内有相应的监控显示屏。剥叶输送通道7由输入轮、剥叶轮和输出轮组成，剥叶轮属于纵向剥叶装置，剥叶输送通道7可以水平摆放，也可以竖直摆放、也就是立式剥叶输送通道7。图8和图9所示剥叶输送通道7内的输入轮与剥叶轮之间装有横向剥叶装置6，横向剥叶装置6的结构是：剥叶液压马达601通过主动齿轮602与两组皮带剥叶机构的从动齿轮啮合603、也就是一拖二，主动皮带轮604与同组的从动齿轮605同轴，主动皮带轮604通过三根三角皮带607或者一条宽皮带607来带动同组的从动皮带轮605转动，同组的主动皮带轮604和从动皮带轮605之间装有支撑皮带607的滚动皮带轮606；用一个较宽的橡胶带608把同一组的三根三角皮带连在一起、也就是橡胶带608包在同一组的三根三角皮带607外面，或者使用一条宽皮带607上面覆盖橡胶带608，橡胶带608外面装有钢丝剥叶刷609或者内裹钢筋的橡胶剥叶爪，上组皮带剥叶机构的下行橡胶带608与下组皮带剥叶机构的上行橡胶带608之间平行的，上组皮带剥叶机构的下行橡胶带608上装的钢丝剥叶刷609或者橡胶剥叶爪与下组皮带剥叶机构的上行橡胶带608上装的钢丝剥叶刷609或者橡胶剥叶爪之间相互靠近；主动齿轮602、从动齿轮603、主动皮带轮604、从动皮带轮转动605、滚动皮带轮606和剥叶液压马达601都装在剥叶机座611上，装在剥叶机座611上的推力弹簧610推动从动皮带轮605的轴，把从动皮带轮605向外侧推、使皮带607绷紧。或者横向剥叶装置的结构是：两个剥叶液压马达601分别带动上下两组皮带剥叶机构的主动皮带轮604转动、也就是二拖二，上组皮带剥叶机构的主动皮带轮604在右端、从动皮带轮605在左端，下组皮带剥叶机构的主动皮带轮604在左端、从动皮带轮605在右端；两组皮带剥叶机构的剥叶液压马达601转轴上都装有主动连轮604，每一组的主动连轮604通过本组的链条614带动与本组的碎叶刀轮615同轴的从动链轮613转动，上组皮带剥叶机构的碎叶刀轮615装在右端的甘蔗叶出口处的剥叶机座611上，下组皮带剥叶机构的碎叶刀轮615装在左端的甘蔗叶出口处的剥叶机座611上，其他部分与一拖二的横向剥叶装置6相同。横向剥叶装置6也可以竖直摆放，横向剥叶装置6竖直摆放时与立式剥叶输送通道7相适配。

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，采用这种结构的本发明甘蔗收割机时，要根据甘蔗地行距的不同和甘蔗收割过程中驾驶员看到显示屏上从车架8上的四个摄像头对仿形轮406后侧和刀盘515以及切割后留下的甘蔗茬的监控，通过左边的液压伸缩机构403的活塞的伸缩使左边的横杆402伸缩，通过右边的液压伸缩机构403的活塞的伸缩使右边的横杆402伸缩，从而调节左边的挑起器302和右边的挑起器302之间以及左边的仿形轮406和右边的仿形轮406之间的距离，使左边的挑起器302和右边的挑起器302之间以及左边的仿形轮406和右边的仿形轮406分别和地垄对正，使刀盘对正甘蔗行。如果刀盘已经对正甘蔗行，而左边的挑起器302和左边的仿形轮406没有跟左边的地垄对正，则通过左边的液压伸缩机构403的活塞的伸缩使左边的横杆402伸缩，使左边的挑起器302和左边的仿形轮406跟左边的地垄对正。如果刀盘515已经对正甘蔗行，而右边的挑起器302和右边的仿形轮406没有和右边的地垄对正，则通过右边的液压伸缩机构403的活塞的伸缩使右边的横杆402伸缩，使右边的挑起器302和右边的仿形轮406跟右边的地垄对正。甘蔗收割过程中驾驶员根据显示屏看到甘蔗切割后留下的甘蔗茬的高度，通过调节左边的液压升降机构404和右边的液压升降机构404，从而通过左边的横杆402和左边的液压伸缩机构403调节左边的联动杆401前端高度，通过右边的横杆402和右边的液压伸缩机构403调节右边的联动杆401前端的高度，左边的联动杆401前端的高度变化和右边的联动杆401前端的高度变化，从而调节输送收割机架501的高度、也就调节了刀盘515的高度，使切割后留下的甘蔗茬达到规范要求。在山区种植的甘蔗，由于土地高低不平。收割凸起土地上的甘蔗时，如果传统的甘蔗收割机的刀盘515已过凸起的土包，而车轮2还未过凸起的土包，刀盘515会向上翘，收割后的甘蔗茬过高。收割凹陷土地上的甘蔗时，如果传统的甘蔗收割机的刀盘515已过凹陷的坑，而车轮2还未过凹陷的坑，刀盘515向下倾，收割后的甘蔗茬过低或者刀盘515上的刀片接触到地面、损伤刀片。使用本发明甘蔗收割机收割山地甘蔗，当仿形轮406已过凸起的土包、而车轮2还未过凸起的土包时，仿形轮406会沉下去、通过联动杆401带动刀盘515下沉，这样刀盘515割下来的甘蔗茬就不会过高；当仿形轮406已过凹陷的坑、而车轮2还未过凹陷的坑时，仿形轮406会被抬高、通过联动杆401带动刀盘515升高，这样刀盘515割下来的甘蔗茬就不会过低或者刀盘515上的刀片接触到地面、损伤刀片。通过左边的液压推拉杆301调节左边的挑起器302离开左边的地垄的高度，通过右边的液压推拉杆301调节右边的挑起器302离开右边的地垄的高度。在甘蔗收割机工作过程中，正在收割的左边那行甘蔗和相邻没有收割的甘蔗交叉纠缠在一起时，左边的挑起器302把它们挑开，如果它们交叉纠缠的特别紧，左边的液压冲击锤307会敲击左边的液压推拉杆301的液压缸后侧、振动传递给左边的挑起器302，帮助左边的挑起器302把交叉纠缠特别紧的甘蔗挑开。右边的挑起器302的工作原理与左边的挑起器302的工作原理相同。交叉纠缠的甘蔗被挑开后，弧形金属外罩303把挑开的甘蔗进一步扶起，以便被甘蔗切割输送一体装置5收割。切割输送液压马达500通过右边的动力轴503带动右边的大动力齿轮504和右边的小动力齿轮505转动。右边的大动力齿轮504通过右边的刀轴齿轮带动右边的刀轴506在右边的轴套508内转动。右边的刀轴506带动右边的刀盘515转动使右边的刀盘515上的三个滚子式从动杆绕着固定在右边的轴套508下端的波浪法兰509转动，在复位弹簧的作用下促使装在滚子式从动杆尾部的动刀片做往复运动。或者右边的刀轴506带动右边的刀盘515转动使右边的刀盘515上的三个直角三角形尖顶式从动杆510’绕着固定在右边的轴套508下端的棘轮法兰509’转动，在复位弹簧511的作用下促使装在直角三角形尖顶式从动杆510’尾部的动刀片514做往复运动。或者串激电机直接带动动刀片514做往复运动。右边的大动力齿轮504带动左边的大动力齿轮504转动，左边的大动力齿轮504通过左边的动力轴503带动左边的小动力齿轮505转动，左边的大动力齿轮504通过左边的刀轴齿轮507带动左边的刀轴506在左边的轴套508内转动。左边的刀轴506带动左边的刀盘515转动使右边的刀盘515上的三个滚子式从动杆510绕着固定在左边的轴套508下端的波浪法兰509转动，在复位弹簧511的作用下促使装在滚子式从动杆510尾部的动刀片514做往复运动。或者左边的刀轴506带动右边的刀盘515转动使左边的刀盘515上的三个直角三角形尖顶式从动杆510’绕着固定在左边的轴套508下端的棘轮法兰509’转动，在复位弹簧511的作用下促使装在直角三角形尖顶式从动杆510’尾部的动刀片514做往复运动。左边的刀盘515和右边的刀盘515都向内转动，刀盘515上的静刀片513和动刀片514连砍带锯，很容易就把甘蔗割断。右边的小动力齿505轮通过右边的滚筒齿轮517带动右边的滚筒518套在右边的轴套508上转动，从而带动套在右边的滚筒518外面的“非”形右边的橡胶套管519转动。左边的小动力齿轮505通过左边的滚筒齿轮517带动左边的滚筒518套在左边的轴套508上转动，从而带动套在左边的滚筒518外面的“非”形左边的橡胶套管519转动。“非”形左边的橡胶套管519和“非”形右边的橡胶套管519都向内转动，把切割下来的甘蔗的头部送入剥叶输送通道7内，剥叶输送通道7内的输入轮把甘蔗先头后尾地送入横向剥叶装置6内。剥叶液压马达601通过主动齿轮602同时带动上组皮带剥叶机构的从动齿轮603转动和下组皮带剥叶机构的从动齿轮603转动带动，上组从动齿轮603带动上组主动皮带轮604转动上，上组主动皮带轮604通过皮带607来带动在上组滚动皮带轮606和上组从动皮带轮605下面的下行橡胶带608从左向右运行，从而使下行橡胶带608下面的钢丝剥叶刷609或者橡胶剥叶爪从左向右运行；下组从动齿轮603带动下组主动皮带轮604转动上，下组主动皮带轮604通过皮带607来带动在下组滚动皮带轮606和下组从动皮带轮605上面的上行橡胶带608从右向左运行，从而使上行橡胶带608上面的钢丝剥叶刷609或者橡胶剥叶爪从右向左运行。甘蔗通过输入轮进入上组皮带剥叶机构的下行橡胶带608下面的钢丝剥叶刷609或者橡胶剥叶爪与下组皮带剥叶机构的上行橡胶带608上面的钢丝剥叶刷609或者橡胶剥叶爪之间的缝隙里，被横向剥叶装置6的钢丝剥叶刷609或者橡胶剥叶爪横向剥叶。由于甘蔗尾部的甘蔗叶多和甘蔗径细，横向剥叶装置6的钢丝剥叶刷609或者橡胶剥叶爪的剥叶阻力增大，上组皮带剥叶机构的下行橡胶带608下面的钢丝剥叶刷609或者橡胶剥叶爪从右向左运行，而下组皮带剥叶机构的上行橡胶带608上面的钢丝剥叶刷609或者橡胶剥叶爪从右向左运行，把甘蔗叶多和甘蔗径细的甘蔗尾部拧断。剥叶机座611两端装的碎叶刀轮615把被钢丝剥叶刷609或者橡胶剥叶爪带到两侧出口的甘蔗叶切碎，然后撒落在地上。使用了横向剥叶装置6就不需要那么多组纵向剥叶轮，更不需要纵向剥叶断尾轮，可以使甘蔗收割机变短。横向剥叶装置6竖直摆放时与立式剥叶输送通道7相适配，可以使甘蔗收割机变窄。由于甘蔗收割机变短和变窄使甘蔗收割机小型化，有利于甘蔗收割机收割山区梯田的甘蔗和小块甘蔗地的甘蔗。

Claims (1)

1.一种甘蔗收割机，它主要由发动机、行走系统、液压动力系统、驾驶系统、甘蔗分离装置、仿形轮与切割输送一体机联动装置、甘蔗切割输送一体装置、剥叶输送通道和控制系统组成，甘蔗分离装置由镜像对称的两组甘蔗分离机构组成，其结构如下：活塞向下的左边的液压推拉杆和活塞向下的右边的液压推拉杆倾斜向前、向下地安装在甘蔗收割机的前端，左边的液压推拉杆的液压缸外面装有左边的弧形金属外罩，右边的液压推拉杆的液压缸外面装有右边的弧形金属外罩，左边的液压推拉杆下端装有左边的挑起器，右边的液压推拉杆下端装有右边的挑起器，左边的挑起器露在左边的弧形金属外罩下端，右边的挑起器露在右边的弧形金属外罩下端，左边的弧形金属外罩和右边的弧形金属外罩之间装有连板，左边的弧形金属外罩上端和左边的液压推拉杆的液压缸都与左边的横杆铰链，右边的弧形金属外罩上端和右边的液压推拉杆的液压缸都与右边的横杆铰链；仿形轮与切割输送机联动装置是镜像对称的，其结构如下：左边的连动杆和右边的连动杆前端分别与左边的横杆和右边的横杆之间的零部件固定连接，左边的轮叉下装有左边的仿形轮、右边的轮叉下装有右边的仿形轮，左边的轮叉上端通过零部件与左边的横杆外端下面固定连接，右边的轮叉上端通过零部件与右边的横杆外端下面固定连接，切割输送机架的两端分别与左边的连动杆中段和右边的连动杆中段固定连接，左边的连动杆和右边的连动杆的后端分别与车架铰链；甘蔗切割输送一体装置是指，切割机构与输送机构设置在一起，甘蔗切割输送一体装置结构如下：齿轮箱上端装有切割输送机架，切割输送液压马达的轴穿过切割输送机架上的孔、再通过联轴器与右边的动力轴连接；切割输送机架下面的输送切割机构都是镜像对称的，左边的大动力齿轮和右边的大动力齿轮的内侧啮合，左边的大动力齿轮的外侧与左边的刀轴齿轮啮合，右边的大动力齿轮的外侧与右边的刀轴齿轮啮合，左边的大动力齿轮与左边的小动力齿轮都装在左边的动力轴上、左边的小动力齿轮装在左边的大动力齿轮的下面，右边的大动力齿轮与右边的小动力齿轮都装在右动力轴上、右边的小动力齿轮装在右边的大动力齿轮的下面，左边的刀轴上端插入左边的刀轴齿轮的轴孔中，右边的刀轴上端插入右边的刀轴齿轮的轴孔中，左边的刀轴外面套有左边的轴套，右边的刀轴外面套有右边的轴套，轴套上端固定在齿轮箱上，左边的刀轴与左边的轴套之间装有滚珠轴承，右边的刀轴与右边的轴套之间也装有滚珠轴承，左边的轴套外面套有左边的滚筒，右边的轴套外面套有右边的滚筒，左边的轴套与左边的滚筒之间装有铜瓦轴承，右边的轴套与右边的滚筒之间也装有铜瓦轴承，左边的滚筒的上端装有左边的滚筒齿轮，右边的滚筒的上端装有右边的滚筒齿轮，左边的小动力齿轮与左边的滚筒齿轮啮合，右边的小动力齿轮与右边的滚筒齿轮啮合，左边的滚筒外面装有“非”形左边的橡胶套管，右边的滚筒外面装有“非”形右边的橡胶套管，左边的刀轴下端装有左边的刀盘，右边的刀轴下端装有右边的刀盘，三个刀片均匀地安装在刀盘上，刀片有锯齿形刀锋，刀片与刀盘之间有垫板；剥叶输送通道由输入轮、剥叶轮和输出轮组成，剥叶轮属于纵向剥叶装置，剥叶输送通道可以水平摆放，也可以竖直摆放、也就是立式剥叶输送通道；其特征在于：左边的所述横杆(402)和右边的所述横杆(402)之间装有液压缸底部固定在一起的左边的液压伸缩机构(403)和右边的液压伸缩机构(403)，左边的液压伸缩机构(403)的活塞与左边的所述横杆(402)的内端固定连接，右边的液压伸缩机构(403)的活塞与右边的所述横杆(402)的内端固定连接，左边的所述连动杆(401)前端与左边的液压伸缩机构(403)的液压缸外侧固定连接，右边的所述连动杆(401)前端与右边的液压伸缩机构(403)的液压缸外侧固定连接；左边的所述轮叉(405)上端通过左边的液压升降机构(404)与左边的所述横杆(402)外端下面固定连接，左边的液压升降机构(404)的液压缸上端与左边的所述横杆(402)外端下面固定连接，左边的液压升降机(404)构向下伸缩的活塞的下端与左边的所述轮叉(405)的上端固定连接，右边的所述轮叉(405)上端通过右边的液压升降机构(404)与右边的所述横杆(402)外端下面固定连接，右边的液压升降机构(404)的液压缸上端与右边的所述横杆(402)外端下面固定连接，右边的液压升降机构(404)向下伸缩的活塞的下端与右边的所述轮叉(405)的上端固定连接，左边的液压冲击锤(307)的前端与左边的所述液压推拉杆(301)的液压缸后侧铰链，右边的液压冲击锤(307)的前端与右边的所述液压推拉杆(301)的液压缸后侧铰链，左边的液压冲击锤(307)的后端与左边的液压升降机构(404)的液压缸的前侧固定连接，右边的液压冲击锤(307)的后端与右边的液压升降机构(404)的液压缸的前侧固定连接，液压冲击锤(307)的结构原理与挖掘机上装的液压冲击凿相同，左边的支撑杆(407)的前端与左边的液压升降机构(404)的液压缸的后侧铰链，右边的支撑杆(407)的前端与右边的液压升降机构(404)的液压缸的后侧铰链，左边的支撑杆(407)和右边的支撑杆(407)的后端分别与所述车架(8)铰链；连板分为左连板(304)、右连板(305)和中央连板(306)，左连板(304)与左边的所述弧形金属外罩(303)固定连接、右连板(305)与右边的所述弧形金属外罩(303)固定连接，中央连板(306)是双层的，中央连板(306)的上端固定在左液压伸缩机构(403)和右液压伸缩机构(403)的液压缸上，左连板(304)和右连板(305)分别从左右两边插入双层的中央连板(306)的层与层之间的缝隙里；所述车架(8)上装有观察左边的所述仿形轮(406)后端和右边的所述仿形轮(406)后端以及左边的所述刀盘(516)后端和右边的所述刀盘(515)后端的四个监控摄像头，驾驶系统的所述驾驶室(1)内有相应的监控显示屏；刀片由静刀片(513)和动刀片(514)组成，静刀片(513)通过螺丝和垫片固定在所述刀盘(515)上，所述轴套(508)下端装有波浪法兰(509)，波浪法兰的前半个周边呈现波浪状，三个滚子式从动杆(510)的滑动轴承座(512)均匀地固定在所述刀盘(515)上，滚子式从动杆(510)的尾部装有动刀片(514)，或者所述轴套(508)下端装有棘轮法兰(509’)，棘轮法兰(509’)的前半个周边呈现棘齿状，三个直角三角形尖顶式从动杆(510’)的滑动轴承座(512)均匀地固定在所述刀盘(515)上，直角三角形尖顶式出动杆(510’)的尾部装有动刀片(514)，滚子式从动杆(510)或者直角三角形尖顶式从动杆(510’)上套有复位弹簧(511)，动刀片(514)叠加在静刀片(513)上，动刀片(514)的刀锋超前于静刀片(513)的刀锋，静刀片(513)的刀锋截面是直角三角形，静刀片(513)的刀锋呈锯齿状，动刀片(514)的刀锋像锯片，有刀盘罩(516)把波浪法兰(509)或者棘轮法兰(509’)、滚子式从动杆(510)或者直角三角形尖顶式从动杆(510’)、复位弹簧(511)、滑动轴承座(512)罩在里面；动刀片(514)做往复运动的动力也可以是电力，也就是所述轴套(508)下端装碳刷和所述刀盘(515)上装铜环，所述刀盘(515)上装带动动刀片(514)做往复运动的电动液压冲击机或者电磁铁；所述剥叶输送通道(7)内的输入轮与剥叶轮之间装有横向剥叶装置(6)，横向剥叶装置(6)的结构是：剥叶液压马达(601)通过主动齿轮(602)与两组皮带剥叶机构的从动齿轮啮合(603)、也就是一拖二，主动皮带轮(604)与同组的从动齿轮(603)同轴，主动皮带轮(604)通过三根三角皮带(607)来带动同组的从动皮带轮(605)转动，同组的主动皮带轮(604)与从动皮带轮(605)之间装有支撑皮带(607)的滚动皮带轮(606)，用一个较宽的橡胶带(608)把同一组的三根三角皮带(607)连在一起、也就是橡胶带(608)包在同一组的三根三角皮带(607)外面，或者使用一条宽皮带(607)上面覆盖橡胶带(608)，橡胶带(608)外面装有钢丝剥叶刷(609)或者内裹钢筋的橡胶剥叶爪，上组皮带剥叶机构的下行橡胶带(608)与下组皮带剥叶机构的上行橡胶带(608)之间平行的，上组皮带剥叶机构的下行橡胶带(608)上装的钢丝剥叶刷(609)或者橡胶剥叶爪与下组皮带剥叶机构的上行橡胶带(608)上装的钢丝剥叶刷(609)或者橡胶剥叶爪之间相互靠近，主动齿轮(603)、从动齿轮(602)、主动皮带轮(604)、从动皮带轮(605)、滚动皮带轮(606)和剥叶液压马达(601)都装在剥叶机座(611)上，装在剥叶机座(611)上的推力弹簧(610)推动从动皮带轮(605)的轴，把从动皮带轮(605)向外侧推、使皮带(607)绷紧；或者横向剥叶装置(6)的结构是：两个剥叶液压马达(601)分别带动上下两组皮带剥叶机构的主动皮带轮(604)转动、也就是二拖二，上组皮带剥叶机构的主动皮带轮(604)在右端、从动皮带轮(605)在左端，下组皮带剥叶机构的主动皮带轮(604)在左端、从动皮带轮(605)在右端；两组皮带剥叶机构的剥叶液压马达(601)转轴上都装有主动连轮(612)，每一组的主动连轮(612)通过本组的链条(614)带动与本组的碎叶刀轮(613)同轴的从动链轮(615)转动，上组皮带剥叶机构的碎叶刀轮(613)装在右端的甘蔗叶出口处的剥叶机座(611)上，下组皮带剥叶机构的碎叶刀轮(613)装在左端的甘蔗叶出口处的剥叶机座(611)上，其他部分与一拖二的横向剥叶装置(6)相同；横向剥叶装置(6)竖直摆放时与立式所述剥叶输送通道(7)相适配。

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