CN107306579B - 花生收割机 - Google Patents

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Abstract

一种花生收割机，花生收割机的技术领域。本发明包括：用于拔起花生的车头部分；与车头连接用于剥离花生的剥离机构；与剥离机构连接用于筛选花生的筛选分离机构；与筛选分离机构连接用于收集花生的收集机构。本发明实现了收集率高，分离干净，更加节能，更加自动化的目的。

Description

花生收割机
技术领域
本发明涉及花生收割机的技术领域。
背景技术
现有的农用收割机较多，但是专门用于收个花生的并不常见，伴随着最近几年农业和农用机械的发展，适用于大规模花生生产收获的花生收割机逐步成为农业需求。但是，现今出现的花生收割机大都采用了铲状结构挖掘土壤，采用三角形挖掘铲把花生连同泥土铲起，经分土轮分离出大量泥土后，再经输送装置送入摘果装置；收集装置大多采用钉齿滚筒与凹板式，花生蔓连带果实经过钉齿滚筒，利用钉尺拨动花生蔓，凹板和花生蔓摩擦减速，钉尺剥下花生果实，脱下的花生经凹板筛孔漏下， 落到存储装置。利用多组并排三角铲挖掘花生的装置虽然很有效，但是要铲起大约10cm土地，会耗费不少的能量，也会造成一部分花生被铲坏，由于花生大多成列种植，在开动收割机后，机器很难对齐花生垄，造成部分花生不会被铲起，具有小部分遗落。钉齿滚筒式分离装置也有着不足，实际使用中，由于泥土的存在，会使得花生蔓和凹板之间摩擦减弱，从而钉齿很难将果实剥落，分离率并不是很高，部分果实跟随花生蔓被丢弃，造成浪费。
发明内容
本发明目的是提供一种收集率高，分离干净，更加节能，更加自动化的花生收割机。
一种花生收割机，包括：
用于拔起花生的车头部分；
与车头连接用于剥离花生的剥离机构；
与剥离机构连接用于筛选花生的筛选分离机构；
与筛选分离机构连接用于收集花生的收集机构。
本发明的车头部分包括反向旋转的提升卷筒和收集滚筒，所述提升卷筒与收集滚筒之间形成导向槽。
本发明的剥离机构包括顺序设置的滚泥筒、双钉齿滚筒，滚泥筒的下部设置漏泥板，双钉齿滚筒的下部设置第一花生漏板，第一花生漏板的下部设置与曲柄连杆连接的振动筛。
本发明的双钉齿滚筒为并列设置反向旋转的两个。
本发明的双钉齿滚筒上的钉齿端部为螺旋状。
本发明的振动筛上设置锯齿形凸起。
本发明的筛选分离机构包括平行设置的若干组拨动滚筒、尾料口，每组拨动滚筒的下部设置第二花生漏板，第二花生漏板的下部设置筛选板，尾料口位于拨动滚筒的一侧。
本发明的筛选板位于振动筛的下方。
本发明的收集机构包括送料滚筒，位于送料滚筒的进料口设置筛选鼓风机。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：
1、本发明收集率高，分离干净，更加节能，更加自动化的花生收割机。与传统的铲式收集方式相比，没有花生垄的限制，可以避免因为车辆轨迹的变化引起的花生遗漏，在实现理想的收获效果的基础上，也减少消耗的能量。
2、本发明筛选分离更加干净、彻底。分离机构不仅要实现花生与花生蔓的分离，还实现了花生与泥土的分离，减少花生跟随花生蔓被遗弃的比例，同时分离过程中到对花生无伤。
3、本发明在实现理想的收获效果的基础上，减少消耗的能量，增加机构的平衡性，较少机械的振动和噪声。
4、本发明具有自动收集功能，可以在分离花生后，自动收集花生，并且去除残留的泥土，一定程度上筛选了坏的、未发育好的果实。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：
如图1所示，一种花生收割机，包括：
用于拔起花生的车头部分；
与车头连接用于剥离花生的剥离机构；
与剥离机构连接用于筛选花生的筛选分离机构；
与筛选分离机构连接用于收集花生的收集机构。
如图1所示，本发明的车头部分包括反向旋转的提升卷筒2和收集滚筒3，所述提升卷筒2与收集滚筒3之间形成导向槽1。
如图1所示，本发明的剥离机构包括顺序设置的滚泥筒4、双钉齿滚筒7，滚泥筒4的下部设置漏泥板16，双钉齿滚筒7的下部设置第一花生漏板5，第一花生漏板5的下部设置与曲柄连杆15连接的振动筛13。
如图1所示，本发明的双钉齿滚筒7为并列设置反向旋转的两个。
本发明的双钉齿滚筒7上的钉齿端部为螺旋状。
本发明的振动筛13上设置锯齿形凸起。
如图1所示，本发明的筛选分离机构包括平行设置的若干组拨动滚筒8、尾料口10，每组拨动滚筒8的下部设置第二花生漏板9，第二花生漏板9的下部设置筛选板11，尾料口10位于拨动滚筒8的一侧。
如图1所示，本发明的筛选板11位于振动筛13的下方。
如图1所示，本发明的收集机构包括送料滚筒12，位于送料滚筒12的进料口设置鼓风机14。
本发明的车头部分采用导向槽1和提升卷筒2的复合，收割时不必伸入地下，只需贴着地表运动，花生蔓受到导向槽1的限制，并排进入导向槽1内，提升卷筒2不断拨动花生蔓，在提升卷筒2和收集滚筒3的共同作用下，花生被拔起，进入车头内部区域，车头内有两个旋向相反的提升卷筒2和收集滚筒3，在滚筒的的旋转下，花生蔓、果实和泥土等被一并带入车头中部，并且由中间的出料口排出，到达剥离机构。
到达剥离机构的是被整体拔起的刚送进来的花生蔓、果实、泥土等，还是相互粘连的状态，首先经过滚泥筒4，将这个整体压扁，并且和漏泥板16摩擦，使其大块泥土掉落，而后被送入双钉齿滚筒机构7，这两个双钉齿滚筒旋转方向相反，但是始终是将花生组织压在第一花生漏板5上，并且向后传送，在两个双钉齿滚筒中间位置，由于旋向相反，使得花生蔓受到拉扯，利用这种相互作用使得花生从蔓上脱落。双钉齿滚筒的钉齿并非直直的金属针，而是根部有一圈螺旋部分，这种设计对钉齿有保护作用，当遇到石头、金属等特别坚硬的物质，钉齿可以发生弯曲，避开硬物的直接冲击，起到了保护钉齿滚筒的在作用。被分离后的花生蔓从第一花生漏板5上方经过，从后方排出，到达拨动滚筒8；花生则通过第一花生漏板5，掉落到振动筛13。
到达筛选分离机构的是经过初步分离的花生蔓，但是仍然附带一小部分花生，连续三个拨动滚筒8将花生蔓送往尾料口，在这过程中，残余的花生被进一步剥离，陆续通过第二花生漏板9达到振动筛13，最后的花生蔓由尾料口被废弃。振动筛13是由曲柄连杆15带动的机构，振动筛13做水平面上的前后平动，振动筛13上有着锯齿形凸起，花生在上面振动时，会受到齿边缘的推动，逐步向后移动，这个过程可以将连在一起的花生块，泥土块等逐步打碎，碎掉的小颗粒会通过筛选板11到达收集机构，未被打碎的会反复受到振动筛13的振动，最终被细化，到达收集机构。
到达收集机构的是刚从筛选板掉落的花生，被滚齿带动向车头方向输送，同时筛选鼓风机14向车尾方向吹风，在这个阶段，花生地里面的泡沫塑料、包装袋、树叶等轻质杂物被吹向后方，饱含水分花生果实被传送到前方送料滚筒12位置，送料滚筒12是单方向螺旋的滚筒，在送料滚筒旋转下，花生被送往车身侧面的花生通道入口，此时完成了花生的筛选分离工作，花生到达花生通道后，受到筛选鼓风机14的作用，在通道导向和风力共同作用下，花生被向上传输，到达储存箱6，由于花生自重，这个过程需要的时间较长，这样，花生就可以和风充分接触，实现了花生的干燥和进一步除杂，较少了水分和杂物，增加花生的存放期限。收割任务完成后，人员可以通过车辆最上方的取料口，将花生从上方取出。
本发明的工作过程如下：在车辆前进过程中，首先是导向槽1接触到花生植株，并且对花生植株进行分流，花生蔓进入到导向槽1内，提升卷筒2顺时针转动，对花生蔓产生向上的拉力，随之花生被拔起，花生植株随着收集滚筒3的转动被送往滚筒中间的位置，通过在中间的缺口进入滚泥筒4和漏泥板16之间，滚泥筒4逆时针转动，压迫花生植株，将花生根部的大块泥土压碎，泥土碎屑就通过漏泥板16被剔除，花生植株被传送到双钉齿滚筒7这里，两个双钉齿滚筒7转动方向相反，花生植株进入两个滚筒中间时，受到拉扯，此时大部分花生被剥离下来，脱落的花生通过第一花生漏板5到达振动筛13，尚未分离的花生跟随着花生蔓到达拨三个并排的的拨动滚筒8，利用拨动滚筒8和第二花生漏板9的摩擦使得残余的花生和花生蔓分离，再次分离下来的花生也通过第二花生漏板9到达振动筛13，最终剩下的花生蔓从尾料口排出。前面分离出的所有花生到达振动筛，振动筛上有并排的倒齿，随着振动帅13的水平振动，花生和上面包裹的泥土进一步分离，最终到达筛选板11，筛选板11前方有筛选鼓风机14，持续的对筛选板11吹风，花生重量较大，所以随着筛选板11的倾斜角度向前移动，到达送料滚筒12的位置，脱落的泥土重量较小，被风力向后吹动，最终通过尾料口10排出。经过筛选的花生随着送料滚筒12的转动，被送到筛选鼓风机的前方，由筛选鼓风机吹动，花生经过花生通道，向上移动到储存箱6，在这个过程中，花生实现了干燥、清洁的过程，收割过程结束后，可以通过取料口取出花生。

Claims (5)

1.一种花生收割机，其特征在于包括：
用于拔起花生的车头部分；
与车头连接用于剥离花生的剥离机构；
与剥离机构连接用于筛选花生的筛选分离机构；
与筛选分离机构连接用于收集花生的收集机构；
上述车头部分包括反向旋转的提升卷筒和收集滚筒，所述提升卷筒与收集滚筒之间形成导向槽；
收割时不必伸入地下，只需贴着地表运动，花生蔓受到导向槽的限制，并排进入导向槽内，提升卷筒不断拨动花生蔓，在提升卷筒和收集滚筒的共同作用下，花生被拔起，进入车头内部区域，车头内有两个旋向相反的提升卷筒和收集滚筒，在滚筒的旋转下，花生蔓、果实和泥土被一并带入车头中部，并且由中间的出料口排出，到达剥离机构；
上述剥离机构包括顺序设置的滚泥筒、双钉齿滚筒，滚泥筒的下部设置漏泥板，双钉齿滚筒的下部设置第一花生漏板，第一花生漏板的下部设置与曲柄连杆连接的振动筛；
到达剥离机构的是被整体拔起的刚送进来的花生蔓、果实、泥土经过滚泥筒，将这个整体压扁，并且和漏泥板摩擦，使其大块泥土掉落，而后被送入双钉齿滚筒机构，这两个双钉齿滚筒旋转方向相反，但是始终是将花生组织压在第一花生漏板上，并且向后传送，在两个双钉齿滚筒中间位置，由于旋向相反，使得花生蔓受到拉扯，利用这种相互作用使得花生从蔓上脱落；上述双钉齿滚筒上的钉齿端部为螺旋状；
被分离后的花生蔓从第一花生漏板上方经过，从后方排出，到达拨动滚筒；花生则通过第一花生漏板，掉落到振动筛；
上述筛选分离机构包括平行设置的若干组拨动滚筒、尾料口，每组拨动滚筒的下部设置第二花生漏板，第二花生漏板的下部设置筛选板，尾料口位于拨动滚筒的一侧；
到达筛选分离机构的是经过初步分离的花生蔓，连续三个拨动滚筒将花生蔓送往尾料口，通过第二花生漏板达到振动筛，最后的花生蔓由尾料口被废弃；振动筛是由曲柄连杆带动的机构，振动筛做水平面上的前后平动，振动筛上有着锯齿形凸起，花生在上面振动时，会受到齿边缘的推动，逐步向后移动，碎掉的小颗粒会通过筛选板到达收集机构，未被打碎的会反复受到振动筛的振动，最终被细化，到达收集机构；
到达收集机构的是刚从筛选板掉落的花生，被滚齿带动向车头方向输送，同时筛选鼓风机向车尾方向吹风，饱含水分花生果实被传送到前方送料滚筒位置，送料滚筒是单方向螺旋的滚筒，在送料滚筒旋转下，花生被送往车身侧面的花生通道入口，花生到达花生通道后，受到筛选鼓风机的作用，在通道导向和风力共同作用下，花生被向上传输，到达储存箱。
2.根据权利要求1所述的花生收割机，其特征在于上述双钉齿滚筒为并列设置反向旋转的两个。
3.根据权利要求1所述的花生收割机，其特征在于上述振动筛上设置锯齿形凸起。
4.根据权利要求1所述的花生收割机，其特征在于上述筛选板位于振动筛的下方。
5.根据权利要求1所述的花生收割机，其特征在于上述收集机构包括送料滚筒，位于送料滚筒的进料口设置筛选鼓风机。
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